WO2018078998A1 - 制御装置、サーバ、車載機器制御システム、制御方法および制御プログラム - Google Patents

制御装置、サーバ、車載機器制御システム、制御方法および制御プログラム Download PDF

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WO2018078998A1
WO2018078998A1 PCT/JP2017/027955 JP2017027955W WO2018078998A1 WO 2018078998 A1 WO2018078998 A1 WO 2018078998A1 JP 2017027955 W JP2017027955 W JP 2017027955W WO 2018078998 A1 WO2018078998 A1 WO 2018078998A1
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WO
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vehicle
control
server
control device
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/027955
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English (en)
French (fr)
Inventor
目々澤泉
大橋紳悟
西康彦
高山浩一
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a server, an in-vehicle device control system, a control method, and a control program.
  • This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2016-210395 for which it applied on October 27, 2016, and takes in those the indications of all here.
  • Patent Document 1 discloses the following configuration.
  • an in-vehicle device control device that is installed in a vehicle and controls the in-vehicle device mounted in the vehicle, a mobile communication device for remotely operating the in-vehicle device through the in-vehicle device control device, and the vehicle is equipped.
  • a wireless communication device that intervenes between the in-vehicle device control device and the mobile communication device and processes wireless communication, and the wireless communication device is preset when communication from the mobile communication device ends. It has a reception stop means for switching the wireless communication device to a reception stop state for one predetermined time.
  • the control device of the present disclosure is a control device mounted on a vehicle, and is received by an operation reception unit that receives an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server, and the operation reception unit. And a control unit that controls the in-vehicle device based on the operation.
  • the server includes an operation information acquisition unit that acquires, from a terminal device, operation information indicating a content of an operation performed by a user on an in-vehicle device mounted on the vehicle, and is mounted on the vehicle and controls the in-vehicle device. And a notifying unit for notifying an operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquiring unit.
  • An in-vehicle device control system includes a control device mounted on a vehicle and a server, and the server provides operation information indicating a content of an operation by a user of the on-vehicle device mounted on the vehicle. Acquired from the device, and notifies the control device of the operation content indicated by the acquired operation information.
  • the control method of the present disclosure is a control method in a control device mounted on a vehicle, and includes a step of receiving an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server, and the received operation. And controlling the in-vehicle device.
  • the control method of the present disclosure is a control method in the server, the operation information indicating the content of the operation by the user on the in-vehicle device mounted on the vehicle is obtained from the terminal device, and is mounted on the vehicle, And notifying the control device capable of controlling the in-vehicle device of the operation content indicated by the acquired operation information.
  • a control method of the present disclosure is a control method in an in-vehicle device control system including a control device mounted on a vehicle and a server, and a terminal device is operated by a user of the in-vehicle device mounted in the vehicle. Transmitting the operation information indicating the content of the operation information to the server, and notifying the control device of the operation content indicated by the received operation information.
  • a control program of the present disclosure is a control program used in a control device mounted on a vehicle, and an operation receiving unit that receives a computer operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server.
  • a control program of the present disclosure is a control program used in a server, and an operation information acquisition unit that acquires operation information indicating a content of an operation performed by a user on an in-vehicle device mounted on a vehicle from a terminal device And a control device mounted on the vehicle and capable of controlling the in-vehicle device, as a notification unit that notifies the operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquisition unit.
  • One embodiment of the present disclosure can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of a control device including such a characteristic processing unit.
  • one aspect of the present disclosure can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of a server including such a characteristic processing unit.
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as an in-vehicle device control system including such a characteristic processing unit, but also as a program for causing a computer to execute such characteristic processing steps. Further, one aspect of the present disclosure can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle device control system.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle device control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a processing unit in the control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the server according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a processing unit in the server according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of correspondence information in the server according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle device control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a processing unit in the control device according to the embodiment
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a sequence of device control operations in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a sequence of device control operations in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • mobile terminals such as smartphones have a fast market cycle, and OS (Operating System) upgrades are frequently performed.
  • OS Operating System
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present disclosure is to provide a control device, a server, an in-vehicle device control system, and a control method that can improve the convenience of operation of a system that controls in-vehicle devices And providing a control program.
  • a control device is a control device mounted on a vehicle, and includes an operation reception unit that receives an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server, and the operation And a control unit that controls the in-vehicle device based on the operation received by the receiving unit.
  • the configuration in which various operations by the user are received via the server and reflected in the control of the in-vehicle device can be absorbed in the server, such as the model of the mobile terminal such as a smartphone and the OS version. Updates such as frequent software version upgrades and exchanges can be avoided. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • the said control apparatus is further provided with the program acquisition part which acquires the control program for controlling the said vehicle equipment from a server.
  • the said control apparatus is further provided with the setting information acquisition part which acquires the setting information which shows the setting content of the said vehicle equipment from a server.
  • the said control apparatus is further provided with the information transmission part which transmits the apparatus information regarding the process by the said vehicle equipment to a server.
  • the device information includes setting contents of the in-vehicle device.
  • the device information includes information obtained by processing of the in-vehicle device.
  • control device is detachable from the vehicle.
  • the user can obtain a comfortable vehicle environment by bringing the control device into a new vehicle in a vehicle use scene such as car sharing or car rental.
  • the server according to the embodiment of the present invention is mounted on the vehicle, an operation information acquisition unit that acquires operation information indicating the content of an operation performed by a user on the in-vehicle device mounted on the vehicle, from the terminal device, and A notification unit that notifies the control device capable of controlling the in-vehicle device of the operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquisition unit;
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • the server further stores a correspondence information indicating a correspondence relationship between identification information of at least one of a user and the control device and an initial setting of the in-vehicle device, and the identification information
  • the notification unit notifies the control device of the initial setting corresponding to the identification information acquired by the acquisition unit based on the correspondence information.
  • the corresponding initial setting is easily specified from the identification information of the user or the control device acquired in the server, and such initial setting is changed when the control device is restarted or the user's vehicle is changed.
  • the user can easily obtain a desired vehicle environment.
  • An in-vehicle device control system includes a control device mounted on a vehicle and a server, and the server stores contents of an operation by a user of the in-vehicle device mounted on the vehicle.
  • the operation information indicated is acquired from the terminal device, and the operation content indicated by the acquired operation information is notified to the control device.
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • a control method is a control method in a control device mounted on a vehicle, the step of receiving an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server, And controlling the in-vehicle device based on the operation.
  • the configuration in which various operations by the user are received via the server and reflected in the control of the in-vehicle device can be absorbed in the server, such as the model of the mobile terminal such as a smartphone and the OS version. Updates such as frequent software version upgrades and exchanges can be avoided. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • a control method is a control method in a server, wherein operation information indicating the content of an operation by a user on an in-vehicle device mounted on a vehicle is obtained from a terminal device; And notifying the control device mounted on the vehicle and capable of controlling the in-vehicle device of the operation content indicated by the acquired operation information.
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • a control program is a control program used in a control device mounted on a vehicle, and a computer is used to operate a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server. It is a program for functioning as an operation receiving unit that receives and a control unit that controls the in-vehicle device based on the operation received by the operation receiving unit.
  • a control program is a control program used in a server, and obtains, from a terminal device, operation information indicating the content of an operation performed by a user on an in-vehicle device mounted on the vehicle. And an operation information acquisition unit configured to function as a notification unit that notifies the operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquisition unit to a control device mounted on the vehicle and capable of controlling the in-vehicle device. It is a program for.
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device. Therefore, the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle device control system according to an embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle device control system 301 includes a server 201 and a control device 101.
  • the server 201 communicates with the communication device 52 in the vehicle 151 and the user's user via a wireless base station device capable of performing wireless communication according to a communication standard such as LTE (Long Term Evolution) or 3G. It is possible to communicate with a terminal device 202 such as a mobile smartphone.
  • a wireless base station device capable of performing wireless communication according to a communication standard such as LTE (Long Term Evolution) or 3G. It is possible to communicate with a terminal device 202 such as a mobile smartphone.
  • the communication device 52 is, for example, a TCU (Telematics Communication Unit), and performs wireless communication with a wireless base station device according to a communication standard such as LTE or 3G, and also performs communication with the control device 101 via a bus.
  • the communication device 52 relays information between the control device 101 and the external network.
  • the control device 101 may be configured to include the communication device 52.
  • the control device 101 is mounted on the vehicle 151 and connected to the in-vehicle device via, for example, a bus.
  • this bus is, for example, CAN (Controller Area Network) (registered trademark), FlexRay (registered trademark), MOST (Media Oriented Systems Transport) (registered trademark), Ethernet (registered trademark), and LIN (Local).
  • CAN Controller Area Network
  • FlexRay registered trademark
  • MOST Media Oriented Systems Transport
  • Ethernet registered trademark
  • LIN Local Area Network
  • control device 101 is connected to each in-vehicle device 51 via a bus conforming to the Ethernet standard.
  • the control device 101 is connected to each in-vehicle device 55 via a bus that conforms to the CAN standard.
  • either one of the in-vehicle device 51 and the in-vehicle device 55 may be mounted on the vehicle 151.
  • the in-vehicle device 51 and the in-vehicle device 55 are not limited to these specific examples, and some or all of the specific examples of the in-vehicle device 51 may be the in-vehicle device 55, or the in-vehicle device 55. A part or all of the specific examples may be the in-vehicle device 51.
  • each of the in-vehicle devices 51 and 55 is also referred to as an in-vehicle device 50.
  • the communication device 52 is one of the in-vehicle devices 50.
  • the communication device 52 is connected to the control device 101 via a bus conforming to the CAN standard.
  • the control apparatus 101 can control a part or all of each in-vehicle device 50 in the vehicle 151 by, for example, outputting a control signal to the in-vehicle device 50. Further, the control device 101 can acquire various types of information from a part or all of the in-vehicle devices 50 in the vehicle 151.
  • the control device 101 downloads, for example, a part or all of the control program for each in-vehicle device 50 in the vehicle 151 from the server 201. Thereby, an application for controlling the in-vehicle device 50 is installed in the control apparatus 101, and the in-vehicle device 50 can be controlled.
  • the user when a new in-vehicle device 55 is mounted on the vehicle 151, the user installs a dedicated application in the control device 101 by causing the control device 101 to download a control program for the in-vehicle device 55.
  • the application of the in-vehicle device 55 may be installed in the control device 101 in advance when the vehicle 151 is delivered.
  • the manufacturer of the in-vehicle device 55 can smoothly provide a dedicated application to each user who purchased the in-vehicle device 55.
  • control device 101 may be detachable from the vehicle 151.
  • the user can remove the control device 101 owned by the user and mount it on another vehicle 151 such as a rental car. Further, the user can also remove the in-vehicle device 55 from the vehicle 151 and mount it on another vehicle 151 together with the control device 101.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control device according to the embodiment of the present invention.
  • the control device 101 includes a processing unit 11, a storage unit 12, and an in-vehicle communication unit 13. Note that the storage unit 12 may be provided outside the control device 101.
  • the processing unit 11 processes various information, and writes and reads information to and from the storage unit 12.
  • the in-vehicle communication unit 13 communicates with, for example, the in-vehicle device 51 and the communication device 52 via a CAN bus, and communicates with the in-vehicle device 55 via a LAN (Local Area Network) bus.
  • a LAN Local Area Network
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a processing unit in the control device according to the embodiment of the present invention.
  • the processing unit 11 includes an operation receiving unit 1, a control unit 2, a program acquisition unit 3, a setting information acquisition unit 4, a content acquisition unit 5, a device information acquisition unit 6, information And a transmission unit 7.
  • the server 201 illustrated in FIG. 1 acquires operation information indicating the content of an operation by the user of the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151 from the terminal device 202, and notifies the control device 101 of the operation content indicated by the acquired operation information. .
  • the operation accepting unit 1 accepts an operation by the user of the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151 via the server 201.
  • the control unit 2 controls the in-vehicle device 50 based on the operation received by the operation receiving unit 1.
  • the operation reception unit 1 outputs the operation information received from the server 201 via the communication device 52 and the in-vehicle communication unit 13 to the control unit 2.
  • the control unit 2 generates a control signal for controlling the in-vehicle device 50 to be operated based on the operation content indicated by the operation information received from the operation receiving unit 1. And the control part 2 transmits the produced
  • FIG. The in-vehicle device 50 changes the operation content according to the control signal received from the control unit 2.
  • the information transmission unit 7 transmits device information related to processing by the in-vehicle device 50 to the server 201.
  • the device information acquisition unit 6 receives various types of information such as device information from the in-vehicle device 50 via the in-vehicle communication unit 13 and stores the received information in the storage unit 12 or the information transmission unit 7. Output to.
  • the device information acquisition unit 6 reads information stored in the storage unit 12 and outputs the information to the information transmission unit 7.
  • the information transmission unit 7 transmits the information received from the device information acquisition unit 6 to the server 201 via the in-vehicle communication unit 13 and the communication device 52.
  • the program acquisition unit 3 acquires a control program for controlling the in-vehicle device 50 from the server 201.
  • the program acquisition unit 3 stores the control program received from the server 201 via the communication device 52 and the in-vehicle communication unit 13 in the storage unit 12.
  • the setting information acquisition unit 4 acquires setting information indicating the setting contents of the in-vehicle device 50 from the server 201.
  • the setting information acquisition unit 4 stores the setting information received from the server 201 via the communication device 52 and the in-vehicle communication unit 13 in the storage unit 12.
  • This setting information includes, for example, the timing at which the setting should be reflected, for example, immediately and at the time of restart specified by the user.
  • the setting information includes, for example, initial settings of the in-vehicle device 50 or setting contents of the in-vehicle device 50 based on an operation by the user.
  • the operation reception unit 1 acquires the timing included in the setting information received from the server 201 and notifies the control unit 2 of the timing.
  • the control unit 2 reads the setting information from the storage unit 12 at the timing notified from the operation receiving unit 1, and generates a setting signal for setting the operation of the in-vehicle device 50 to be set. Then, the control unit 2 transmits the generated setting signal to the in-vehicle device 50 to be set via the in-vehicle communication unit 13. The in-vehicle device 50 changes the setting contents according to the setting signal received from the control unit 2.
  • the content acquisition unit 5 stores the content information received from the server 201 via the communication device 52 and the in-vehicle communication unit 13 in the storage unit 12.
  • This content information includes, for example, the timing of content playback specified by the user, such as immediate and reserved time.
  • the control unit 2 reads the content information from the storage unit 12 at the timing notified from the operation receiving unit 1, and transmits the content information to the in-vehicle device 50 such as the rear seat entertainment device via the in-vehicle communication unit 13.
  • the in-vehicle device 50 reproduces the content based on the content information received from the control unit 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the server according to the embodiment of the present invention.
  • the server 201 includes a communication unit 31, a processing unit 32, and a storage unit 33. Note that the storage unit 33 may be provided outside the server 201.
  • the processing unit 32 processes various information, and writes and reads information to and from the storage unit 33.
  • the communication unit 31 communicates with the communication device 52 and the terminal device 202 via, for example, the wireless base station device as described above.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a processing unit in the server according to the embodiment of the present invention.
  • the processing unit 32 includes an operation information acquisition unit 21, an analysis unit 22, a notification unit 23, a network side information acquisition unit 24, and a vehicle side information acquisition unit 25.
  • the operation information acquisition unit 21 acquires, from the terminal device 202, operation information indicating the content of the operation performed by the user on the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151.
  • the operation information acquisition unit 21 outputs the operation information received from the terminal device 202 to the analysis unit 22.
  • the analysis unit 22 can discriminate and analyze operation information from different types of terminal devices 202 such as smartphones, tablets, and laptop computers, and different terminal devices 202 such as software versions and models. . Further, the analysis unit 22 can create information in a data format that can be analyzed by different types of communication devices 52 and different communication devices 52 of different software versions and models.
  • the notification unit 23 transmits the information received from the analysis unit 22 to the control device 101 that provides the information.
  • the analysis unit 22 creates device operation information indicating the content of the operation instruction and outputs the device operation information to the notification unit 23.
  • the analysis unit 22 reads a control program corresponding to the application from the storage unit 33, creates program information including the control program, and outputs the program information to the notification unit 23. .
  • the analysis unit 22 requests the network-side information acquisition unit 24 to acquire the control program.
  • the analysis unit 22 reads the content from the storage unit 33, creates content information including the content, and outputs the content information to the notification unit 23.
  • the analysis unit 22 requests the network side information acquisition unit 24 to acquire the content.
  • the network side information acquisition unit 24 acquires various information from the Internet or the like and stores it in the storage unit 33. More specifically, for example, the network side information acquisition unit 24 receives a request from the analysis unit 22, acquires a control program, content, and the like from the Internet and stores them in the storage unit 33.
  • the vehicle-side information acquisition unit 25 receives device information from the control device 101 and stores it in the storage unit 33.
  • the device information includes information obtained by processing of the in-vehicle device 50. Further, for example, the device information includes setting contents of the in-vehicle device 50.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of correspondence information in the server according to the embodiment of the present invention.
  • the storage unit 33 in the server 201 stores correspondence information indicating a correspondence relationship between the identification information of the user and the control device 101 and the initial setting of the in-vehicle device 50.
  • the network side information acquisition unit 24 or the vehicle side information acquisition unit 25 acquires the identification information of the user or the control device 101.
  • the notification unit 23 notifies the control apparatus 101 of the initial setting corresponding to the identification information acquired by the network side information acquisition unit 24 or the vehicle side information acquisition unit 25 based on the correspondence information stored in the storage unit 33. .
  • correspondence information 71 a plurality of sets of user ID, control device ID, and in-vehicle device setting are registered.
  • the IDs of the control devices corresponding to the user IDs 1 to 4 are 101 to 104, respectively, and the in-vehicle device settings corresponding to the user IDs 1 to 4 and the control device IDs 101 to 104 are A to D, respectively.
  • Such a vehicle-mounted device setting is notified to the control device 101 when the control device 101 is restarted or when the user's vehicle is changed, so that the user can easily obtain a desired vehicle environment.
  • Each device in the in-vehicle device control system includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads and executes a program including a part or all of each step of the following sequence from a memory (not shown).
  • an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads and executes a program including a part or all of each step of the following sequence from a memory (not shown).
  • Each of the programs of the plurality of apparatuses can be installed from the outside.
  • the programs of the plurality of apparatuses are distributed while being stored in a recording medium.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a sequence of device control operations in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • terminal device 202 when the user operates terminal device 202 to instruct the operation of in-vehicle device 50, terminal device 202 creates operation information indicating the user's operation content, and the created operation information is transmitted to the wireless base station. It transmits to the server 201 via the station device. For example, the user turns on / off an air conditioner that is the in-vehicle device 51 by operating the terminal device 202 (step S1).
  • the server 201 analyzes the operation information received from the terminal device 202, and creates device operation information based on the analysis result (step S2). Then, the server 201 transmits the created device operation information to the control device 101 (step S3).
  • control device 101 receives an operation by the user of the in-vehicle device 50. More specifically, the control device 101 generates a control signal based on the operation instruction indicated by the device operation information received from the server 201 (step S4). And the control apparatus 101 transmits the produced
  • the in-vehicle device 50 operates according to the control signal received from the control device 101. Specifically, when the operation target is an air conditioner as described above, the in-vehicle device 51 that is an air conditioner is turned on or off according to the control signal (step S6).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • the terminal device 202 creates operation information indicating the user's operation content, and transmits the created operation information to the server 201 via the radio base station apparatus (step S11).
  • control device 101 receives a download instruction from the user of an application for controlling the in-vehicle device 50. More specifically, the control device 101 stores the control program included in the program information received from the server 201 in the storage unit 12 and adds or updates an application. The control device 101 controls the corresponding in-vehicle device 50 using the control program newly stored in the storage unit 12 (step S14).
  • operation information indicating deletion of the control program is transmitted from the terminal device 202 to the server 201 as in the sequence illustrated in FIG. Information is transmitted to the control device 101, and the processing unit 11 in the control device 101 deletes the control program from the storage unit 12.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • terminal device 202 when a user on vehicle 151 operates terminal device 202 to view content such as a moving image in the vehicle, terminal device 202 creates operation information indicating the operation content of the user.
  • the generated operation information is transmitted to the server 201 via the wireless base station device (step S21).
  • the server 201 analyzes the operation information received from the terminal device 202, and creates content information based on the analysis result (step S22). Then, the server 201 transmits the created content information to the control device 101 (step S23).
  • control device 101 receives a reproduction instruction from the user for viewing content using the in-vehicle device 50. More specifically, the control device 101 stores the content information received from the server 201 in the storage unit 12, reads the content information from the storage unit 12 at a timing designated by the user, and transmits the content information to the in-vehicle device 50 (step S24). .
  • the in-vehicle device 50 reproduces the content based on the content information received from the control device 101 (step S25).
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • in-vehicle device 50 when a user on vehicle 151 changes the setting of in-vehicle device 50 by, for example, operating in-vehicle device 50 (step S31), in-vehicle device 50 changes the setting.
  • Setting change information indicating the contents is transmitted to the control apparatus 101 (step S32). Specifically, for example, the user changes the display mode such as the speed, the engine speed, and the eco mode by changing the setting of the meter that is the in-vehicle device 51.
  • control device 101 transmits the setting change information received from the in-vehicle device 50 to the server 201. More specifically, the information transmission unit 7 transmits the setting change information acquired by the device information acquisition unit 6 to the server 201 via the in-vehicle communication unit 13 and the communication device 52 (step S33).
  • the server 201 receives the setting request from the control device 101, refers to the correspondence information 71, and acquires the in-vehicle device setting corresponding to the setting request.
  • the server 201 creates setting information indicating the acquired in-vehicle device settings, and transmits the created setting information to the control device 101 that is the transmission source of the setting request (step S38).
  • the in-vehicle device 50 changes the setting contents according to the setting signal received from the control device 101 (step S40).
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • the control device 101 may be configured to store the setting contents of each in-vehicle device 50 and perform initial setting of each in-vehicle device 50 based on the stored contents at the time of restart. For example, in such a case, the correspondence information 71 in the server 201 becomes unnecessary.
  • step S ⁇ b> 51 when a user who is on board vehicle 151 changes the setting of in-vehicle device 50 by, for example, operating in-vehicle device 50 (step S ⁇ b> 51), in-vehicle device 50. Transmits setting change information indicating the contents of the setting change to the control apparatus 101 (step S52). Specifically, for example, the user changes the display mode such as the speed, the engine speed, and the eco mode by changing the setting of the meter that is the in-vehicle device 51.
  • the control device 101 stores the changed setting content indicated by the setting change information received from the in-vehicle device 50 in the storage unit 12.
  • storage part 12 has memorize
  • step S54 when the control device 101 restarts in the same vehicle 151 or a different vehicle 151 (step S54), the setting content of each in-vehicle device 50 is acquired from the storage unit 12 at a timing at which the setting is to be reflected (step S55).
  • control device 101 generates a setting signal based on the acquired setting content and transmits it to one or a plurality of in-vehicle devices 50 (step S56).
  • the in-vehicle device 50 changes the setting contents according to the setting signal received from the control device 101 (step S57).
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • steps S71 to S74 are the same as the operations in steps S31 to S34 shown in FIG.
  • step S75 when the control device 101 restarts in the same vehicle 151 or a different vehicle 151 (step S75) and the user operates the terminal device 202 to instruct the initial setting of each in-vehicle device 50, the terminal device 202 The operation information indicating the operation content is generated, and the generated operation information is transmitted to the server 201 via the wireless base station device (step S76).
  • the server 201 analyzes the operation information received from the terminal device 202 (step S77), refers to the correspondence information 71 in accordance with the initial setting instruction indicated by the operation information, and acquires the in-vehicle device setting corresponding to the instruction. (Step S78).
  • the server 201 when the user ID and the in-vehicle device setting have a one-to-one correspondence in the correspondence information 71, the server 201 includes the control device ID without acquiring the control device ID.
  • the corresponding in-vehicle device setting can be acquired using the user ID.
  • the correspondence information 71 may not include the control device ID.
  • the network side information acquisition unit 24 or the vehicle side information acquisition unit 25 in the server 201 assigns the control device ID by some method. By acquiring, it is possible to acquire a corresponding in-vehicle device setting. Specifically, for example, when the control device 101 notifies the server 201 of its own ID when restarting, the corresponding in-vehicle device setting can be acquired.
  • steps S79 to S81 are the same as the operations in steps S38 to S40 shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • terminal device 202 when the user operates terminal device 202 in order to change the operation setting of in-vehicle device 50, terminal device 202 creates operation information indicating the operation content of the user, and wirelessly transmits the created operation information. It transmits to the server 201 via the base station device. For example, the user changes the temperature setting of the air conditioner that is the in-vehicle device 51 by operating the terminal device 202 (step S61).
  • the server 201 analyzes the operation information received from the terminal device 202, and creates setting information based on the analysis result.
  • the server 201 may update the correspondence information 71 stored in the storage unit 33 based on the analysis result (step S62). Then, the server 201 transmits the created setting information to the control device 101 (step S63).
  • the control device 101 generates a setting signal based on the setting information received from the server 201 and transmits it to the target in-vehicle device 50 at a timing when the setting should be reflected.
  • the control device 101 may store the setting information in the storage unit 12. Thereby, the latest operation setting of each in-vehicle device 50 is held, and for example, in the sequence shown in FIG. 11, when the control device 101 is restarted, this latest operation setting is reflected in each in-vehicle device 50 as an initial setting. (Step S64).
  • the in-vehicle device 50 changes the setting contents according to the setting signal received from the control device 101 (step S65).
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a device control operation sequence in the in-vehicle device control system according to the embodiment of the present invention.
  • step S91 when in-vehicle device 50 performs some processing, it notifies processing device 101 of the processing result (step S91). Specifically, for example, the drive recorder that is the in-vehicle device 55 transmits a signal indicating a measurement result around the vehicle and a speed and a position of the vehicle as a processing result to the control device 101.
  • control device 101 transmits processing information indicating the processing result received from the in-vehicle device 50 to the server 201. More specifically, the information transmission unit 7 transmits processing information indicating the processing result acquired by the device information acquisition unit 6 to the server 201 via the in-vehicle communication unit 13 and the communication device 52 (step S93).
  • the server 201 stores the processing result indicated by the processing information received from the control device 101 in the storage unit 33. More specifically, for example, the server 201 stores the processing result for each control device 101 in the storage unit 33 (step S94).
  • control apparatus which concerns on embodiment of this invention is not restricted to the structure provided with each unit shown in FIG. 3,
  • the structure which does not have one part or all part of the transmission part 7 may be sufficient. That is, the present invention that the convenience in the operation of the system for controlling the in-vehicle device is enhanced by the minimum configuration including the operation receiving unit 1 and the control unit 2 among the components in the control device according to the embodiment of the present invention. It is possible to achieve the purpose.
  • the device information transmitted from the information transmission unit 7 to the server 201 may be either one of setting change information and processing information, Information other than processing information may be used.
  • control device configured to be detachable from the vehicle 151, but is not limited thereto, and may be configured to be fixedly attached to the vehicle 151. Good.
  • the server according to the embodiment of the present invention is not limited to the configuration including each unit illustrated in FIG. 5, but a part or all of the analysis unit 22, the network side information acquisition unit 24, and the vehicle side information acquisition unit 25.
  • the structure which is not provided may be sufficient. That is, the present invention that the convenience in the operation of the system for controlling the in-vehicle device is improved by the minimum configuration including the operation information acquisition unit 21 and the notification unit 23 among the respective components in the server according to the embodiment of the present invention. It is possible to achieve the purpose.
  • the in-vehicle device control system is configured to execute the sequences shown in FIGS. 7 to 14, it is not limited to this.
  • the in-vehicle device control system 301 may be configured to execute only the sequence shown in FIG. Even with such a configuration, it is possible to achieve the object of the present invention to improve the convenience in the operation of the system for controlling the in-vehicle device. Further, the in-vehicle device control system 301 may be configured to execute a part of the sequence shown in FIGS. 8 to 14 in addition to FIG.
  • the control device is configured to acquire various types of information from a single server.
  • the present invention is not limited to this.
  • different types of information are acquired from different servers. It may be configured to.
  • the control device is configured to transmit various types of information to a single server.
  • the present invention is not limited to this, and transmits different types of information to different servers. It may be a configuration.
  • the acquisition destination and the transmission destination of various information by the control device 101 are the same server.
  • the present invention is not limited to this. Servers with different information acquisition sources and transmission destinations may be used.
  • the operation reception unit 1 receives an operation by the user of the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151 via the server 201. And the control part 2 controls the said vehicle equipment 50 based on the said operation received by the operation reception part 1.
  • the configuration in which various operations by the user are received via the server and reflected in the control of the in-vehicle device can be absorbed in the server, such as the model of the mobile terminal such as a smartphone and the OS version. Updates such as frequent software version upgrades and exchanges can be avoided.
  • control device in the control device according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the convenience of operation of the system that controls the in-vehicle device.
  • the program acquisition unit 3 acquires a control program for controlling the in-vehicle device 50 from the server 201.
  • the setting information acquisition unit 4 acquires setting information indicating the setting contents of the in-vehicle device 50 from the server 201.
  • the information transmission unit 7 transmits device information related to processing by the in-vehicle device 50 to the server 201.
  • the device information includes the setting contents of the in-vehicle device 50.
  • the device information includes information obtained by processing of the in-vehicle device 50.
  • information such as monitoring results around the vehicle by the in-vehicle device can be smoothly provided to the outside network side.
  • control device 101 can be attached to and detached from the vehicle 151.
  • the user can bring the control device 101 into a new vehicle and obtain a comfortable vehicle environment.
  • the server 201 acquires operation information indicating the content of the operation by the user of the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151 from the terminal device 202, and acquires the acquired operation.
  • the control device 101 is notified of the operation content indicated by the information.
  • the operation information acquisition unit 21 acquires, from the terminal device 202, operation information indicating the content of the operation performed by the user on the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle 151.
  • the notification unit 23 notifies the control device 101 mounted on the vehicle 151 and capable of controlling the in-vehicle device 50 of the operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquisition unit 21.
  • the server absorbs the type of mobile terminal such as a smartphone and the version of the OS, etc., with a configuration in which the contents of various operations by the user are notified to the vehicle side via the server and reflected in the control of the in-vehicle device. Therefore, it is possible to avoid frequent updates and replacements of the software for controlling the in-vehicle device.
  • the storage unit 33 stores correspondence information indicating the correspondence relationship between the identification information of at least one of the user and the control device 101 and the initial setting of the in-vehicle device 50.
  • the network side information acquisition unit 24 or the vehicle side information acquisition unit 25 acquires the identification information of the user or the control device 101.
  • the notification part 23 notifies the control apparatus 101 of the initial setting corresponding to the said identification information acquired by the network side information acquisition part 24 or the vehicle side information acquisition part 25 based on the said correspondence information.
  • a corresponding initial setting is easily specified from the identification information of the user or the control device 101 acquired in the server 201, and such initial setting is used when the control device 101 is restarted or used by the user.
  • the user can easily obtain a desired vehicle environment.
  • the server according to the embodiment of the present invention may be provided by cloud computing. That is, the server according to the embodiment of the present invention may be configured by a plurality of cloud servers and the like.
  • a control device mounted on a vehicle An operation accepting unit that accepts an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle via a server; A control unit for controlling the in-vehicle device based on the operation received by the operation receiving unit;
  • the server receives operation information indicating the content of the operation from the terminal device,
  • the control device is a communication device mounted on the vehicle, and transmits and receives information to and from the server via a communication device capable of performing wireless communication with the server.
  • the control device and the vehicle-mounted device are detachable from the vehicle.
  • a server An operation information acquisition unit that acquires operation information indicating the content of an operation by a user on an in-vehicle device mounted on the vehicle from the terminal device;
  • a control unit mounted on the vehicle and capable of controlling the in-vehicle device, and a notification unit that notifies the operation content indicated by the operation information acquired by the operation information acquisition unit;
  • the server transmits / receives information to / from the control device via a communication device mounted on the vehicle and capable of performing wireless communication with the server,
  • the said control apparatus and the said vehicle equipment are the servers which can be attached or detached with respect to the said vehicle.
  • a control device mounted on the vehicle With a server, The server acquires operation information indicating a content of an operation by a user of an in-vehicle device mounted on the vehicle from a terminal device, notifies the control device of the operation content indicated by the acquired operation information,
  • the control device is a communication device mounted on the vehicle, and transmits and receives information to and from the server via a communication device capable of performing wireless communication with the server.
  • the said control apparatus and the said vehicle equipment are the vehicle equipment control systems which can be attached or detached with respect to the said vehicle.

Abstract

車両に搭載される制御装置であって、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部とを備える。

Description

制御装置、サーバ、車載機器制御システム、制御方法および制御プログラム
　本発明は、制御装置、サーバ、車載機器制御システム、制御方法および制御プログラムに関する。
　この出願は、２０１６年１０月２７日に出願された日本出願特願２０１６－２１０３９５号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
　特開２０１４－７２５５９号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、車両に装備され、前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御装置と、前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器と、前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する無線通信機器と、を備え、前記無線通信機器は、前記モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第１所定時間だけ前記無線通信機器を受信停止状態に切り替える受信停止手段を有している。
特開２０１４－７２５５９号公報
　（１）本開示の制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部とを備える。
　（８）本開示のサーバは、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部とを備える。
　（１０）本開示の車載機器制御システムは、車両に搭載される制御装置と、サーバとを備え、前記サーバは、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得し、取得した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知する。
　（１１）本開示の制御方法は、車両に搭載される制御装置における制御方法であって、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付けるステップと、受け付けた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御するステップとを含む。
　（１２）本開示の制御方法は、サーバにおける制御方法であって、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得するステップと、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、取得した前記操作情報の示す操作内容を通知するステップとを含む。
　（１３）本開示の制御方法は、車両に搭載される制御装置と、サーバとを備える車載機器制御システムにおける制御方法であって、端末装置が、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を前記サーバへ送信するステップと、前記サーバが、受信した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知するステップとを含む。
　（１４）本開示の制御プログラムは、車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
　（１５）本開示の制御プログラムは、サーバにおいて用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備えるサーバの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載機器制御システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載機器制御システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
図１は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る制御装置における処理部の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態に係るサーバの構成を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係るサーバにおける処理部の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係るサーバにおける対応情報の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図１２は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　近年、車載機器を遠隔操作するシステムの開発が進められている。
　［本開示が解決しようとする課題］
　たとえば、スマートフォン等の携帯端末は市場サイクルが早く、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のバージョンアップが頻繁に行われる。
　特許文献１に記載のシステムでは、モバイル通信機器のＯＳのバーションアップが行われる場合、車両に搭載された無線通信機器である通信ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）のＯＳ等をバージョンアップのたびに更新する必要が生じる可能性があり、このような頻繁な更新は、一般に困難性が高い。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることが可能な制御装置、サーバ、車載機器制御システム、制御方法および制御プログラムを提供することである。
　［本開示の効果］
　本開示によれば、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　［本願発明の実施形態の説明］
　最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
　（１）本発明の実施の形態に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部とを備える。
　このように、ユーザによる各種操作をサーバ経由で受け付けて車載機器の制御に反映する構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（２）好ましくは、前記制御装置は、さらに、前記車載機器を制御するための制御プログラムをサーバから取得するプログラム取得部を備える。
　このような構成により、たとえば、車両に新たな機器を搭載したり、車両に搭載されている機器用のアプリケーションをバージョンアップしたりする場合に、当該機器を制御するためのソフトウェアを容易に車両へダウンロードし、当該機器を円滑に使用可能なシステムを構築することができる。
　（３）好ましくは、前記制御装置は、さらに、前記車載機器の設定内容を示す設定情報をサーバから取得する設定情報取得部を備える。
　このような構成により、車載機器の動作設定を容易に車両へダウンロードし、当該車載機器の制御を良好に行うことが可能なシステムを構築することができる。たとえば、車載機器の動作設定をユーザが端末装置を用いて変更した場合に、動作設定の変更を当該車載機器に円滑に反映することができる。また、たとえば、制御装置が再起動した場合またはユーザが他の車両に乗車した場合に、当該ユーザ用の動作設定を車載機器に円滑に反映することができる。
　（４）好ましくは、前記制御装置は、さらに、前記車載機器による処理に関する機器情報をサーバへ送信する情報送信部を備える。
　このような構成により、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を行うことなく、車両で得られる有用な情報を車外ネットワーク側へ提供することができる。
　（５）より好ましくは、前記機器情報は、前記車載機器の設定内容を含む。
　このような構成により、たとえばユーザの車両に対する直接的な操作による車載機器の設定変更の情報を車外ネットワーク側へ円滑に提供することができる。
　（６）より好ましくは、前記機器情報は、前記車載機器の処理により得られる情報を含む。
　このような構成により、たとえば車載機器による車両周辺の監視結果等の情報を車外ネットワーク側へ円滑に提供することができる。
　（７）好ましくは、前記制御装置は、車両に対して脱着可能である。
　このような構成により、たとえばカーシェアリングまたはレンタカー等の車両の利用シーンにおいて、ユーザは、制御装置を新たな車両に持ち込んで快適な車両環境を得ることができる。
　（８）本発明の実施の形態に係るサーバは、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部とを備える。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（９）好ましくは、前記サーバは、さらに、ユーザおよび前記制御装置の少なくともいずれか一方の識別情報と前記車載機器の初期設定との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記識別情報を取得する取得部とを備え、前記通知部は、前記対応情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記識別情報に対応する前記初期設定を前記制御装置に通知する。
　このような構成により、サーバにおいて取得されたユーザまたは制御装置の識別情報から対応の初期設定を容易に特定し、このような初期設定が、制御装置の再起動時、またはユーザの使用車両の変更時において制御装置に通知されることにより、ユーザは、所望の車両環境を容易に得ることができる。
　（１０）本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムは、車両に搭載される制御装置と、サーバとを備え、前記サーバは、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得し、取得した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知する。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（１１）本発明の実施の形態に係る制御方法は、車両に搭載される制御装置における制御方法であって、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付けるステップと、受け付けた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御するステップとを含む。
　このように、ユーザによる各種操作をサーバ経由で受け付けて車載機器の制御に反映する構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（１２）本発明の実施の形態に係る制御方法は、サーバにおける制御方法であって、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得するステップと、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、取得した前記操作情報の示す操作内容を通知するステップとを含む。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（１３）本発明の実施の形態に係る制御方法は、車両に搭載される制御装置と、サーバとを備える車載機器制御システムにおける制御方法であって、端末装置が、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を前記サーバへ送信するステップと、前記サーバが、受信した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知するステップとを含む。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（１４）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
　このように、ユーザによる各種操作をサーバ経由で受け付けて車載機器の制御に反映する構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　（１５）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、サーバにおいて用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。したがって、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　図１は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。
　図１を参照して、車載機器制御システム３０１は、サーバ２０１と、制御装置１０１とを備える。
　サーバ２０１は、通信キャリアまたは自動車メーカー等により運用され、車両を利用するユーザに対して各種サービスを提供する。サーバ２０１は、無線伝送路および有線伝送路の少なくともいずれか一方を介して他の装置と通信を行う。
　具体的には、サーバ２０１は、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従う無線通信を行うことが可能な無線基地局装置を介して、車両１５１における通信機器５２、およびユーザの携帯するスマートフォン等の端末装置２０２と通信を行うことが可能である。
　通信機器５２は、たとえばＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）であり、ＬＴＥまたは３Ｇ等の通信規格に従う無線基地局装置と無線通信を行い、また、制御装置１０１とバスを介した通信を行う。たとえば、通信機器５２は、制御装置１０１および車外ネットワーク間の情報を中継する。なお、制御装置１０１は、通信機器５２を備える構成であってもよい。
　制御装置１０１は、車両１５１に搭載され、たとえばバスを介して車載機器と接続される。具体的には、このバスは、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）、イーサネット（登録商標）、およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に従うバスである。
　この例では、制御装置１０１は、イーサネットの規格に従うバスを介して各車載機器５１と接続されている。また、制御装置１０１は、ＣＡＮの規格に従うバスを介して各車載機器５５と接続されている。
　車載機器５１は、たとえば、大型モニタ、メータ、サイドカメラ、エアコン、ライトまたはバックカメラ等の、納車時に予め搭載されているような機器である。また、車載機器５５は、リアシート用エンタテイメント機器、アンプ、スピーカまたはドライブレコーダ等の、納車後にユーザが好みで搭載するような機器である。
　なお、車両１５１には、車載機器５１および車載機器５５のいずれか一方が搭載されてもよい。
　また、車載機器５１および車載機器５５はこれらの具体例に限定されるものではなく、また、車載機器５１の各具体例の一部または全部が車載機器５５となってもよいし、車載機器５５の各具体例の一部または全部が車載機器５１となってもよい。
　以下、車載機器５１および５５の各々を車載機器５０とも称する。また、通信機器５２は、車載機器５０の１つである。この例では、通信機器５２は、ＣＡＮの規格に従うバスを介して制御装置１０１と接続されている。
　また、制御装置１０１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に従って各車載機器５０と無線通信を行う構成であってもよい。
　制御装置１０１は、車載機器５０へたとえば制御信号を出力することにより、車両１５１における各車載機器５０の一部または全部を制御可能である。また、制御装置１０１は、車両１５１における各車載機器５０の一部または全部から各種情報を取得可能である。
　制御装置１０１は、たとえば、車両１５１における各車載機器５０の一部または全部の制御プログラムをサーバ２０１からダウンロードする。これにより、車載機器５０を制御するためのアプリケーションが制御装置１０１にインストールされ、当該車載機器５０の制御が可能となる。
　たとえば、ユーザは、新たな車載機器５５を車両１５１に搭載した場合、制御装置１０１に当該車載機器５５の制御プログラムをダウンロードさせることにより、制御装置１０１に専用のアプリケーションをインストールする。なお、車載機器５５のアプリケーションが、車両１５１の納車時において制御装置１０１に予めインストールされてもよい。
　車載機器５５のメーカーは、当該車載機器５５の制御プログラムをサーバ２０１に登録しておくことにより、当該車載機器５５を購入した各ユーザに専用アプリケーションを円滑に提供することが可能となる。
　また、たとえば、制御装置１０１は、車両１５１に対して脱着可能であってもよい。この場合、ユーザは、自己の所有する制御装置１０１を取り外してレンタカー等の他の車両１５１に搭載することができる。また、ユーザは、制御装置１０１とともに、車載機器５５を車両１５１から取り外して他の車両１５１に搭載することも可能である。
　図２は、本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
　図２を参照して、制御装置１０１は、処理部１１と、記憶部１２と、車内通信部１３とを備える。なお、記憶部１２は、制御装置１０１の外部に設けられてもよい。
　処理部１１は、各種情報の処理を行い、また、記憶部１２に対する情報の書き込みおよび読み出しを行う。
　車内通信部１３は、たとえば、ＣＡＮのバスを介して車載機器５１および通信機器５２と通信を行い、また、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のバスを介して車載機器５５と通信を行う。
　図３は、本発明の実施の形態に係る制御装置における処理部の構成を示す図である。
　図３を参照して、処理部１１は、操作受付部１と、制御部２と、プログラム取得部３と、設定情報取得部４と、コンテンツ取得部５と、機器情報取得部６と、情報送信部７とを含む。
　図１に示すサーバ２０１は、車両１５１に搭載された車載機器５０のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置２０２から取得し、取得した操作情報の示す操作内容を制御装置１０１に通知する。
　制御装置１０１において、操作受付部１は、当該車両１５１に搭載された車載機器５０のユーザによる操作をサーバ２０１経由で受け付ける。
　制御部２は、操作受付部１によって受け付けられた上記操作に基づいて、当該車載機器５０を制御する。
　より詳細には、操作受付部１は、通信機器５２および車内通信部１３経由でサーバ２０１から受信した操作情報を制御部２へ出力する。
　制御部２は、操作受付部１から受けた操作情報の示す操作内容に基づいて、操作対象の車載機器５０を制御するための制御信号を生成する。そして、制御部２は、生成した制御信号を車内通信部１３経由で操作対象の車載機器５０へ送信する。車載機器５０は、制御部２から受信した制御信号に従って動作内容の変更等を行う。
　情報送信部７は、車載機器５０による処理に関する機器情報をサーバ２０１へ送信する。
　より詳細には、機器情報取得部６は、車載機器５０からの機器情報等の各種情報を車内通信部１３経由で受信し、受信した情報を記憶部１２に保存するか、または情報送信部７へ出力する。また、機器情報取得部６は、記憶部１２に保存されている情報を読み出して情報送信部７へ出力する。
　情報送信部７は、機器情報取得部６から受けた情報を車内通信部１３および通信機器５２経由でサーバ２０１へ送信する。
　プログラム取得部３は、車載機器５０を制御するための制御プログラムをサーバ２０１から取得する。
　より詳細には、プログラム取得部３は、通信機器５２および車内通信部１３経由でサーバ２０１から受信した制御プログラムを記憶部１２に保存する。
　制御部２は、記憶部１２に保存されている制御プログラムを用いて対応の車載機器５０への制御信号の生成等を行う。また、機器情報取得部６は、記憶部１２に保存されている制御プログラムを用いて対応の車載機器５０からの情報の取得等を行う。
　設定情報取得部４は、車載機器５０の設定内容を示す設定情報をサーバ２０１から取得する。
　より詳細には、設定情報取得部４は、通信機器５２および車内通信部１３経由でサーバ２０１から受信した設定情報を記憶部１２に保存する。この設定情報は、たとえば、ユーザの指定した、即時および再起動時等の、設定を反映すべきタイミングを含む。また、設定情報は、たとえば、車載機器５０の初期設定、またはユーザによる操作に基づく車載機器５０の設定内容を含む。
　操作受付部１は、サーバ２０１から受信した設定情報に含まれるタイミングを取得して制御部２に通知する。
　制御部２は、操作受付部１から通知されたタイミングにおいて記憶部１２から設定情報を読み出し、設定対象の車載機器５０の動作設定を行うための設定信号を生成する。そして、制御部２は、生成した設定信号を車内通信部１３経由で設定対象の車載機器５０へ送信する。車載機器５０は、制御部２から受信した設定信号に従って設定内容の変更等を行う。
　また、コンテンツ取得部５は、通信機器５２および車内通信部１３経由でサーバ２０１から受信したコンテンツ情報を記憶部１２に保存する。このコンテンツ情報は、たとえば、ユーザの指定した、即時および予約時刻等のコンテンツ再生のタイミングを含む。
　操作受付部１は、サーバ２０１から受信したコンテンツ情報に含まれるタイミングを取得して制御部２に通知する。
　制御部２は、操作受付部１から通知されたタイミングにおいて記憶部１２からコンテンツ情報を読み出し、リアシート用エンタテイメント機器等の車載機器５０へ車内通信部１３経由で送信する。車載機器５０は、制御部２から受信したコンテンツ情報に基づいてコンテンツを再生する。
　図４は、本発明の実施の形態に係るサーバの構成を示す図である。
　図４を参照して、サーバ２０１は、通信部３１と、処理部３２と、記憶部３３とを備える。なお、記憶部３３は、サーバ２０１の外部に設けられてもよい。
　処理部３２は、各種情報の処理を行い、また、記憶部３３に対する情報の書き込みおよび読み出しを行う。
　通信部３１は、たとえば上述のような無線基地局装置を介して、通信機器５２および端末装置２０２と通信を行う。
　図５は、本発明の実施の形態に係るサーバにおける処理部の構成を示す図である。
　図５を参照して、処理部３２は、操作情報取得部２１と、解析部２２と、通知部２３と、ネットワーク側情報取得部２４と、車両側情報取得部２５とを含む。
　操作情報取得部２１は、車両１５１に搭載された車載機器５０に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置２０２から取得する。
　通知部２３は、当該車両１５１に搭載されて当該車載機器５０を制御可能な制御装置１０１に、操作情報取得部２１によって取得された操作情報の示す操作内容を通知する。
　より詳細には、操作情報取得部２１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析部２２へ出力する。
　解析部２２は、たとえば、スマートフォン、タブレットおよびノートパソコン等の種類の異なる端末装置２０２、および、ソフトウェアのバージョンおよび機種等の異なる端末装置２０２からの操作情報を判別して解析することが可能である。また、解析部２２は、種類の異なる通信機器５２、および、ソフトウェアのバージョンおよび機種等の異なる通信機器５２においてそれぞれ解析可能なデータ形式の情報を作成することが可能である。
　解析部２２は、操作情報取得部２１から受けた操作情報を解析する解析処理を行い、操作情報の示す内容に基づく各種情報を作成して通知部２３へ出力する。
　通知部２３は、解析部２２から受けた情報を、当該情報の提供先の制御装置１０１へ送信する。
　具体的には、たとえば、解析部２２は、操作情報が車載機器５０の動作指示を示す場合、当該動作指示の内容を示す機器操作情報を作成して通知部２３へ出力する。
　また、たとえば、解析部２２は、操作情報がアプリケーションのダウンロードを示す場合、当該アプリケーションに対応する制御プログラムを記憶部３３から読み出し、当該制御プログラムを含むプログラム情報を作成して通知部２３へ出力する。あるいは、解析部２２は、当該制御プログラムが記憶部３３に保存されていない場合、ネットワーク側情報取得部２４に当該制御プログラムの取得を要求する。
　また、たとえば、解析部２２は、操作情報がコンテンツの視聴を示す場合、当該コンテンツを記憶部３３から読み出し、当該コンテンツを含むコンテンツ情報を作成して通知部２３へ出力する。あるいは、解析部２２は、当該コンテンツが記憶部３３に保存されていない場合、ネットワーク側情報取得部２４に当該コンテンツの取得を要求する。
　ネットワーク側情報取得部２４は、インターネット等から各種情報を取得して記憶部３３に保存する。より詳細には、たとえば、ネットワーク側情報取得部２４は、解析部２２から要求を受けて、制御プログラムおよびコンテンツ等をインターネット等から取得して記憶部３３に保存する。
　車両側情報取得部２５は、制御装置１０１から機器情報を受信して記憶部３３に保存する。
　たとえば、機器情報は、車載機器５０の処理により得られる情報を含む。また、たとえば、機器情報は、車載機器５０の設定内容を含む。
　図６は、本発明の実施の形態に係るサーバにおける対応情報の一例を示す図である。
　たとえば、サーバ２０１における記憶部３３は、ユーザおよび制御装置１０１の識別情報と車載機器５０の初期設定との対応関係を示す対応情報を記憶する。
　ネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５は、ユーザまたは制御装置１０１の識別情報を取得する。
　通知部２３は、記憶部３３に保存されている対応情報に基づいて、ネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５によって取得された識別情報に対応する初期設定を制御装置１０１に通知する。
　具体的には、図６を参照して、対応情報７１には、ユーザＩＤ、制御装置ＩＤおよび車載機器設定の複数の組が登録されている。この対応情報７１において、ユーザＩＤ１～４に対応する制御装置のＩＤがそれぞれ１０１～１０４であり、ユーザＩＤ１～４および制御装置ＩＤ１０１～１０４に対応する車載機器設定がそれぞれＡ～Ｄである。
　このような車載機器設定が、制御装置１０１の再起動時、またはユーザの使用車両の変更時において制御装置１０１に通知されることにより、ユーザは、所望の車両環境を容易に得ることができる。
　［動作の流れ］
　車載機器制御システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
　図７は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図７を参照して、ユーザが車載機器５０の動作を指示するために端末装置２０２を操作すると、端末装置２０２は、ユーザの操作内容を示す操作情報を作成し、作成した操作情報を無線基地局装置経由でサーバ２０１へ送信する。たとえば、ユーザは、端末装置２０２を操作することにより、車載機器５１であるエアコンのオン・オフ等を行う（ステップＳ１）。
　次に、サーバ２０１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析し、解析結果に基づいて機器操作情報を作成する（ステップＳ２）。そして、サーバ２０１は、作成した機器操作情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ３）。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０のユーザによる操作を受け付ける。より詳細には、制御装置１０１は、サーバ２０１から受信した機器操作情報の示す動作指示に基づいて制御信号を生成する（ステップＳ４）。そして、制御装置１０１は、生成した制御信号を車載機器５０へ送信する（ステップＳ５）。
　車載機器５０は、制御装置１０１から受信した制御信号に従って動作する。具体的には、上記のように操作対象がエアコンである場合、エアコンである車載機器５１は、制御信号に従ってオンまたはオフする（ステップＳ６）。
　図８は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図８を参照して、ユーザが車両１５１に新たな車載機器５０を搭載するか、または搭載されている車載機器５０用のアプリケーションのバージョンアップ等を行うために端末装置２０２を操作すると、端末装置２０２は、ユーザの操作内容を示す操作情報を作成し、作成した操作情報を無線基地局装置経由でサーバ２０１へ送信する（ステップＳ１１）。
　次に、サーバ２０１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析し、解析結果に基づいてプログラム情報を作成する（ステップＳ１２）。そして、サーバ２０１は、作成したプログラム情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ１３）。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０を制御するためのアプリケーションの、ユーザによるダウンロード指示を受け付ける。より詳細には、制御装置１０１は、サーバ２０１から受信したプログラム情報に含まれる制御プログラムを記憶部１２に保存し、アプリケーションの追加または更新を行う。制御装置１０１は、新たに記憶部１２に保存した制御プログラムを用いて対応の車載機器５０を制御する（ステップＳ１４）。
　なお、ユーザが車載機器５０のアプリケーションの削除を行う場合、図８に示すシーケンスと同様に、制御プログラムの削除を示す操作情報が端末装置２０２からサーバ２０１へ送信され、制御プログラムの削除を示すプログラム情報が制御装置１０１へ送信され、制御装置１０１における処理部１１は、記憶部１２から当該制御プログラムを削除する。
　図９は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図９を参照して、車両１５１に搭乗しているユーザが車内で動画等のコンテンツを視聴するために端末装置２０２を操作すると、端末装置２０２は、ユーザの操作内容を示す操作情報を作成し、作成した操作情報を無線基地局装置経由でサーバ２０１へ送信する（ステップＳ２１）。
　次に、サーバ２０１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析し、解析結果に基づいてコンテンツ情報を作成する（ステップＳ２２）。そして、サーバ２０１は、作成したコンテンツ情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ２３）。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０を用いたコンテンツ視聴のためのユーザによる再生指示を受け付ける。より詳細には、制御装置１０１は、サーバ２０１から受信したコンテンツ情報を記憶部１２に保存し、ユーザの指定したタイミングにおいてコンテンツ情報を記憶部１２から読み出し、車載機器５０へ送信する（ステップＳ２４）。
　車載機器５０は、制御装置１０１から受信したコンテンツ情報に基づいてコンテンツを再生する（ステップＳ２５）。
　図１０は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図１０を参照して、車両１５１に搭乗しているユーザが、たとえば車載機器５０を操作することにより、当該車載機器５０の設定を変更すると（ステップＳ３１）、当該車載機器５０は、設定変更の内容を示す設定変更情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ３２）。具体的には、たとえば、ユーザは、車載機器５１であるメータの設定を変更することにより、速度およびエンジン回転数、ならびにエコモード等の表示態様を変更する。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０から受信した設定変更情報をサーバ２０１へ送信する。より詳細には、情報送信部７は、機器情報取得部６によって取得された設定変更情報を車内通信部１３および通信機器５２経由でサーバ２０１へ送信する（ステップＳ３３）。
　次に、サーバ２０１は、制御装置１０１から受信した設定変更情報を記憶部３３に保存する。より詳細には、車両側情報取得部２５は、たとえば、設定変更情報に基づいて、記憶部３３における対応情報７１を更新する（ステップＳ３４）。
　その後、制御装置１０１は、同じ車両１５１または異なる車両１５１において再起動すると（ステップＳ３５）、各車載機器５０の設定内容をサーバ２０１に要求する。より詳細には、制御装置１０１における処理部１１は、各車載機器５０の設定内容を要求するための設定要求を作成してサーバ２０１へ送信する（ステップＳ３６）。
　次に、サーバ２０１は、制御装置１０１から設定要求を受信して、対応情報７１を参照し、設定要求に対応する車載機器設定を取得する。
　ここで、図６に示すように対応情報７１において制御装置ＩＤと車載機器設定とが１対１で対応している場合には、サーバ２０１は、ユーザＩＤを取得することなく、設定要求に含まれる制御装置ＩＤを用いて対応の車載機器設定を取得することができる。この場合、対応情報７１は、ユーザＩＤを含まなくてもよい。また、対応情報７１において制御装置ＩＤと車載機器設定とが１対多で対応している場合には、サーバ２０１におけるネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５が何らかの方法でユーザＩＤを取得することにより、対応の車載機器設定を取得することができる。
　次に、サーバ２０１は、取得した車載機器設定を示す設定情報を作成し、作成した設定情報を設定要求の送信元の制御装置１０１へ送信する（ステップＳ３８）。
　次に、制御装置１０１は、設定を反映すべきタイミングにおいて、サーバ２０１から受信した設定情報に基づく設定信号を生成して１または複数の車載機器５０へ送信する（ステップＳ３９）。
　次に、車載機器５０は、制御装置１０１から受信した設定信号に従って設定内容の変更等を行う（ステップＳ４０）。
　図１１は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　制御装置１０１は、各車載機器５０の設定内容を記憶しておき、再起動時に記憶内容に基づいて各車載機器５０の初期設定を行う構成であってもよい。たとえばこのような場合、サーバ２０１における対応情報７１が不要となる。
　具体的には、図１１を参照して、車両１５１に搭乗しているユーザが、たとえば車載機器５０を操作することにより、当該車載機器５０の設定を変更すると（ステップＳ５１）、当該車載機器５０は、設定変更の内容を示す設定変更情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ５２）。具体的には、たとえば、ユーザは、車載機器５１であるメータの設定を変更することにより、速度およびエンジン回転数、ならびにエコモード等の表示態様を変更する。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０から受信した設定変更情報の示す変更後の設定内容を記憶部１２に保存する。より詳細には、記憶部１２は、自己の車両１５１における各車載機器５０の設定内容を記憶しており、車載機器５０から受信した設定変更情報に基づいて対応の設定内容を更新する（ステップＳ５３）。
　その後、制御装置１０１は、同じ車両１５１または異なる車両１５１において再起動すると（ステップＳ５４）、設定を反映すべきタイミングにおいて、記憶部１２から各車載機器５０の設定内容を取得する（ステップＳ５５）
　次に、制御装置１０１は、取得した設定内容に基づく設定信号を生成し、１または複数の車載機器５０へ送信する（ステップＳ５６）。
　次に、車載機器５０は、制御装置１０１から受信した設定信号に従って設定内容の変更を行う（ステップＳ５７）。
　図１２は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図１２を参照して、ステップＳ７１～Ｓ７４の動作は、図１０に示すステップＳ３１～Ｓ３４の動作と同様である。
　その後、制御装置１０１が、同じ車両１５１または異なる車両１５１において再起動し（ステップＳ７５）、各車載機器５０の初期設定を指示するためにユーザが端末装置２０２を操作すると、端末装置２０２は、ユーザの操作内容を示す操作情報を作成し、作成した操作情報を無線基地局装置経由でサーバ２０１へ送信する（ステップＳ７６）。
　次に、サーバ２０１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析し（ステップＳ７７）、操作情報の示す初期設定の指示に従って対応情報７１を参照し、当該指示に対応する車載機器設定を取得する（ステップＳ７８）。
　ここで、図６に示すように対応情報７１においてユーザＩＤと車載機器設定とが１対１で対応している場合には、サーバ２０１は、制御装置ＩＤを取得することなく、操作情報に含まれるユーザＩＤを用いて対応の車載機器設定を取得することができる。この場合、対応情報７１は、制御装置ＩＤを含まなくてもよい。また、対応情報７１においてユーザＩＤと車載機器設定とが１対多で対応している場合には、サーバ２０１におけるネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５が何らかの方法で制御装置ＩＤを取得することにより、対応の車載機器設定を取得することができる。具体的には、たとえば、制御装置１０１が再起動時に自己のＩＤをサーバ２０１に通知することにより、対応の車載機器設定を取得することができる。
　ステップＳ７９～Ｓ８１の動作は、図１０に示すステップＳ３８～Ｓ４０の動作と同様である。
　図１３は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図１３を参照して、ユーザが車載機器５０の動作設定を変更するために端末装置２０２を操作すると、端末装置２０２は、ユーザの操作内容を示す操作情報を作成し、作成した操作情報を無線基地局装置経由でサーバ２０１へ送信する。たとえば、ユーザは、端末装置２０２を操作することにより、車載機器５１であるエアコンの温度設定等の変更を行う（ステップＳ６１）。
　次に、サーバ２０１は、端末装置２０２から受信した操作情報を解析し、解析結果に基づいて設定情報を作成する。ここで、サーバ２０１は、記憶部３３に保存されている対応情報７１を解析結果に基づいて更新してもよい（ステップＳ６２）。そして、サーバ２０１は、作成した設定情報を制御装置１０１へ送信する（ステップＳ６３）。
　次に、制御装置１０１は、設定を反映すべきタイミングにおいて、サーバ２０１から受信した設定情報に基づく設定信号を生成して対象の車載機器５０へ送信する。ここで、制御装置１０１は、記憶部１２に設定情報を保存してもよい。これにより、各車載機器５０の最新の動作設定を保持しておき、たとえば図１１に示すシーケンスにおいて、制御装置１０１の再起動時にこの最新の動作設定を初期設定として各車載機器５０に反映することができる（ステップＳ６４）。
　次に、車載機器５０は、制御装置１０１から受信した設定信号に従って設定内容の変更を行う（ステップＳ６５）。
　図１４は、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおける機器制御動作のシーケンスの一例を示す図である。
　図１４を参照して、車載機器５０は、たとえば、何らかの処理を行うと、処理結果を制御装置１０１に通知する（ステップＳ９１）。具体的には、たとえば、車載機器５５であるドライブレコーダは、車両周辺の計測結果ならびに車両の速度および位置を処理結果として示す信号を制御装置１０１へ送信する。
　次に、制御装置１０１は、車載機器５０から受信した処理結果を示す処理情報をサーバ２０１へ送信する。より詳細には、情報送信部７は、機器情報取得部６によって取得された処理結果を示す処理情報を車内通信部１３および通信機器５２経由でサーバ２０１へ送信する（ステップＳ９３）。
　次に、サーバ２０１は、制御装置１０１から受信した処理情報の示す処理結果を記憶部３３に保存する。より詳細には、サーバ２０１は、たとえば、制御装置１０１ごとの処理結果を記憶部３３に保存する（ステップＳ９４）。
　なお、本発明の実施の形態に係る制御装置は、図３に示す各ユニットを備える構成に限らず、プログラム取得部３、設定情報取得部４、コンテンツ取得部５、機器情報取得部６および情報送信部７のうちの一部または全部を備えない構成であってもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る制御装置における各構成要素のうち、操作受付部１および制御部２からなる最小構成により、車載機器を制御するシステムの運用における利便性を高める、という本発明の目的を達成することが可能となる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置において、情報送信部７からサーバ２０１へ送信される機器情報は、設定変更情報および処理情報のいずれか一方であってもよいし、設定変更情報および処理情報以外の情報であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置は、車両１５１に対して脱着可能な構成であるとしたが、これに限定するものではなく、車両１５１に固定的に取り付けられる構成であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係るサーバは、図５に示す各ユニットを備える構成に限らず、解析部２２、ネットワーク側情報取得部２４および車両側情報取得部２５のうちの一部または全部を備えない構成であってもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係るサーバにおける各構成要素のうち、操作情報取得部２１および通知部２３からなる最小構成により、車載機器を制御するシステムの運用における利便性を高める、という本発明の目的を達成することが可能となる。
　また、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムは、図７～図１４に示すシーケンスを実行する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載機器制御システム３０１は、図７に示すシーケンスのみを実行する構成であってもよい。このような構成であっても、車載機器を制御するシステムの運用における利便性を高める、という本発明の目的を達成することが可能である。また、車載機器制御システム３０１は、図７に加えて図８～図１４に示すシーケンスの一部を実行する構成であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置は、各種情報を単一のサーバから取得する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、たとえば異なる種別の情報をそれぞれ異なるサーバから取得する構成であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置は、各種情報を単一のサーバへ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、異なる種別の情報をそれぞれ異なるサーバへ送信する構成であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムでは、制御装置１０１による各種情報の取得先および送信先が同一のサーバである構成としたが、これに限定するものではなく、制御装置１０１による各種情報の取得先および送信先が異なるサーバであってもよい。
　ところで、特許文献１に記載のシステムでは、モバイル通信機器のＯＳのバーションアップが行われる場合、車両に搭載された無線通信機器である通信ＥＣＵのＯＳ等をバージョンアップのたびに更新する必要が生じる可能性があり、このような頻繁な更新は、一般に困難性が高い。
　これに対して、本発明の実施の形態に係る制御装置では、操作受付部１は、当該車両１５１に搭載された車載機器５０のユーザによる操作をサーバ２０１経由で受け付ける。そして、制御部２は、操作受付部１によって受け付けられた上記操作に基づいて、当該車載機器５０を制御する。
　このように、ユーザによる各種操作をサーバ経由で受け付けて車載機器の制御に反映する構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。
　したがって、本発明の実施の形態に係る制御装置では、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、プログラム取得部３は、車載機器５０を制御するための制御プログラムをサーバ２０１から取得する。
　このような構成により、たとえば、車両に新たな機器を搭載したり、車両に搭載されている機器用のアプリケーションをバージョンアップしたりする場合に、当該機器を制御するためのソフトウェアを容易に車両へダウンロードし、当該機器を円滑に使用可能なシステムを構築することができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、設定情報取得部４は、車載機器５０の設定内容を示す設定情報をサーバ２０１から取得する。
　このような構成により、車載機器の動作設定を容易に車両へダウンロードし、当該車載機器の制御を良好に行うことが可能なシステムを構築することができる。たとえば、車載機器の動作設定をユーザが端末装置を用いて変更した場合に、動作設定の変更を当該車載機器に円滑に反映することができる。また、たとえば、制御装置が再起動した場合またはユーザが他の車両に乗車した場合に、当該ユーザ用の動作設定を車載機器に円滑に反映することができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、情報送信部７は、車載機器５０による処理に関する機器情報をサーバ２０１へ送信する。
　このような構成により、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を行うことなく、車両で得られる有用な情報を車外ネットワーク側へ提供することができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、機器情報は、車載機器５０の設定内容を含む。
　このような構成により、たとえばユーザの車両に対する直接的な操作による車載機器の設定変更の情報を車外ネットワーク側へ円滑に提供することができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、機器情報は、車載機器５０の処理により得られる情報を含む。
　このような構成により、たとえば車載機器による車両周辺の監視結果等の情報を車外ネットワーク側へ円滑に提供することができる。
　また、本発明の実施の形態に係る制御装置では、制御装置１０１は、車両１５１に対して脱着可能である。
　このような構成により、たとえばカーシェアリングまたはレンタカー等の車両の利用シーンにおいて、ユーザは、制御装置１０１を新たな車両に持ち込んで快適な車両環境を得ることができる。
　また、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムでは、サーバ２０１は、車両１５１に搭載された車載機器５０のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置２０２から取得し、取得した操作情報の示す操作内容を制御装置１０１に通知する。
　より詳細には、本発明の実施の形態に係るサーバでは、操作情報取得部２１は、車両１５１に搭載された車載機器５０に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置２０２から取得する。そして、通知部２３は、当該車両１５１に搭載され、かつ当該車載機器５０を制御可能な制御装置１０１に、操作情報取得部２１によって取得された操作情報の示す操作内容を通知する。
　このように、ユーザによる各種操作の内容をサーバ経由で車両側に通知して車載機器の制御に反映させる構成により、スマートフォン等の携帯端末の機種およびＯＳのバージョン等の別をサーバにおいて吸収することができるため、車載機器を制御する装置の、頻繁なソフトウェアのバージョンアップおよび交換等の更新を避けることができる。
　したがって、本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムおよびサーバでは、車載機器を制御するシステムの運用の利便性を高めることができる。
　また、本発明の実施の形態に係るサーバでは、記憶部３３は、ユーザおよび制御装置１０１の少なくともいずれか一方の識別情報と車載機器５０の初期設定との対応関係を示す対応情報を記憶する。ネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５は、ユーザまたは制御装置１０１の識別情報を取得する。そして、通知部２３は、上記対応情報に基づいて、ネットワーク側情報取得部２４または車両側情報取得部２５によって取得された上記識別情報に対応する初期設定を制御装置１０１に通知する。
　このような構成により、サーバ２０１において取得されたユーザまたは制御装置１０１の識別情報から対応の初期設定を容易に特定し、このような初期設定が、制御装置１０１の再起動時、またはユーザの使用車両の変更時において制御装置１０１に通知されることにより、ユーザは、所望の車両環境を容易に得ることができる。
　なお、本発明の実施の形態に係るサーバの機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係るサーバが、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　車両に搭載される制御装置であって、
　前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、
　前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部とを備え、
　前記サーバは、前記操作の内容を示す操作情報を端末装置から受信し、
　前記制御装置は、前記車両に搭載された通信機器であって前記サーバと無線通信を行うことが可能な通信機器を介して前記サーバと情報を送受信し、
　前記制御装置および前記車載機器は、前記車両に対して脱着可能である、制御装置。
　［付記２］
　サーバであって、
　車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、
　前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部とを備え、
　前記サーバは、前記車両に搭載された通信機器であって前記サーバと無線通信を行うことが可能な通信機器を介して前記制御装置と情報を送受信し、
　前記制御装置および前記車載機器は、前記車両に対して脱着可能である、サーバ。
　［付記３］
　車両に搭載される制御装置と、
　サーバとを備え、
　前記サーバは、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得し、取得した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知し、
　前記制御装置は、前記車両に搭載された通信機器であって前記サーバと無線通信を行うことが可能な通信機器を介して前記サーバと情報を送受信し、
　前記制御装置および前記車載機器は、前記車両に対して脱着可能である、車載機器制御システム。
　１　操作受付部
　２　制御部
　３　プログラム取得部
　４　設定情報取得部
　５　コンテンツ取得部
　６　機器情報取得部
　７　情報送信部
　１１　処理部
　１２　記憶部
　１３　車内通信部
　２１　操作情報取得部
　２２　解析部
　２３　通知部
　２４　ネットワーク側情報取得部
　２５　車両側情報取得部
　３１　通信部
　３２　処理部
　３３　記憶部
　５０，５１，５５　車載機器
　５２　通信機器
　７１　対応情報
　１０１　制御装置
　１５１　車両
　２０１　サーバ
　２０２　端末装置
　３０１　車載機器制御システム

Claims (15)

  1. 　車両に搭載される制御装置であって、
    　前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、
    　前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部とを備える、制御装置。
  2. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記車載機器を制御するための制御プログラムをサーバから取得するプログラム取得部を備える、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記車載機器の設定内容を示す設定情報をサーバから取得する設定情報取得部を備える、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記制御装置は、さらに、
    　前記車載機器による処理に関する機器情報をサーバへ送信する情報送信部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記機器情報は、前記車載機器の設定内容を含む、請求項４に記載の制御装置。
  6. 　前記機器情報は、前記車載機器の処理により得られる情報を含む、請求項４または請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記制御装置は、車両に対して脱着可能である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。
  8. 　車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、
    　前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部とを備える、サーバ。
  9. 　前記サーバは、さらに、
    　ユーザおよび前記制御装置の少なくともいずれか一方の識別情報と前記車載機器の初期設定との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記識別情報を取得する取得部とを備え、
    　前記通知部は、前記対応情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記識別情報に対応する前記初期設定を前記制御装置に通知する、請求項８に記載のサーバ。
  10. 　車両に搭載される制御装置と、
    　サーバとを備え、
    　前記サーバは、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得し、取得した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知する、車載機器制御システム。
  11. 　車両に搭載される制御装置における制御方法であって、
    　前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付けるステップと、
    　受け付けた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御するステップとを含む、制御方法。
  12. 　サーバにおける制御方法であって、
    　車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得するステップと、
    　前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、取得した前記操作情報の示す操作内容を通知するステップとを含む、制御方法。
  13. 　車両に搭載される制御装置と、サーバとを備える車載機器制御システムにおける制御方法であって、
    　端末装置が、前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作の内容を示す操作情報を前記サーバへ送信するステップと、
    　前記サーバが、受信した前記操作情報の示す操作内容を前記制御装置に通知するステップとを含む、制御方法。
  14. 　車両に搭載される制御装置において用いられる制御プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　前記車両に搭載された車載機器のユーザによる操作をサーバ経由で受け付ける操作受付部と、
    　前記操作受付部によって受け付けられた前記操作に基づいて、前記車載機器を制御する制御部、
    として機能させるための、制御プログラム。
  15. 　サーバにおいて用いられる制御プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　車両に搭載された車載機器に対するユーザによる操作の内容を示す操作情報を端末装置から取得する操作情報取得部と、
    　前記車両に搭載され、かつ前記車載機器を制御可能な制御装置に、前記操作情報取得部によって取得された前記操作情報の示す操作内容を通知する通知部、
    として機能させるための、制御プログラム。
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