CN113315895A - 一种用于自移动设备的摄像装置以及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于自移动设备的摄像装置和摄像方法，其特征在于，包括：拍摄元件和调光元件；其中，所述摄像装置设置于所述自移动设备的前进方向上，在所述自移动设备的前进方向上，所述调光元件位于所述拍摄元件的前方，并且所述调光元件包括第一光强档位和第二光强档位，其中，当所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例。本发明的用于自移动设备的摄像装置通过在摄像的前端设置调光元件，能够控制进入摄像装置的光线的强度，进而改善摄像装置所拍摄图像的质量或者在非工作状态时，防止视频信息泄漏、阻断视频信息的采集，从而实现物理遮挡摄像头光线、保护隐私的功能。

Description

一种用于自移动设备的摄像装置以及方法

技术领域

本发明涉及自移动设备技术领域，尤其涉及一种用于自移动设备的摄像装置以及方法。

背景技术

目前，自移动设备尤其是自移动清洁设备往往配置摄像装置以提高对地面障碍物的识别性能，然而在自移动设备上设置摄像头会带来诸多问题，例如，由于网络病毒肆虐，通过向电脑或手机植入病毒，加挂在网络上的电脑或手机只要不切断电源，其他人就有可能通过网络远程启动摄像头窥探到个人的隐秘视频信息，或者由于自移动设备能够在工作环境中行走，导致其环境亮度有可能发生变化，在相对较暗的环境中或过亮的环境中将导致摄像装置拍摄的图片质量迅速恶化，导致无法有效地对地面障碍物进行识别。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自移动设备的摄像装置以及方法以解决以上现有技术中存在的技术问题的至少一个。

为解决上述问题的至少一个，本发明的第一方面提供了一种用于自移动设备的摄像装置，包括：拍摄元件和调光元件；其中，所述摄像装置设置于所述自移动设备的前进方向上，在所述自移动设备的前进方向上，所述调光元件位于所述拍摄元件的前方，并且所述调光元件包括第一光强档位和第二光强档位，其中，当所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例。

进一步地，所述调光元件包括：第一偏光片、第二偏光片和液态晶体且所述液态晶体设置在所述第一偏光片和所述第二偏光片之间。

进一步地，还包括：第一电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第一偏光片的一侧；第二电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第二偏光片的一侧；通过所述第一电极和所述第二电极向所述液态晶体施加电压。

进一步地，自移动设备上还包括：控制模块，所述控制模块与所述调光元件通信连接，基于所述控制模块发送的调光信号，控制所述调光元件所处的光强档位。

进一步地，所述第一偏光片的透振方向与所述第二偏光片的透振方向垂直。

进一步地，根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，所述控制模块发送调光信号至所述调光元件。

进一步地，所述调光元件还包括第三光强档位，当所述调光元件处于所述第三光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例，并小于所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于自移动设备的摄像方法，包括：接收预设指令或拍摄元件所获得的光照强度；根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，发送调光信号至所述调光元件；根据所述调光信号，控制所述调光元件的光强档位，其中，所述光强档位包括第一光强档位和第二光强档位，当所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例。

进一步地，所述调光元件包括：第一偏光片、第二偏光片和液态晶体，且所述液态晶体设置在所述第一偏光片和所述第二偏光片之间；第一电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第一偏光片的一侧；第二电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第二偏光片的一侧；通过所述第一电极和所述第二电极向所述液态晶体施加电压；其中，所述根据所述调光信号，控制所述调光元件的光强档位，包括：所述调光信号作用于所述第一电极和/或第二电极，从而控制所述调光元件所处的光强档位。

本发明的用于自移动设备的摄像装置通过在摄像的前端设置调光元件，能够控制进入摄像装置的光线的强度，进而改善摄像装置所拍摄图像的质量或者在非工作状态时，防止视频信息泄漏、阻断视频信息的采集，从而实现物理遮挡摄像头光线、保护隐私的功能。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的自移动设备的俯视图。

图2是根据本发明一实施方式的摄像头装置的结构示意图。

图3是根据本发明一实施方式的摄像头方法的流程图。

附图标记：

70：设备主体；100：摄像装置；200：控制模块；400：调光元件；410：液态晶体；420：第一偏光片；430：第二偏光片；440：第一电极；450：第二电极。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图1是根据本发明一实施方式的自移动设备的俯视图。具体地，提供了一种用于自移动设备的摄像装置100，所述摄像装置100设置于所述自移动设备的前进方向上，如图1所示，当自移动设备的设备主体70的俯视图为圆形时，所述圆心与摄像装置100的第一连线与所述清洁机器人行进方向平行，如图1中箭头所示。自移动设备还包括控制模块200，控制模块200将在后文中详细描述。

示例性地，如图1所示的一种用于自移动设备的摄像装置，包括：拍摄元件(未示出)和调光元件(未示出)；其中，摄像装置100设置于自移动设备的前进方向上，在所述自移动设备的前进方向上，调光元件位于拍摄元件的前方，并且调光元件包括第一光强档位和第二光强档位，其中，当所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例。

例如，第一光强档位为“ON”档位，第二光强档位为“OFF”档位，当调光元件处于“ON”档位时，调光元件的透光比例大于调光元件处于“OFF”档位时调光元件的透光比例。其中，调光元件处于“ON”档位时，调光元件几乎不对光线进行阻挡，所有光线均可进入拍摄元件，调光元件处于“OFF”档位时，调光元件对光线进行最大阻挡，导致几乎没有光线进入拍摄元件。

由此可见，用于自移动设备的摄像装置通过在摄像的前端设置调光元件，能够控制进入摄像装置的光线的强度，当环境亮度较高时，可以降低进入摄像装置的光线的强度，可以改善摄像装置所拍摄图像的质量，或者当用户担心摄像头无法实现物理关闭而导致隐私暴露时，那么在非工作状态时，可以通过调光元件物理遮挡住摄像装置，从而能够远程控制以防止视频信息泄漏、阻断视频信息的采集。

图2是根据本发明一实施方式的摄像装置的结构示意图。

如图2所示，摄像装置可以包括：调光元件400，所述调光元件400包括第一偏光片420、第二偏光片430和液态晶体410，且所述液态晶体410设置在所述第一偏光片420和所述第二偏光片430之间。

将液态晶体构成的调光元件设置于自移动设备上，可以实现对摄像装置的物理遮挡。并且，液态晶体驱动电压低、功耗微小，在实现物理遮挡的同时又不会过多消耗自移动设备电源存储设备的能量。

在一可选实施例中，如图1所示，调光元件400还包括：第一电极440，其设置在所述液态晶体410靠近所述第一偏光片420的一侧；第二电极450，其设置在所述液态晶体410靠近所述第二偏光片430的一侧；通过所述第一电极440和所述第二电极450的配合向所述液态晶体410施加电压。

在一可选实施例中，自移动设备上还包括：控制模块200，所述控制模块200与所述调光元件400通信连接，基于所述控制模块200发送的调光信号，控制所述调光元件400所处的光强档位。通过设置受控于自移动设备的控制模块的调光元件，可以复用自移动设备上原有的模块，无需增加新的模块，从而降低设备成本。

例如，通过所述第一电极440和所述第二电极450均与所述控制器200通信连接，调光信号通过改变第一电极440和第二电极450上的电压进而改变液态晶体的旋转角度，从而改变进入到拍摄元件的光强。

示例性地，所述第一偏光片420的透振方向与所述第二偏光片430的透振方向垂直。当第一电极440和第二电极450上未施加电极时，液态晶体分子在无电压状态下，平行于第一偏振片420，使光线无法通过第二偏振片430，外部的光线无法通过调光元件400到达拍摄元件从而实现物理遮挡光线，此时调光元件处于第二光强档位为“OFF”档位。当对第一电极440和第二电极450施加电压时，使液态晶体分子发生扭转，光线在通过第一偏振片420后，再通过液态晶体410对光线的偏振方向进行旋转，使平行于第一偏振片420的光线平行于第二偏振片430，此时光线可以正常射入拍摄元件，那么拍摄元件可以正常工作和采集数据，此时，调光元件处于第一光强档位为“ON”档位。

在一可选实施例中，可以根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，所述控制模块发送调光信号至所述调光元件。

例如，用户设置：当自移动机器人处于非工作状态时，关闭摄像装置100，那么根据该预设指令，控制模块200将调光信号发送至调光元件400，则调光元件400将在非工作状态时关闭。

在一可选实施例中，调光元件400还包括第三光强档位，当所述调光元件处于所述第三光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例，并小于所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例。

其中，调光元件400的第三光强档位可以具有固定的透光比例，也可以是可调的透光比例范围，例如，第三光强档位具有连续变化透光比例。

例如，第三光强档位对应一个透光比例范围(a,b)，a大于“OFF”档位的透光比例，b小于“ON”档位的透光比例。因此，调光元件可以在如上的范围内进行连续调节，从而获得连续的透光比例，对环境的光强能够灵活地调整补偿，示例性地，如果环境光强较大，导致拍摄元件接收的光线过多，容易导致过曝的问题，此时，可以控制调光元件的透光比例，控制液晶分子部分扭转，减少入射光线数量，直至拍摄元件的传感器不再发生过曝，从而缓解图片过曝获得质量优良的图片，有助于自移动设备识别障碍物。

相应地，如果环境光强较低，导致拍摄元件接收的光线过少，在待识别障碍物区域曝光不足时，此时，可以控制液晶分子的扭转，增加入射光线，直至拍摄元件的传感器不再发生曝光不足，保证待识别物体的图片质量。

由此可见，通过对调光元件光强档位的控制，能够提升摄像装置所获得的图片质量，进而提升自移动装备对环境内障碍物的识别效率和准确性，保证自移动设备在环境中安全行驶。

在一可选实施例中，在自移动设备上设置白色补光灯，辅助调光元件调整进入拍摄元件的光强，这是由于在一些环境中，例如床底或未开灯的房间中，即使将调光元件的光强档位设置为最大的档位，环境中的光线均能进入摄像装置，所获得的图片仍然处于曝光不足的状态，此时，通过打开自移动设备上的白色补光灯，对环境光强进行补充。

补光灯与调光元件配合使用可以使自移动设备工作在更加昏暗或更加亮的工作环境中，增加了自移动设备的环境适应性，进而更加智能化。

在一可选实施例中，根据拍摄元件所获得的光照强度，控制模块200将调光信号发送至调光元件400，其中，发送的调光信号可以包括：当所述光照强度大于第一阈值时，发送第一调光信号，所述第一调光信号用于减小所述调光元件400的透光率；当所述光照强度小于第二阈值时，发送第二调光信号，所述第二调光信号用于增加所述调光元件400的透光率。

在一可选实施例中，所述控制模块200通过控制所述液态晶体410的分子部分扭转，减小液态晶体410的透光率；所述控制模块200通过控制所述液态晶体410的分子扭转，增加液态晶体410的透光率。

图3是根据本发明一实施方式的摄像头方法的流程图。

如图3所示，在本发明另一实施例中，提供一种用于自移动设备的摄像方法，包括：S1,接收预设指令或拍摄元件所获得的光照强度；S2,根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，发送调光信号至所述调光元件400；S3,根据所述调光信号，控制所述调光元件的光强档位。

其中，所述光强档位包括第一光强档位和第二光强档位，当所述调光元件处于第一光强档位时所述调光元件的透光比例大于所述调光元件处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例。

例如，第一光强档位为“ON”档位，第二光强档位为“OFF”档位，当调光元件处于“ON”档位时，调光元件的透光比例大于调光元件处于“OFF”档位时调光元件的透光比例。其中，调光元件处于“ON”档位时，调光元件几乎不对光线进行阻挡，所有光线均可进入拍摄元件，调光元件处于“OFF”档位时，调光元件对光线进行最大阻挡，导致几乎没有光线进入拍摄元件。

在步骤S1中，接收预设指令或拍摄元件所获得的光照强度。

示例性地，用户设置自移动机器人在非工作状态时，关闭摄像装置；或者通过拍摄元件获得的图片得到自移动机器人当前环境的光照强度。

还可以根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，所述控制模块发送调光信号至所述调光元件。

在步骤S2中,根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，发送调光信号至所述调光元件400；

示例性地，根据用户设置的预设指令，将开启或关闭的调光信号发送至调光元件400；或者根据当前环境的光照强度，将调光信号发送至调光元件400。

在步骤S3中,根据所述调光信号，控制所述调光元件的光强档位。

示例性地，用户设置：当自移动机器人处于非工作状态时，关闭摄像装置100，那么根据该预设指令，控制模块200将调光信号发送至调光元件400，则调光元件400将在自移动设备处于非工作状态时关闭，将调光元件置于“OFF”档位，当自移动处于工作状态时，将调光元件置于“ON”档位。

在一可选实施例中，所述调光元件包括：第一偏光片、第二偏光片和液态晶体，且所述液态晶体设置在所述第一偏光片和所述第二偏光片之间；第一电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第一偏光片的一侧；第二电极，其设置在所述液态晶体靠近所述第二偏光片的一侧；通过所述第一电极和所述第二电极向所述液态晶体施加电压；其中，所述根据所述调光信号，控制所述调光元件的光强档位，包括：所述调光信号作用于所述第一电极和/或第二电极，从而控制所述调光元件所处的光强档位。调光元件的具体结构可参考图2所示，其控制方法如前文所述，在此不再赘述。

本发明的自动调整曝光的方法通过在摄像头的前段设置调光元件400，根据对光照强度的不同需求，来调整调光元件400的透光率，增加或减少被拍摄的物体进入摄像头的光线。本发明的自动调整曝光的方法可以在无人的情况下，自动调节被拍摄物体的曝光度，对处于不同位置和不同角度的物品，也能拍摄出清晰的图片或视频。尤其适用于家中的智能设备，比如自动扫地机器人，通过调整曝光度，可以准确的拍摄或识别室内的障碍物，杜绝了因为光线原因的错误识别。

在一可选实施例中，基于所述光照强度满足条件，发送调光信号可以包括：当所述光照强度大于第一阈值时，发送第一调光信号，所述第一调光信号用于减小所述调光元件400的透光率。

在一可选实施例中，基于所述光照强度满足条件，发送调光信号可以包括：当所述光照强度小于第二阈值时，发送第二调光信号，所述第二调光信号用于增加所述调光元件400的透光率。

在一可选实施例中，所述第一阈值可以为历次拍照时的光照强度最大值的平均值。

在一可选实施例中，所述第二阈值可以为历次拍照时的光照强度最小值的平均值。

在本发明又一实施例中，提供了一种自动调整曝光的装置，包括：光强获取模块100，其用于获取拍摄区域的光照强度；控制模块200，其用于基于所述光照强度满足条件，发送调光信号，所述调光信号用于调整调光元件400的透光率。

在一可选实施例中，所述控制模块200可以包括：施压单元210，所述施压单元210用于根据所述调光信号向所述调光元件400施加电压。

在本发明又一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述技术方案中任一项所述的方法。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种自动调整曝光的方法的部分或全部步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种用于自移动设备的摄像装置，其特征在于，包括：

拍摄元件和调光元件(400)；

其中，所述摄像装置设置于所述自移动设备的前进方向上，

在所述自移动设备的前进方向上，所述调光元件(400)位于所述拍摄元件的前方，并且所述调光元件(400)包括第一光强档位和第二光强档位，

其中，当所述调光元件(400)处于第一光强档位时所述调光元件(400)的透光比例大于所述调光元件(400)处于第二光强档位时所述调光元件(400)的透光比例。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述调光元件(400)包括：第一偏光片(420)、第二偏光片(430)和液态晶体(410)，且所述液态晶体(410)设置在所述第一偏光片(420)和所述第二偏光片(430)之间。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述调光元件(400)还包括：

第一电极(440)，其设置在所述液态晶体(410)靠近所述第一偏光片(420)的一侧；

第二电极(450)，其设置在所述液态晶体(410)靠近所述第二偏光片(430)的一侧；

通过所述第一电极(440)和所述第二电极(450)向所述液态晶体(410)施加电压。

4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其特征在于，自移动设备上还包括：

控制模块(200)，所述控制模块与所述调光元件(400)通信连接，基于所述控制模块(200)发送的调光信号，控制所述调光元件(400)所处的光强档位。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述调光信号作用于所述第一电极(440)和/或第二电极(450)，从而控制所述调光元件(400)所处的光强档位。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一偏光片的透振方向与所述第二偏光片的透振方向垂直。

7.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，所述控制模块(200)发送调光信号至所述调光元件(400)。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述调光元件(400)还包括第三光强档位，当所述调光元件(400)处于所述第三光强档位时所述调光元件(400)的透光比例大于所述调光元件(400)处于第二光强档位时所述调光元件的透光比例，并小于所述调光元件(400)处于第一光强档位时所述调光元件(400)的透光比例。

9.一种用于自移动设备的摄像方法，其特征在于，包括：

接收预设指令或拍摄元件所获得的光照强度；

根据预设指令或所述拍摄元件所获得的光照强度，发送调光信号至所述调光元件(400)；

根据所述调光信号，控制所述调光元件(400)的光强档位，

其中，所述光强档位包括第一光强档位和第二光强档位，当所述调光元件(400)处于第一光强档位时所述调光元件(400)的透光比例大于所述调光元件(400)处于第二光强档位时所述调光元件(400)的透光比例。

10.根据权利要求9所述的摄像方法，其特征在于，

所述调光元件(400)包括：第一偏光片(420)、第二偏光片(430)和液态晶体(410)，且所述液态晶体(410)设置在所述第一偏光片(420)和所述第二偏光片(430)之间；

第一电极(440)，其设置在所述液态晶体(410)靠近所述第一偏光片(420)的一侧；第二电极(450)，其设置在所述液态晶体(410)靠近所述第二偏光片(430)的一侧；通过所述第一电极(440)和所述第二电极(450)向所述液态晶体(410)施加电压；

其中，所述根据所述调光信号，控制所述调光元件(400)的光强档位，包括：所述调光信号作用于所述第一电极(440)和/或第二电极(450)，从而控制所述调光元件(400)所处的光强档位。

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