CN113315532A - 一种任意速率遥测信号的自适应接收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种任意速率遥测信号的自适应接收装置及方法，接收到的PCM/FM体制的中频遥测信号，通过ADC采集为数字信号，信号在速率粗估模块的作用下，完成对遥测符号率的初步估计，根据估计值对抽取速率进行配置，任意速率的抽取根据速率估计的粗值动态调整抽取倍数，完成任意速率的抽取；速率跟踪模块根据粗估的结果以及任意抽取后的信号特征，进行速率的精准跟踪；检测信号是否失步，给状态机汇报状态；状态机根据当前的状态控制进行再次进行粗估，是否进行译码输出。本发明解决了现有技术的速率接收费时费力的问题，能够不需要做任何的配置就能自动适应100‑20Msps的任意PCM/FM遥测系统的接收，提高了外场测试效率。

Description

一种任意速率遥测信号的自适应接收装置及方法

技术领域

本发明属于遥测技术领域，具体涉及一种任意速率遥测信号的自适应接收装置及方法。

背景技术

遥测技术起源于航空、航天领域，此后被广泛运用于飞机、火箭、导弹和航天器，遥测的军事应用的推广，反过来也极大地促进了遥测技术的发展，现代遥测系统更是将传统的无线数据传输技术、数据链技术、软件无线电技术和遥测技术紧密结合，将遥测业务从传统的状态数据传输发展到高速视频、图像、文本等多样信息传输，这对遥测业务的传输距离、传输容量、测量精度等提出了新的要求，特别是要求远距离和高质量遥测传输的场景下，中继遥测技术被广泛的使用，使得现代的遥测系统无论是系统的复杂度，还是集成度都大大增加。最明显的是适应不同的应用场所和任务需求，体制类似的遥测系统的符号速率都差别很大，已知现有遥测系统的符号速率多达30多种，未来适应不同应用场景和硬件特点，系统的符号速率也会有更多的选择。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种任意速率遥测信号的自适应接收装置及方法解决了现有技术中速率的不同，需要准备大量的遥测接收终端，费时费力效率低下的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种任意速率遥测信号的自适应接收装置，包括ADC模块、速率粗估模块、任意速率抽取模块、速率跟踪模块、失步检测模块、状态机以及译码输出模块；

所述任意速率抽取模块分别与ADC模块、速率粗估模块以及速率跟踪模块连接，所述速率粗估模块分别与ADC模块、状态机以及失步检测模块连接，所述失步检测模块分别与状态机以及速率跟踪模块连接，所述译码输出模块分别与速率跟踪模块以及状态机连接。

进一步地，所述ADC模块用于采集数字信号；所述速率粗估模块用于对数字信号的遥测符号率进行初步估计；所述任意速率抽取模块用于根据速率估计的粗值动态调整抽取倍数，完成任意速率的抽取；所述速率跟踪模块用于根据粗估的结果以及任意抽取后的信号特征，进行速率的精准跟踪；所述失步检测模块用于检测信号是否失步，并将失步状态反馈至状态机；所述状态机用于控制是否需要再次粗估以及控制译码输出；所述译码输出模块用于将信号译码输出。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种任意速率遥测信号的自适应接收装置，针对现有PCM/FM体制的任意速率进行接收，并且具有自动速率切换和跟踪的能力。

(2)本发明代替了大量不同速率的遥测接收机，并且无需繁琐的配置，使用简单，大大提升的测试效率和使用便捷性。

一种任意速率遥测信号的自适应接收方法，包括以下步骤：

S1、接收PCM/FM体制中的中频遥测信号，并通过ADC模块采集为数字信号，将数字信号分别传输至任意速率抽取模块和速率粗估模块；

S2、通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计，并将初步估计结果传输至任意速率抽取模块；

S3、根据初步估计结果，并通过任意速率抽取模块调整抽取倍数，进行任意速率数字信号的抽取，得到抽取信号；

S4、将抽取信号传输至速率跟踪模块，并通过速率跟踪模块进行速率跟踪；

S5、通过失步检测模块检测初步估计结果是否失步，若是，将失步信号传输至状态机，并返回步骤S2，否则将不失步信号传输至状态机，并进入步骤S6；

S6、通过译码输出模块接收速率跟踪模块输出的信号，并将信号译码输出，完成任意速率遥测信号的自适应接收。

进一步地，所述步骤S2中通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计的具体方法为：

S2.1、获取数字信号的平均功率谱，并计算平均功率谱的分布函数；

S2.2、根据粗估算法和分布函数，求取数字信号的低截止频率估计值和高截止频率估计值，得到数字信号的截止宽带粗估值；

S2.3、对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正，获取低截止频率和高截止频率，得到数字信号的截止宽带值，完成初步估计。

进一步地，所述步骤S2.2中粗估算法为：

S2.2.1、获取分布函数的离散形式为F(i)，i＝1,2,...,N，N表示分布函数中点的总数；

S2.2.2、以零点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第一直角三角形；

S2.2.3、遍历分布函数中的点，获取第一直角三角形中位于零点处的角度数最大时的第一分布函数点，并将第一分布函数点对应的频率作为高截止频率粗估值；

S2.2.4、以分布函数终点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第二直角三角形；

S2.2.5、遍历分布函数中的点，获取第二直角三角形中位于分布函数终点的角度数最大时的第二分布函数点，并将第二分布函数点对应的频率作为低截止频率粗估值。

进一步地，所述步骤S2.3中对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正的具体方法为：

S2.3.1、在分布函数中设定监测点m，所述监测点m对应频率为f_m，所述f_H'≤f_m≤f_s/2，f_H'表示高截止频率粗估值，f_s表示采样频率；

S2.3.2、在分布函数中监测点m之后距离1处设定附加点n，获取监测点m与分布函数终点之间连线的斜率为k_m，获取附加点n与分布函数终点之间连线的斜率为k_n；

S2.3.3、令频率f_m在频率区间[f_H'，f_s/2]滑动，寻找满足条件|k_m-k_n|<δ的监测点m，将此刻的频率f_m作为高截止频率；

S2.3.4、请按上述方式描述低截止频率的修正原理。

进一步地，所述步骤S3中任意速率数字信号的抽取的具体方法为：采用多相抽取滤波器进行任意速率数字信号的抽取；所述多相抽取滤波器为8192阶的8相滤波器，其速率调整为100-20Msps。

进一步地，所述步骤S4中速率跟踪的具体方法为：

S4.1、采用叉积鉴频法对抽取信号进行频鉴解调，得到调制PCM基带信号；

S4.2、将调制PCM基带信号输入环路滤波器，得到滤除噪声后的调制PCM基带信号；

S4.3、将步骤S4.2中得到的调制PCM基带信号输入分频器以提取位同步信号，完成速率跟踪。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种任意速率遥测信号的自适应接收方法，所有的接收速率调整过程为自动完成，不需要任何的人工操作。

(2)本发明实现了任意速率的接收，解决了现有技术的速率接收费时费力的问题，能够不需要做任何的配置就能自动适应100-20Msps的任意PCM/FM遥测系统的接收，提高了外场测试效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种任意速率遥测信号的自适应接收装置示意图。

图2为本发明提出的一种任意速率遥测信号的自适应接收方法流程图。

图3为本发明中的含噪PCM/FM信号的功率谱示意图。

图4为本发明中功率谱分布函数示意图。

图5为本发明中多相抽取滤波器原理框图。

图6为本发明中分数倍抽取模块示意图。

图7为本发明中地址产生器原理框图。

图8为本发明中多相抽取滤波器原理框图。

图9为本发明中叉积鉴频原理框图。

图10为本发明中用于位同步的积分型鉴相器原理框图。

图11为本发明中状态机流程图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

下面结合附图详细说明本发明的实施例。

实施例1

如图1所示，一种任意速率遥测信号的自适应接收装置，包括ADC模块、速率粗估模块、任意速率抽取模块、速率跟踪模块、失步检测模块、状态机以及译码输出模块；

所述任意速率抽取模块分别与ADC模块、速率粗估模块以及速率跟踪模块连接，所述速率粗估模块分别与ADC模块、状态机以及失步检测模块连接，所述失步检测模块分别与状态机以及速率跟踪模块连接，所述译码输出模块分别与速率跟踪模块以及状态机连接。

任意速率遥测信号所述ADC模块用于采集数字信号；所述速率粗估模块用于对数字信号的遥测符号率进行初步估计；所述任意速率抽取模块用于根据速率估计的粗值动态调整抽取倍数，完成任意速率的抽取；所述速率跟踪模块用于根据粗估的结果以及任意抽取后的信号特征，进行速率的精准跟踪；所述失步检测模块用于检测信号是否失步，并将失步状态反馈至状态机；所述状态机用于控制是否需要再次粗估以及控制译码输出；所述译码输出模块用于将信号译码输出。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种任意速率遥测信号的自适应接收装置，针对现有PCM/FM体制的任意速率进行接收，并且具有自动速率切换和跟踪的能力。

(2)本发明代替了大量不同速率的遥测接收机，并且无需繁琐的配置，使用简单，大大提升的测试效率和使用便捷性。

实施例2

如图2所示，一种任意速率遥测信号的自适应接收方法，包括以下步骤：

S1、接收PCM/FM体制中的中频遥测信号，并通过ADC模块采集为数字信号，将数字信号分别传输至任意速率抽取模块和速率粗估模块；

如图3所示，含噪PCM/FM信号的功率谱，其低截止频率为f_L，其高截止频率为f_H。

S2、通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计，并将初步估计结果传输至任意速率抽取模块；

S3、根据初步估计结果，并通过任意速率抽取模块调整抽取倍数，进行任意速率数字信号的抽取，得到抽取信号；

S4、将抽取信号传输至速率跟踪模块，并通过速率跟踪模块进行速率跟踪；

S5、通过失步检测模块检测初步估计结果是否失步，若是，将失步信号传输至状态机，并返回步骤S2，否则将不失步信号传输至状态机，并进入步骤S6；

S6、通过译码输出模块接收速率跟踪模块输出的信号，并将信号译码输出，完成任意速率遥测信号的自适应接收。

任意速率遥测信号所述步骤S2中通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计的具体方法为：

S2.1、获取数字信号的平均功率谱，并计算平均功率谱的分布函数；

S2.2、根据粗估算法和分布函数，求取数字信号的低截止频率估计值和高截止频率估计值，得到数字信号的截止宽带粗估值；

S2.3、对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正，获取低截止频率和高截止频率，得到数字信号的截止宽带值，完成初步估计。

任意速率遥测信号所述步骤S2.2中粗估算法为：

S2.2.1、获取分布函数的离散形式为F(i)，i＝1,2,...,N，N表示分布函数中点的总数；

S2.2.2、以零点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第一直角三角形；

S2.2.3、遍历分布函数中的点，获取第一直角三角形中位于零点处的角度数最大时的第一分布函数点，并将第一分布函数点对应的频率作为高截止频率粗估值；

S2.2.4、以分布函数终点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第二直角三角形；

S2.2.5、遍历分布函数中的点，获取第二直角三角形中位于分布函数终点的角度数最大时的第二分布函数点，并将第二分布函数点对应的频率作为低截止频率粗估值。

分布函数表征了功率段的概率分布情况，如图4实线所示。从图4中可以看出，分布函数中有两个明显的拐点，分别对应低、高截止频率，通过对分布函数拐点位置的定位可间接实现截止频率带宽的估计。假设功率谱分布函数的离散形式为F(i)，i＝1,2,...,N。在功率谱分布函数中，以连接零点和分布函数任一点的直线为直角边，构造直角三角形，则三角形中零点处角度最大时，即F(i)/i为最大值时，分布函数点i对应的频率为高截止频率的粗估计值，记为f_H'；以连接分布函数终点和分布函数任一点的直线为直角边，构造直角三角形，则三角形中终点相对的角度最大时，即[F(N)-F(i)]/(N-i)为最大时，分布函数点i对应的频率为低截止频率估计值，记为f_L'；截止带宽

的粗估计值为f_H'-f_L'。

任意速率遥测信号所述步骤S2.3中对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正的具体方法为：

S2.3.1、在分布函数中设定监测点m，所述监测点m对应频率为f_m，所述f_H'≤f_m≤f_s/2，f_H'表示高截止频率粗估值，f_s表示采样频率；

S2.3.2、在分布函数中监测点m之后距离1处设定附加点n，获取监测点m与分布函数终点之间连线的斜率为k_m，获取附加点n与分布函数终点之间连线的斜率为k_n；

S2.3.3、令频率f_m在频率区间[f_H'，f_s/2]滑动，寻找满足条件|k_m-k_n|<δ的监测点m，将此刻的频率f_m作为高截止频率；

S2.3.4、请按上述方式描述低截止频率的修正原理。

任意速率遥测信号所述步骤S3中任意速率数字信号的抽取的具体方法为：采用多相抽取滤波器进行任意速率数字信号的抽取；所述多相抽取滤波器为8192阶的8相滤波器，其速率调整为100-20Msps。

基于多项滤波的任意抽取，在任意速率的抽取模块中，采用了基于多相滤波的任意抽取滤波器设计。在通用无线电测控接收设备的接收通路中，采用了基于多相抽取滤波的分数倍抽取器。假设一个N阶数字滤波器的冲击响应为，则按照Z变换的定义有：

如图5所示，H₀(Z^D)、H₁(Z^D)、...、H_D-1(Z^D)表示从原滤波器中分出的D个子滤波器。

如图6所示，基于多项滤波的任意抽取现方案可以分为三个部分：地址产生模块，多相滤波器模块，接口控制模块。

接口控制单元设计：SPI是标准的穿行传输总线，由于其接口定义简单清晰，且较为可靠此处用SPI总线接收来自用户设置的抽取因子从而对地址产生器进行控制，使整个系统可以按用户设置的抽取因子可靠工作。

如图7所示，地址产生器设计：地址产生器实际上就是一个累加器，他是控制抽取倍数的关键，通过调制抽取参数(也就是累计值)，可以调整抽取的倍数。地址产生器对输入进行累加，累积结果的整数部分作为ROM存储器的地址输入，累加产生的溢出信号作为后续电路的同步信号。

如图8所示，多相抽取滤波器设计：多相抽取滤波器采用8级累加单元(包括其对应的ROM)的级联来实现。ROM存储器预先存储响应的滤波器系数，同时地址读取数据送给累加单元进行处理。在累加单元中，滤波器系数和输入数据相乘，然后送给累加器进行累加。累加器收到同步信号的控制，每当地址产生器的溢出标志位1时，累加器就把当前数据输出，然后清零，开始新一轮的累加。

在本实施例中，只需要设计一个滤波器即可满足不同抽取率的需求。该滤波器的归一化截止频率应设为1/D(D为最大抽取倍数)。当抽取倍数小于D时，通过对系数的抽取来展宽滤波器的截止频率。

在本实施例中，采用了8192阶滤波器，分为8相，通过NCO的参数进行滤波器系数调整，可以支持100～20Msps符号率的速率调整，调整步进1bps。

任意速率遥测信号所述步骤S4中速率跟踪的具体方法为：

S4.1、采用叉积鉴频法对抽取信号进行频鉴解调，得到调制PCM基带信号；

S4.2、将调制PCM基带信号输入环路滤波器，得到滤除噪声后的调制PCM基带信号；

S4.3、将步骤S4.2中得到的调制PCM基带信号输入分频器以提取位同步信号，完成速率跟踪。

由于带宽粗估误差在1～4％，会降低PCM/FM信号的解调性能，为了保证解调性能需要对带宽估计进行精调整，实际上就是一个动态的位同步问题，PCM/FM信号的位同步信息包含在调频信号中为了从PCM/FM信号中提取位同步信息，首先需要对调频信号进行鉴频解调，得到调制PCM基带信号，然后从PCM基带信号中提取位同步信息。在本实施例中采用叉积鉴频的方法，其具体原理框图如图9所示。

在实现上，首先将输入信号送入同相、中相两个积分器，在位同步信号锁定条件下，同相积分器的输出为±A；中相积分器的输出结果有0或±A。然而在没有做到位同步锁定时，会出现超前或则滞后的情况。在处于这种状态时，在清零时刻同相积分器的输出结果由输入信号码元的极性决定。位同步信号超前时，中相积分区间内如果码元从-1到1翻转，那么中相积分器在清零时刻输出为负值；如果码元从1到-1翻转，那么在清零时刻中相积分器的输出为正值；当位同步信号滞后时，中相积分区间内如果码元从-1到1翻转，那么在清零时刻中相积分器输出为正值；如果码元从1到-1翻转，那么在清零时刻中相积分器输出为负值；其实现结果如图10所示。

在获得超前或滞后脉冲之后，可以用这些脉冲直接控制本地高频振荡器本地位＝9步信号的相位。在全数字积分型位锁相位同步技术中，对高频振荡器的输出时钟进行分频得到与输入码元信号同频的本地位同步信号，用超前或则滞后脉冲控制着分频器的计数器，以此来达到调整本地位同步信号相位的目的，最终实现本地位同步锁定。但是输入码元信号不可避免的存在噪声干扰，所以直接用鉴相器输出的超前或则滞后脉冲直接控制分频模块会使本地位同步信号产生严重的相位抖动，因此必须将鉴相器输出的超前和滞后脉冲先送入环路滤波器以滤除噪声。

本实施例中采用的环路滤波器是随机徘徊滤波器。

随机徘徊滤波器实质上是一个可逆计数器，它既能向前进行加法计数，又能向后进行减法计数。可逆计数器的容量为2N，初始时刻可逆计数器的状态为N。随机徘徊滤波器的工作原理如下：

(1)当随机徘徊滤波器接收到超前脉冲时，可逆计数器进行减法计数，当可逆计数器达到0值时，滤波器就输出一个减控制脉冲，同时可逆计数器恢复至N。

(2)当随机徘徊滤波器接收到滞后脉冲时，可逆计数器进行加法计数，当可逆计数器达到2N值时，滤波器就输出一个加控制脉冲，同时可逆计数器恢复至N。

(3)当本地位同步信号达到锁定状态时，就不会出现因位同步误差而产生的超前或滞后脉冲，而噪声干扰而随机产生的虚假超前、滞后脉冲是以相等的概率出现的，所以可逆计数器一直在N附近徘徊，若N取值适当的话，可逆计数器达到0或者2N状态的概率很小，也就不会输出加、减控制脉冲，本地位同步信号的相位不会被调整，一直处于锁定状态。

分频器实质上是一个计数器，分频器用来对高频时钟信号进行分频产生与输入码元信号同频的位同步信号。环路滤波器输出的加、减控制脉冲作用于分频计数器来调节位同步信号的相位。其工作原理如下：

(1)如果本地位同步信号相对于输入码元信号处于滞后状态，环路滤波器输出一个加控制脉冲，此脉冲作用于分频计数器，计数器在正常计数的基础上再多加一个脉冲，则分频器输出的位同步信号的相位就会向前移一步。

(2)如果本地位同步信号相对于输入码元信号处于超前状态，环路滤波器输出一个减控制脉冲，此脉冲作用于分频计数器，计数器在正常计数的基础上减去一个脉冲，则分频器输出的位同步信号的相位就会向后移一步。

(3)若位同步信号已经锁定输入码元信号，环路滤波器就不会输出加、减控制脉冲，分频计数器正常计数，分频器输出的位同步信号相位就处于保持不变的状态。

通过差积键频的方式可以有效的完成对时钟偏移小于符号率*1％的时钟偏差，与粗估精度相当。

状态机控制逻辑，由于差积键频同步方式调整过程比较慢，如果带宽粗估的结果不太准确的时候，需要很长的时间才能完成跟踪，会丢失大量信息，同时考虑到完成跟踪后，一般差积键频的超前滞后脉冲都会均匀。利用这个特点，可以通过状态控制使用任意倍数抽取的NCO进行快步跳进，其处理流程图如图11所示。N值取12-16时，能明显改善跟踪速度和效果。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种任意速率遥测信号的自适应接收方法，所有的接收速率调整过程为自动完成，不需要任何的人工操作。

(2)本发明实现了任意速率的接收，解决了现有技术的速率接收费时费力的问题，能够不需要做任何的配置就能自动适应100-20Msps的任意PCM/FM遥测系统的接收，提高了外场测试效率。

Claims (8)

1.一种任意速率遥测信号的自适应接收装置，其特征在于，包括ADC模块、速率粗估模块、任意速率抽取模块、速率跟踪模块、失步检测模块、状态机以及译码输出模块；

所述任意速率抽取模块分别与ADC模块、速率粗估模块以及速率跟踪模块连接，所述速率粗估模块分别与ADC模块、状态机以及失步检测模块连接，所述失步检测模块分别与状态机以及速率跟踪模块连接，所述译码输出模块分别与速率跟踪模块以及状态机连接。

2.根据权利要求1所述的任意速率遥测信号的自适应接收装置，其特征在于，所述ADC模块用于采集数字信号；所述速率粗估模块用于对数字信号的遥测符号率进行初步估计；所述任意速率抽取模块用于根据速率估计的粗值动态调整抽取倍数，完成任意速率的抽取；所述速率跟踪模块用于根据粗估的结果以及任意抽取后的信号特征，进行速率的精准跟踪；所述失步检测模块用于检测信号是否失步，并将失步状态反馈至状态机；所述状态机用于控制是否需要再次粗估以及控制译码输出；所述译码输出模块用于将信号译码输出。

3.一种任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收PCM/FM体制中的中频遥测信号，并通过ADC模块采集为数字信号，将数字信号分别传输至任意速率抽取模块和速率粗估模块；

S2、通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计，并将初步估计结果传输至任意速率抽取模块；

S3、根据初步估计结果，并通过任意速率抽取模块调整抽取倍数，进行任意速率数字信号的抽取，得到抽取信号；

S4、将抽取信号传输至速率跟踪模块，并通过速率跟踪模块进行速率跟踪；

S5、通过失步检测模块检测初步估计结果是否失步，若是，将失步信号传输至状态机，并返回步骤S2，否则将不失步信号传输至状态机，并进入步骤S6；

S6、通过译码输出模块接收速率跟踪模块输出的信号，并将信号译码输出，完成任意速率遥测信号的自适应接收。

4.根据权利要求3所述的任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，所述步骤S2中通过状态机控制速率粗估模块对数字信号进行遥测符号率的初步估计的具体方法为：

S2.1、获取数字信号的平均功率谱，并计算平均功率谱的分布函数；

S2.2、根据粗估算法和分布函数，求取数字信号的低截止频率估计值和高截止频率估计值，得到数字信号的截止宽带粗估值；

S2.3、对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正，获取低截止频率和高截止频率，得到数字信号的截止宽带值，完成初步估计。

5.根据权利要求4所述的任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，所述步骤S2.2中粗估算法为：

S2.2.1、获取分布函数的离散形式为F(i)，i＝1,2,...,N，N表示分布函数中点的总数；

S2.2.2、以零点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第一直角三角形；

S2.2.3、遍历分布函数中的点，获取第一直角三角形中位于零点处的角度数最大时的第一分布函数点，并将第一分布函数点对应的频率作为高截止频率粗估值；

S2.2.4、以分布函数终点和分布函数上任一点的连线为直角边，构建第二直角三角形；

S2.2.5、遍历分布函数中的点，获取第二直角三角形中位于分布函数终点的角度数最大时的第二分布函数点，并将第二分布函数点对应的频率作为低截止频率粗估值。

6.根据权利要求5所述的任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，所述步骤S2.3中对低截止频率估计值和高截止频率估计值进行修正的具体方法为：

S2.3.1、在分布函数中设定监测点m，所述监测点m对应频率为f_m，所述f′_H≤f_m≤f_s/2，f′_H表示高截止频率粗估值，f_s表示采样频率；

S2.3.2、在分布函数中监测点m之后距离1处设定附加点n，获取监测点m与分布函数终点之间连线的斜率为k_m，获取附加点n与分布函数终点之间连线的斜率为k_n；

S2.3.3、令频率f_m在频率区间[f′_H，f_s/2]滑动，寻找满足条件|k_m-k_n|<δ的监测点m，将此刻的频率f_m作为高截止频率；

S2.3.4、请按上述方式描述低截止频率的修正原理。

7.根据权利要求6所述的任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，所述步骤S3中任意速率数字信号的抽取的具体方法为：采用多相抽取滤波器进行任意速率数字信号的抽取；所述多相抽取滤波器为8192阶的8相滤波器，其速率调整为100-20Msps。

8.根据权利要求7所述的任意速率遥测信号的自适应接收方法，其特征在于，所述步骤S4中速率跟踪的具体方法为：

S4.1、采用叉积鉴频法对抽取信号进行频鉴解调，得到调制PCM基带信号；

S4.2、将调制PCM基带信号输入环路滤波器，得到滤除噪声后的调制PCM基带信号；

S4.3、将步骤S4.2中得到的调制PCM基带信号输入分频器以提取位同步信号，完成速率跟踪。

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