CN113311758B - 用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质。该方法包括：获取所述卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。通过上述技术方案，实现了用电模式的自动切换，节省电量，提高卫星终端的续航能力。

Description

用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质。

背景技术

卫星终端的射频功率较大，在工作过程中功耗较高，尤其是多模终端(移动网+卫星网络)的功耗更高。实际上每次卫星过境时间只有几分钟，而卫星终端需要间隔采集、集中上报数据，会因星历数据更新不及时导致终端处于耗电较多的模式。如果是移动性终端还会在有网络和无网络之间切换，每次接入网络也非常耗电。综上，卫星终端在工作状态下耗电量较高，续航能力较差。

发明内容

本发明提供了一种用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质及系统，以节省电量，提高卫星终端的续航能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种用电模式控制方法，包括：

获取所述卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；

根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。

可选的，所述用电模式包括：

第一用电模式，所述第一用电模式为所述卫星终端上电后的初始模式，在所述第一用电模式下，所述卫星终端使用太阳能供电，且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级；

第二用电模式，在所述第二用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭，且所述卫星终端的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等待定时唤醒；

第三用电模式，在所述第三用电模式下，所述卫星终端的剩余电量低于第一阈值，所述卫星终端处于充电状态；

第四用电模式，在所述第四用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

第五用电模式，在所述第五用电模式下，所述卫星终端未获取到星历数据，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启。

可选的，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述当前用电模式的持续时长达到预设定时量，则切换至第五用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述卫星终端获取到星历数据，则切换至第二用电模式。

可选的，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，且所述卫星终端获取到新的星历数据，则切换至第四用电模式；

若所述卫星终端当前处于第三用电模式，且所述剩余电量高于第二阈值，则切换至第五用电模式。

可选的，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且设定时长内无星历数据更新，则切换至第五用电模式。

可选的，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第五用电模式，且所述星历数据有效，则切换至第四用电模式。

可选的，所述方法还包括：

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，则根据所述星历数据计算下次过境时间；

在所述下次过境时间前的设定时刻唤醒所述卫星终端的MCU。第二方面，本发明实施例提供了一种用电模式控制装置，包括：

第三方面，本发明实施例提供了一种卫星终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的用电模式控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的用电模式控制方法。

本发明实施例提供了一种用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质，该方法包括：获取所述卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。通过上述技术方案，实现了用电模式的自动切换，节省电量，提高卫星终端的续航能力。

附图说明

图1为一实施例提供的一种用电模式控制方法的流程图；

图2为一实施例提供的一种用电模式切换的示意图；

图3为一实施例提供的一种用电模式控制装置的结构示意图；

图4为一实施例提供的一种卫星终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

需要注意，本发明实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

图1为一实施例提供的一种用电模式控制方法的流程图。本实施例可适用于卫星终端在不同状态下自动调整用电模式的情况。在采用天行者星座来进行星地卫星通信的场景下，卫星终端配置内部电池，卫星终端自带太阳能板可用于直流充电，集成天线于一体，整体体积小巧，便于安装，且具备蓝牙、传感器等外设，在与卫星交互数据的过程中，卫星终端能够进行睡眠、自动唤醒、用电模式切换等，从而节省电量，提高续航能力。具体的，该用电模式控制方法可以由用电模式控制装置执行，该用电模式控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在卫星终端中。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、获取卫星终端的状态参数，状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令。

本实施例中，卫星终端的用电模式有多种，每种用电模式下卫星终端的工作状态不同，耗电程度也不同。状态参数指与卫星终端的工作状态有关的、影响其用电模式的参数。例如，剩余电量的高低决定了卫星终端是否有能力支持各项业务、是否能够使用较为耗电的用电模式；当前用电模式的持续时长、星历数据获取结果、星历有效状态和/或应用程序的控制指令都可决定卫星终端是否应切换至下一用电模式；移动网络状态决定了卫星终端是否可以接入移动网络，如果无法接入移动网络，则接入卫星网络，卫星网络包含卫星数据采集系统(data collection system)模组，用于接收广播、获取星历数据。

S120、根据状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。

例如，卫星终端根据剩余电量切换用电模式：检测到剩余电量较低时，可进入一种用电模式，在该模式下，卫星终端处于充电状态，所有外设关闭，不采集星历数据；当剩余电量足够时，再切换至另一种用电模式，开启外设，并且为了节省电量，可以预估卫星每次过境时间，间隔性的采集星历数据。

又如，当前用电模式的持续时长达到预设定时量时，则切换到目标用电模式，具体的，卫星终端开机自检后可根据剩余电量进入相应的用电模式，然后定时10分钟后可以切换至一种无星历数据的用电模式，从而间隔性采集星历数据。

又如，卫星终端根据星历数据获取结果切换用电模式：如果获取到星历数据，则切换至一种用电模式，在该模式下，卫星终端的MCU睡眠，实时时钟(Real_Time Clock，RTC)运行，等待卫星下次过境时再唤醒MCU以更新星历数据，如果没获取到星历数据，则保持当前用电模式，间隔性采集星历数据。

又如，卫星终端根据星历有效状态切换用电模式：星历数据有效，则切换至一种有星历的先收后发的用电模式，蓝牙关闭但可在下次卫星过境前唤醒。

又如，卫星终端根据移动网络状态切换用电模式：在移动网络无信号、无SIM卡或网络异常等情况下，切换至接入卫星网络的用电模式。

又如，卫星终端根据应用程序的控制指令切换至相应的目标用电模式。

本发明实施例提供的一种用电模式控制方法，卫星终端在不同状态下可以自动切换用电模式，能够适时关闭外设、适时充电或适时恢复业务功能，并且结合双模网络的自动切换，接入合适的网络，从而节省电量，提高卫星终端的续航能力。

在一实施例中，用电模式包括：

第一用电模式(记为S0)，第一用电模式为卫星终端上电后的初始模式，在第一用电模式下，卫星终端使用太阳能供电，且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级(如果无法接入移动网络，则接入卫星网络)；第一用电模式实质为非省电的模式；

第二用电模式(记为S1)，在第二用电模式下，卫星终端获取到星历数据，卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭，且卫星终端的微控制单元MCU等待定时唤醒；这种模式下，卫星终端可根据获取到的星历数据计算卫星下次过境时间，其中，星历数据可通过低轨卫星过境时的广播下发，或者由卫星终端通过移动网络获取并配置；

第三用电模式(记为S2)，在第三用电模式下，卫星终端的剩余电量低于第一阈值，卫星终端处于充电状态；直到电量满足业务功能的要求，或者充电时长达到预设时长，可以退出该模式；

第四用电模式(记为S3)，在第四用电模式下，卫星终端获取到星历数据，卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒，卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；这种模式下，卫星终端根据星历数据计算卫星下次过境时间，MCU和蓝牙正常开启，卫星终端与卫星之间先收后发，传感器和GPS间隔性开启，即，只有在间隔采集星历数据的时候才开启，每次采集到数据之后关闭；

第五用电模式(记为S4)，在S4下，卫星终端未获取到星历数据，卫星终端的传感器和GPS间隔性开启。需要说明的是，有一种情况是，卫星终端在上一次获取星历数据之后的设定时长内一直没有更新星历数据，则切换至S4，以间隔性采集卫星数据。

可选的，卫星终端的剩余电量低于第一阈值(例如10％)时，卫星终端从当前用电模式切换至S2，进入充电状态，等待电量达到第二阈值(例如30％)时可进入S4，以获取星历数据。

可选的，卫星终端的开机流程如下：第一次开机内部星历数据不准确，需要重新获取，卫星终端进入S4，等待获取星历数据；如果获取到有效的星历数据，则切换至S3，等待下次卫星过境时采集星历数据；如果在设定时长内星历数据一直没有更新，则重新进入S4。在此过程中，如果剩余电量低于第一阈值，则进入S2。

进一步的，当卫星终端开机后无星历数据时，可自动监测是否有移动网络，如果有则通过移动网络获取星历数据，然后进入睡眠状态；如果无移动网络信号或者SIM卡无效等，则卫星终端自行等待卫星广播信息，从广播信息中获取星历信息，之后再进行星历计算，进入睡眠状态。本实施例中，双模网络只开启一种，在开启卫星网络的情况下，只保留射频接收使能，以通过广播包获取星历数据。

可选的，在没有移动网络、卫星网络也无法通信的情况下，每10分钟保存一次星历数据，卫星终端的FLASH可以记录一个月的星历数据，即6次*24小时*30天*50字节＝216000字节的数据。

在一实施例中，步骤120，包括：

若当前用电模式为S0，且剩余电量低于第一阈值，则切换至S2；

若当前用电模式为S0，且当前用电模式的持续时长达到预设定时量，则切换至S4；

若当前用电模式为S0式，且卫星终端获取到星历数据，则切换至S1。

在一实施例中，步骤120，包括：

若卫星终端当前处于S1，且卫星终端获取到新的星历数据，则切换至S3；

若卫星终端当前处于S2，且剩余电量高于第二阈值，则切换至S4。

在一实施例中，步骤120，包括：

若卫星终端当前处于S3，且剩余电量低于第一阈值，则切换至S2；

若卫星终端当前处于S3，且设定时长内无星历数据更新，则切换至S4。

在一实施例中，步骤120，包括：

若卫星终端当前处于S4，且星历数据有效，则切换至S3。

在一实施例中，该方法还包括：

S130、若卫星终端当前处于S1，则根据星历数据计算下次过境时间；

S140、在下次过境时间前的设定时刻唤醒卫星终端的MCU。

图2为一实施例提供的一种用电模式切换的示意图。如图2所示，卫星终端开机后首先进入S0，进行开机自检，检查移动网络和卫星网络、GPS、传感器、蓝牙、射频模组LORA等硬件是否正常，如果存在异常，可以进行报警和提示。在自检过程中，如果可接入移动网络并通过移动网络获取到星历数据则进入睡眠，即进入S1，如果没有移动网络信号则接入卫星网络；

如果检测到剩余电量低于5％，则进入S2，利用太阳能板充电，并且设置告警标志，对数据进行保护和自动保存，以防由于电量过低而关机、断电等导致数据丢失；

也可以在进入S0后定时10分钟(10分钟为预设定时量)进入S4，关闭蓝牙(可唤醒)，传感器间隔性开启，GPS冷启动后会在1分钟内获取定位数据，如果3次GPS都没有定位成功，则定位数据填充为0。

对于S2，如果充电达到一定时长，或者电量高于30％，则可以切换至S4，S4是一种没有获取到星历数据的省电模式，移动网络优先，如果没有移动网络信号则接入卫星网络以接收广播包，传感器和蓝牙间隔性采集数据并集中上报。

对于S3，如果24小时星历数据没有更新，则再次进入S4，重新获取星历数据；也有可能因为剩余电量低于5％进入S2，那么当电量>30％可由S2重新进入S4，获取到有效的星历数据后再次进入S3，在此期间只有当处于S3或S4时，才会间隔性开启传感器和GPS；如果获取到有效的星历数据，则进入S1。

对于S4，如果获取到的星历数据有效，可进入S3，唤醒MCU和蓝牙。

对于S1，卫星的俯仰角大于角度阈值(例如为20度)时，可提前唤醒卫星终端的MCU和蓝牙，进入S3。

需要说明的是，GPS可以在上电时开启，以便尽快获取GPS数据，之后在S3间隔采集时可进入温启动或者热启动。

本实施例的方法，对于低轨卫星模组比较耗电的情况，考虑到卫星过境较短，通常只有几分钟，MCU可以进入睡眠状态，通过RTC计算下次过境时间，在下次过境前提前唤醒，从而在有效的窗口期间进行数据通信，能够实现最大程度的省电；此外，卫星终端能够自行从深度放电中唤醒，在电量不足时能够通过自带的太阳能板进行给内部电池充电，无需外部供电，从而实现长期续航。卫星终端能够自动切换用电模式，避免过度放电。此外，卫星终端支持移动网络和卫星网络的切换，可通过蓝牙或者远程控制移动网络的唤醒时间，避免频繁接入网络消耗过多电量。该方法易于实现，硬件成本低，在软件实现上实现分层控制，内嵌操作系统，便于不同用电模式之间的切换，也便于低轨卫星物联网的批量应用。

图3为一实施例提供的一种用电模式控制装置的结构示意图。本实施例提供的用电模式控制装置包括：

参数获取模块210，用于获取卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；

模式控制模块220，用于根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。

本发明实施例提供的一种用电模式控制装置，实现了用电模式的自动切换，节省电量，提高卫星终端的续航能力。

在上述实施例的基础上，所述用电模式包括：

第一用电模式，所述第一用电模式为所述卫星终端上电后的初始模式，在所述第一用电模式下，所述卫星终端使用太阳能供电，且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级；

第二用电模式，在所述第二用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭，且所述卫星终端的微控制单元MCU等待定时唤醒；

第三用电模式，在所述第三用电模式下，所述卫星终端的剩余电量低于第一阈值，所述卫星终端处于充电状态；

第四用电模式，在所述第四用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

第五用电模式，在所述第五用电模式下，所述卫星终端未获取到星历数据，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启。

在上述实施例的基础上，模式控制模块220，用于：

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述当前用电模式的持续时长达到预设定时量，则切换至第五用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述卫星终端获取到星历数据，则切换至第二用电模式。

在上述实施例的基础上，模式控制模块220，用于：

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，且所述卫星终端获取到新的星历数据，则切换至第四用电模式；

若所述卫星终端当前处于第三用电模式，且所述剩余电量高于第二阈值，则切换至第五用电模式。

在上述实施例的基础上，模式控制模块220，用于：

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且设定时长内无星历数据更新，则切换至第五用电模式。

在上述实施例的基础上，模式控制模块220，用于：

若所述卫星终端当前处于第五用电模式，且所述星历数据有效，则切换至第四用电模式。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

计算模块，用于若所述卫星终端当前处于第二用电模式，则根据所述星历数据计算下次过境时间；

唤醒模块，用于在所述下次过境时间前的设定时刻唤醒所述卫星终端的MCU。

本实施例提供的用电模式控制装置可以用于执行上述任意实施例提供的用电模式控制方法，具备相应的功能和有益效果。

图4为一实施例提供的一种卫星终端的硬件结构示意图。如图4所示，本申请提供的卫星终端，包括存储器32、处理器31以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器31执行所述程序时实现上述的用电模式控制方法。

卫星终端还可以包括存储器32；该卫星终端中的处理器31可以是一个或多个，图4中以一个处理器31为例；存储器32用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器31执行，使得所述一个或多个处理器31实现如本申请实施例中所述的用电模式控制方法。

卫星终端还包括：通信装置33、输入装置34和输出装置35。

卫星终端中的处理器31、存储器32、通信装置33、输入装置34和输出装置35可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与卫星终端的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

通信装置33可以包括接收器和发送器。通信装置33设置为根据处理器31的控制进行信息收发通信。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述用电模式控制方法对应的程序指令/模块(例如，用电模式控制装置中的参数获取模块210和模式控制模块220)。存储器32可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据卫星终端的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至卫星终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被用电模式控制装置执行时实现本发明上述任意实施例中的用电模式控制方法，该方法包括：获取所述卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式。

本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的用电模式控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种用电模式控制方法，应用于卫星终端，其特征在于，包括：

获取所述卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；

根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式；

所述用电模式包括：

第一用电模式，所述第一用电模式为所述卫星终端上电后的初始模式，在所述第一用电模式下，所述卫星终端使用太阳能供电，且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级；

第二用电模式，在所述第二用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭，且所述卫星终端的微控制单元MCU等待定时唤醒；

第三用电模式，在所述第三用电模式下，所述卫星终端的剩余电量低于第一阈值，所述卫星终端处于充电状态；

第四用电模式，在所述第四用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

第五用电模式，在所述第五用电模式下，所述卫星终端未获取到星历数据，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，且所述卫星终端获取到卫星的俯仰角大于角度阈值时，则提前唤醒卫星终端的MCU和蓝牙，切换至第四用电模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述当前用电模式的持续时长达到预设定时量，则切换至第五用电模式；

若所述当前用电模式为第一用电模式，且所述卫星终端获取到星历数据，则切换至第二用电模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，且所述卫星终端获取到新的星历数据，则切换至第四用电模式；

若所述卫星终端当前处于第三用电模式，且所述剩余电量高于第二阈值，则切换至第五用电模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且所述剩余电量低于第一阈值，则切换至第三用电模式；

若所述卫星终端当前处于第四用电模式，且设定时长内无星历数据更新，则切换至第五用电模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式，包括：

若所述卫星终端当前处于第五用电模式，且所述星历数据有效，则切换至第四用电模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，则根据所述星历数据计算下次过境时间；

在所述下次过境时间前的设定时刻唤醒所述卫星终端的MCU。

7.一种用电模式控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取卫星终端的状态参数，所述状态参数包括以下至少之一：剩余电量，当前用电模式的持续时长，星历数据获取结果，星历有效状态，移动网络状态，应用程序的控制指令；

模式控制模块，用于根据所述状态参数，从当前用电模式切换至目标用电模式；

所述用电模式包括：

第一用电模式，所述第一用电模式为所述卫星终端上电后的初始模式，在所述第一用电模式下，所述卫星终端使用太阳能供电，且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级；

第二用电模式，在所述第二用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭，且所述卫星终端的微控制单元MCU等待定时唤醒；

第三用电模式，在所述第三用电模式下，所述卫星终端的剩余电量低于第一阈值，所述卫星终端处于充电状态；

第四用电模式，在所述第四用电模式下，所述卫星终端获取到星历数据，所述卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

第五用电模式，在所述第五用电模式下，所述卫星终端未获取到星历数据，所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启；

若所述卫星终端当前处于第二用电模式，且所述卫星终端获取到卫星的俯仰角大于角度阈值时，则提前唤醒卫星终端的MCU和蓝牙，切换至第四用电模式。

8.一种卫星终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的用电模式控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的用电模式控制方法。

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