CN116961735A - 一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端。所述方法包括：获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。该方法可以通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及卫星通信终端技术领域，尤其涉及一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端。
背景技术
卫星通信具有通信距离远、覆盖面积广、通信质量高、不受地理环境限制等优点，主要应用于航海、应急通信、沙漠无人区公共移动网络无法覆盖的区域，满足业务基本通信需求。近几年随着全球物联网的发展，卫星通信终端也开始应用于物联网领域，终端通过外部接口采集业务数据、然后通过卫星进行数据双向数据通信。但卫星通信终端的发射功率大，在工作过程中功耗较高，续航能力较差，满足不了物联网对通信终端低功耗的需求，制约了卫星通信终端在物联网领域的广泛应用。
发明内容
本发明提供了一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端，以解决现有技术中卫星通信终端无法满足物联网对通信终端低功耗的需求的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种卫星物联网终端省电方法，应用于卫星物联网终端，所述方法包括：
获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；
根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；
基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。
根据本发明的另一方面，提供了一种卫星物联网终端，所述卫星物联网终端包括：定位模块，CPU模块以及卫星模块，所述CPU模块分别与所述定位模块和所述卫星模块相连；
所述定位模块，获取当前卫星物联网终端的位置信息，将所述位置信息发送至所述CPU模块；
所述CPU模块，接收所述位置信息，将所述位置信息发送至卫星模块；
所述卫星模块，接收所述CPU模块发送的位置信息，根据所述位置信息以及卫星的广播信息确定星历计算结果，将星历计算结果发送至CPU模块，以使所述CPU模块基于所述星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式。
本发明实施例的一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端，所述方法包括：获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。该方法可以通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求，有效延长了卫星物联网终端的续航能力，解决了现有技术中卫星通信终端无法满足物联网对通信终端低功耗的需求的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种卫星物联网终端省电装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的卫星物联网终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
与传统的公共移动通信终端相比，卫星物联网终端在很多应用场景都没有电，需要通过太阳能给电池充电，通过电池给终端供电。而且卫星物联网终端只有在卫星过境时才能进行通信，每次卫星过境时间也只有几分钟，其余时间卫星物联网终端只有两种状态：工作态和空闲态。工作态主要进行数据业务采集、数据存储等，采集形式是定时采集或者外部中断触发采集；空闲态主要是CPU的行为，如喂狗等。当检测到卫星过境时，将存储的业务数据通过卫星发送。针对以上卫星物联网终端的特点，若提升卫星物联网终端的续航能力，需要在卫星物联网终端空闲态时降低功耗。因此，本申请提出了一种卫星物联网终端省电方法，以节省卫星物联网终端的电量，有效延长卫星物联网终端的续航能力。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图，该方法可适用于调整卫星物联网终端的工作模式的情况，该方法可以由卫星物联网终端省电装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在卫星物联网终端上。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种卫星物联网终端省电方法，包括如下步骤：
S110、获取所述卫星物联网终端当前的位置信息。
其中，位置信息可以是卫星物联网终端的所在全球定位(Global PositioningSystem，GPS)信息，GPS信息可以包括经纬度信息以及时间信号。
在本实施例中，在卫星物联网终端进入正常工作模式之后，如卫星物联网终端刚上电，或从其他工作模式调整为正常工作模式之后，可以通过卫星物联网终端上的定位模块获取当前的位置信息。
S120、根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果。
其中，卫星广播信息可以是卫星向卫星物联网终端发送的信息。星历计算结果可以是卫星过境信息的时间段，通过星历计算结果可以确定卫星可以与卫星物联网终端进行通信的时间段。例如，星历计算结果可以包括卫星的过境起始时间和过境结束时间。在本实施例中，可以通过卫星物联网终端当前的位置信息以及卫星发送的卫星广播信息计算星历计算结果。
S130、基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。
其中，定时时钟(Real Time Clock，RTC)可以是一个独立的定时器。RTC拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期，RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。当前时间可以是RTC当前时刻的时间。工作模式可以是卫星物联网终端的工作状态，工作模式可以包括省电工作模式和正常工作模式。省电工作模式即低功耗模式，正常工作模式可以是卫星物联网终端正常进行工作的模式。在省电工作模式下，卫星物联网终端的设定设备的电源关闭。设定设备可以是在省电工作模式不需要进行工作的设备，例如，GPS、蓝牙、Wi-Fi、模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)、外部Flash传感器等外设接口。
在本实施例中，可以基于星历计算结果以及定时时钟RTC的当前时间，调整卫星物联网终端的工作模式。例如，若当前卫星物联网终端的工作模式为省电工作模式，当通过星历计算结果确定卫星即将过境时，则可以将工作模式调整为正常工作模式；若通过定时时钟RTC的当前时间确定此时是需要进行数据业务采集的时间，则可以将工作模式调整为正常工作模式。需要说明的是，在恢复设定设备的电源时，可以根据唤醒方式的不同，恢复不同的设定电源。例如，若卫星物联网终端的卫星模块仅在与卫星传输数据时工作，则可以仅在卫星物联网终端需要与卫星传输数据时(如卫星即将过境时)唤醒卫星模块，在卫星物联网终端以其他的方式被唤醒时，不唤醒卫星模块。
本发明实施例一提供的一种卫星物联网终端省电方法，所述方法包括：获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。该方法可以通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求，有效延长了卫星物联网终端的续航能力，解决了现有技术中卫星通信终端无法满足物联网对通信终端低功耗的需求的问题。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，基于定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，包括：
当RTC的当前时间到达中断时间时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
其中，中断时间可以是RTC的唤醒时间，中断时间可以根据业务采集的时间确定。例如，若某一业务需要隔30分钟采集一次数据，则每间隔30分钟需要设置一个中断时间。
在本实施例中，当RTC的当前时间达到中断时间时，若此时卫星物联网终端处于省电工作模式，则RTC会将卫星物联网终端唤醒，即将工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。可以理解的是，当卫星物联网终端存在需要处理的外部业务时，也可以中断唤醒，将工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
在一个实施例中，所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式之后，所述方法还包括：
执行所述卫星物联网终端的当前任务；在当前任务执行完后将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
其中，当前任务可以是卫星物联网终端当前需要执行或正在挂起的任务。例如，当前任务可以是业务数据采集任务，也可以是数据传输任务，或充电任务。若当前任务为业务数据接收任务，则可以触发业务数据接收流程，并将数据保存至在数据存储区中，此时还可以查询并更新GPS信息和传感器数据。
在本实施例中，当卫星物联网终端的工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式后，若当前有需要执行的任务，则执行当前任务，当所有的当前任务执行完后，可以将工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式，以降低功耗。
在一个实施例中，当所述工作模式为省电工作模式时，若RTC的当前时间到达调整看门狗时间，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式；
重新设置所述调整看门狗时间并将看门狗的时间清零；
若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
其中，调整看门狗时间可以是需要对看门狗的时间进行调整的时刻。看门狗是一种电子或软件定时器，用于检测计算机故障，并从计算机故障中恢复。在正常操作期间，计算机会定期重置看门狗计时器，以防止其丢失或“计时”。
在本实施例中，当卫星物联网终端处于省电工作模式时，如果RTC的当前时间到达了调整看门狗时间，则表示此时看门狗的时间需要重置，因此将工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式，将看门狗的时间重置清零，并重新设置下一次需要重置看门狗时间。在重置看门狗时间后，若当前不存在挂起的任务，则可以重新将卫星物联网终端的工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式，以节省功耗。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种卫星物联网终端省电方法，所述星历计算结果包括卫星的过境起始时间，包括如下步骤：
S210、获取所述卫星物联网终端当前的位置信息。
S220、根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果。
S230、当所述RTC的当前时间比所述过境起始时间早于预设时间，且所述卫星物联网终端需要向所述卫星发送业务数据时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
其中，过境起始时间可以是卫星相对于卫星物联网终端开始过境的时间。预设时间可以是距离卫星过境起始时间的时间，预设时间可以根据实际情况进行设置。业务数据可以是卫星物联网终端需要发送的数据。
在本实施例中，由于每次卫星过境时间较短，为了充分利用卫星的过境时间以传输较多的数据量，因此当RTC的当前时间比过境起始时间早于预设时间时，可以让卫星物联网终端提前进入正常工作模式，将数据存储区的业务数据发送给卫星，发送成功后，可以清空数据存储区中发送成功的业务数据。当数据存储区中的数据发送完或者当前RTC的时间大于过境结束时间时，可以将工作模式调整为省电工作模式。若卫星物联网终端没有需要向卫星发送的业务数据，也可以继续保持省电工作模式。
本发明实施例二提供的一种卫星物联网终端省电方法，获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；当所述RTC的当前时间比所述过境起始时间早于预设时间，且所述卫星物联网终端需要向所述卫星发送业务数据时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。本实施例通过在卫星的过境起始时间到达之前，提前将卫星物联网终端的工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式，可以充分利用卫星的过境时间以传输较多的数据量，提高卫星物联网终端发送数据的效率。
在一个实施例中，当所述卫星物联网终端进入正常工作模式后，获取当前时刻的位置信息和实时时间；
根据所述位置信息和所述实时时间更新所述卫星物联网终端的位置信息和RTC时间；获取当前所有任务的状态，若所有任务都处于挂起状态，则所述卫星物联网终端进入省电工作模式。
其中，实时时间可以是当前时刻的时间。RTC时间可以是当前时刻RTC的时间。
在本实施例中，当卫星物联网终端进入正常工作模式之后，可以进行初始化。示例性的，图3为本发明实施例提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图。卫星物联网终端刚上电或从省电工作模式调整为正常工作模式，卫星物联网终端可以进行初始化，获取当前卫星物联网终端的位置信息和实时时间，根据位置信息更新卫星物联网终端存储的位置信息，并根据实时时间更新RTC的时间。在初始化完成后，可以判断当前是否有需要执行的任务，若有则执行当前任务；若当前所有任务都处于挂起状态，则将卫星物联网终端的工作模式调整为省电工作模式。可以理解的是，当从省电工作模式调整为正常工作模式时，初始化还可以包括为关闭电源的设备恢复电源，在此不做赘述。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述卫星物联网终端的配置信息设置RTC的中断时间和超时唤醒时间；所述配置信息至少包括：业务采集模式、定时采集时间以及看门狗最长时间。
其中，配置信息可以是卫星物联网终端配置的参数。配置信息可以包括业务采集模式、定时采集时间、看门狗最长时间等参数。业务采集模式可以是卫星物联网终端采集业务数据的模式，例如定时采集模式或中断模式。定时采集时间可以是定时采集业务数据的时间。看门狗最长时间可以是看门狗的最大计数时间。
在本实施例中，可以根据业务采集模式、定时采集时间以及看门狗最长时间等参数设置RTC的中断时间和超时唤醒时间。例如，若存在一个业务的业务采集模式为定时采集且定时采集时间为半个小时，则可以每隔半个小时设置一个中断时间。还可以根据看门狗最长时间设置超时唤醒时间，以使看门狗的时间不超过看门狗最长时间。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，读取电池信息；若所述电池信息的电压值小于预设门限值，则触发太阳能充电任务。
其中，电池信息可以是卫星物联网终端上电池的信息，电池信息可以包括电压电流等参数，本实施例对此不做限定。预设门限值可以是电池的最低电压值，预设门限值可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。太阳能充电任务可以是通过太阳能为电池充电的任务。
在本实施例中，当卫星物联网终端处于正常工作模式时，可以读取电池的信息，若电池的电压值小于预设门限值，则触发太阳能充电任务。在完成太阳能充电任务，若没有其他需要完成的任务，则卫星物联网终端可以继续从正常工作模式调整为省电工作模式。读取电池信息的方式可以是定时读取或不定时读取，本实施例不做限定。示例性的，图4为本发明实施例提供的一种卫星物联网终端省电方法的流程示意图。可以在处理完数据业务后，判断电池的电压值是否小于预设门限值。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，若接收到卫星发送的卫星广播信息，则根据所述卫星广播信息以及所述卫星物联网终端当前的位置信息重新确定星历计算结果；若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
在本实施例中，当卫星物联网终端处于正常工作模式时，若接收到卫星发送的卫星广播信息，则可以根据卫星广播信息以及卫星物联网终端当前的位置信息重新计算星历计算结果，若当前不存在挂起的任务，则可以将工作模式由正常工作模式再次调整为省电工作模式。通过重新计算星历计算结果，可以增加星历的准确性。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种卫星物联网终端省电装置的结构示意图，该装置可适用于调整卫星物联网终端的工作模式的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在卫星物联网终端上。
如图5所示，该装置包括：
获取模块310，用于获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；
确定模块320，用于根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；
调整模块330，用于基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。
本实施例提供了一种卫星物联网终端省电装置，获取模块，用于获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；调整模块，用于基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求，有效延长了卫星物联网终端的续航能力，解决了现有技术中卫星通信终端无法满足物联网对通信终端低功耗的需求的问题。
进一步的，所述星历计算结果包括卫星的过境起始时间，调整模块330，包括：
当所述RTC的当前时间比所述过境起始时间早于预设时间，且所述卫星物联网终端需要向所述卫星发送业务数据时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
进一步的，调整模块330，包括：
当RTC的当前时间到达中断时间时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
进一步的，所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式之后，所述装置还包括：
执行所述卫星物联网终端的当前任务；
在当前任务执行完后将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
进一步的，所述装置还包括：
当所述工作模式为省电工作模式时，若RTC的当前时间到达调整看门狗时间，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式；
重新设置所述调整看门狗时间并将看门狗的时间清零；
若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
进一步的，所述装置还包括：
当所述卫星物联网终端进入正常工作模式后，获取当前时刻的位置信息和实时时间；
根据所述位置信息和所述实时时间更新所述卫星物联网终端的位置信息和RTC时间；
获取当前所有任务的状态，若所有任务都处于挂起状态，则所述卫星物联网终端进入省电工作模式。
进一步的，所述装置还包括：
根据所述卫星物联网终端的配置信息设置RTC的中断时间和超时唤醒时间；
所述配置信息至少包括：业务采集模式、定时采集时间以及看门狗最长时间。
进一步的，所述装置还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，读取电池信息；
若所述电池信息的电压值小于预设门限值，则触发太阳能充电任务。
进一步的，所述装置还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，若接收到卫星发送的卫星广播信息，则根据所述卫星广播信息以及所述卫星物联网终端当前的位置信息重新确定星历计算结果；
若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
上述卫星物联网终端省电装置可执行本发明任意实施例所提供的卫星物联网终端省电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例提供的一种卫星物联网终端的结构示意图。本发明实施例提供的一种卫星物联网终端，包括：定位模块10，CPU模块20以及卫星模块30，CPU模块20分别与定位模块10和卫星模块30相连；
定位模块10，获取当前卫星物联网终端的位置信息，将所述位置信息发送至CPU模块20；
CPU模块20，接收所述位置信息，将所述位置信息发送至卫星模块30；
卫星模块30，接收CPU模块20发送的位置信息，根据所述位置信息以及卫星的广播信息确定星历计算结果，将星历计算结果发送至CPU模块20，以使CPU模块20基于所述星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式。
其中，卫星物联网终端一般包括CPU模块20和卫星模块30，CPU模块20可以采用STM单片机或者ARM芯片，软件可以支持嵌入式实时操作多任务系统，应用软件可采用多任务设计。
在本实施例中，可以通过定位模块10获取当前卫星物联网终端的位置信息，并将位置信息发送至CPU模块20，通过CPU模块20接收位置信息，将位置信息发送至卫星模块30，通过卫星模块30，接收CPU模块20发送的位置信息，根据位置信息以及卫星的广播信息确定星历计算结果，将星历计算结果发送至CPU模块20，以使CPU模块20基于星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整卫星物联网终端的工作模式。
本发明实施例的一种卫星物联网终端，包括：定位模块，获取当前卫星物联网终端的位置信息，将所述位置信息发送至所述CPU模块；CPU模块，接收所述位置信息，将所述位置信息发送至卫星模块；卫星模块，接收所述CPU模块发送的位置信息，根据所述位置信息以及卫星的广播信息确定星历计算结果，将星历计算结果发送至CPU模块，以使所述CPU模块基于所述星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式。通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求，有效延长了卫星物联网终端的续航能力，解决了现有技术中卫星通信终端无法满足物联网对通信终端低功耗的需求的问题。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令可用于使处理器执行时实现一种卫星物联网终端省电方法，该方法包括：
获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；
根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；
基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的卫星物联网终端省电方法中的相关操作。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卫星物联网终端省电方法，其特征在于，应用于卫星物联网终端，所述方法包括：
获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；
根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；
基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述星历计算结果包括卫星的过境起始时间，基于所述星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，包括：
当所述RTC的当前时间比所述过境起始时间早于预设时间，且所述卫星物联网终端需要向所述卫星发送业务数据时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，包括：
当RTC的当前时间到达中断时间时，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式之后，所述方法还包括：
执行所述卫星物联网终端的当前任务；
在当前任务执行完后将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述工作模式为省电工作模式时，若RTC的当前时间到达调整看门狗时间，将所述工作模式由省电工作模式调整为正常工作模式；
重新设置所述调整看门狗时间并将看门狗的时间清零；
若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述卫星物联网终端进入正常工作模式后，获取当前时刻的位置信息和实时时间；
根据所述位置信息和所述实时时间更新所述卫星物联网终端的位置信息和RTC时间；
获取当前所有任务的状态，若所有任务都处于挂起状态，则所述卫星物联网终端进入省电工作模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述卫星物联网终端的配置信息设置RTC的中断时间和超时唤醒时间；
所述配置信息至少包括：业务采集模式、定时采集时间以及看门狗最长时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，读取电池信息；
若所述电池信息的电压值小于预设门限值，则触发太阳能充电任务。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述卫星物联网终端处于正常工作模式时，若接收到卫星发送的卫星广播信息，则根据所述卫星广播信息以及所述卫星物联网终端当前的位置信息重新确定星历计算结果；
若当前不存在挂起的任务，则将所述工作模式由正常工作模式调整为省电工作模式。
10.一种卫星物联网终端，其特征在于，所述卫星物联网终端包括：定位模块，CPU模块以及卫星模块，所述CPU模块分别与所述定位模块和所述卫星模块相连；
所述定位模块，获取当前卫星物联网终端的位置信息，将所述位置信息发送至所述CPU模块；
所述CPU模块，接收所述位置信息，将所述位置信息发送至卫星模块；
所述卫星模块，接收所述CPU模块发送的位置信息，根据所述位置信息以及卫星的广播信息确定星历计算结果，将星历计算结果发送至CPU模块，以使所述CPU模块基于所述星历计算结果和定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式。
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