CN113311561A - 透镜移动装置和包括该透镜移动装置的摄像头模块 - Google Patents

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Abstract

公开了一种透镜移动装置。所述透镜移动装置包括：线筒，装配有至少一个透镜；设置成彼此相对的线圈和驱动磁体，以通过所述线圈与所述驱动磁体之间的相互作用使所述线筒在所述透镜的光轴方向上移动；第一电路板，用于供应所述线圈所需要的电流；以及盖罐和基座，所述盖罐和所述基座彼此耦接、接触、支撑、固定或临时固定，以形成接收所述线筒、所述驱动磁体和所述第一电路板的空间，其中所述盖罐与其上安装有图像传感器的第二电路板电连接。

Description

透镜移动装置和包括该透镜移动装置的摄像头模块
本案是分案申请，其母案为申请日为2015年8月6日、发明名称为“透镜移动装置和包括该透镜移动装置的摄像头模块”、申请号为201510478704.4的申请。
技术领域
实施例涉及一种透镜移动装置和包括该透镜移动装置的摄像头模块。
背景技术
最近几年，已经积极开发了装配有数字摄像头的IT产品，例如移动电话、智能手机、平板电脑和笔记本电脑。摄像头模块需要具有这种数字摄像头来提供各种功能，例如，自动聚焦、手抖动校正和缩放。此外，人们努力使高像素摄像头模块微型化。
同时，非常需要屏蔽电磁干扰(EMI)，包括从常规摄像头模块中包括的组件，例如，线圈和传感器产生的电气噪声。
此外，常规的摄像头模块无法识别目标物的位置。因此，致动器的分辨能力会根据滞后现象或可重复性变化。因此，常规的摄像头模块的问题在于，花费长时间来执行自动校正功能。
发明内容
实施例提供了一种能屏蔽电磁干扰的透镜移动装置和包括该透镜移动装置的摄像头模块。
另外，实施例提供了一种能迅速且精确地执行自动聚焦功能的摄像头模块。
在一个实施例中，透镜移动装置包括：线筒，装配有至少一个透镜；设置成彼此相对的线圈和驱动磁体，通过所述线圈与所述驱动磁体之间的相互作用使所述线筒在所述透镜的光轴方向上移动；第一电路板，用于供应所述线圈所需的电流；以及彼此耦接于、接触、支撑、固定或临时固定的盖罐和基座，用于形成接收所述线筒、所述驱动磁体和所述第一电路板的空间，其中所述盖罐与其上安装有图像传感器的第二电路板电连接。
所述第一电路板可以包括连接所述盖罐与所述第二电路板的电磁干扰(EMI)屏蔽端子。
所述盖罐可以包括在与所述光轴平行的第一方向上突出的至少一个罐凸起，所述至少一个罐凸起与所述第二电路板连接。所述基座可以包括凸起凹部，所述至少一个罐凸起安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、位于所述凸起凹部，或者被所述凸起凹部支撑。所述至少一个罐凸起可以通过钎焊、导电环氧树脂或焊接连接到所述第二电路板。
所述透镜移动装置可以进一步包括用于支撑所述驱动磁体和所述第一电路板的外壳构件，所述外壳构件耦接于、嵌入于、接触、固定于、支撑于或位于所述基座。
所述第一电路板可以位于所述外壳构件下方。
所述透镜移动装置可以进一步包括用于感测所述线筒在光轴方向上的第一位移值的位移感测单元，其中所述第一电路板可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于所述外壳构件的一个侧面的外表面上。
所述外壳构件可以具有形成在其一个侧面上的传感器通孔，所述第一电路板安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于所述传感器通孔，使得所述位移感测单元插入、位于或嵌入于所述传感器通孔。
所述透镜移动装置可以进一步包括位于与所述位移感测单元和所述传感器通孔对应的位置的感测磁体。
所述EMI屏蔽端子可以镀有金。
所述盖可以是由金属制成的。
所述第一电路板可以进一步包括I2C通信端子和用于接收外部电力的电力端子。
所述盖可以是轭盖罐。
在另一个实施例中，所述透镜移动装置包括：线筒，装配有至少一个透镜；设置成彼此相对的线圈和驱动磁体，用于通过所述线圈与所述驱动磁体之间的相互作用使所述线筒在所述至少一个透镜的光轴方向上移动；第一电路板，用于供应所述线圈所需的电流；彼此耦接的盖罐和基座，用于形成接收所述线筒、所述驱动磁体和所述第一电路板的空间；以及被所述盖罐覆盖的盖，用于固定并支撑所述线筒，所述驱动磁体耦接在所述盖中，其中所述盖与其上安装有图像传感器的第二电路板连接。
所述第一电路板可以包括使所述盖与所述第二电路板连接的电磁干扰屏蔽端子。
所述EMI屏蔽端子可以包括与所述盖罐或所述盖连接的上端子部分以及使第二电路板和上端子部分连接的下端子部分。所述EMI屏蔽端子可以进一步包括位于所述上端子部分与所述下端子部分之间用于使所述上端子部分与所述下端子部分互连的中间端子部分。
所述上端子部分可以通过钎焊、导电的环氧树脂或焊接与所述盖罐或所述盖连接，并且所述下端子部分可以通过钎焊、导电的环氧树脂或焊接与第二电路板连接。
在另一个实施例中，摄像头模块包括图像传感器、其上安装有所述图像传感器的第二印刷电路板以及具有上述构造的透镜移动装置。
在另外的实施例中，摄像头模块包括：装配有至少一个透镜的线筒；位置感测单元，用于感测所述线筒在光轴方向上的位置并且输出所感测的线筒位置作为位置信息；设置成彼此相对的第一线圈和驱动磁体，用于使所述线筒在所述透镜的光轴方向上移动；和焦距控制器，用于基于所述目标物信息和所述位置信息控制所述第一线圈与所述驱动磁体之间的相互作用以使所述线筒在与光轴平行的第一方向上移动第一移动量，从而执行自动聚焦功能。
所述目标物信息可以包括选自目标物与至少一个透镜之间的距离、目标物的距离和目标物的相位的至少一个。
所述焦距控制器可以包括：信息接收单元，用于接收目标物信息；线筒位置检索单元，用于检索与接收的目标物信息对应的具有正确焦距的线筒的位置；和移动量调节单元，用于使所述线筒移动第一移动量到检索的位置。
所述线筒位置检索单元可以包括查找表和数据提取单元，所述查找表用于以映射状态存储与目标物信息对应的具有正确焦距的线筒的位置，并且所述数据提取单元用于从所述查找表中提取与接收的目标物信息对应的具有正确焦距的线筒的位置。
所述查找表可以编码并存储所述线筒的位置。
所述查找表可以在所述线筒被移动所述第一移动量之前通过使用所述位置感测单元来建立。
在使所述线筒移动所述第一移动量之后，所述焦距控制器可以使所述线筒在小于所述第一移动量的第二移动量的范围内移动所述线筒以寻找具有最大调制传递函数值的线筒最终焦距位置。
所述焦距控制器可以使所述线筒移动预定的时间段或预定的次数以便找到最大的调制传递函数值。
所述摄像头模块可以进一步包括与所述驱动磁体相对的第二线圈，并且所述线筒可以通过所述第二线圈与所述驱动磁体之间的相互作用在与所述第一方向垂直的第二方向和第三方向上移动。
所述摄像头模块可以进一步包括用于输出所述目标物信息到所述焦距控制器的图像传感器。
附图说明
参照以下附图详细描述布置方式和实施例，在附图中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：
图1是示意性地示出了根据实施例的透镜移动装置的透视图；
图2是示意性地示出了根据图1所示的透镜移动装置的实施例的分解透视图；
图3是示意性地示出了透镜移动装置的实施例的除去图1所示的盖罐的透视图；
图4是示意性地示出了根据实施例的外壳构件的平面透视图；
图5是示意性地示出了根据实施例的外壳构件的底部透视图；
图6是示意性地示出了根据实施例的驱动磁体、外壳构件、第一电路板和位移感测单元的分解透视图；
图7是示出了根据实施例的上弹性构件的平面透视图；
图8是示出了根据实施例的下弹性构件的平面透视图；
图9是在正x轴方向上观察时沿着图1的I-I'线截取的剖视图；
图10是示出了图9的“A”部分的放大剖视图；
图11是示出了当沿着图1的II-II'线截取时透镜移动装置的左下部分的一部分的透视图；
图12是示意性地示出了根据另一个实施例的装配有透镜的透镜移动装置的透视图；
图13是示出了图2所示的线筒的实施例的平面透视图；
图14是示出了图2所示的线筒的实施例的底部透视图；
图15是示出了根据实施例的线筒、第一线圈、位移感测单元和感测磁体的分解透视图；
图16是示出了根据实施例的线筒、第一线圈、第一驱动磁体和第二驱动磁体、位移感测单元和感测磁体的底部透视图；
图17是示出了根据另外的实施例的摄像头模块的聚焦控制器执行自动聚焦功能的流程图；
图18是示出了根据实施例的聚焦控制器的方框图；
图19(a)和图19(b)是示出了根据比较例的自动聚焦功能的图表；
图20(a)和图20(b)是示出了根据实施例的自动聚焦功能的图表；并且
图21(a)和图21(b)是示出了根据实施例的自动聚焦功能的微调的图表。
具体实施方式
现在将参照附图描述实施例以使本领域技术人员能容易地实施这些实施例。图中，相同或相似的元件用相同的附图标记表示，即使它们在不同的附图中进行描述。此外，在本实施例的以下描述中，当并入本文的公知的功能和配置的会使本发明的主题相当不清楚时，就会省略这些公知的功能和配置的详细描述。为了便于描述，附图的一些特征被放大、缩小或简化，并且附图及其组件未必以适当的比例示出，这是本领域技术人员容易理解的。
以下，将使用迪卡尔坐标系(x，y，z)来描述图1至图16的实施例。然而，本公开不限于此。也就是说，可以使用其他坐标系。在图中，x轴方向和y轴方向是与z轴方向垂直的方向，z轴方向为光轴方向。为了方便，z轴方向可以称为第一方向，x轴方向可以称为第二方向，并且y轴方向可以称为第三方向。
透镜移动装置
根据实施例的透镜移动装置
图1是示意性地示出了根据实施例的透镜移动装置100A的透视图，图2是示意性地示出了根据图1所示的透镜移动装置100A的实施例的分解透视图；图3是示意性地示出了透镜移动装置100A的实施例的除去图1所示的盖罐102a的透视图。
根据实施例的透镜移动装置100A是用于调节摄像头模块的透镜(未示出)与图像传感器(未示出)之间的距离使得图像传感器位于透镜焦距位置的装置。也就是说，透镜移动装置100A是执行自动聚焦功能的装置。
如图1至3所示，根据实施例的透镜移动装置100A可以包括盖罐102a、线筒110、第一线圈120、驱动磁体130、外壳构件140、上弹性构件150、下弹性构件160、第一电路板170、位移感测单元(或位置感测单元或位移传感器)180、感测磁体182和基座190a。
盖罐102a通常可以形成为盒子形状。盖罐102a可以安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a的上部。线筒110、第一线圈120、驱动磁体130、外壳构件140、上弹性构件150、下弹性构件160、第一电路板170、位移感测单元180和感测磁体182可以容纳在当盖罐102a安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a时形成的接收空间中。
盖罐102a的上表面可以设置有开口101，与线筒110耦接的透镜(未示出)穿过该开口暴露于外部光线。此外，由透光材料制成的窗口可以设置在开口101中用于防止例如灰尘或水分的外来物质渗透到摄像头模块中。
盖罐102a可以包括形成在其下部中的第一凹部104，并且基座190a可以包括形成在其上部中的第二凹部192。当盖罐102a安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a时，第二凹部192可以形成在与第一凹部104接触的一部分基座190a(即，与第一凹部104对应的基座190a的位置)中。具有恒定空间的凹陷凹部可以通过第一凹部104与第二凹部192之间的接触、布置或者耦接来形成，以下将进行描述。具有粘性的粘合剂，例如，环氧树脂，可以注射并涂覆在凹陷凹部中。涂覆在凹陷凹部中的粘合剂可以填充在盖罐102a与基座190a的相对表面之间的间隙以在盖罐102a与基座190a之间提供以下状态的密封：盖罐102a可以安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a。此外，盖罐102a和基座190a的侧面可以以这样一种状态密封或耦接：盖罐102a可以安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a。
此外，盖罐102a可以进一步包括第三凹部106。第三凹部106形成在与第一电路板170的端子表面对应的盖罐102a的表面上，使得盖罐102a不干涉形成在第一电路板170的端子表面上的多个端子171。第三凹部106可以以凹陷状态形成在与第一电路板170的端子表面相对的盖罐102a的整个表面上。粘合剂可以涂覆在第三凹部106的内侧以密封或耦接盖罐102a、基座190a和第一电路板170。
第一凹部104和第三凹部106形成在盖罐102a中，并且第二凹部192形成在基座190a中。然而，本公开不限于此。也就是说，根据另一个实施例，可以仅在基座190a中形成第一至第三凹部104、192和106。可替代地，可以仅在盖罐102a中形成第一至第三凹部104、192和106。
此外，盖罐102a是由金属制成的。然而，本公开不限于此。此外，盖罐102a可以是由磁性材料制成的。
整个基座190a形成为四边形形状。基座190a可以包括向外伸出预定厚度的阶梯，用于包围基座190a的下边缘。阶梯可以形成为连续带或间断带的形状。阶梯的预定厚度可以等于盖罐102a的侧面厚度。当盖罐102a安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于基座190a时，盖罐102a的侧面可以安装于、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于阶梯的上部或侧面。因此，阶梯可以引导耦接在阶梯上侧的盖罐102a。此外，盖罐102a的远端可以以面接触的方式耦接在阶梯上。盖罐102a的远端可以包括下表面或侧面。阶梯和盖罐102a的远端可以通过粘合剂固定，或者可以耦接或密封。
第二凹部192可以形成在与盖罐102a的第一凹部104对应的阶梯的位置。如上所述，第二凹部192可以耦接到盖罐102a的第一凹部103上以形成凹陷凹部，该凹陷凹部是填满粘合剂的空间。
按照与盖罐102a相同的方式，基座190a可以包括形成在其中心周围的开口。该开口可以形成在与设置在摄像头模块中的图像传感器的位置对应的基座190a的位置。
此外，基座190a可以包括从其四个角向上垂直伸出预定高度的四个引导构件194。引导构件194可以形成为多边形棱柱形状。引导构件194可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于外壳构件140的下引导凹部148，以下将进行描述。当外壳构件140安装于、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于基座190a的上部时，图4所示的引导构件194和下引导凹部148可以引导基座190a上的外壳构件140的耦接位置，以下将进行描述。此外，可以增大外壳构件140与基座190a之间的耦接面积。此外，防止外壳构件140由于在透镜移动装置100A的操作期间的振动或由于在透镜移动装置100A的耦接期间的工人的失误而偏离正确安装外壳构件140的参考位置。
图4是示意性地示出了根据实施例的外壳构件140的平面透视图；图5是示意性地示出了根据实施例的外壳构件140的底部透视图；图6是示意性地示出了根据实施例的驱动磁体130、外壳构件140、第一电路板170和位移感测单元180的分解透视图；图7是示出了根据实施例的上弹性构件150的平面透视图；并且图8是示出了根据实施例的下弹性构件160的平面透视图。
参见图4至6，整个外壳构件140可以形成为空心棱柱形状(例如，如图所示的空心四棱柱)。外壳构件140可以具有用于支撑至少两个驱动磁体130和第一电路板170的形状。线筒110可以容纳在外壳构件140中，使得线筒110可以在第一方向，即，z轴方向，相对于外壳构件140移动。
外壳构件140可以包括四个平侧面141。外壳构件140的侧面141的面积可以等于或大于驱动磁体130的面积。
如图6所示，选自外壳构件140的四个侧面141的第一相对侧面的每个可以设置有磁体通孔141a(或凹部)，驱动磁体130安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于该磁体通孔。磁体通孔141a可以具有与驱动磁体130对应的大小和/或形状。此外，磁体通孔141a可以具有能够引导驱动磁体130的形状。驱动磁体130的一个(以下称为“第一驱动磁体131”)和驱动磁体130的另一个(以下称为“第二驱动磁体132”)可以分别安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’。在此实施例中，仅示出了两个驱动磁体130。然而，本公开不限于此。也就是说，可以设置四个驱动磁体130。
驱动磁体130可以分为含铁磁体、铝镍钴磁体或稀土磁体。此外，驱动磁体130可以分为P型磁体或F型磁体。然而，本公开不限于此。
选自外壳构件140的四个侧面141的与第一相对侧面垂直的一个侧面或者除第一相对侧面之外的侧面可以设置有传感器通孔(或定位通孔)141b或凹部(未示出)，位移感测单元180安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于该传感器通孔或凹部，以下将进行描述。传感器通孔141b可以具有与位移感测单元180对应的大小和形状，以下将进行描述。传感器通孔141b可以以预定距离与第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’间隔开。传感器通孔141b可以形成在选自外壳构件140的四个侧面141的以下侧面：第一电路板170安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑于、耦接或位于该侧面。
此外，外壳构件140的一个侧面可以设置有至少一个安装凸起149，第一电路板170通过所述至少一个安装凸起安装于、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140。
安装凸起149可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于形成在第一电路板170中的安装通孔173。安装通孔173和安装凸起149可以以形状配合方式或压入配合方式彼此接触或耦接。安装通孔173和安装凸起149可以容易地引导第一电路板170和外壳构件140使得第一电路板170安装于、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140。
与选自外壳构件140的四个侧面141的一个侧面相对的另一个侧面可以是平坦的。然而，本公开不限于此。
尽管图未示出，第三和第四磁体通孔可以进一步设置在与外壳构件140的第一相对侧面垂直的第二相对侧面上。
第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’可以具有相同的大小和相同的形状。此外，第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’在外壳构件140的第一相对侧面的侧向上可以具有几乎相同的侧向长度。另一方面，第三磁体通孔和第四磁体通孔可以具有相同的大小和形状，而第三磁体通孔和第四磁体通孔可以具有比第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’更短的侧向长度。这是因为需要确保用于传感器通孔141b的空间，因为传感器通孔141b形成在形成有第三或第四磁体通孔的第二相对侧面之一上。
如上所述，第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以具有相同的大小和形状。此外，第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以在外壳构件140的第一相对侧面的侧面上具有几乎相同的侧向长度。分别安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于第三和第四磁体通孔(未示出)的第三和第四驱动磁体(未示出)可以具有相同的大小和形状。此外，第三和第四磁体可以具有比第一驱动磁体131和第二驱动磁体132更短的侧向长度。
按照与第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’相同的方式，第三和第四磁体通孔可以设置成相对于外壳构件140的中心直线对称。也就是说，第三和第四驱动磁体(未示出)可以根据外壳构件140的中心设置，或者相对于外壳构件140的中心直线对称。
如果第一驱动磁体131和第二驱动磁体132或第三驱动磁体和第四驱动磁体以偏离外壳构件140的一侧的状态彼此相对而与外壳构件140的中心无关，就会以偏离状态在线筒110的第一线圈120的一侧施加电磁力，由此线筒110会倾斜。换句话讲，在第三和第四驱动磁体按照与第一驱动磁体131和第二驱动磁体132相同的方式相对于外壳构件140的中心直线对称的情况下，不偏离的电磁力会施加在第一线圈120和线筒110上，由此能够容易且精确地引导线筒110的第一方向的运动。
以下，为了方便描述，假设根据实施例的透镜移动装置100A仅包括第一驱动磁体131和第二驱动磁体132。然而，以下描述同样可以适用于在透镜移动装置100A中进一步包括第三和第四驱动磁体的情形。
多个第一限位器143可以以凸起状态形成在外壳构件140的上表面上。第一限位器143被设置成防止盖罐102a与外壳构件140的主体发生碰撞。当发生外部撞击时，第一限位器143可以防止外壳构件140的上表面与盖罐102a的上部的内表面直接碰撞。此外，第一限位器143也可以用于引导上弹性构件150的安装位置。例如，参见图3和图7，上弹性构件150可以在与第一限位器143对应的位置设置有具有与第一限位器143对应的形状的引导凹部155。
此外，上弹性构件150的外框架152插入、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、耦接于、支撑于或位于多个上框架支撑凸起144，多个上框架支撑凸起144可以以凸起状态形成在外壳构件140的上侧。具有与上框架支撑凸起144对应的形状的第一通孔(或凹部)152a可以形成在上弹性构件150的外框架152上。在上框架支撑凸起144插入、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、耦接于、支撑于或位于第一通孔152a之后，可以使用粘合剂或通过熔接固定上框架支撑凸起144。熔接可以包括热熔接或超声波熔接。
此外，与下弹性构件160的外框架162耦接的多个下框架支撑凸起147可以以凸起状态形成在外壳构件140的下侧。下框架支撑凸起147可以形成在外壳构件140下侧的四个不同的角上。同时，参见图8，可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于下框架支撑凸起147的耦接部162a可以形成在与下框架支撑凸起147对应的下弹性构件160的外框架162的位置。耦接部162a可以使用粘合剂或熔接固定。熔接可以包括热熔接或超声波熔接。
此外，外壳构件140可以是具有轭功能的轭壳构件。轭壳构件可以被构造成具有这样一种结构：上弹性构件150与轭的上表面的内表面间隔开使得线筒110在不与轭干涉的情况下向上移动。
可替代地，轭(未示出)本身可以具有与外壳构件140相同的功能。在这种情况下，轭可以与基座190a耦接，并且上弹性构件150可以位于轭的下部或位于轭中。
在另一个实施例中，附加的盖可以进一步位于轭上部。在这种情况下，上弹性构件150可以位于轭上部或者轭与盖之间。此外，上弹性构件150可以与盖或轭耦接。
同时，驱动磁体130(131和132)可以使用粘合剂固定在磁体通孔141a和141a’上。然而，本公开不限于此。可以使用例如双面胶的粘合构件。在一种修改形式中，凹陷的凹形磁基座部(未示出)可以形成在外壳构件140的内表面中，而不是形成在第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’中，这与图示的不同。磁基座部可以具有与驱动磁体130对应的大小和形状。
驱动磁体130可以安装在面对位于线筒110的外周面上的第一线圈120的位置。此外，可以单独配置驱动磁体130，如图所示。可替代地，驱动磁体130可以一体化，这与图示的不同。在实施例中，驱动磁体130可以设置成使得面对线筒110的第一线圈120的每个驱动磁体130的内表面具有N极，并且每个驱动磁体130的外表面具有S极。然而，本公开不限于此。驱动磁体130可以设置成使得面对线筒110的第一线圈120的每个驱动磁体130的内表面具有S极，并且每个驱动磁体130的外表面具有N极。
此外，驱动磁体130可以在与光轴垂直的平面上分成两个部分。也就是说，驱动磁体130可以是两极磁化磁体，所述两极磁化磁体包括以中间设置非磁性分隔物的状态在与光轴垂直的平面上彼此相对的第一磁体(未示出)和第二磁体(未示出)。非磁性分隔物可以是空气或非磁性材料。第一磁体和第二磁体可以设置成具有相反的极性。然而，本公开不限于此。第一磁体和第二磁体可以具有各种形状。
第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以被构造成预定宽度的平行六面体形状。第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以分别嵌入在第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’中，使得第一驱动磁体131和第二驱动磁体132的大表面或部分表面形成外壳构件140的一部分侧面(外表面或内表面)。此外，第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以位于外壳构件140的侧面上，并且同时，可以位于或耦接至前述轭的内表面。可替代地，在没有外壳构件140的情况下，第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以耦接至或固定于轭的内表面。此时，彼此相对的第一驱动磁体131和第二驱动磁体132可以安装成彼此平行。此外，彼此相对的驱动磁体130和线筒110的第一线圈120的每一个的表面可以是平坦的，使得其相对表面彼此平行。然而，本公开不限于此。驱动磁体130和线筒110的第一线圈120的一个表面可以是平坦的，并且驱动磁体130和线筒110的第一线圈120的其他表面可以是弯曲的。可替代地，彼此相对的驱动磁体130和线筒110的第一线圈120的表面可以均为弯曲的。在这种情况下，彼此相对的驱动磁体130和线筒110的第一线圈120的表面可以具有相同的曲率。
此外，如上所述，传感器通孔141b或凹部可以设置在外壳构件140的一个侧面上，并且位移感测单元180可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于传感器通孔141b或凹部。位移感测单元180可以通过钎焊与第一电路板170的一个表面电连接。换句话讲，第一电路板170可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于选自外壳构件140的四个侧面141的设置有传感器通孔141b或凹部的侧面的外表面。
位移感测单元180可以感测/确定线筒110在第一方向上与感测磁体182一起的第一位移值，以下将进行描述。第一方向上的第一位移值可以表示线筒110在第一方向上的位置。为此，位移感测单元180和传感器通孔141b或凹部可以位于与感测磁体182对应的位置。与图示的不同，感测磁体182可以分成上部和下部以便增大磁场的强度。然而，本公开不限于此。
位移感测单元180可以是用于感测从线筒110的感测磁体182发出的磁力变化的传感器。例如，位移感测单元180可以是霍尔传感器。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，能感测磁力变化的任何传感器以及霍尔传感器可以用作位移感测单元180。可替代地，用于感测位置和磁力的任何传感器可以用作位移感测单元180。例如，可以使用光反射器。在位移感测单元180由霍尔传感器实施的情况下，可以基于霍尔传感器感测的磁通量变化的霍尔电压差可以进一步执行针对致动器驱动距离的标定。例如，在位移感测单元180由霍尔传感器实施的情况下，霍尔传感器可以具有多个针脚。例如，所述针脚可以包括第一针脚和第二针脚。第一针脚可以包括分别与电压和地端(ground)连接的1-1和1-2针脚。第二针脚可以包括用于输出感测结果的2-1和2-2针脚。通过2-1和2-2针脚输出的感测结果可以是电流。然而，本公开不限于此。第一电路板170与霍尔传感器180连接以供应电力给1-1和1-2针脚并且从2-1和2-2针脚接收信号。
第一电路板170可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140的一个侧面。此时，第一电路板170的安装位置可以由形成在外壳构件140的一个侧面上的安装凸起149引导，如上所述。可以形成一个安装凸起149。可替代地，可以形成多个安装凸起149。在形成两个或多于两个安装凸起149的情况下，能够更容易地引导第一电路板170的安装位置。
多个端子171可以位于第一电路板170上，用于接收外部电力并且供应线筒110的第一线圈120和位移感测单元180所需的电流。可以根据需要控制的组件的类型来调节形成在第一电路板170上的端子171的数量。例如，第一电路板170的端子171可以包括用于接收外部电力的电力端子171b和171c以及I2C通信端子171d和171e。电力端子171b可以是与电源电压连接的端子，并且电力端子171c可以是与地端连接的端子。
此外，参见图3和图6，第一电路板170可以设置有至少一个针脚171。尽管图示为设置四个针脚172，但是针脚172的数量可以大于或小于4。例如，四个针脚171可以是测试针脚、孔针脚、VCM+针脚和VCM-针脚。然而，本公开不限于此。测试针脚可以用于评估透镜移动装置100A的性能。孔针脚可以用于提取位移传感器180输出的数据。在没有来自位移传感器180的反馈的情况下，VCM+针脚和VCM-针脚可以用于评估透镜移动装置100A的性能。
在实施例中，第一电路板170可以是柔性印刷电路板(FPCB)。第一电路板170可以包括控制器(未示出)，该控制器用于基于位移感测单元180感测的第一位移值来调节施加在第一线圈120上的电流量。例如，控制器可以接收来自霍尔传感器180的2-1和2-2针脚的信号。控制器可以安装在第一电路板170上。在另一个实施例中，控制器可以不安装在第一电路板170上，而是可以安装在另外的电路板上。所述另外的电路板可以是摄像头模块中的其上安装有图像传感器(未示出)的第二电路板(未示出)，或另一个电路板。
在上述实例中，透镜移动装置100A包括位移感测单元180。然而，根据情形，可以省略位移感测单元180。
此外，在上述实例中，第一电路板170安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140的外表面上。然而，本公开不限于此。也就是说，在另一个实施例中，在透镜移动装置100A不包括位移感测单元180的情况下，第一电路板170可以位于外壳构件140下方，而不是位于外壳构件140的外表面上。
同时，为了屏蔽电磁干扰(EMI)，盖罐102a可以与其上安装有图像传感器的第二电路板电连接。EMI可以包括第一线圈120或实施为位移感测单元180的霍尔传感器中产生的电磁噪声。透镜移动装置100A的各个组件可能由于EMI而发生故障或者可能受损。因此，为了屏蔽EMI，盖罐102a可以与第二电路板电连接。在盖罐102a与第二电路板电连接的情况下，盖罐102a和第二电路板接地，由此屏蔽EMI。
在实施例中，盖罐102a可以是具有轭功能的轭盖罐。此外，盖罐102a可以是由SUS材料、磁性材料或金属材料制成的。然而，本公开不限于此。盖罐102a可以是由表现出电导性的任何材料制成的。
在另一个实施例中，透镜移动装置100A可以进一步包括盖(未示出)。盖可以被盖罐102a覆盖，并且可以固定并支撑线筒110。驱动磁体130可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于盖的内侧。在这种情况下，所述盖可以与第二电路板电连接，而不是与盖罐102a电连接或者与第二电路板和盖罐102a一起电连接，以屏蔽EMI。
此外，在实施例中，盖罐102a或盖可以使用第一电路板170与第二电路板电连接。为此，如图3所示，第一电路板170的端子171可以进一步包括EMI屏蔽端子171a。EMI屏蔽端子171a连接盖罐102a与第二电路板。
图9是在正(+)x轴方向上观察时沿着图1的I-I'线截取的剖视图，图10是示出了图9的“A”部分的放大剖视图，并且图11是示出了当沿着图1的II-II'线截取时透镜移动装置的左下部分的一部分的透视图。附图标记171a-4表示第一电路板170的主体。
参见图9至图11，EMI屏蔽端子171a可以包括上端子部分171a-1和下端子部分171a-2。上端子部分171a-1可以与盖罐102a或盖(未示出)电连接。例如，参见图10，盖罐102a的内表面102a-1或盖(未示出)的内表面可以通过钎焊、导电环氧树脂或焊接与上端子部分171a-1的外表面电连接。例如，参见图10，盖罐102a的内表面102a-1与上端子部分171a-1的外表面之间的距离可以是0.15mm或小于0.15mm，使得容易实施钎焊。然而，本公开不限于此。
下端子部分171a-2可以与第二电路板和上端子部分171a-1电连接。此时，下端子部分171a-2可以通过钎焊、导电环氧树脂或焊接与第二电路板电连接。
此外，在实施例中，EMI屏蔽端子171a可以进一步包括中间端子部171a-3。中间端子部171a-3位于上端子部分171a-1与下端子部分171a-2之间，用于使上端子部分171a-1和下端子部分171a-2电性互连。尽管图中示出上端子部分171a-1、中间端子部分171a-2和下端子部分171a-3一体形成，但是上端子部分171a-1、中间端子部分171a-2和下端子部分171a-3也可以单独形成。
例如，EMI屏蔽端子171a可以镀金，使得EMI屏蔽端子171a与第二电路板电性地且有效地连接。然而，本公开不限于此。
根据另一个实施例的透镜移动装置
图12是示意性地示出了根据另一个实施例的装配有透镜L的透镜移动装置100B的透视图。
图12所示的透镜移动装置100B就盖罐102b和基座190b的外观而言不同于图1所示的透镜移动装置100A。图1所示的透镜移动装置100A中包括位移感测单元180，而图12所示的透镜移动装置100B中不包括位移感测单元180。除这些差异之外，图12所示的透镜移动装置100B的内部构造可以与图1至图11所示的透镜移动装置100A相同。图12所示的VCM端子109可以对应于图1所示透镜移动装置100A中的用于供应电流到第一线圈120的端子。
以下，为了方便描述，将根据图12所示的透镜移动装置100B与图1至图11所示的透镜移动装置100A之间的差异来描述图12所示的透镜移动装置100B。然而，本公开不限于此。
在另一个实施例中，盖罐102a和第二电路板可以在不使用第一电路板170的EMI屏蔽端子171a的情况下彼此连接。为此，如图12所示，盖罐102b可以包括至少一个罐凸起108，并且基座190b可以包括凸起凹部190b-1。至少一个罐凸起108可以在与光轴平行的第一方向(即，-z方向)上伸出，使得至少一个罐凸起108与第二电路板电连接。如图12所示，透镜移动装置100B的每个侧面上可以设置一个罐凸起108，从而设置多个罐凸起108。然而，本公开不限于此。尽管图未示出，至少一个罐凸起108可以通过钎焊、导电环氧树脂或焊接与第二电路板电连接。
罐凸起108可以插入、穿透、位于或安装于形成在基座190b上的凸起凹部190b-1。
在另外的实施例中，盖罐102a或102b或盖(未示出)可以通过如图1至图11所示的第一电路板170与第二电路板电连接，并且可以通过如图12所示的罐凸起108与第二电路板电连接。
图13是示出了图2所示的线筒110的实施例的平面透视图，并且图14是示出了图2所示的线筒110的实施例的底部透视图。
参见图4、5、7、8、13和14，上弹性构件150和下弹性构件160可以弹性地支撑线筒110的向上运动和/或向下运动。上弹性构件150和下弹性构件160均可以是片簧。然而，本公开不限于此。
上弹性构件150可以包括与线筒110耦接的内框架151、与外壳构件140耦接的外框架152以及使内框架151与外框架152连接的连接部153。
此外，下弹性构件160可以包括与线筒110耦接的内框架161、与外壳构件140耦接的外框架162以及使内框架161与外框架162连接的连接部163。
连接部153和163可以弯曲至少一次以形成预定图案。通过连接部153和163的位置变化和细微变形，可以柔性地(或弹性地)支撑线筒110在光轴方向上(即，在第一方向上)的向上运动和/或向下运动。
在实施例中，如图7所示，上弹性构件150可以包括形成在外框架152上的多个第一通孔152a以及形成在内框架151上的多个第二通孔151a。
第一通孔152a可以与形成在外壳构件140的上表面上的上框架支撑凸起144耦接，并且第二通孔151a可以与形成在线筒110的上表面上的上支撑凸起113耦接。以下将详细描述上支撑凸起113。也就是说，外框架152可以通过第一通孔152a安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑、位于或耦接外壳构件140，并且内框架151可以通过第二通孔151a安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、支撑、位于或耦接线筒110。
上弹性构件150的连接部153可以连接在内框架151和外框架152之间，使得内框架151可以相对于外框架152在第一方向上在预定范围内弹性变形。
选自上弹性构件150的内框架151和外框架152的至少一个可以包括与选自线筒110的线圈120和第一电路板170的至少一个电连接的至少一个端子部。
如图8等所示，下弹性构件160可以包括形成在外框架162上的多个耦接部162a以及形成在内框架161上的多个第三通孔(或凹部)161a。
如上所述，耦接部162a可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140的下表面上，并且第三通孔161a可以连接、耦接于、固定于或临时固定于形成在图14所示的线筒110的下表面上的下支撑凸起114。也就是说，外框架162可以通过耦接部162a安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于外壳构件140，并且内框架161可以通过第三通孔161a安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110。
下弹性构件160的连接部163可以连接在内框架161和外框架162之间，使得内框架161可以相对于外框架162在第一方向上在预定范围内弹性变形。
下弹性构件160可以包括彼此分隔开的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。在这种二分式结构中，具有不同极性或不同电流的电力可以供应到下弹性构件160的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。也就是说，在内框架161和外框架162分别与线筒110和外壳构件140耦接之后，具有不同极性或不同电流的电力可以通过焊料部的导电连接，例如，通过钎焊的连接，供应到第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b，该焊料部设置在与位于线筒110的第一线圈120的两端对应的内框架161的位置。此外，第一下弹性构件160a可以与第一线圈120的两端之一电连接，并且第二下弹性构件160b可以与第一线圈120的两端的另一端电连接，使得外部电流和/或电压供应到第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。为此，选自上弹性构件160的内框架161和外框架162的至少一个可以包括与选自线筒110的第一线圈120和第一电路板170的至少一个电连接的至少一个端子部。第一线圈120的两端可以设置成相对于线筒110彼此相对。可替代地，第一线圈120的两端可以设置成彼此相邻。
同时，上弹性构件150、下弹性构件160、线筒110和外壳构件140可以通过热熔接并且/或者使用粘合剂的粘结而装配起来。此时，根据装配顺序，可以执行热熔接，然后可以执行使用粘合剂的粘结，以完成固定工作。
在另一个实施例中，上弹性构件150可以被构造成具有如图8所示的二分式结构，并且下弹性构件160可以被构造成如图7所示的一体式结构。
图15是示意性地示出了根据实施例的线筒110、第一线圈120、位移感测单元180和感测磁体182的分解透视图，并且图16是示出了根据实施例的线筒110、第一线圈120、第一驱动磁体131和第二驱动磁体132、位移感测单元180和感测磁体182的底部透视图。
线筒110可以安装在外壳构件140的内部空间中，使得线筒110可以在光轴方向上往复运动。第一线圈120可以安装在线筒110的外周面上，使得线筒110可以通过外壳构件140的第一线圈与驱动磁体130之间的电磁交互用作而在光轴方向(即，第一方向)上往复运动。
此外，线筒110可以由上弹性构件150和下弹性构件160柔性地(或弹性地)支撑，使得线筒110在光轴方向(即，第一方向)上执行自动聚焦功能。
尽管图未示出，至少一个透镜可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110的内侧。例如，线筒110可以包括透镜镜筒(未示出)。透镜镜筒是摄像头模块的组件，以下将进行描述。透镜镜筒不是透镜移动装置的不可缺少的组件。透镜镜筒可以以多种方式安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110的内侧。例如，线筒110的内周面上可以形成内螺纹，并且透镜镜筒的外周面上可以形成与内螺纹对应的外螺纹，使得透镜镜筒通过两者之间的螺纹啮合与线筒110耦接。然而，本公开不限于此。透镜镜筒可以通过使用除螺纹啮合之外的方法直接固定在线筒110的内侧。
可替代地，一个或多个透镜可以在没有透镜镜筒的情况下与线筒110形成一体。一个透镜可以与透镜镜筒连接，或者可以设置两个或多于两个透镜以组成光学系统。
此外，多个上支撑凸起113和多个下支撑凸起114可以以凸起状态分别形成在线筒110的上表面和下表面上。如图13所示，上支撑凸起113可以形成为圆柱形状或者棱柱形状。上弹性构件150的内框架151可以通过上支撑凸起113耦接于、固定于、临时固定于、连接于或支撑于线筒110。根据实施例，第二通孔151a可以形成在上弹性构件150的内框架151的与上支撑凸起113对应的位置。此时，上支撑凸起113可以通过热熔接或使用例如环氧树脂的粘合剂构件固定到第二通孔151a。可以设置多个上支撑凸起113。此时，各个上支撑凸起113之间的距离可以适当地设置在避免与周围组件干扰的范围内。也就是说，上支撑凸起113可以以相对于线筒110的中心对称的状态以规则间距间隔开。可替代地，尽管上支撑凸起113不是以规则的间距间隔开，但是可以相对于穿过线筒110的中心的特定假想光对称地设置上支撑凸起113。
如图14所示，下支撑凸起114可以按照与上支撑凸起113相同的方式形成为圆柱形状或棱柱形状。下弹性构件160的内框架161可以通过下支撑凸起114耦接于、固定于、临时固定于、连接于或支撑于线筒110。根据实施例，第三通孔161a可以形成在下弹性构件160的内框架161的与下支撑凸起114对应的位置。此时，下支撑凸起114可以通过热熔接或使用例如环氧树脂的粘合剂构件固定在第三通孔161a上。如图14所示，可以设置多个下支撑凸起114。此时，各个下支撑凸起114之间的距离可以适当地设置在避免与周围组件干扰的范围内。也就是说，下支撑凸起114可以以相对于线筒110的中心对称的状态以规则间距间隔开。
上脱离凹部112和下脱离凹部118可以分别形成在线筒110的上表面和下表面的与上弹性构件150的连接部153和下弹性构件160的连接部163对应的位置。
在设置上脱离凹部112和下脱离凹部118的情况下，当线筒相对于外壳构件140在第一方向上移动时，避免连接部153和163与线筒110之间的空间间隙，从而更容易实现连接部153和163的弹性变形。此外，如图13所示，上脱离凹部112可以位于外壳构件140的拐角处。可替代地，根据弹性构件的连接部的形状和/或位置，上脱离凹部112可以位于外壳构件140的侧面。
此外，第一线圈120安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线圈座凹部116，第一线圈120可以设置在线筒110的外周面。然而，本公开不限于此。也就是说，在另一个实施例中，不是第一线圈120直接安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110的外周面，而是具有与线筒110的外周形状相同的形状的线圈环(未示出)可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或相邻地位于线筒110的外周面，并且第一线圈120可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线圈环。
第一线圈120可以设置成环形线圈组件，该环形线圈组件安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110的外周面或线圈座凹部116。然而，本公开不限于此。第一线圈120可以直接卷绕在线筒110的外周面或线圈座凹部116上。在第一线圈120以预卷绕状态安装于、插入、或位于线筒110的情况下，第一线圈120可以从线筒110上方或下方安装于、插入、或位于线筒110。
根据实施例，第一线圈120可以大致形成为八边形形状，如图15所示。第一线圈120的形状可以与线筒110的外周面的形状对应。线筒也可以形成为八边形形状。此外，第一线圈120的至少四个表面可以是线型的，并且第一线圈120的各个表面之间连接的拐角可以是圆的或线型的。此时，线型表面可以是面对驱动磁体130的表面。此外，面对第一线圈120的驱动磁体130的表面可以具有与第一线圈120相同的曲率。也就是说，在第一线圈120为线型的情况下，驱动磁体130的对应表面可以是线型的。在第一线圈120弯曲的情况下，驱动磁体130的对应表面可以是弯曲的。此外，驱动磁体130的对应表面可以具有与第一线圈120相同的曲率。可替代地，甚至在第一线圈120弯曲的情况下，驱动磁体130的对应表面可以是线型的，或者反之亦然。
第一线圈120在光轴方向上移动线筒110以执行自动聚焦功能。如上所述，当电流施加在第一线圈120上时，第一线圈120与驱动磁体130电磁地相互作用以产生电磁力，产生的电磁力使线筒110运动。
同时，第一线圈120可以被构造为与驱动磁体130对应。在驱动磁体130实施为如图所示的单体使得面对第一线圈120的驱动磁体130的整个表面具有相同的极性时，第一线圈120可以被构造成使得与驱动磁体130对应的第一线圈120的表面具有相同的极性。同时，尽管图未示出，在驱动磁体130在与光轴垂直的平面上分成两部分使得驱动磁体130的两个或多于两个表面与第一线圈120相对时，第一线圈120可以分成与驱动磁体130的所分成的部分对应的部分。
同时，透镜移动装置100A或100B可以进一步包括感测磁体182。感测磁体182可以安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于线筒110。因此，在线筒110在第一方向上运动期间，感测磁体182可以在第一方向上移动与线筒110相同的位移量。此外，感测磁体182可以与线筒110一体形成，并且可以位于使得感测磁体182的N极面对线筒110的上部，并且感测磁体182的S极面对线筒110的下部。然而，本公开不限于此。感测磁体182可以与线筒110一体形成，并且可以位于使得感测磁体182的S极面对线筒110的上部，并且感测磁体182的N极面对线筒110的下部。
此外，感测磁体182可以在与光轴垂直的平面上分成两个部分。如图13至图16所示，线筒110可以在其外周面上进一步设置有用于接收感测磁体182的接收凹部117。
接收凹部117可以从线筒110的外表面向线筒110内形成预定深度。具体地讲，接收凹部117可以形成在线筒的一个侧面上，使得接收凹部117的至少一部分位于第一线圈120内侧。
此外，接收凹部117的至少一部分可以以凹陷状态以预定深度形成在线筒110中，以便比线圈座凹部116位于更靠内。如上所述，在接收凹部117形成在线筒110中的情况下，感测磁体182可以接收在线筒110中。因此，不需要确保用于感测磁体182的另外的安装空间，从而提高了线筒110的空间效率。
具体地讲，接收凹部117可以位于外壳构件140的与位移感测单元180对应或与位置感测单元180相对的位置。因此，位移感测单元180和感测磁体182可以在同一轴上对齐。
可以最小化感测磁体182和位移感测单元180之间的距离，该距离是第一线圈120的厚度与第一线圈120与位移感测单元180之间的距离的总和，从而提高由位移感测单元180执行的磁力感测的精度。
更具体地讲，如图13至图16所示，接收凹部117可以包括用于支撑感测磁体182和粘合剂凹部117b的一个表面的内表面，感测磁体182和粘合剂凹部117b的一个表面以凹陷状态形成为比所述内表面更向内预定深度，使得粘合剂被注射到粘合剂凹部117b中。
接收凹部117的内表面是位于朝着线筒110的中心向内的接收凹部117的一个表面。在感测磁体182形成为长方体形状的情况下，接收凹部117的内表面是感测磁体182的宽表面所接触或者嵌入的接收凹部117的表面。
粘合剂凹部117b可以是以凹陷状态形成在接收凹部117的内表面的一部分上，以位于朝着线筒110的中心向内更深位置的凹部。粘合剂凹部117b可以形成为与线筒110内侧的一个表面平齐，感测磁体182的一个表面安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、临时固定于、支撑于或位于该表面。
在另一个实施例中，接收凹部117可以形成为使得支撑感测磁体182的一个表面(即，宽表面)的接收凹部117的内表面与设置有第一线圈120的线筒的外周面(即，线圈座凹部116的表面)之间的距离等于或小于感测磁体182的厚度。因此，感测磁体182可以由于在卷绕第一线圈120时，第一线圈120向内施加的力而固定在接收凹部117中。在这种情况下，可以不必要使用粘合剂。
在另外的实施例中，尽管图未示出，线筒110可以进一步包括另外的接收凹部117，该接收凹部以如下状态形成在与形成有接收凹部117的外周面相对的线筒110的另一个外周面上：另外的接收凹部117和接收凹部117相对于线筒110和接收在另外的接收凹部117中的重量平衡构件的中心对称。
根据实施例，可以省略感测磁体182。在这种情况下，可以使用驱动磁体130代替感测磁体182。
在如上所述的实施例中，能够使用由位移感测单元180感测的结果通过透镜在光轴方向上的位移量的反馈来重新调节透镜在光轴方向上的位置，从而缩短透镜的对焦调整时间。
此外，在实施例中，能够使设置在线筒上的感测磁体182(其是活动主体)与设置在外壳构件140的位移感测单元180(基是静止主体)之间的距离最小化，并且更精确地感测透镜在光轴方向上的位移量，从而使透镜更精确地定位在透镜的焦距处。
此外，在实施例中，感测磁体182可以安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、耦接于、支撑于或位于线筒110的内侧，并且位移感测单元180可以安装于、嵌入于、接触、固定于、临时固定于、耦接于、支撑于或位于外壳构件140的内侧。因此，不需要确保用于位移感测单元180的额外的安装空间，从而提高摄像头模块(尤其是线筒)的空间效率。
摄像头模块
同时，根据如上所述的实施例的透镜移动装置100A或100B可以用于多个领域，例如，摄像头模块。例如，摄像头模块可以应用于移动设备，例如，手机。
根据实施例的摄像头模块
根据实施例的摄像头模块可以包括：具有上述构造的透镜移动装置100A或100B；安装于、插入、嵌入于、接触、耦接于、固定于、支撑于或位于透镜移动装置100A或100B的透镜；图像传感器(未示出)；第二电路板(未示出)(或主电路板)，所述图像传感器位于所述第二电路板上；以及光学系统。根据实施例的摄像头模块可以进一步包括与线筒110耦接的透镜镜筒。
透镜镜筒具有如上所述的结构，作为其上安装有图像传感器的部分的第二电路板可以形成摄像头模块的底面。此外，光学系统可以包括用于传输图像到图像传感器的至少一个透镜。
此外，摄像头模块还可以包括摄像头模块控制器(未示出)。在这种情况下，摄像头模块控制器可以将依据位移感测单元180感测的电流变化所计算的第一位移值与基于目标物和透镜之间的距离的透镜的焦距进行比较。在透镜的第一位移值或当前位置与透镜的焦距不对应的情况下，摄像头模块控制器可以调节施加在线筒110的第一线圈120上的电流量以使线筒110在第一方向上移动第二位移。此外，固定并耦接外壳构件140的位移感测单元180(其是静止主体)可以基于感测磁体182在第一方向上的运动来感测从固定并耦接线筒110的感测磁体182(其是活动主体)发出的磁力变化，并且另外的驱动电路或摄像头模块控制器可以基于根据感测的磁力的变化量的电流输出量的变化来计算并确定线筒110的当前位置或第一变化量。计算的或确定的线筒110的当前位置或第一变化量可以发送到第一电路板170的控制器，并且控制器可以重新调节线筒110的位置，用于自动聚焦，从而控制供应到第一线圈120的电流量。
同时，用于执行自动聚焦功能和手抖动校正功能的致动器模块可以安装在光学系统中。可以多样化地配置用于执行自动聚焦功能的致动器模块。通常使用音圈组电动机。根据如上所述的实施例的透镜移动装置100A或100B可以对应于用于执行自动聚焦功能的致动器模块。然而，本公开不限于此。根据如上所述的实施例的透镜移动装置100A或100B可以应用于执行自动聚焦功能和手抖动校正功能两者的致动器模块。
尽管图未示出，但是在第二线圈(未示出)、支撑构件(未示出)和多个感测单元(未示出)增加到执行自动聚焦功能的透镜移动装置100A或100B的情况下，透镜移动装置100A或100B除了可以执行自动聚焦功能之外也可以执行手抖动校正功能。第二线圈可以位于与驱动磁体相对的位置。也就是说，第二线圈可以位于使得第二线圈直接面对驱动磁体130的底面的位置，每个感测单元可以由霍尔传感器实施，并且每个感测单元、第二线圈和驱动磁体可以设置在相同的轴上。因此，第二线圈可以通过与驱动磁体130的相互作用在第二方向和/或第三方向上移动装有线筒110的外壳构件140以执行手抖动校正。
支撑构件可以位于基座190a或190b的上表面上，用于柔性地(或弹性地)支撑在与第一方向垂直的方向上移动的外壳构件140的水平运动。
此外，摄像头模块还可以包括红外线截止滤光片(未示出)。红外线截止滤光片用于防止红外光入射到图像传感器上。在这种情况下，红外线截止滤光片可以安装在图2或图12所示的基座190a或190b的与图像传感器对应的位置。红外线截止滤光片可以与夹持构件(未示出)耦接。此外，基座190a或190b可以支撑夹持构件的下侧。
用于与第二电路板导电的另外的端子构件可以安装在基座190a或190b上。端子也可以使用表面电极一体地形成在基座190a或190b上。同时，基座190a或190b可以充当用于保护图像传感器的传感器夹持器。在这种情况下，可以沿着基座190a或190b的侧面向下形成凸起。然而，上述组件不是必不可少的。尽管图未示出，另外的传感器夹持器可以位于基座190a或190b的下部，用于执行此功能。
在根据实施例或另一个实施例的透镜移动装置以及根据实施例的包括该透镜移动装置的摄像头模块中，盖罐或盖可以与第二电路板电连接。因此，能够屏蔽包括从线圈或各种传感器产生的电气噪声的电磁干扰。
根据另一个实施例的摄像头模块
根据实施例的摄像头模块可以包括透镜移动装置100A或100B和焦距控制器300。将省略与透镜移动装置100A或100B对应的摄像头模块的组件的描述，并且仅描述除透镜移动装置100A或100B之外的摄像头模块的组件。此外，将省略与根据现有技术的实施例的摄像头模块的组件对应的根据此实施例的组件，并且仅描述除根据现有技术的实施例的摄像头模块的组件之外的根据此实施例的摄像头模块的组件。因此，以下不再描述的透镜移动装置100A或100B和摄像头模块的上述描述可以应用于根据此实施例的摄像头模块。
根据此实施例的透镜移动装置100A或100B可以由以下将进行描述的焦距控制器300控制，使得调节透镜(未示出)与图像传感器(未示出)之间的距离，由此图像传感器位于透镜的焦距处。也就是说，焦距控制器300可以执行使透镜移动装置100A或100B中的透镜自动聚焦的“自动聚焦功能”。
焦距控制器300可以包括在此前描述的第一电路板170中。例如，焦距控制器300可以接收来自霍尔传感器180的2-1和2-2针脚的信号作为位置信息。焦距控制器300可以安装在第一电路板170上。在另一个实施例中，焦距控制器300可以不安装在第一电路板170上，而是可以安装在另外的电路板上。另外的电路板可以是摄像头模块的其上安装有图像传感器(未示出)的第二电路板(未示出)，或另一个电路板。
此外，根据前一个实施例的透镜移动装置100A或100B可以对应于用于在焦距控制器300的控制下执行自动聚焦功能的致动器模块。
以下，将参照图17至图21描述焦距控制器300的构造和操作。为了方便，将参照前述透镜移动装置100A或100B描述焦距控制器300。然而，本公开不限于此。也就是说，根据实施例的焦距控制器300可以应用于具有与如上所述的透镜移动装置100A或100B不同的结构的透镜移动装置以执行自动聚焦功能。也就是说，焦距控制器300可以应用于具有执行自动聚焦功能的任何机构的透镜移动装置，只要透镜移动装置可以通过第一线圈120与驱动磁体130之间的相互作用使线筒110在光轴方向上移动。
图17是示出了根据另外的实施例的摄像头模块的聚焦控制器300所执行的自动聚焦功能(或执行自动聚焦的方法)200的流程图，并且图18是示出了根据实施例的聚焦控制器300的方框图。
参见图17和图18，焦距控制器300可以基于从位置感测单元180输出的目标物信息和位置信息控制第一线圈120与驱动磁体130之间的相互作用以使线筒110在与光轴方向平行的第一方向上移动第一移动量(或第一位移量)，从而执行自动聚焦功能。为此，焦距控制器300可以包括信息接收单元310、线筒位置检索单元320和移动量调节单元330。
位置感测单元180可以感测线筒110在光轴方向上的位置，并且可以输出感测的结果给移动量调节单元330作为位置信息。
信息接收单元310可以通过输入端子IN1接收目标物信息(210)。目标物信息可以包括选自目标物与至少一个透镜(未示出)之间的距离、目标物与图像传感器之间的距离、目标物的位置和目标物的相位的至少一个。可以通过使用多种方法来获取目标物信息。
在实施例中，可以通过使用两个摄像头来获取目标物信息。
在另一个实施例中，可以通过使用激光来获取目标物信息。例如，韩国专利申请公开号No.1989-0008573公开了一种使用激光测量与目标物的距离的方法。
在另外的实施例中，目标物信息可以使用传感器来获取。例如，以Sony名义提交的美国专利申请公开号US2013/0033572公开了一种使用传感器获取摄像头与目标物之间的距离的方法。
摄像头模块可以接收、被提供或获得来自摄像头模块的外侧的前述目标物信息。例如，在根据实施例的摄像头模块应用于移动终端(或便携终端)的情况下，移动终端可以获取目标物信息，并且获取的目标物信息可以提供给摄像头模块的焦距控制器300。此时，可以从摄像头模块的图像传感器提供目标物信息给信息接收单元310。也就是说，图像传感器可以提供目标物信息给焦距控制器300的信息接收单元310。在另一个实施例中，可以通过根据实施例的摄像头模块获取目标物信息。
在步骤210之后，线筒位置检索单元320可以检索与信息接收单元310接收的目标物信息对应的线筒110的聚焦位置(220)。为此，线筒位置检索单元320可以包括数据提取单元322和查找表(LUT)324。
查找表324可以以映射状态存储针对每个目标物信息的线筒110的聚焦位置。例如，目标物与透镜之间的每个位置的线筒110的聚焦位置可以提前获得，并且以查找表324的形式存储。也就是说，在步骤230，可以在线筒110移动第一移动量之前使用位置感测单元180提前建立查找表324。例如，可以基于位置感测单元180所感测的电流的变化值提前计算每个目标物信息的线筒110的位置。因此，可以测量作为目标物与透镜之间的距离的每个目标物信息的线筒110的聚焦位置来建立查找表324。此外，查找表324可以编码以存储线筒110的位置。
数据提取单元322可以接收来自信息接收单元310的目标物信息，可以从查找表324提取与目标物信息对应的线筒110的聚焦位置，并且输出线筒110的提取的位置给移动量调节单元330。如上所述，在线筒110的位置编码并存储在查找表324中的情况下，数据提取单元322可以从查找表324检索与目标物信息对应的代码值。
在步骤220之后，移动量调节单元330可以使线筒110移动第一移动量(或第一位移量)到达线筒位置检索单元320所检索的位置(230)。此时，移动量调节单元330可以应用从位置感测单元180输出并通过输入端子IN2接收的位置信息。也就是说，移动量调节单元330可以基于位置感测单元180提供的位置信息识别线筒110的当前位置，并且可以使线筒110从线筒的识别的当前位置移动到对应的位置。
例如，移动量调节单元330可以调节供应到第一线圈120的电流量以使线筒110在第一方向上移动第一移动量。为此，可以提前确定每个线筒位置110的电流量。
例如，固定并耦接到外壳构件140的位置感测单元180可以根据感测磁体182在第一方向上的运动来感测从固定并耦接到线筒110的感测磁体182(其是活动主体)发出的磁力变化。此时，移动量调节单元330可以基于位置感测单元180感测的磁力变化量接收并检测电流输出的变化量作为位置信息，并且可以基于该位置信息计算或确定线筒110的当前位置。此外，移动量调节单元330可以确定需要施加的电流量以便使线筒110移动参照计算的或确定的线筒110的当前位置的第一移动量到线筒110聚焦的位置。
当执行自动聚焦功能时，第一线圈120在光轴方向上移动线筒110。当电流施加在第一线圈120上时，第一线圈120与驱动磁体130电磁地相互作用以产生电磁力。如上所述，产生的电磁力使线筒110运动。
图19(a)和图19(b)是示出了根据比较例的自动聚焦功能的图表。在图19(a)中，水平轴表示焦距值，并且垂直轴表示位移。在图19(b)中，水平轴表示电流(或时间)，并且垂直轴表示位移(或代码)。
图20(a)和图20(b)是示出了根据实施例的自动聚焦功能的图表。在图20(a)中，水平轴表示焦距值，并且垂直轴表示位移。在图20(b)中，水平轴表示电流(或时间)，并且垂直轴表示位移(或代码)。
参见图19(a)和19(b)，随着电流增大，从透镜与图像传感器之间的距离最长的位置的第一参考焦距(无穷大)到透镜与图像传感器之间的距离最短的位置的第二参考焦距(微距)寻找具有最正确焦距(或者聚焦)的线筒100的位置(或位移)400。在最初供应电流的预定时间段P内不会驱动线筒110。随后，随着电流402(或者与位置感测单元180感测的磁力的变化量对应的代码值404)持续增大，线筒110的位移增大。在比较例中，在线筒110从第一参考焦距移动到第二参考焦距之后，找到具有最正确焦距(或聚焦)的线筒110的位置400。因此，可能花费大量时间。
参见图20(a)和图20(b)，另一方面，使用目标物信息从查找表324检索与具有正确焦距(或聚焦)的线筒110对应的代码，并且线筒110可以基于此代码直接移动(410)到对应的焦距位置(或位移)。因此，与比较例相比，可以缩短使透镜聚焦所花费的时间。
回到图17，在步骤210至230调节透镜焦距之后，可以精密地调节透镜的焦距(240至260)。
在步骤230使线筒110移动第一移动量之后，焦距控制器300可以使线筒110在小于第一移动量的第二移动量的范围内移动以寻找表现出最大调制传递函数(MTF)值的线筒110的焦距位置400(240)。MTF值是分辨能力的数值。
在步骤240之后，焦距控制器300确定线筒110是否已经移动预定的时间段来寻找最大的MTF值(250)。可替代地，焦距控制器300可以确定线筒110是否已经移动预定次数来寻找最大的MTF值(250)。否则，线筒110可以继续移动超过预定的时间段或超过预定的次数直到找到最大的MTF值。
在确定线筒110已经移动预定时间段或预定次数时，焦距控制器300确定表现出最大的MTF值的线筒110的位置作为具有正确焦距的透镜的最终焦距位置(260)。
图21(a)和图21(b)是示出了根据实施例的自动聚焦功能的微调的视图。在图21(a)中，水平轴表示焦距值，并且垂直轴表示位移。在图21(b)中，水平轴表示电流(或时间)，并且垂直轴表示位移(或代码)。
参见图21(a)和21(b)，在执行步骤210至230以初步调节透镜的焦距之后(410)，可以执行步骤240至260以精密地调节透镜的焦距(420)。
在根据实施例的摄像头模块中，通过执行步骤240至260来精确地调节透镜聚焦，从而提高分辨能力。
因此，根据实施例的摄像头模块能够迅速且精确地执行自动聚焦功能。
尽管参照多个说明性实施例描述了这些实施例，但是应当理解，本领域的技术人员可以在本公开的原理的精神和范围内做出多个其他的修改和实施例。更具体地讲，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内能够对组件和/或所述主组合布置的布置进行各种变型和修改。除了部件和/或布置的各种变型和修改之外，替代使用对本领域的技术人员也是显然的。

Claims (20)

1.一种摄像头模块，包括：
壳体构件；
透镜；
线筒，所述线筒设置在所述壳体构件中，所述透镜与所述线筒耦接；
线圈，所述线圈设置在所述线筒的外表面上；
至少两个驱动磁体，所述至少两个驱动磁体与所述线圈相对设置，并且由所述壳体构件支撑；
盖，所述盖包括四个侧表面，所述盖的所述四个侧表面中的一个侧表面处形成有凹部；
基座，所述基座与所述盖耦接；
第一电路板，所述第一电路板的至少一部分设置在所述基座的与所述盖的所述凹部相对应的侧表面处；
位移感测单元，所述位移感测单元设置在所述第一电路板上，以感测所述线筒在光轴方向上的位移值；
第二电路板，所述第一电路板将所述盖和所述第二电路板电连接；以及
图像传感器，所述图像传感器设置在所述第二电路板上，
其中，所述第一电路板包括多个端子，所述多个端子包括接地的端子，
其中，所述接地的端子设置在所述第一电路板的与所述盖的所述一个侧表面相对应的端子表面上，并且
其中，所述第一电路板在与所述壳体构件的侧表面垂直的方向上设置在所述盖与所述壳体构件的所述侧表面之间。
2.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，所述第一电路板的所述多个端子包括电连接至所述盖的屏蔽端子，并且
其中，所述屏蔽端子设置在相较于所述第一电路板的中央区域更靠近所述第一电路板的外围区域的位置处。
3.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述屏蔽端子设置在所述第一电路板的所述外围区域上。
4.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述屏蔽端子通过焊料耦接到所述第一电路板。
5.根据权利要求2所述的摄像头模块，包括与所述线筒的下表面耦接的下弹性构件，
其中，所述屏蔽端子在与所述光轴方向垂直的方向上与所述下弹性构件重叠。
6.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，当从侧面观察时，所述屏蔽端子设置在相较于所述盖的上表面更靠近所述基座的位置处。
7.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，所述至少两个驱动磁体包括第一驱动磁体和与所述第一驱动磁体相对的第二驱动磁体；
其中，所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体分别设置在与所述四个侧表面中的两个侧表面相对应的位置处，
其中，所述位移感测单元设置在与所述四个侧表面中的另外两个侧表面中的一个侧表面相对应的位置处，并且
其中，所述位移感测单元在所述两个侧表面彼此面对且垂直于所述光轴方向的方向上不与所述驱动磁体重叠。
8.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，所述第一电路板的所述多个端子包括被配置为连接到所述盖的上端子，所述四个侧表面从上表面延伸，并且
其中，所述上端子通过钎焊、导电环氧树脂或焊接而连接至所述盖。
9.根据权利要求8所述的摄像头模块，其中，所述第一电路板的所述多个端子包括被配置为连接至所述上端子的下端子，并且
其中，所述下端子通过钎焊、导电环氧树脂或焊接而接地。
10.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，所述盖的所述一个侧表面包括：
中央部，所述盖的所述凹部形成在所述中央部处；以及
外围部，所述外围部设置在所述盖的所述凹部附近并且限定所述凹部，并且
其中，所述第一电路板的外围区域相较于所述盖的所述一个侧表面的所述中央部更靠近所述盖的所述一个侧表面的所述外围部。
11.一种摄像头模块，包括：
盖；
线筒，所述线筒设置在所述盖中；
线圈，所述线圈设置在所述线筒的外表面上；
驱动磁体，所述驱动磁体与所述线圈相对设置；
基座，所述基座与所述盖耦接；
第一电路板，所述第一电路板被配置为向所述线圈供应电流；以及
位移感测单元，所述位移感测单元设置在所述第一电路板上，
其中，所述第一电路板在与壳体构件的侧表面垂直的方向上设置在所述盖与所述壳体构件的所述侧表面之间。
12.根据权利要求11所述的摄像头模块，其中，所述盖包括：
上表面；以及
从所述上表面延伸的四个侧表面，并且
其中，在所述盖的所述四个侧表面中的一个侧表面处形成有凹部。
13.根据权利要求12所述的摄像头模块，其中，所述第一电路板包括多个端子，所述多个端子包括接地的端子，并且
其中，所述接地的端子设置在所述第一电路板的与所述盖的所述一个侧表面相对应的端子表面上。
14.根据权利要求13所述的摄像头模块，其中，所述第一电路板的所述多个端子包括屏蔽端子，并且
其中，所述屏蔽端子设置在相较于所述盖的上表面更靠近所述盖的最下表面的位置处。
15.根据权利要求14所述的摄像头模块，包括与所述线筒的下表面耦接的下弹性构件，
其中，所述屏蔽端子在与光轴垂直的方向上与所述下弹性构件重叠。
16.一种透镜移动装置，包括：
盖，所述盖包括上表面和从所述上表面延伸的四个侧表面，其中，在所述盖的所述四个侧表面中的一个侧表面处形成有凹部；
线筒，所述线筒设置在所述盖中；
线圈，所述线圈设置在所述线筒的外表面上；
驱动磁体，所述驱动磁体与所述线圈相对布置；
基座，所述基座与所述盖耦接；
第一电路板，所述第一电路板的至少一部分设置在所述基座的与所述盖的所述凹部相对应的侧表面处；以及
位移感测单元，所述位移感测单元设置在所述第一电路板上，
其中，所述第一电路板包括多个端子，所述多个端子包括接地的端子，
其中，所述接地的端子设置在所述第一电路板的与所述盖的所述一个侧表面相对应的端子表面上，并且
其中，所述第一电路板在与壳体构件的侧表面垂直的方向上设置在所述盖与所述壳体构件的所述侧表面之间。
17.根据权利要求16所述的透镜移动装置，其中，所述第一电路板的所述多个端子包括屏蔽端子，并且
其中，所述屏蔽端子设置在相较于所述盖的所述四个侧表面中的所述一个侧表面的垂直于光轴的假想中心线更靠近所述盖的最下表面的位置处。
18.根据权利要求17所述的透镜移动装置，包括与所述线筒的下表面耦接的下弹性构件，
其中，所述屏蔽端子在垂直于所述光轴的方向上与所述下弹性构件重叠。
19.根据权利要求16所述的透镜移动装置，包括感测磁体，所述感测磁体耦接到所述线筒并且设置在与所述位移感测单元相对应的位置处，
其中，所述位移感测单元设置在所述第一电路板与所述感测磁体之间，并且
其中，所述第一电路板的所述多个端子包括供应电力的电力端子和接收信号的I2C通信端子。
20.根据权利要求19所述的透镜移动装置，包括重量平衡构件，
其中，所述线筒包括从所述线筒的所述外表面向内形成的另外的接收凹部，并且
其中，所述重量平衡构件设置在所述另外的接收凹部中。
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