CN113310458A - 一种电梯导轨变形量检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯导轨检测技术领域，尤其涉及一种电梯导轨变形量检测方法，包括：对电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，检测辊与电梯导轨表面相贴合，两检测辊包括一压力，限制两检测辊相互远离，当两检测辊距离为电梯导轨待检测两端的长度时，两检测辊所受压力相同；将两检测辊相对于电梯导轨沿其长度延伸方向运动，从电梯导轨一端运动至另一端；建立坐标系，以电梯导轨长度延伸方向为X轴，两检测辊所受压力为Y轴建立坐标系，将两检测辊所受压力关于电梯长度变化的曲线绘制在坐标系上，得到曲线L1和L2；根据曲线L1和L2得到电梯导轨在此方向各位置的变形量；重复步骤一至四，得到电梯导轨各方向各位置的变形量，汇总得到电梯导轨三维变形模型。
Description
技术领域
本发明涉及电梯导轨检测技术领域，尤其涉及一种电梯导轨变形量检测方法。
背景技术
电梯导轨用于对轿厢或配重实现竖向导向，使其能够在电梯井内顺利滑动，避免升降过程产生摆动。由于电梯导轨是起到导向作用，因此其直线度是非常重要的指标。
但是电梯导轨由于其截面为T型，结构较为复杂，其弯曲变形时，不是简单的一维变形，而是三维立体的变形，在传统的直线度检测方式中，通过滚动百分表，对百分表上指针的转动情况来判断直线度，这种检测方式检测效率低下且由于通过人眼进行判断，容易产生误判，也无法整体得到电梯导轨的变形量，从而后续校直时，难以精确校直，降低了产品质量。
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种电梯导轨变形量检测方法，使其更具有实用性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供了一种电梯导轨变形量检测方法，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电梯导轨变形量检测方法，包括：
步骤一：对电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，所述检测辊与电梯导轨表面相贴合，两所述检测辊包括一初始压力，限制两所述检测辊相互远离，当两所述检测辊距离为电梯导轨待检测两端的长度时，两所述检测辊所受压力相同且为P0；
步骤二：将两所述检测辊相对于电梯导轨沿其长度延伸方向运动，从电梯导轨一端运动至另一端；
步骤三：建立坐标系，以电梯导轨长度延伸方向为X轴，两所述检测辊所受压力为Y轴建立坐标系，将两所述检测辊所受压力关于电梯长度变化的曲线绘制在坐标系上，得到曲线L1和L2；
步骤四：根据曲线L1和L2得到电梯导轨在此方向各位置的变形量；
步骤五：重复步骤一至四，得到电梯导轨各方向各位置的变形量，汇总得到电梯导轨三维变形模型。
进一步地，步骤二中，建立坐标系时，以P0为Y轴零点。
进一步地，步骤四中，根据曲线L1和L2，通过压力-位移关系，将曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
进一步地，步骤四中，在计算变形量之前，对电梯导轨进行纠偏，具体为：
S1：寻找对称轴，对曲线L1和L2进行拟合，确定两曲线大部分关于直线X1对称；
S2：确定直线X1是否为X轴；
S3：若直线X1是X轴，则根据曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，计算电梯导轨的变形量；
S4：若直线X1不是X轴，对曲线L1和L2进行变换，执行将直线X1变为X轴时所需步骤，得到曲线L1’和L2’，根将曲线L1’和L2’关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
进一步地，在曲线L1和L2关于直线X1不对称处，为尺寸超差处。
进一步地，设置多组检测辊，多组检测辊位于电梯导轨各方向相对变形的两端，当电梯导轨从一端运动至另一端时，将电梯导轨各方向变形量计算出，并得到电梯导轨三维变形模型。
进一步地，两所述检测辊上所受压力P0远小于对电梯导轨校直时施加的压力。
进一步地，两所述检测辊设置在电梯导轨检测面中间位置。
本发明的有益效果为：本发明通过在电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，两检测辊与电梯导轨表面相贴合，且检测辊上包括一初始压力，由于两检测辊设置在相对变形的两端，若向其中一端变形时，另一端会凹陷，从而通过检测两个检测辊上的压力变化，可以检测出这个方向上的变形量，通过建立坐标系，将压力变化的曲线绘制在坐标系上，即可得到电梯导轨这个方向上各位置的变形量，再对电梯各方向执行上面操作，即可将得到电梯各方向各位置的变形量，从而得到电梯导轨三维变形模型，为后续精准校直提供基础，且避免了由于人工观察导致的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的流程图；
图2为检测一个方向上结构示意图；
图3为检测得到的两个曲线绘制在坐标系上的示意图；
图4为对曲线拟合得到对称轴的示意图；
图5为对曲线变换后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至2所示：一种电梯导轨变形量检测方法，包括：
步骤一：对电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，检测辊与电梯导轨表面相贴合，两检测辊包括一初始压力，限制两检测辊相互远离，当两检测辊距离为电梯导轨待检测两端的长度时，两检测辊所受压力相同且为P0；
步骤二：将两检测辊相对于电梯导轨沿其长度延伸方向运动，从电梯导轨一端运动至另一端；
步骤三：建立坐标系，以电梯导轨长度延伸方向为X轴，两检测辊所受压力为Y轴建立坐标系，将两检测辊所受压力关于电梯长度变化的曲线绘制在坐标系上，得到曲线L1和L2；
步骤四：根据曲线L1和L2得到电梯导轨在此方向各位置的变形量；
步骤五：重复步骤一至四，得到电梯导轨各方向各位置的变形量，汇总得到电梯导轨三维变形模型。
通过在电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，两检测辊与电梯导轨表面相贴合，且检测辊上包括一初始压力，由于两检测辊设置在相对变形的两端，若向其中一端变形时，另一端会凹陷，从而通过检测两个检测辊上的压力变化，可以检测出这个方向上的变形量，通过建立坐标系，将压力变化的曲线绘制在坐标系上，即可得到电梯导轨这个方向上各位置的变形量，再对电梯各方向执行上面操作，即可将得到电梯各方向各位置的变形量，从而得到电梯导轨三维变形模型，为后续精准校直提供基础，且避免了由于人工观察导致的误差。
在本实施例中，步骤二中，建立坐标系时，以P0为Y轴零点。
在检测辊和电梯导轨相对运动时，由于两检测辊相距预定长度时，所受压力相同，此距离为电梯导轨检测两端的长度，从而在检测辊上所受压力为P0时，此时电梯导轨是直的，若压力发生变化，则表面此处发生了弯曲，若压力增加，则向靠近此检测辊的方向弯曲，若压力减小，则向远离此检测辊的方向弯曲，两检测辊上压力变化应该是相对的，即曲线L1和L2应该是对称的，通过将P0设置为Y轴零点，曲线L1和L2关于Y轴对称，则可以很清楚的观察处电梯导轨的变形量情况，方便后续的处理。
作为上述实施例的优选，步骤四中，根据曲线L1和L2，通过压力-位移关系，将曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
由于将P0设置为Y轴零点，压力发生变化量即曲线L1和L2关于Y轴原点发生偏移，此偏移量为压力变化量，根据压力-位移关系，即可算出电梯导轨的变形量，压力与位移检测方式有多种，可以选用压力与位移成线性关系的检测方式，处理方便。
如图3至5所示，在电梯导轨与检测辊相对运动时，有时电梯导轨会存在倾斜，并不是完全的沿其长度延伸方向运动，此时，则两检测辊检测出的压力并不直接是变形量，在计算变形量之前，还需要对电梯导轨进行纠偏，具体为：
S1：寻找对称轴，对曲线L1和L2进行拟合，确定两曲线大部分关于直线X1对称；
S2：确定直线X1是否为X轴；
S3：若直线X1是X轴，则根据曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，计算电梯导轨的变形量；
S4：若直线X1不是X轴，对曲线L1和L2进行变换，执行将直线X1变为X轴时所需步骤，得到曲线L1’和L2’，根将曲线L1’和L2’关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
由于电梯导轨在变形时，在一个方向上的变形是相对的，向一端突出，就会向另一端凹陷，所以两检测辊上压力曲线大体上会关于一条直线对称，如果电梯导轨运动是直的，这条对称轴就是X轴，但是如果当电梯导轨的运动是倾斜时，此时对称轴会与X轴成一定角度，所以先对曲线L1和L2进行拟合，确定两曲线大部分关于直线X1对称，找到对称轴后，如果对称轴不是X轴，对曲线L1和L2进行变换，将对称轴旋转一定角度变为X轴，并将曲线L1和L2进行同样的操作，得到关于X轴大致对称的曲线L1’和L2’，再以曲线L1’和L2’ 关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量，从而消除电梯导轨运动倾斜时的影响。
其中，在曲线L1和L2关于直线X1不对称处，为尺寸超差处，理论上曲线L1和L2应该是对称的两条曲线，但是现实中，由于尺寸的超差的问题，会使曲线L1和L2只是大致上对称，而不对称处即为尺寸超差处，此处后续不光需要进行校直，还需要继续进行加工操作，以保证电梯导轨的质量。
在本实施例中，设置多组检测辊，多组检测辊位于电梯导轨各方向相对变形的两端，当电梯导轨从一端运动至另一端时，将电梯导轨各方向变形量计算出，并得到电梯导轨三维变形模型。
为了节省检测时间，提高检测效率，在电梯导轨各个相对变形的方向上的两端都设置检测辊，从而在电梯导轨运动一次的情况下，即可得到电梯导轨的三维变形模型，检测快速方便，检测精准。
作为上述实施例的优选，两检测辊上所受压力P0远小于对电梯导轨校直时施加的压力。
通过将检测辊上所受压力P0远小于对电梯导轨校直时施加的压力，一方面在检测时不会对电梯的变形量产生影响，从而妨碍检测出结果后，对后续的校直，另一方面，压力较小其灵敏度更高，可以检测出比较细小的变形量，增加检测精度。
在检测时，电梯导轨由于其呈T型，在对其竖直端的两端检测其变形量时，两个竖直面较宽，将两检测辊设置在电梯导轨检测面中间位置，从而增加检测精度。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：对电梯导轨相对变形的两端设置两检测辊，所述检测辊与电梯导轨表面相贴合，两所述检测辊包括一初始压力，限制两所述检测辊相互远离，当两所述检测辊距离为电梯导轨待检测两端的长度时，两所述检测辊所受压力相同且为P0；
步骤二：将两所述检测辊相对于电梯导轨沿其长度延伸方向运动，从电梯导轨一端运动至另一端；
步骤三：建立坐标系，以电梯导轨长度延伸方向为X轴，两所述检测辊所受压力为Y轴建立坐标系，将两所述检测辊所受压力关于电梯长度变化的曲线绘制在坐标系上，得到曲线L1和L2；
步骤四：根据曲线L1和L2得到电梯导轨在此方向各位置的变形量；
步骤五：重复步骤一至四，得到电梯导轨各方向各位置的变形量，汇总得到电梯导轨三维变形模型。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，步骤二中，建立坐标系时，以P0为Y轴零点。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，步骤四中，根据曲线L1和L2，通过压力-位移关系，将曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
4.根据权利要求3所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，步骤四中，在计算变形量之前，对电梯导轨进行纠偏，具体为：
S1：寻找对称轴，对曲线L1和L2进行拟合，确定两曲线大部分关于直线X1对称；
S2：确定直线X1是否为X轴；
S3：若直线X1是X轴，则根据曲线L1和L2关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，计算电梯导轨的变形量；
S4：若直线X1不是X轴，对曲线L1和L2进行变换，执行将直线X1变为X轴时所需步骤，得到曲线L1’和L2’，根将曲线L1’和L2’关于Y轴原点偏移量转变为位移数据，得到电梯导轨的变形量。
5.根据权利要求4所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，在曲线L1和L2关于直线X1不对称处，为尺寸超差处。
6.根据权利要求1所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，设置多组检测辊，多组检测辊位于电梯导轨各方向相对变形的两端，当电梯导轨从一端运动至另一端时，将电梯导轨各方向变形量计算出，并得到电梯导轨三维变形模型。
7.根据权利要求1所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，两所述检测辊上所受压力P0远小于对电梯导轨校直时施加的压力。
8.根据权利要求1所述的电梯导轨变形量检测方法，其特征在于，两所述检测辊设置在电梯导轨检测面中间位置。
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Effective date of registration: 20231129 Address after: Room 406, 4th Floor, Xingchuang Tiandi, No. 1468 Wenchang East Road, Xiannu Town, Jiangdu District, Yangzhou City, Jiangsu Province, 225200 Patentee after: Yangzhou Water Diversion Technology Co.,Ltd. Address before: No. 18-69, Changwu Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213,000 Patentee before: Jiangsu Jicui Zhongyi Technology Industry Development Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240715 Address after: No. 14, Gongnong Road, Jiangdu District, Yangzhou, Jiangsu 225200 Patentee after: Yangzhou Jiangdu Xiannv Infrastructure Construction Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 406, 4th Floor, Xingchuang Tiandi, No. 1468 Wenchang East Road, Xiannu Town, Jiangdu District, Yangzhou City, Jiangsu Province, 225200 Patentee before: Yangzhou Water Diversion Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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