CN113310413A - 一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备动作行程检测设备技术领域，具体涉及一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法，包括操作台，所述操作台的顶面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括三个支撑座一和两个限位座，所述支撑座一与限位座的底面均与操作台的顶面固定连接，相邻两个所述支撑座一之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外侧壁套接固定有方形承接杆。本发明中，通过电机带着带轮一转动使螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块移动，实现灵活调节遮光罩与操作台的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性。

Description

一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化设备动作行程检测设备技术领域，具体涉及一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法。

背景技术

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化设备，是指机器或设备在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且可以极大地提高劳动生产率，自动化设备一般都需要定期的进行动作行程检测，动作行程检测主要是检测自动化设备在三维空间的移动轨迹是否是按照事先预设的程序准确的完成相应的动作，通常是由工程师手动测量自动化设备的动作偏差量，而自动化设备动作量较大时，测量较为麻烦，且测量速度较慢，多次测量时将花费较多的时间，并且不同自动化设备的初始状态是不一样的，有的自动化设备起始状态与操作台不在同一平面，而部分动作行程检测装置不能灵活的调节其与操作台的倾斜角度，使动作行程检测装置与待检测的自动化设备在同一平面，从而影响自动化设备动作行程检测结果的准确性。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法，通过电机带着带轮一转动使皮带一带着螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块可以沿着导向块左右移动，在传动杆的联动作用下使基准面板在两个方形承接杆上移动位置，实现改变基准面板所在平面与操作台所在平面呈现不同的平面夹角，便于灵活调节遮光罩与操作台的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性，通过双轴电机带着带轮四与齿轮二转动，使带轮四带着固定连接有带轮二的轴杆转动，齿轮二与齿轮一啮合传动带着固定连接有带轮三的的轴杆转动，两个轴杆同时反向转动使两个方形承接杆同时以轴杆为中心转动，实现改变两个方形承接杆与操作台之间的夹角，便于基准面板在两个方形承接杆上实现精细化角度调节，配合螺纹杆带着移动块移动，实现基准面板倾斜角度微调；

通过吸盘将连接杆与测距箱体固定在自动化设备某一个动作端，且使测距箱体位于遮光罩里面，测距箱体上激光测距仪一测量自动化设备动作端Z轴方向的距离，激光测距仪二测量自动化设备动作端Y轴方向的距离,激光测距仪三测量自动化设备动作端X轴方向的距离，不同运作状态自动化设备的动作端会得到不同组坐标数值，根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，省去工程师手动测量自动化设备动作行程，提高了自动化设备动作行程检测的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业自动化设备动作行程检测装置，包括操作台，所述操作台一端的底面固定连接有驱动箱体一，所述驱动箱体一的内部固定连接有电机，所述电机的输出端套接固定有带轮一，所述操作台的顶面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括三个支撑座一和两个限位座，所述支撑座一与限位座的底面均与操作台的顶面固定连接，相邻两个所述支撑座一之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外侧壁套接固定有方形承接杆，所述方形承接杆背离轴杆的一端与对应位置限位座滑动卡接，所述操作台的底面设置有驱动轴杆转动的驱动机构，两个所述方形承接杆的上方设置有基准面调节机构，所述基准面调节机构包括支撑面板；

所述支撑面板的内侧与操作台固定连接，所述支撑面板的内侧固定连接有导向块，所述导向块的外侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的中部旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿支撑面板且套接固定有与带轮一通过皮带一传动连接的带轮五，所述移动块的两侧均转动连接有传动杆，两个所述传动杆背离移动块的一端转动连接有基准面板，所述基准面板两端的底面均固定连接有两个支撑座二，所述基准面板的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆背离基准面调节机构的一端固定连接有遮光罩，所述遮光罩的内部配套设置有三维测距机构；

通过电机带着带轮一转动使皮带一带着螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块可以沿着导向块左右移动，在传动杆的联动作用下使基准面板在两个方形承接杆上移动位置，实现改变基准面板所在平面与操作台所在平面呈现不同的平面夹角，便于灵活调节遮光罩与操作台的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性。

进一步在于：所述限位座包括两个支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有连接块，所述支撑块的外侧壁开设有弧形调节槽，所述方形承接杆背离轴杆一端的两侧均固定连接有滑动柱，从而使滑动柱在对应位置的弧形调节槽里面滑动。

进一步在于：所述支撑块的底面与操作台的顶面固定连接，所述滑动柱的外侧壁与对应位置弧形调节槽的内侧壁滑动贴靠，其中，一个所述轴杆的外侧壁套接固定有带轮二，另一个所述轴杆的外侧壁套接固定有带轮三，通过滑动柱在对应位置弧形调节槽的内侧壁滑动，便于改变方形承接杆与操作台的夹角。

进一步在于：所述驱动机构包括固定块，所述固定块的顶面与操作台的底面固定连接，所述固定块的中部转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁套接固定有齿轮一和带轮四，所述带轮四与带轮三之间传动连接有皮带二，所述固定块的底面固定连接有驱动箱体二，所述驱动箱体二的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的一个输出端固定连接有与齿轮一啮合传动的齿轮二，所述双轴电机的另一个输出端固定连接有带轮四，所述带轮四与带轮二之间传动连接有皮带三，通过双轴电机带着带轮四与齿轮二转动，使带轮四带着固定连接有带轮二的轴杆转动，齿轮二与齿轮一啮合传动带着固定连接有带轮三的的轴杆转动，两个轴杆同时反向转动使两个方形承接杆同时以轴杆为中心转动，实现改变两个方形承接杆与操作台之间的夹角，便于基准面板在两个方形承接杆上实现精细化角度调节，配合螺纹杆带着移动块移动，实现基准面板倾斜角度微调。

进一步在于：相邻两个所述支撑座二的底部之间转动连接有方形套管，所述方形套管的内侧壁与对应位置方形承接杆的外侧壁滑动连接，且所述方形套管与方形承接杆为间隙配合，便于支撑座二通过方形套管在方形承接杆上变换位置。

进一步在于：所述遮光罩包括遮光板一，所述遮光板一的外侧与支撑杆固定连接，所述遮光板一的顶面固定连接有遮光板二，所述遮光板一与遮光板二之间固定内连接有遮光板三，通过遮光板一、遮光板二及遮光板三便于配合测距箱体检测自动化设备动作端的运动坐标。

进一步在于：所述三维测距机构包括吸盘，所述吸盘的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆背离吸盘的一端固定连接有测距箱体，所述测距箱体放置在遮光罩的内部，通过吸盘便于将测距箱体与自动化设备的动作端固定连接好。

进一步在于：所述测距箱体的顶面固定连接有激光测距仪一，所述测距箱体的外侧分别固定连接有激光测距仪二和激光测距仪三，测距箱体上激光测距仪一测量自动化设备动作端Z轴方向的距离，激光测距仪二测量自动化设备动作端Y轴方向的距离,激光测距仪三测量自动化设备动作端X轴方向的距离，不同运作状态自动化设备的动作端会得到不同组坐标数值，根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹。

进一步在于：所述操作台底面的四个拐角均固定连接有有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有万向轮，所述操作台的一端固定连接有推杆，万向轮便于该自动化设备检测装置在自动化车间移动。

一种工业自动化设备动作行程检测装置的使用方法,所述使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将吸盘吸附在自动化设备的动作端，推动操作台，使测距箱体位于遮光罩的内部；

步骤二：开启电机，电机带着带轮一转动使皮带一带着螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块向基准面板的方向移动；

步骤三：基准面板在两个方形承接杆上移动位置，改变基准面板所在平面与操作台所在平面呈现不同的平面夹角；

步骤四：关闭电机，测距箱体顶面的激光测距仪一测出测距箱体与遮光板二之间的距离为动作端起始状态的Z轴坐标值，激光测距仪二测出测距箱体与遮光板一之间的距离为动作端起始状态的Y轴坐标值,激光测距仪三测出测距箱体与遮光板三之间的距离为动作端起始状态的X轴坐标值；

步骤五：根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，完成检测。

本发明的有益效果：

1、通过电机带着带轮一转动使皮带一带着螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块可以沿着导向块左右移动，在传动杆的联动作用下使基准面板在两个方形承接杆上移动位置，实现改变基准面板所在平面与操作台所在平面呈现不同的平面夹角，便于灵活调节遮光罩与操作台的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性；

2、通过双轴电机带着带轮四与齿轮二转动，使带轮四带着固定连接有带轮二的轴杆转动，齿轮二与齿轮一啮合传动带着固定连接有带轮三的的轴杆转动，两个轴杆同时反向转动使两个方形承接杆同时以轴杆为中心转动，实现改变两个方形承接杆与操作台之间的夹角，便于基准面板在两个方形承接杆上实现精细化角度调节，配合螺纹杆带着移动块移动，实现基准面板倾斜角度微调；

3、通过吸盘将连接杆与测距箱体固定在自动化设备某一个动作端，且使测距箱体位于遮光罩里面，测距箱体上激光测距仪一测量自动化设备动作端Z轴方向的距离，激光测距仪二测量自动化设备动作端Y轴方向的距离,激光测距仪三测量自动化设备动作端X轴方向的距离，不同运作状态自动化设备的动作端会得到不同组坐标数值，根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，省去工程师手动测量自动化设备动作行程，提高了自动化设备动作行程检测的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中操作台结构示意图；

图4是本发明中遮光罩结构示意图；

图5是本发明中三维测距机构结构示意图；

图6是本发明中基准面调节机构结构示意图；

图7是本发明中驱动机构结构示意图；

图8是本发明中角度调节机构结构示意图。

图中：100、操作台；110、驱动箱体一；111、带轮一；120、推杆；200、角度调节机构；210、支撑座一；220、限位座；221、支撑块；222、连接块；223、弧形调节槽；230、轴杆；231、带轮二；232、带轮三；240、方形承接杆；300、驱动机构；310、固定块；320、连接轴；321、齿轮一；322、带轮四；330、驱动箱体二；331、齿轮二；332、带轮五；400、基准面调节机构；410、支撑面板；411、导向块；420、移动块；430、螺纹杆；431、带轮六；440、传动杆；450、基准面板；460、支撑座二；461、方形套管；500、支撑杆；600、遮光罩；610、遮光板一；620、遮光板二；630、遮光板三；700、三维测距机构；710、吸盘；720、连接杆；730、测距箱体；731、激光测距仪一；732、激光测距仪二；733、激光测距仪三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种工业自动化设备动作行程检测装置，包括操作台100，操作台100一端的底面固定连接有驱动箱体一110，驱动箱体一110的内部固定连接有电机，电机的输出端套接固定有带轮一111，操作台100的顶面设置有角度调节机构200，角度调节机构200包括三个支撑座一210和两个限位座220，支撑座一210与限位座220的底面均与操作台100的顶面固定连接，相邻两个支撑座一210之间转动连接有轴杆230，轴杆230的外侧壁套接固定有方形承接杆240，方形承接杆240背离轴杆230的一端与对应位置限位座220滑动卡接，操作台100的底面设置有驱动轴杆230转动的驱动机构300，两个方形承接杆240的上方设置有基准面调节机构400，基准面调节机构400包括支撑面板410；

支撑面板410的内侧与操作台100固定连接，支撑面板410的内侧固定连接有导向块411，导向块411的外侧壁滑动连接有移动块420，移动块420的中部旋合连接有螺纹杆430，螺纹杆430的一端贯穿支撑面板410且套接固定有与带轮一111通过皮带一传动连接的带轮六431，移动块420的两侧均转动连接有传动杆440，两个传动杆440背离移动块420的一端转动连接有基准面板450，基准面板450两端的底面均固定连接有两个支撑座二460，基准面板450的顶面固定连接有支撑杆500，支撑杆500背离基准面调节机构400的一端固定连接有遮光罩600，遮光罩600的内部配套设置有三维测距机构700；

通过电机带着带轮一111转动使皮带一带着螺纹杆430转动，与螺纹杆430旋合连接的移动块420可以沿着导向块411左右移动，在传动杆440的联动作用下使基准面板450在两个方形承接杆240上移动位置，实现改变基准面板450所在平面与操作台100所在平面呈现不同的平面夹角，便于灵活调节遮光罩600与操作台100的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台100不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性。

限位座220包括两个支撑块221，两个支撑块221之间固定连接有连接块222，支撑块221的外侧壁开设有弧形调节槽223，方形承接杆240背离轴杆230一端的两侧均固定连接有滑动柱，从而使滑动柱在对应位置的弧形调节槽223里面滑动；支撑块221的底面与操作台100的顶面固定连接，滑动柱的外侧壁与对应位置弧形调节槽223的内侧壁滑动贴靠，其中，一个轴杆230的外侧壁套接固定有带轮二231，另一个轴杆230的外侧壁套接固定有带轮三232，通过滑动柱在对应位置弧形调节槽223的内侧壁滑动，便于改变方形承接杆240与操作台100的夹角。

驱动机构300包括固定块310，固定块310的顶面与操作台100的底面固定连接，固定块310的中部转动连接有连接轴320，连接轴320的外侧壁套接固定有齿轮一321和带轮四322，带轮四322与带轮三232之间传动连接有皮带二，固定块310的底面固定连接有驱动箱体二330，驱动箱体二330的内部固定连接有双轴电机，双轴电机的一个输出端固定连接有与齿轮一321啮合传动的齿轮二331，双轴电机的另一个输出端固定连接有带轮五332，带轮五332与带轮二231之间传动连接有皮带三，通过双轴电机带着带轮五332与齿轮二331转动，使带轮五332带着固定连接有带轮二231的轴杆230转动，齿轮二331与齿轮一321啮合传动带着固定连接有带轮三232的的轴杆230转动，两个轴杆230同时反向转动使两个方形承接杆240同时以轴杆230为中心转动，实现改变两个方形承接杆240与操作台100之间的夹角，便于基准面板450在两个方形承接杆240上实现精细化角度调节，配合螺纹杆430带着移动块420移动，实现基准面板450倾斜角度微调。

相邻两个支撑座二460的底部之间转动连接有方形套管461，方形套管461的内侧壁与对应位置方形承接杆240的外侧壁滑动连接，且方形套管461与方形承接杆240为间隙配合，便于支撑座二460通过方形套管461在方形承接杆240上变换位置；遮光罩600包括遮光板一610，遮光板一610的外侧与支撑杆500固定连接，遮光板一610的顶面固定连接有遮光板二620，遮光板一610与遮光板二620之间固定内连接有遮光板三630，通过遮光板一610、遮光板二620及遮光板三630便于配合测距箱体730检测自动化设备动作端的运动坐标；三维测距机构700包括吸盘710，吸盘710的一侧固定连接有连接杆720，连接杆720背离吸盘710的一端固定连接有测距箱体730，测距箱体730放置在遮光罩600的内部，通过吸盘710便于将测距箱体730与自动化设备的动作端固定连接好。

测距箱体730的顶面固定连接有激光测距仪一731，测距箱体730的外侧分别固定连接有激光测距仪二732和激光测距仪三733，测距箱体730上激光测距仪一731测量自动化设备动作端Z轴方向的距离，激光测距仪二732测量自动化设备动作端Y轴方向的距离,激光测距仪三733测量自动化设备动作端X轴方向的距离，不同运作状态自动化设备的动作端会得到不同组坐标数值，根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹；操作台100底面的四个拐角均固定连接有有支撑腿，支撑腿的底面固定连接有万向轮，操作台100的一端固定连接有推杆120，万向轮便于该自动化设备检测装置在自动化车间移动。

一种工业自动化设备动作行程检测装置的使用方法,使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将吸盘710吸附在自动化设备的动作端，推动操作台100，使测距箱体730位于遮光罩600的内部；

步骤二：开启电机，电机带着带轮一111转动使皮带一带着螺纹杆430转动，与螺纹杆430旋合连接的移动块420沿着导向块411向基准面板450的方向移动；

步骤三：基准面板450在两个方形承接杆240上移动位置，改变基准面板450所在平面与操作台100所在平面呈现不同的平面夹角；

步骤四：关闭电机，测距箱体730顶面的激光测距仪一731测出测距箱体730与遮光板二620之间的距离为动作端起始状态的Z轴坐标值，激光测距仪二732测出测距箱体730与遮光板一610之间的距离为动作端起始状态的Y轴坐标值,激光测距仪三733测出测距箱体730与遮光板三630之间的距离为动作端起始状态的X轴坐标值；

步骤五：根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，完成检测。

工作原理：使用时，将吸盘710吸附在自动化设备的动作端，通过推杆120推动操作台100，使测距箱体730位于遮光罩600的内部，当动作端起始状态倾斜一定的角度时，测距箱体730的顶面与遮光板二620不平行，当动作端起始状态倾斜的角度较大时，直接开启电机，电机带着带轮一111转动使皮带一带着螺纹杆430转动，与螺纹杆430旋合连接的移动块420沿着导向块411向基准面板450的方向移动，在传动杆440的联动作用下使基准面板450在两个方形承接杆240上移动位置，实现改变基准面板450所在平面与操作台100所在平面呈现不同的平面夹角，当测距箱体730的顶面与遮光板二620调节到平行时，关闭电机，测距箱体730顶面的激光测距仪一731测出测距箱体730与遮光板二620之间的距离为动作端起始状态的Z轴坐标值，激光测距仪二732测出测距箱体730与遮光板一610之间的距离为动作端起始状态的Y轴坐标值,激光测距仪三733测出测距箱体730与遮光板三630之间的距离为动作端起始状态的X轴坐标值,当自动化设备的动作端运作后，会得到多组不同的坐标数值，根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，完成检测；

当动作端起始状态倾斜的角度较小时，先开启双轴电机，双轴电机带着带轮四322与齿轮二331转动，使带轮四322带着固定连接有带轮二231的轴杆230转动，齿轮二331与齿轮一321啮合传动带着固定连接有带轮三232的轴杆230转动，两个轴杆230同时反向转动使两个方形承接杆240同时以轴杆230为中心转动，实现改变两个方形承接杆240与操作台100之间的夹角，便于基准面板450在两个方形承接杆240上实现精细化角度调节，配合螺纹杆430带着移动块420移动，实现基准面板450倾斜角度微调，从而使与自动化设备动作端固定连接的测距箱体730的顶面快速而准确的与遮光板二620平行，最后利用测距箱体730检测三维坐标绘制动作行程轨迹原理同上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业自动化设备动作行程检测装置，包括操作台(100)，其特征在于，所述操作台(100)一端的底面固定连接有驱动箱体一(110)，所述驱动箱体一(110)的内部固定连接有电机，所述电机的输出端套接固定有带轮一(111)，所述操作台(100)的顶面设置有角度调节机构(200)，所述角度调节机构(200)包括三个支撑座一(210)和两个限位座(220)，所述支撑座一(210)与限位座(220)的底面均与操作台(100)的顶面固定连接，相邻两个所述支撑座一(210)之间转动连接有轴杆(230)，所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有方形承接杆(240)，所述方形承接杆(240)背离轴杆(230)的一端与对应位置限位座(220)滑动卡接，所述操作台(100)的底面设置有驱动轴杆(230)转动的驱动机构(300)，两个所述方形承接杆(240)的上方设置有基准面调节机构(400)，所述基准面调节机构(400)包括支撑面板(410)；

所述支撑面板(410)的内侧与操作台(100)固定连接，所述支撑面板(410)的内侧固定连接有导向块(411)，所述导向块(411)的外侧壁滑动连接有移动块(420)，所述移动块(420)的中部旋合连接有螺纹杆(430)，所述螺纹杆(430)的一端贯穿支撑面板(410)且套接固定有与带轮一(111)通过皮带一传动连接的带轮六(431)，所述移动块(420)的两侧均转动连接有传动杆(440)，两个所述传动杆(440)背离移动块(420)的一端转动连接有基准面板(450)，所述基准面板(450)两端的底面均固定连接有两个支撑座二(460)，所述基准面板(450)的顶面固定连接有支撑杆(500)，所述支撑杆(500)背离基准面调节机构(400)的一端固定连接有遮光罩(600)，所述遮光罩(600)的内部配套设置有三维测距机构(700)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述限位座(220)包括两个支撑块(221)，两个所述支撑块(221)之间固定连接有连接块(222)，所述支撑块(221)的外侧壁开设有弧形调节槽(223)，所述方形承接杆(240)背离轴杆(230)一端的两侧均固定连接有滑动柱。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述支撑块(221)的底面与操作台(100)的顶面固定连接，所述滑动柱的外侧壁与对应位置弧形调节槽(223)的内侧壁滑动贴靠，其中，一个所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有带轮二(231)，另一个所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有带轮三(232)。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述驱动机构(300)包括固定块(310)，所述固定块(310)的顶面与操作台(100)的底面固定连接，所述固定块(310)的中部转动连接有连接轴(320)，所述连接轴(320)的外侧壁套接固定有齿轮一(321)和带轮四(322)，所述带轮四(322)与带轮三(232)之间传动连接有皮带二，所述固定块(310)的底面固定连接有驱动箱体二(330)，所述驱动箱体二(330)的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的一个输出端固定连接有与齿轮一(321)啮合传动的齿轮二(331)，所述双轴电机的另一个输出端固定连接有带轮五(332)，所述带轮五(332)与带轮二(231)之间传动连接有皮带三。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，相邻两个所述支撑座二(460)的底部之间转动连接有方形套管(461)，所述方形套管(461)的内侧壁与对应位置方形承接杆(240)的外侧壁滑动连接，且所述方形套管(461)与方形承接杆(240)为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述遮光罩(600)包括遮光板一(610)，所述遮光板一(610)的外侧与支撑杆(500)固定连接，所述遮光板一(610)的顶面固定连接有遮光板二(620)，所述遮光板一(610)与遮光板二(620)之间固定内连接有遮光板三(630)。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述三维测距机构(700)包括吸盘(710)，所述吸盘(710)的一侧固定连接有连接杆(720)，所述连接杆(720)背离吸盘(710)的一端固定连接有测距箱体(730)，所述测距箱体(730)放置在遮光罩(600)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述测距箱体(730)的顶面固定连接有激光测距仪一(731)，所述测距箱体(730)的外侧分别固定连接有激光测距仪二(732)和激光测距仪三(733)。

9.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于，所述操作台(100)底面的四个拐角均固定连接有有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有万向轮，所述操作台(100)的一端固定连接有推杆(120)。

10.一种工业自动化设备动作行程检测装置的使用方法,其特征在于，所述使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将吸盘(710)吸附在自动化设备的动作端，推动操作台(100)，使测距箱体(730)位于遮光罩(600)的内部；

步骤二：开启电机，电机带着带轮一(111)转动使皮带一带着螺纹杆(430)转动，与螺纹杆(430)旋合连接的移动块(420)沿着导向块(411)向基准面板(450)的方向移动；

步骤三：基准面板(450)在两个方形承接杆(240)上移动位置，改变基准面板(450)所在平面与操作台(100)所在平面呈现不同的平面夹角；

步骤四：关闭电机，测距箱体(730)顶面的激光测距仪一(731)测出测距箱体(730)与遮光板二(620)之间的距离为动作端起始状态的Z轴坐标值，激光测距仪二(732)测出测距箱体(730)与遮光板一(610)之间的距离为动作端起始状态的Y轴坐标值,激光测距仪三(733)测出测距箱体(730)与遮光板三(630)之间的距离为动作端起始状态的X轴坐标值；

步骤五：根据多组不同的坐标数据通过外接电脑绘图设备绘出自动化设备动作端的动作行程轨迹，完成检测。

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