CN113309746B - 一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法，目的是安全、快速、便捷的实现无动力情况下的液压系统负负载手动调控与撤收，并限定撤收速度；所述液压系统包括：升降系统、缓降调速系统；所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上；所述升降系统包括：油箱总成、电机油泵组、单向阀、换向阀、液压保持原件、执行器；所述油箱总成、电机油泵组、执行器通过管路与管头构成液压回路；所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间；所述缓降调速系统包括：液压支路、截止阀、调速阀；所述液压支路并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上；所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。

Description

一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节 方法
技术领域
本发明涉及火箭发射车技术领域，尤其涉及一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法。
背景技术
现有火箭发射车起竖液压系统中对负负载保持均采用液压保持原件。在液压系统因意外失去动力的情况下，此时系统中的液压保持元件的控油口无足够压力开启时，负负载将被保持在某一位置(比如液压驱动的火箭发射车、起重机等三铰点起竖臂起竖过程，塔机顶升机构顶升过程等负负载工况下的任意位置意外停止)，若以非正常方式开启液压保持元件极有可能发生负负载失速而引起事故。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法，目的是安全、快速、便捷的实现无动力情况下的液压系统负负载手动调控与撤收，并限定撤收速度。
根据本发明的实施例，一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，包括：升降系统、缓降调速系统；所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上；
所述升降系统包括：油箱总成、电机油泵组、单向阀、换向阀、液压保持原件、执行器；所述油箱总成、电机油泵组、执行器通过管路与管头构成液压回路，且相互之间动力连接；所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间；
所述缓降调速系统包括：液压支路、截止阀、调速阀；所述液压支路并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上，且其进口端与出口端分别位于液压保持原件的前后两端；所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。
优选的，所述缓降调速系统还包括节流阀；所述节流阀沿回液方向设置于截止阀的前端。
优选的，所述单向阀的后端设置有过滤器。
优选的，所述执行器为液压油缸或液压马达。
优选的，所述液压保持原件为：平衡阀、液压锁以及顺序阀中的任意一种。
优选的，所述缓降调速系统还包括手动操作系统；所述手动操作系统包括：手摇泵、溢流阀；所述手摇泵和换向阀通过管路与管头动力连接；所述溢流阀设置于手摇泵与换向阀之间的管路上。
本发明还公开了一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统的调节方法，利用前文所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，所述调节方法具体为：预先设置调速阀的基础阈值，当升降系统处于无动力情况下，手动打开截止阀并参照执行器输出端下落速度二次调节调速阀直到执行器输出端达到既定下降速度。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明结构简单，设置合理，通过液压支路短接升降系统液压回路中的液压保持原件，使得整个液压系统在无动力的情况下，通过调速阀与截止阀来实现执行器输出端的撤收，并且实现速度可靠、可控下降以解决液压系统无动力情况下的负负载手动调控。
附图说明
图1为本发明实施例的液压系统原理图。
上述附图中：1、手摇泵；2、电机油泵组；3、单向阀；4、过滤器；5、换向阀；6、调速阀；7、截止阀；8、节流阀；9、执行器；10、载重；11、液压保持原件；12、溢流阀；13、油箱总成；14、液压支路。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1所示：一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，包括：升降系统，缓降调速系统；所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上；
升降系统包括：油箱总成13、电机油泵组2、单向阀3、换向阀5、液压保持原件11、执行器9；所述油箱总成13、电机油泵组2、执行器9通过管路与管头构成液压回路，且相互之间动力连接；所述单向阀3、换向阀5、液压保持原件11依次设置于电机油泵组2与执行器9之间；
油箱总成13与电机油泵组2通过管路与管头将液压油加压输送至换向阀5，换向阀5通过改变油路方向将高压的液压油输送进执行器9的进液管路内，从而举升执行器9的输出端，带动载重10上升；而当输出端回撤时，液压油从回液管路经换向阀5换向后重新流回油箱总成13内。
缓降调速系统包括：液压支路14、截止阀7、调速阀6；所述液压支路14并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上，且优选的，液压支路14的管径与回液管路的管径相同，方便在实际装配时统一管材(但实际上液压支路14的管径并无严苛要求，大于或小于回液管路的管径也无影响)，且其进口端与出口端分别位于液压保持原件11的前后两端；所述截止阀7与调速阀6沿回液方向依次设置于液压支路14上。
当液压系统处于无动力(断电)情况下，此时需要将执行器9的输出端以及位于输出端上的载重10撤收，尤其是火箭/导弹等，更需要将其撤收回原位，在下降时，由于火箭/导弹等工装整备质量较重，因此需要设定撤收速度，并且还需在撤收过程中根据实际下降速度调节，因此在升降系统液压回路中的回液管路上短接液压保持原件11，所述液压保持原件11为：平衡阀、液压锁以及顺序阀中的任意一种，本实施例中优选为平衡阀，从而使液压油经过换向阀5(在液压系统无动力状况下，平衡阀不可随意调动，否则会导致液压系统内部压力失衡而产生危险，因此短接平衡阀，而换向阀5在有动力的情况下可以通过电力进行油液换向，而在无动力的情况下可以手动换向，这是换向阀5自带的手-电两用结构)，而后人工操作换向阀5对液压油进行手动换向，由回液管路重新回到油箱总成13内；调速阀6用于控制液压油的流速，其不仅可以控制执行器9输出端及载重10的下降速度，也可以控制液压油回到油箱总成13的流速。
缓降调速系统还包括节流阀8；所述节流阀8沿回液方向设置于截止阀7的前端，节流阀8的作用是预先设定一个流量阈值，节流阀8可以起到一级流速设定的作用，保证流经截止阀7与调速阀6的液压油的流量冲击合理。
单向阀3的后端设置有过滤器4，用于过滤整个系统中的液压油，保持整个系统中液压油的清洁。
执行器9为液压油缸或液压马达，上述元件为常见的液压执行机构，本实施例中优选为液压油缸。
本发明还公开一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统的调节方法，该方法利用前文所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，所述调节方法具体为：预先设置调速阀6的基础阈值，当升降系统处于无动力情况下，手动打开截止阀7并参照执行器9输出端下落速度二次调节调速阀6直到执行器9输出端达到既定下降速度。
所述缓降调速系统还包括手动操作系统；所述手动操作系统包括：手摇泵1、溢流阀12；所述手摇泵1通过管路与管头和换向阀5动力连接；所述溢流阀12设置于手摇泵1与换向阀5之间的管路上，在本实施例中，手摇泵1与溢流阀12通过管路与管头并联在油箱总成13与换向阀5之间的进液管路上，溢流阀12的作用是调节并联管路的压力，起安全保护的作用；在实际发射场景中，火箭发射车大多为竖直发射式，在竖起液压系统中，整个液压系统在载重10(即火箭/导弹)达到90°发射角时会预先承受正负载，在载重10撤收(即执行器9的输出端下降时)过程中的某一段再由正负载转变为负负载；为了克服正负载，本发明适配了手摇泵1与溢流阀12，并且基于本液压系统提供另一种调节压夜系统内正负载+负负载的调节方法：在液压系统举升过程中处于无动力的状态时，可以预先设置调速阀6的基础阈值，人工驱动手摇泵1向液压管路内加压，而后将换向阀5切换到对应工作位以克服火箭发射车、起重机等三铰点起竖臂起竖部分(上述部件为执行器9的具体应用单元)位置的初始正负载，待进入负负载阶段后再打开截止阀7，并参照执行器9输出端下落速度二次调节调速阀6直到执行器9输出端达到既定下降速度；手摇泵1的使用可以避免液压系统依靠自身结构去承受正负载，有助于保护整个液压系统的安全性与稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，包括：升降系统、缓降调速系统；所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上；
所述升降系统包括：油箱总成、电机油泵组、单向阀、换向阀、液压保持原件、执行器；所述油箱总成、电机油泵组、执行器通过管路与管头构成液压回路，且相互之间动力连接；所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间；
所述缓降调速系统包括：液压支路、截止阀、调速阀；所述液压支路并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上，且其进口端与出口端分别位于液压保持原件的前后两端；所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。
2.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，所述缓降调速系统还包括节流阀；所述节流阀沿回液方向设置于截止阀的前端。
3.如权利要求2所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，所述单向阀的后端设置有过滤器。
4.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，所述执行器为液压油缸或液压马达。
5.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，所述液压保持原件为：平衡阀、液压锁以及顺序阀中的任意一种。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统，其特征在于，所述缓降调速系统还包括手动操作系统；所述手动操作系统包括：手摇泵、溢流阀；所述手摇泵和换向阀通过管路与管头动力连接；所述溢流阀设置于手摇泵与换向阀之间的管路上。
7.一种如权利要求1-5任意一项所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统的调节方法，其特征在于，所述调节方法具体为：预先设置调速阀的基础阈值，当升降系统处于无动力情况下，手动打开截止阀并参照执行器输出端下落速度二次调节调速阀直到执行器输出端达到既定下降速度。
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Patentee before: Chongqing Zero One Space Technology Group Co.,Ltd.

Patentee before: CHONGQING ONE SPACE AEROSPACE TECHNOLOGY CO.,LTD.

Patentee before: Xi'an zero one space technology Co.,Ltd.

Patentee before: Beijing zero one space Electronics Co.,Ltd.

Patentee before: Beijing Zero One Space Technology Research Institute Co.,Ltd.