CN113308806A - 一种自动贴袋机 - Google Patents

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CN113308806A CN202110124869.7A CN202110124869A CN113308806A CN 113308806 A CN113308806 A CN 113308806A CN 202110124869 A CN202110124869 A CN 202110124869A CN 113308806 A CN113308806 A CN 113308806A
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Abstract

本发明涉及一种自动贴袋机,包括工位切换机构,其包括驱动组件以及第一承载组件;折边机构,其包括第二承载组件、折边组件以及转移组件,第二承载组件沿其圆周方向依次设置有折边工位、悬空工位、下料工位以及上传工位,转移组件设置在悬空工位上,上传工位上设置有上传组件;上料工位上设置有上料组件,贴袋工位上设置有贴袋组件,输出工位上设置有输出组件;上传工位位于贴袋工位的正上方设置;本发明解决了自动贴袋机的贴袋过程都是控制系统编程后自动完成各项作业,由于是自动的,倘若程序错误会导致放料板在移动的过程中撞到其他设备上,导致机械受损的技术问题。

Description

一种自动贴袋机
技术领域
本发明涉及贴袋机技术领域,尤其涉及一种自动贴袋机。
背景技术
链式珠边机又称为链式线迹缝纫机,是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器,为了提高工作效率,链式珠边机还会配备用来自动切断缝纫线的断线装置。
专利号为CN2017210069712的专利文献公开了一种链式珠边机的断线装置,包括带有活塞杆的气缸以及由活塞杆带动的切割刀,气缸于活塞杆所在端部设置有外壳,外壳设置有供活塞杆活动的活动槽,外壳设置有与切割刀端面相抵接的切割块,通过气缸驱动活塞杆并利用切割刀将缝纫线带动至与切割块抵接,进而通过切割刀和切割块对缝纫线的挤压将缝纫线切断,使缝纫线更加易于被切断。
但是,在实际使用过程中,发明人发现自动贴袋机的贴袋过程都是控制系统编程后自动完成各项作业,由于是自动的,倘若程序错误会导致放料板在移动的过程中撞到其他设备上,导致机械受损的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置工位切换机构配合折边机构,利用两个机构的同步进行完成对折边后的口袋精准的定位,再在完成定位后自动进行缝纫连接一体,整个工作均完成口袋的自动上装、裤腿的自动上装、口袋与裤腿的连接一体以及成品的自动输出,自动化程度高且易控制,从而解决了自动贴袋机的贴袋过程都是控制系统编程后自动完成各项作业,由于是自动的,倘若程序错误会导致放料板在移动的过程中撞到其他设备上,导致机械受损的技术问题。
针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种自动贴袋机,包括:
工位切换机构,所述工位切换机构包括驱动组件以及沿着所述驱动组件圆周方向等间距设置若干组且在所述驱动组件驱动下进行间断式圆周转动的第一承载组件,所述驱动组件沿其圆周方向依次设置有上料工位、接袋工位、贴袋工位以及输出工位;
折边机构,所述折边机构设置在所述工位切换机构上方,且该折边机构包括第二承载组件、设置在所述第二承载组件上的折边组件以及设置在所述第二承载组件上的转移组件,所述第二承载组件沿其圆周方向依次设置有折边工位、悬空工位、下料工位以及上传工位,所述转移组件设置在所述悬空工位上,所述上传工位上设置有上传组件;
所述上料工位上设置有上料组件,所述贴袋工位上设置有贴袋组件,所述输出工位上设置有输出组件;
所述上传工位位于所述贴袋工位的正上方设置。
作为优选,所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴以及第一支撑盘。
作为优选,所述第一承载组件包括凹字框、压制板、控制柱、伸缩单元a、滑块以及导向轨道;
所述滑块滑动设置在所述第二承载组件的第二支撑盘下方开设的滑动环槽内;
所述压制板上开设有与凳腿结构匹配设置的袋口;所述凹字框上设置有下压件。
作为优选,所述折边组件包括设置在所述第二承载组件一侧的折边机;所述出料口a一侧均设置有接料件。
作为优选,所述上传组件包括口袋传输带、工作台a以及送料件a。
作为优选,所述转移组件包括负压机、负压仓、开启键以及关闭键;
所述定位杆上设置有识别杆,所述开启键以及关闭键用于识别该识别干。
作为优选,所述上料组件包括裤腿传输带、工作台b以及送料件b。
作为优选,所述贴袋组件包括缝纫机,该缝纫机用于将口袋缝纫在裤腿上。
作为又优选,所述输出组件包括导出轨道以及收集箱,所述导出轨道与裤腿垂落在所述驱动组件部分贴合设置。
本发明的有益效果:
(1)本发明中通过设置工位切换机构配合折边机构,利用两个机构的同步进行完成对折边后的口袋精准的定位,再在完成定位后自动进行缝纫连接一体,整个工作均完成口袋的自动上装、裤腿的自动上装、口袋与裤腿的连接一体以及成品的自动输出,自动化程度高且易控制;
(2)本发明中通过设置第一承载组件的压制板间断式传动过程中,压制板在导向轨道的作用下完成对裤腿的压制过程,进而使其在传动过程中完成对裤腿的压制工作,同时在输出工作时自动释放,其结构简单且易控制,无需额外设置动力件,降低工作台面上承载力;便于搬运以及降低设备生产成本;另外利用压制板完成对口袋落在裤腿上的定位以及导向工作,提高对口袋以及裤腿连接一体的缝纫精准度;
(3)本发明中通过设置折边组件配合第二支撑盘,进而完成对口袋的接料工作,抬升折边工作,转移工作,同时与下方的第一支撑盘同步传动,连动性,且口袋自动落入至裤腿上,将折边机构与裤腿的贴袋工作均一体设置,自动化程度高;另一方面通过一个驱动力同时带动两个动作同时进行,降低生产成本,节省额外动力输出;
(4)本发明中通过设置上传组件配合第一承载组件,进而实现口袋的自动上料工作,且上料精准,自动化程度高。
综上所述,该设备具有结构简单、自动化程度高的优点,尤其适用于贴袋机技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为自动贴袋机的结构示意图。
图2为工位切换机构的结构示意图。
图3为工位切换机构的传动状态示意图。
图4为第一承载组件的结构示意图。
图5为下压件的结构示意图一。
图6为第一承载组件的传动工作示意图。
图7为下压件的结构示意图二。
图8为上料组件的传动工作示意图一。
图9为上料组件的传动工作示意图二。
图10为上传组件的传动工作示意图一。
图11为上传组件的传动工作示意图二。
图12为第二承载组件的结构示意图。
图13为转移组件的结构示意图。
图14为接料件的结构示意图。
图15为接料件的传动工作示意图。
图16为输出组件的传动工作示意图一。
图17为输出组件的传动工作示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示,一种自动贴袋机,包括:
工位切换机构1,所述工位切换机构1包括驱动组件11以及沿着所述驱动组件11圆周方向等间距设置若干组且在所述驱动组件11驱动下进行间断式圆周转动的第一承载组件12,所述驱动组件11沿其圆周方向依次设置有上料工位101、接袋工位102、贴袋工位103以及输出工位104;
折边机构2,所述折边机构2设置在所述工位切换机构1上方,且该折边机构2包括第二承载组件21、设置在所述第二承载组件21上的折边组件22以及设置在所述第二承载组件21上的转移组件23,所述第二承载组件21沿其圆周方向依次设置有折边工位201、悬空工位202、下料工位203以及上传工位204,所述转移组件23设置在所述悬空工位202上,所述上传工位204上设置有上传组件24;
所述上料工位101上设置有上料组件13,所述贴袋工位103上设置有贴袋组件14,所述输出工位104上设置有输出组件15;
所述上传工位204位于所述贴袋工位103的正上方设置。
在本实施例中,通过设置工位切换机构1配合折边机构2,利用两个机构的同步进行完成对折边后的口袋精准的定位,再在完成定位后自动进行缝纫连接一体,整个工作均完成口袋的自动上装、裤腿的自动上装、口袋与裤腿的连接一体以及成品的自动输出,自动化程度高且易控制。
进一步,如图2所示,所述驱动组件11包括驱动电机111、设置在所述驱动电机111输出端的驱动轴112以及设置在所述驱动轴112上方的第一支撑盘113。
在本实施例中,驱动电机111驱动第一支撑盘113每次转动90°,每次停留时间30-45min。
进一步,如图3至图7所示,所述第一承载组件12包括设置在所述第一支撑盘113上且用来防止裤腿10的凹字框121、设置在所述凹字框121上方且用于对裤腿10进行压制的压制板122、设置在所述压制板122上方的控制柱123、设置在所述控制柱123上方的伸缩单元a124、设置在所述伸缩单元a124上方的滑块125以及设置在所述第二承载组件21下方且用来驱动所述控制柱123沿竖直方向升降的导向轨道126;
所述滑块125滑动设置在所述第二承载组件21的固定盘214下方开设的滑动环槽210内;
所述导向轨道126自输出工位104至上料工位101之间,所述导向轨道126驱动所述压制板122释放裤腿10;所述导向轨道126自上料工位101至输出工位104之间,所述导向轨道126驱动所述压制板122压紧裤腿10;
所述压制板122上开设有与裤腿10结构匹配设置的袋口127;
所述凹字框121上设置有下压件128,所述下压件128包括安装板1281、转动设置在所述凹字框121上的转轴1282、与所述转轴1282同轴且同步传动的第一锥齿1283、与所述第一锥齿1283啮合设置的第二锥齿1284、与所述第二锥齿1284同轴且同步传动的第三锥齿1285、固定设置在所述第一支撑盘113上且位于所述接袋工位102至贴袋工位103之间的第一传动齿条1286以及固定设置在所述第一支撑盘113上且位于所述贴袋工位103至输出工位104之间且的第二传动齿条1287、与所述转轴1282同轴且同步传动的压板1288、一端与所述压板1288固定连接且另一端与所述安装板1281固定连接的拉簧1289以及设置在所述压板1288上的搭扣件1280;
所述第一传动齿条1286以及第二传动齿条1287均与所述第三锥齿1285啮合设置,所述第一传动齿条1286以及第二传动齿条1287的齿牙相对设置;
所述搭扣件1280包括设置在所述压板1288上且为半圆结构的上搭杆128a、设置在所述凹字框121上且与所述上搭杆128a配合卡合设置的下搭杆128b以及用于连接所述下搭杆128b和凹字框121的伸缩单元g128c。
在本实施例中,通过设置第一承载组件12的压制板122间断式传动过程中,压制板122在导向轨道126的作用下完成对裤腿的压制过程,进而使其在传动过程中完成对裤腿的压制工作,同时在输出工作时自动释放,其结构简单且易控制,无需额外设置动力件,降低工作台面上承载力;便于搬运以及降低设备生产成本;另外利用压制板122完成对口袋落在裤腿上的定位以及导向工作,提高对口袋以及裤腿连接一体的缝纫精准度。
其二,通过设置下压件128配合下落后的口袋,使得下压件128在口袋下落前起到对口袋下落的导向以及避让工作,口袋落入待上装工位后,口袋在传输过程中下压件128完成对口袋20的压紧工作,使得口袋继续传输时与裤腿10始终保持相对静止而不发生偏移,利于缝纫机对其快速且精准缝纫一体。
详细的说,第一支撑盘113在驱动电机111的驱动下间断式进行圆周转动,自上料工位101至接袋工位102之间,压制板122上方的控制柱123在导向轨道126的作用下向下移动,直至压制凹字框121内的裤腿上,接着上方的口袋落入在裤腿10上,第一支撑盘113继续传动,第一传动齿条1286与第三锥齿1285啮合,第三锥齿1285带动第二锥齿1284转动,转动的第二锥齿1284再带动第一锥齿1283转动90°,第一锥齿1283通过转轴1282带动压板1288转动下压至口袋上,压板1288与压制板122之间形成缝纫空间,压板1288在转动过程中,上搭杆128a与下搭杆128b扣紧,进而完成压制工作,此时传动至贴袋工位103完成贴袋工作;
反之,待口袋完成贴袋工作后,第一支撑盘113继续传动至输出工位104,压制板122上方的控制柱123在导向轨道126的作用下向上移动,释放凹字框121内的裤腿,与此同时,第二传动齿条1287与第三锥齿1285啮合,第三锥齿1285带动第二锥齿1284转动,转动的第二锥齿1284再带动第一锥齿1283复位转动90°,第一锥齿1283通过转轴1282带动压板1288复位,完成对裤腿的完全释放工作。
进一步,如图13所示,所述第二支撑盘211与所述驱动轴112上端同轴且固定连接,该第二支撑盘211位于所述第一支撑盘113上方设置;
所述第二支撑盘211沿其圆周依次设置有若干组且设置两组的定位杆212,两个所述定位杆212之间形成口袋存储空间21a,所述第二支撑盘211上开设有出料口a213且该出料口a213与所述口袋存储空间21a对应设置若干组;
所述第二支撑盘211下方贴合设置有固定盘214,该固定盘214位于所述下料工位203处开设有出料口b215,所述出料口a213与所述出料口b215间断式连通设置;
所述第二支撑盘211的厚度小于口袋的厚度;所述出料口b215下方设置有导向框216。
需要说明的是,导向框216完成对从出料口b215下落的口袋20进行导向工作,使其准确的掉落至裤腿10上。
另外,第二支撑盘211与第一支撑盘同轴且同步传动,其中停歇时间相同。
进一步,如图14至图15所示,所述折边组件22包括设置在所述第二承载组件21一侧的折边机221;
所述出料口a213一侧均设置有接料件222,所述接料件222包括竖直设置在所述第二支撑盘211上的伸缩单元d2221、与所述伸缩单元d2221上端固定连接的固定杆2222、与所述固定杆2222另一端固定连接的滑动环2223、与所述滑动环2223另一端固定连接的伸缩单元e2224以及与所述伸缩单元e2224固定连接的接料板2225,所述滑动环2223滑动设置在抬升轨道2226内,所述抬升轨道2226自上传工位204至折边工位201带动滑动环2223上抬,且自折边工位201至下料工位203带动滑动环2223平移,且自下料工位203至上传工位204带动滑动环2223下降;
所述伸缩单元e2224上设置有拉柱2227,所述拉柱2227滑动设置在退回轨道2228内,所述退回轨道2228位于所述悬空工位202,退回轨道2228用于驱动所述拉柱2227朝向所述第二支撑盘211中心移动且在退回过程中释放口袋20。
在本实施例中,通过设置折边组件22配合第二支撑盘211,进而完成对口袋的接料工作,抬升折边工作,转移工作,同时与下方的第一支撑盘同步传动,连动性,且口袋自动落入至裤腿上,将折边机构与裤腿的贴袋工作均一体设置,自动化程度高;另一方面通过一个驱动力同时带动两个动作同时进行,降低生产成本,节省额外动力输出。
详细的说,口袋20移动至接料件222的接料板2225上,滑动环2223在抬升轨道2226的驱动下逐渐上抬,当接料板2225传动至折边工位201,折边机221完成对口袋的折边工作;待完成折边工作后,拉柱2227在退回轨道2228的驱动下带动伸缩单元e2224释放口袋20。
进一步,如图10至图11所示,所述上传组件24包括间断式传动的口袋传输带241、设置在所述口袋传输带241一侧且其上表面与所述口袋传输带241以及第二支撑盘211的上表面沿同一水平面设置的工作台a242以及设置在所述工作台a242上方的送料件a243;
所述送料件a243包括链轮链条传输带a2431、沿着所述链轮链条传输带a2431传输方向等间距设置若干组的底座a2432、竖直设置在所述底座a2432上的伸缩单元b2433、设置在所述伸缩单元b2433下端的传动杆a2434、与所述传动杆a2434垂直设置的调节柱a2435以及固定设置在所述链轮链条传输带a2431上且用于驱动所述调节柱a2435上下移动的定向轨道a2436,所述链轮链条传输带a2431与所述口袋传输带241传动方向垂直设置;
所述口袋传输带241上设置有调节杆2411,相邻两个调节杆2411之间形成口袋放置空间2410;
所述工作台a242与所述口袋传输带241以及第二支撑盘211无缝连接。
在本实施例中,通过设置上传组件24配合第一承载组件12,进而实现口袋20的自动上料工作,且上料精准,自动化程度高。
详细的说,口袋传输带241间断式启动,每次移动同一个距离,每当口袋传输带241带动口袋20移动至上传工位204的一侧,调节柱a2435在定向轨道a2436的导向作用下驱动,传动杆a2434下移作用在口袋20上,并带动口袋20从口袋传输带241进入工作台a242,再由工作台a242进入第二支撑盘211上,接着调节柱a2435在定向轨道a2436的驱动下带动传动杆a2434脱离口袋20,待口袋20转移后,口袋传输带241启动带动下一个口袋20移动至上传工位204的一侧。
进一步,如图12至图13所示,所述转移组件23包括负压机、与所述负压机的输出端连通设置且该底部设置有若干组出气孔231的负压仓232、设置在所述负压仓232一端且用于控制所述负压机打开工作的开启键23a以及设置在所述负压仓232另一端且用于控制所述负压机关闭工作的关闭键23b;
所述定位杆212上设置有识别杆233,所述开启键23a以及关闭键23b用于识别该识别杆233。
在本实施例中,通过设置转移组件23,使得完成折边后的口袋在负压仓232的吸附下保持悬空,从而利于接料件222的快速抽出,同时利用负压仓232使得口袋瞬间失去吸附力,使口袋从悬空状态自动下落至下方的裤腿上。
需要说明的是,如果不设置该转移组件23,口袋在输出工位时,会一点点的掉落,并在掉落过程中会发生倾覆现象,不利于口袋沿特定的方向输出至裤腿上。
详细的说,口袋20在传输过程中,定位杆212移动至负压仓232下方,识别杆233移动至开启键,开启键驱动负压机23c启动,负压仓232将口袋20吸附,代替接料件222接住口袋20,口袋20悬空,负压仓232代替接料件222完成对口袋的支撑工作,之后,识别杆233移动至关闭键,关闭键驱动负压机关闭,负压仓232将口袋20自动释放,释放后的口袋20从出料口a213以及出料口b215向下掉落至裤腿上。
所述转移组件23安装在机架23d上且固定不动。
进一步,如图8至图9所示,所述上料组件13包括间断式传动的裤腿传输带131、设置在所述裤腿传输带131一侧且其上表面与所述裤腿传输带131以及第一支撑盘113的上表面沿同一水平面设置的工作台b132以及设置在所述工作台上方的送料件b133;
所述送料件b133包括链轮链条传输带b1331、沿着所述链轮链条传输带b1331传输方向等间距设置若干组的底座b1332、竖直设置在所述底座b1332上的伸缩单元c1333、设置在所述伸缩单元c1333下端的传动杆b1334、与所述传动杆b1334垂直设置的调节柱b1335以及固定设置在所述链轮链条传输带b1331上且用于驱动所述调节柱b1335上下移动的定向轨道b1336,所述链轮链条传输带b1331与所述裤腿传输带131传动方向垂直设置;
所述裤腿传输带131上设置有分隔杆b1311,相邻两个分隔杆b1311之间形成裤腿放置空间1310;
所述工作台b132与所述裤腿传输带131以及第一支撑盘113无缝连接。
在本实施例中,通过设置上料组件13配合第二承载组件21,进而实现裤腿10的自动上料工作,且上料精准,自动化程度高。
详细的说,裤腿传输带131间断式启动,每次移动同一个距离,每当裤腿传输带131带动裤腿10移动至上料工位101的一侧,调节柱b1335在定向轨道b1336的导向作用下驱动,传动杆b1334下移作用在裤腿10上,并带动裤腿10从裤腿传输带131进入工作台b132,再由工作台b132进入第一支撑盘113上,接着调节柱b1335在定向轨道b1336的驱动下带动传动杆b1334脱离裤腿10,待裤腿10转移后,裤腿传输带131启动带动下一个裤腿10移动至上料工位101的一侧。
进一步,如图1所示,所述贴袋组件14包括缝纫机,该缝纫机用于将口袋20缝纫在裤腿10上。
实施例二
如图16至图17所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:
进一步,如图16至图17所示,所述输出组件15包括导出轨道151以及设置在所述导出轨道151输出端下方的收集箱152,所述导出轨道151与裤腿10垂落在所述驱动组件11部分贴合设置;
所述导出轨道151自贴袋工位103至输出工位104之间,所述导出轨道151至所述驱动组件11中心距离变大。
在本实施例中,通过设置输出组件15完成对贴袋后裤腿自动拉出工作。
详细的说,裤腿搭在导出轨道151上,导出轨道151将裤腿向外逐渐拉出,拉出过程中裤腿随着重力作用缓慢下落至收集箱152上进行收集工作。
工作过程:
首先,上传组件24带动口袋20进入第二支撑盘211的口袋存储空间21a内,待第二支撑盘211转动两个工位以后,上料组件13带动裤腿10进入第一支撑盘113上的凹字框121内;
第二支撑盘211转动两个工位之间,完成口袋20折边以及转移工作,折边后的口袋20向下掉落,此时第一支撑盘113带动裤腿10转动至下落的口袋20正下方,口袋20掉落在裤腿10上;
接着,裤腿10与口袋20一起传动,并完成贴袋工作;
最后,完成贴袋工作后,裤腿输出进入输出组件15进行收集。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中,本领域的技术人员应当理解的是,术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动贴袋机,其特征在于,包括:
工位切换机构(1),所述工位切换机构(1)包括驱动组件(11)以及沿着所述驱动组件(11)圆周方向等间距设置若干组且在所述驱动组件(11)驱动下进行间断式圆周转动的第一承载组件(12),所述驱动组件(11)沿其圆周方向依次设置有上料工位(101)、接袋工位(102)、贴袋工位(103)以及输出工位(104);
折边机构(2),所述折边机构(2)设置在所述工位切换机构(1)上方,且该折边机构(2)包括第二承载组件(21)、设置在所述第二承载组件(21)上的折边组件(22)以及设置在所述第二承载组件(21)上方的转移组件(23),所述第二承载组件(21)沿其圆周方向依次设置有折边工位(201)、悬空工位(202)、下料工位(203)以及上传工位(204),所述转移组件(23)设置在所述悬空工位(202)上,所述上传工位(204)上设置有上传组件(24);
所述上料工位(101)上设置有上料组件(13),所述贴袋工位(103)上设置有贴袋组件(14),所述输出工位(104)上设置有输出组件(15);
所述上传工位(204)位于所述贴袋工位(103)的正上方设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述驱动组件(11)包括驱动电机(111)、设置在所述驱动电机(111)输出端的驱动轴(112)以及设置在所述驱动轴(112)上方的第一支撑盘(113)。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述第一承载组件(12)包括设置在所述第一支撑盘(113)上且用来防止裤腿(10)的凹字框(121)、设置在所述凹字框(121)上方且用于对裤腿(10)进行压制的压制板(122)、设置在所述压制板(122)上方的控制柱(123)、设置在所述控制柱(123)上方的伸缩单元a(124)、设置在所述伸缩单元a(124)上方的滑块(125)以及设置在所述第二承载组件(21)下方且用来驱动所述控制柱(123)沿竖直方向升降的导向轨道(126);
所述滑块(125)滑动设置在所述第二承载组件(21)下方开设的滑动环槽(210)内;
所述导向轨道(126)自输出工位(104)至上料工位(101)之间,所述导向轨道(126)驱动所述压制板(122)释放裤腿(10);所述导向轨道(126)自上料工位(101)至输出工位(104)之间,所述导向轨道(126)驱动所述压制板(122)压紧裤腿(10);
所述压制板(122)上开设有与裤腿(10)结构匹配设置的袋口(127);
所述凹字框(121)上设置有下压件(128),所述下压件(128)包括安装板(1281)、转动设置在所述凹字框(121)上的转轴(1282)、与所述转轴(1282)同轴且同步传动的第一锥齿(1283)、与所述第一锥齿(1283)啮合设置的第二锥齿(1284)、与所述第二锥齿(1284)同轴且同步传动的第三锥齿(1285)、固定设置在所述第一支撑盘(113)上且位于所述接袋工位(102)至贴袋工位(103)之间的第一传动齿条(1286)以及固定设置在所述第一支撑盘(113)上且位于所述贴袋工位(103)至输出工位(104)之间且的第二传动齿条(1287)、与所述转轴(1282)同轴且同步传动的压板(1288)、一端与所述压板(1288)固定连接且另一端与所述安装板(1281)固定连接的拉簧(1289)以及设置在所述压板(1288)上的搭扣件(1280);
所述第一传动齿条(1286)以及第二传动齿条(1287)均与所述第三锥齿(1285)啮合设置,所述第一传动齿条(1286)以及第二传动齿条(1287)的齿牙相对设置;
所述搭扣件(1280)包括设置在所述压板(1288)上且为半圆结构的上搭杆(128a)、设置在所述凹字框(121)上且与所述上搭杆(128a)配合卡合设置的下搭杆(128b)以及用于连接所述下搭杆(128b)和凹字框(121)的伸缩单元g(128c)。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述第二承载组件(21)包括第二支撑盘(211),所述第二支撑盘(211)与所述驱动轴(112)上端同轴且固定连接,该第二支撑盘(211)位于所述第一支撑盘(113)上方设置;
所述第二支撑盘(211)沿其圆周依次设置有若干组且设置两组的定位杆(212),两个所述定位杆(212)之间形成口袋存储空间(21a),所述第二支撑盘(211)上开设有出料口a(213)且该出料口a(213)与所述口袋存储空间(21a)对应设置若干组;
所述第二支撑盘(211)下方贴合设置有固定盘(214),该固定盘(214)位于所述下料工位(203)处开设有出料口b(215),所述出料口a(213)与所述出料口b(215)间断式连通设置;
所述第二支撑盘(211)的厚度小于口袋的厚度;所述出料口b(215)下方设置有导向框(216)。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述折边组件(22)包括设置在所述第二承载组件(21)一侧的折边机(221);
所述出料口a(213)一侧均设置有接料件(222),所述接料件(222)包括竖直设置在所述第二支撑盘(211)上的伸缩单元d(2221)、与所述伸缩单元d(2221)上端固定连接的固定杆(2222)、与所述固定杆(2222)另一端固定连接的滑动环(2223)、与所述滑动环(2223)另一端固定连接的伸缩单元e(2224)以及与所述伸缩单元e(2224)固定连接的接料板(2225),所述滑动环(2223)滑动设置在抬升轨道(2226)内,所述抬升轨道(2226)自上传工位(204)至折边工位(201)带动滑动环(2223)上抬,且自折边工位(201)至下料工位(203)带动滑动环(2223)平移,且自下料工位(203)至上传工位(204)带动滑动环(2223)下降;
所述伸缩单元e(2224)上设置有拉柱(2227),所述拉柱(2227)滑动设置在退回轨道(2228)内,所述退回轨道(2228)位于所述悬空工位(202),退回轨道(2228)用于驱动所述拉柱(2227)朝向所述第二支撑盘(211)中心移动且在退回过程中释放口袋(20)。
6.根据权利要求3所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述上传组件(24)包括间断式传动的口袋传输带(241)、设置在所述口袋传输带(241)一侧且其上表面与所述口袋传输带(241)以及第二支撑盘(211)的上表面沿同一水平面设置的工作台a(242)以及设置在所述工作台a(242)上方的送料件a(243);
所述送料件a(243)包括链轮链条传输带a(2431)、沿着所述链轮链条传输带a(2431)传输方向等间距设置若干组的底座a(2432)、竖直设置在所述底座a(2432)上的伸缩单元b(2433)、设置在所述伸缩单元b(2433)下端的传动杆a(2434)、与所述传动杆a(2434)垂直设置的调节柱a(2435)以及固定设置在所述链轮链条传输带a(2431)上且用于驱动所述调节柱a(2435)上下移动的定向轨道a(2436),所述链轮链条传输带a(2431)与所述口袋传输带(241)传动方向垂直设置;
所述口袋传输带(241)上设置有调节杆(2411),相邻两个调节杆(2411)之间形成口袋放置空间(2410);
所述工作台a(242)与所述口袋传输带(241)以及第二支撑盘(211)无缝连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述转移组件(23)包括负压机、与所述负压机的输出端连通设置且底部设置有若干组出气孔(231)的负压仓(232)、设置在所述负压仓(232)一端且用于控制所述负压机打开工作的开启键以及设置在所述负压仓(232)另一端且用于控制所述负压机关闭工作的关闭键;
所述定位杆(212)上设置有识别杆(233),所述开启键以及关闭键用于识别该识别杆(233)。
8.根据权利要求2所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述上料组件(13)包括间断式传动的裤腿传输带(131)、设置在所述裤腿传输带(131)一侧且其上表面与所述裤腿传输带(131)以及第一支撑盘(113)的上表面沿同一水平面设置的工作台b(132)以及设置在所述工作台上方的送料件b(133);
所述送料件b(133)包括链轮链条传输带b(1331)、沿着所述链轮链条传输带b(1331)传输方向等间距设置若干组的底座b(1332)、竖直设置在所述底座b(1332)上的伸缩单元c(1333)、设置在所述伸缩单元c(1333)下端的传动杆b(1334)、与所述传动杆b(1334)垂直设置的调节柱b(1335)以及固定设置在所述链轮链条传输带b(1331)上且用于驱动所述调节柱b(1335)上下移动的定向轨道b(1336),所述链轮链条传输带b(1331)与所述裤腿传输带(131)传动方向垂直设置;
所述裤腿传输带(131)上设置有分隔杆b(1311),相邻两个分隔杆b(1311)之间形成裤腿放置空间(1310);
所述工作台b(132)与所述裤腿传输带(131)以及第一支撑盘(113)无缝连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述贴袋组件(14)包括缝纫机,该缝纫机用于将口袋(20)缝纫在裤腿(10)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机,其特征在于,所述输出组件(15)包括导出轨道(151)以及设置在所述导出轨道(151)输出端下方的收集箱(152),所述导出轨道(151)与裤腿(10)垂落在所述驱动组件(11)部分贴合设置;
所述导出轨道(151)自贴袋工位(103)至输出工位(104)之间,所述导出轨道(151)至所述驱动组件(11)中心距离变大。
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