CN113306569A - 用于预测自动交通工具的死锁情况的方法、计算机程序、设备、交通工具和网络实体 - Google Patents

Abstract

实施例提供用于预测自动交通工具的死锁情况的方法、计算机程序、设备、交通工具和网络实体。死锁情况是使得改变交通工具（100）的操作模式是必需的一种异常交通情况。用于预测自动交通工具（100）的死锁情况的方法（10）包括：获得（12）与历史死锁情况原因有关的信息；以及确定（14）历史死锁情况原因的历史上下文信息。方法（10）进一步包括：基于与历史上下文信息有关的信息确定（16）指示死锁情况原因的信息；以及监测（18）实际上下文信息以获得指示死锁情况的信息。方法（10）进一步包括基于实际上下文信息中指示死锁情况的信息预测（20）死锁情况。

Description

用于预测自动交通工具的死锁情况的方法、计算机程序、设 备、交通工具和网络实体

技术领域

本发明涉及用于预测自动交通工具的死锁情况的方法、计算机程序、设备、交通工具和网络实体，更具体来说但非排他地，涉及遥控驾驶中的延迟补偿的概念。

背景技术

交通工具通信是一个研究和发展的领域。为了实现交通工具的自动或半自动驾驶，预计交通工具将使用交通工具对交通工具通信（V2V）和交通工具对网络（V2N）通信，以便例如协调驾驶机动和/或接收遥控驾驶指令。这种通信一般是无线的，即，交通工具可经由蜂窝移动通信系统与它们附近的其它交通工具和/或与后端服务进行无线通信。

遥控驾驶（ToD）正得到越来越多的关注。ToD的主要概念是通过控制/命令中心（CC）远程驱动自动交通工具（AV）。CC和AV可能彼此远离。它们经由无线电通信系统（例如，第4代、第5代移动通信系统（4G、5G））及其回程连接。因此，预计存在一定的端到端（E2E）延迟。CC经由远程控制直接或间接控制自动交通工具（AV）。在间接控制中，将提议的路径（轨迹）发送到AV，而在直接控制中，CC直接控制AV的一个或多个致动机构。在这两种情况下，当CC在规划交通工具的路径时或者在掌控交通工具时，都可能会考虑从CC到AV的E2E延迟。

ToD可能会成为为了解决L4/L5（高自动化/全自动化）驾驶的交通工具的问题（如解释问题或死锁）的关键技术。交通工具使用它们的车载传感器系统来对它们的周围和环境进行建模和解释。在安全性和可靠性的给定高标准下，可能会出现无法再以足够的可靠性解释或解决的情况。当自动交通工具（AV）不能解释和解决由于不清楚的交通状况（例如，事故或施工现场）带来的或在一般较低的被探测物体的置信度中的情况时，就会出现这些问题。这些情况又称为死锁。处于死锁情况中的交通工具可能需要来自其他人的外部指令来解决该情况。一个选择是通过驾驶员（如果有的话）手动操作，并且另一个选择是所谓的控制中心（CC）提供ToD服务的操作。将在所谓的ToD会话中从CC远程驾驶ToD操作的交通工具。

文献DE 10 2015 118 489 A1描述了用于远程控制自动驾驶乘用车的计算机装置、系统和方法。如果自动驾驶交通工具处于不适合自动驾驶操作的意料之外的环境（如道路施工现场或障碍物）中，那么交通工具传感器可收集关于交通工具和意料之外的环境的数据，包括图像、雷达和LIDAR数据等。可将捕获的数据发送到远程操作人员。远程操作人员可手动地远程操作交通工具，或向自动驾驶交通工具下达将由各种交通工具系统执行的指令。发送到远程操作人员的捕获的数据可通过诸如发送捕获的数据的有限子集来进行优化以节省带宽。

文献DE 10 2018 106 527 A1公开了一种用于从自动驾驶模式切换交通工具控制的交通工具的电子控制单元。该控制单元包括一个或多个处理器、配置成通过网络与远程服务器通信的网络接口硬件以及存储逻辑的一个或多个存储器模块。电子控制单元执行逻辑以便：确定交通工具的自动驾驶模式将终止、确定在终止自动驾驶时驾驶员无法立即控制交通工具、通过网络接口硬件将交通工具的控制转移给远程操作人员达第一时间段、向驾驶员生成手动控制交通工具的提醒、并在第一时间段已经过去之后将交通工具的控制转移给驾驶员和自动驾驶模式之一。

文献US 2019/0163176 A1公开一种用于将自动驾驶交通工具的控制转移给远程操作人员的概念。

文献US 2019/204830 A1公开一种异常预测装置，该装置用于交通工具并且用于预测交通工具的占用异常和预测交通工具部分的异常。

文献US 2015/149017 A1公开一种用于标识交通工具的交通工具操作人员并确定指定自动操作交通工具的模式的一个或多个参数的概念。

在解决自动交通工具的死锁情况方面，还需要改进的概念。

发明内容

实施例基于自动交通工具的死锁情况可被预测的发现。此类预测可基于对历史死锁数据的分析，例如基于确定什么是出现死锁情况的原因。此外，可在例如与其它因素（诸如环境因素、时间因素）、其它境况以及状况的相关性方面来分析此类死锁原因的实际和历史上下文情况。然后，可利用此类相关性来确定可用作死锁情况的触发器或指示器的信息。通过监测实际上下文信息并在实际上下文信息中探测指示死锁情况的信息，可预测未来的死锁情况，或者至少可以探测/预测指示死锁情况的高概率的境况。还可利用此类信息来生成具有预测的死锁情况的地图。能够可靠地预测死锁情况的发生使得能够实现针对ToD需求的更好的资源规划。例如，如果已知明天将有很高的概率出现许多死锁情况，那么可在ToD命令中心中计划更多的人员（远程驾驶员）。

实施例提供一种用于预测自动交通工具的死锁情况的方法。死锁情况是使得改变交通工具的操作模式是必需的一种异常交通情况。该方法包括：获得与历史死锁情况原因有关的信息；以及确定历史死锁情况原因的历史上下文信息。该方法进一步包括：基于与历史上下文信息有关的信息确定指示死锁情况原因的信息；以及监测实际上下文信息以获得指示死锁情况的信息。该方法进一步包括基于在实际上下文信息中指示死锁情况的信息来预测死锁情况。实施例可使得能够预测死锁情况。

例如，历史上下文信息可包括关于死锁情况的空间分布季节性的信息。空间分布季节性可使得能够更加可靠地预测死锁情况。

在一些实施例中，死锁情况可能是交通堵塞，关于历史死锁情况原因的信息可能是增加的交通密度，并且历史上下文信息可能包括白天高峰时间、工作日高峰时间和节假日高峰时间的组中的至少一个元素。实际上下文信息可能包括实际白天时间、日期以及一天是否是节假日的组中的至少一个元素。可确定增加的交通密度/堵塞的情况，并且例如可关于可能出现这些情况的时间、日期和其它境况来分析其上下文。然后，实施例可使得能够基于重复的上下文信息可靠地预测此类情况。

指示死锁情况的信息可能是预测的高峰时间。实施例可使用发生死锁情况的概率在高峰时间较高的信息。

在进一步的实施例中，死锁情况可能是阻塞街道的卡车。关于历史死锁情况原因的信息可能是移动活动，并且历史上下文信息可能包括移动卡车的季节性移动活动、移动速率和官方道路阻塞授权的组中的至少一个元素。实施例可利用关于移动卡车的季节性移动活动、移动速率或官方道路阻塞授权的认知来以更高的置信度预测死锁情况。

例如，死锁情况可能是阻塞街道的卡车，并且关于历史死锁情况原因的信息可能是货物配送。历史上下文信息可能包括货物的定期配送、卡车的配送时间表和包裹配送服务的配送时间表的组中的至少一个元素。一些实施例可利用与货物的定期配送、卡车的配送时间表和/或包裹配送服务的配送时间表有关的信息来预测死锁情况。指示死锁情况的信息可能是预测的配送。

在进一步的实施例中，死锁情况可能是交通堵塞。关于历史死锁情况原因的信息可能是增加的交通密度，并且历史上下文信息可能包括事件时间表。事件可能是体育事件、音乐事件和/或政治事件，并且指示死锁情况的信息可能是预测的事件。实施例可考虑预定的事件来进行死锁情况的预测，并且更加可靠地预测由此类事件引发的死锁。

死锁情况可能是针对交通工具的路线上探测到的物体的虚假警报。有多种境况，它们可能会导致或引发虚假的物体探测。例如，关于历史死锁情况原因的信息可能是天气事件。历史上下文信息可能包括历史天气数据和取决于天气事件的虚假探测率的组中的至少一个元素。在一些实施例中，可使用关于即将到来的天气事件的信息来进一步提高预测的可靠性。天气事件可能包括高于预定义的阈值的风速。更高的风速可能指示将会有更多的物体被靠近地面移动，例如塑料袋或树叶，这可能会导致交通工具传感器的虚假物体探测。

实施例进一步提供一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行描述的方法中的一个或多个方法。进一步的实施例是存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使计算机实现本文中描述的方法之一。

实施例进一步提供一种用于预测自动交通工具的死锁情况的设备。死锁情况是使得改变交通工具的操作模式是必需的一种异常交通情况。该设备包括用于与一个或多个网络实体通信的一个或多个接口。该设备进一步包括配置成执行本文中描述的方法之一的控制模块。另一个实施例是包含该设备的实施例的交通工具，并且再一个实施例是包含该设备的实施例的网络实体。

附图说明

将仅仅作为举例使用设备或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例并参考附图来描述一些其它特征或方面，图中：

图1示出用于预测自动交通工具的死锁情况的方法的实施例的框图；以及

图2示出用于预测自动交通工具的死锁情况的设备、以及交通工具或网络实体的实施例的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，附图中示出一些示例实施例。图中，为清楚起见，线、层或区域的厚度可能会有所夸大。可选组件可以用断线、虚线或点划线来说明。

因此，尽管示例实施例能够具有各种修改和备选形式，但其实施例将在附图中作为示例示出并且将在本文中被更详细地描述。然而，应了解，并不存在要将示例实施例局限于公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例将涵盖落在本发明的范围内的所有修改、等同物和备选方案。在对附图的通篇描述中，类似标号指代类似或相似的元素。

如本文中所使用，除非另外指示（例如，“或其它”或“或在备选方案中”），否则术语“或”指非排他性的或。此外，如本文中所使用，除非另外指示，否则用于描述元件之间的关系的词语应广泛地解释为包括直接关系或存在中间元件。例如，当将一个元件称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可直接连接或耦合到另一个元件，或者可存在中间元件。相比之下，当将元件称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，不存在中间元件。类似地，应当以类似的方式来解释诸如“在...之间”、“相邻”等之类的词语。

本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是要限制示例实施例。如本文中所使用，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一(a/an)”、和“该（the）”旨在也包括复数形式。将进一步了解，术语“包括（comprise/comprising）”或“包含（include/including）”在本文中使用时规定存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件或其群组。

除非另外定义，否则本文中所使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与示例实施例所属领域的技术人员普遍理解的含义相同的含义。将进一步了解，术语（例如在常用字典中定义的术语）应当解译为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的含义来解译它们，除非本文中明确地这样定义。

图1示出用于预测自动交通工具的死锁情况的方法10的实施例的框图。死锁情况是使得改变交通工具的操作模式是必需的一种异常交通情况。例如，交通工具处于自动驾驶的L4或L5中，但是交通工具探测到的情况不允许在这种驾驶模式下继续。这种需求的原因可能是对情况的解释太不确定，例如物体是否挡道、或者绕过阻挡物体的路径是否安全。因此，可能需要更多的人类交互或者需要具有关于该情况的更多信息的实体的支持来解决该情况，即，引导交通工具走出该情况。

如图1所示，方法10包括获得12与历史死锁情况原因有关的信息。可从统计数据中获得此类信息。例如，可随时间收集/记录数据并对数据进行分析。方法10进一步包括确定14历史死锁情况原因的历史上下文信息。因此，分析可包括在历史上下文信息中确定历史死锁情况和历史死锁情况原因之间的相关性或条件关系。方法10进一步包括基于与历史上下文信息有关的信息确定16指示死锁情况原因的信息。此类指示性信息可包括历史上下文信息中本将允许预测死锁情况的触发器或指示。接着，方法10包括监测、扫描或搜索18实际上下文信息以获得指示死锁情况的信息。然后，可将为历史死锁情况确定的指示器应用于实际或当前的上下文信息。方法10进一步包括基于实际上下文信息中指示死锁情况的信息预测20死锁情况。

实际和历史上下文信息可包括表示外部境况或状况的任何信息，例如与天气、时间、交通、道路类型等有关的任何信息。可从随时间感测其环境的交通工具检索此类信息。

图2示出用于预测自动交通工具100的死锁情况的设备30、以及交通工具100或网络实体100的实施例的框图。用于预测自动交通工具的死锁情况的设备30包括用于与一个或多个网络实体（例如，服务器、交通工具等）通信的一个或多个接口32。设备30进一步包括控制模块34，该控制模块34耦合到所述一个或多个接口并且配置成执行本文中描述的方法10之一。图2进一步示出包括设备30的实施例的交通工具100或网络实体100的实施例。

在实施例中，所述一个或多个接口32可对应于用于获得、接收、传送或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如允许提供或获得信号或信息的任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等。接口可以是无线的或有线的，并且它可配置成与进一步的内部或外部组件通信，即，传送或接收信号、信息。所述一个或多个接口32可包括用于实现根据例如移动通信系统之类的系统的通信的进一步的组件，此类组件可包括收发器（传送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（LNA）、一个或多个功率放大器（PA）、一个或多个双工器、一个或多个天线共用器、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个转换器、一个或多个混合器、相应调适的射频组件等。所述一个或多个接口32可耦合到一个或多个天线，所述一个或多个天线可对应于任何传送和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇形天线等。在一些示例中，所述一个或多个接口32可用于传送信息或接收信息或二者（既传送又接收信息）的目的，所述信息诸如是信息、输入数据、控制信息、进一步的信息消息等。

如图2中所示，相应的一个或多个接口32耦合到设备30处的相应控制模块34。在实施例中，控制模块34可使用一个或多个处理单元、一个或多个处理装置、用于处理的任何部件（如处理器、计算机或可与相应调适的软件一起操作的可编程硬件组件）来实现。换句话说，控制模块34的描述的功能也可用软件实现，软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。此类硬件组件可包括通用处理器、数字信号处理器（DSP）、微控制器等。

在实施例中，通信（即，传输、接收或两者）可在移动收发器/交通工具100中直接进行，例如向/从控制中心转发输入数据或控制信息。此类通信可利用移动通信系统。此类通信可借助于例如装置对装置（D2D）通信直接进行，并且可使用移动通信系统的规范进行。D2D的示例是交通工具之间的直接通信，这又分别称为交通工具对交通工具通信（V2V）、汽车对汽车、专用短程通信（DSRC）。启用此类D2D通信的技术包括802.11p、3GPP（第三代合作伙伴计划）系统（第4代（4G）、5G、新空口（NR）以及更高）等。

在实施例中，交通工具可对应于任何可想象的运输部件，如汽车、自行车、摩托车、货车、卡车、公共汽车、轮船、小艇、飞机、火车、有轨电车等。如上所述的方法10可在交通工具或网络实体100处进行。网络实体可以是在网络中实现的任何服务器、计算机、基站、控制器。例如，网络实体可与用于ToD的控制/命令中心共置或密切通信。这样，就可通过预测自动交通工具的死锁情况来加强在控制/命令中心的资源规划。

例如，实施例可提供一种用于预测死锁情况以便进行遥控驾驶的方法10。一些死锁情况可使用先验知识（历史信息）来预测，并聚集在预测的死锁地图中。此类地图可以是具有叠加的针对预期的死锁情况的指示器（例如，具有对于死锁情况的发生的概率的指示）的街道或道路图。此类地图可进一步具有时间成分，例如，一些死锁情况可能只在特定时间（诸如在高峰时间期间）具有显著的概率。

在一些实施例中，方法10可进一步包括基于实际上下文信息生成预测的死锁地图。实施例可利用对历史死锁情况的分析来预测死锁。实际上，在一些实施例中，可利用一些死锁事件的空间季节性来预测未来的事件。历史上下文信息可包括关于死锁情况的空间分布季节性的信息。

例如，交通堵塞可能会在高峰时间（在工作日、节假日等）期间在交通灯处造成未知或不确定的情况。死锁情况可能是交通堵塞，并且关于历史死锁情况原因的信息可能是增加的交通密度。因此，历史上下文信息可能包括白天高峰时间、工作日高峰时间和/或节假日高峰时间的组中的至少一个元素。实际上下文信息可能包括实际白天时间、日期以及某一天是否是节假日的组中的至少一个元素。因此，指示死锁情况的信息可能是预测的高峰时间，而这又与其它因素（例如，工作日中的一天的时间）密切相关。

此外，人的移动（进或出）的量存在季节性，有几个统计数据可用，它们表明，在夏季月份期间比在冬季月份期间存在更多的移动活动。可在https://www.atlasvanlines.com/infographics/seasonality-of-moving下找到示例。

移动（进或出）可能会涉及卡车阻塞街道。另外，在大多数城市中，用移动的卡车阻塞街道需要得到特别授权。在实施例中，可利用该数据来准确地更新地图。例如，死锁情况是阻塞街道的卡车。关于历史死锁情况原因的信息可能是移动活动，并且历史上下文信息可能包括移动卡车的季节性移动活动、移动速率和官方道路阻塞授权的组中的至少一个元素。

在另一个实施例中，死锁情况也是阻塞街道的卡车。关于历史死锁情况原因的信息是货物配送，并且历史上下文信息包括货物的定期配送、卡车的配送时间表和包裹配送服务的配送时间表的组中的至少一个元素。配送卡车一般按特定的时间表运作。如果在区域中探测到死锁模式，则实施例可预测由这些配送卡车造成的死锁的未来发生。于是，指示死锁情况的信息是预测的配送。另一个类似的示例是垃圾收集车，它也可能会导致死锁情况。垃圾收集车的路线可能遵循时间表，在一些实施例中，可以访问该时间表来进行预测。

在进一步的实施例中，可利用关于阻塞特定街道的大规模事件的公共数据来更新死锁概率地图（足球比赛、抗议等）。然后，死锁情况可能是交通堵塞，并且关于历史死锁情况原因的信息可能是增加的交通密度。历史上下文信息包括事件时间表。当涉及到没有具体地点的预测事件（如非法抗议（例如，每周六在巴黎的“黄夹克（Yellow Jackets）”，它没有具体的抗议计划））时，也可预见更全球性的更新。在实施例中，事件可能是体育事件、音乐事件或政治事件，并且指示死锁情况的信息可能是预测的事件。

死锁的另一个来源是对于物体探测的虚假警报。一个示例是在街上飞的塑料袋或树枝。这些事件可能与风向和风力相链接，其也是一种可用的数据。实施例可首先研究风对死锁情况的影响。然后，实施例可根据基于风的事件预测一般较高的死锁概率。于是，死锁情况可能是对在交通工具的路线上探测到的物体的虚假警报。关于历史死锁情况原因的信息可能是天气事件。然后，历史上下文信息可能包括历史天气数据和取决于天气事件的虚假探测率的组中的至少一个元素。天气事件可能包括高于预定义的阈值的风速、雷暴雨、暴风雪、路面结冰等。

例如，在雷暴雨或大雨或其它可能影响传感器对环境的探测的天气现象中，死锁情况可能以更高的概率发生。因此，一些实施例可使用天气预报信息来预测某一地区中的死锁情况。此类预测可基于这样一种认知，即，从历史数据，可确定此类天气现象和死锁情况之间的相关性。例如，在大风期间/之后，可能会在小路的路面上预测到掉落的树枝，在大雨之后，在某些道路上可能会观察到反复的洪水，并且在路面结冰之后，在某些路段上出现反复的事故。

正如已经提到的，在实施例中，相应方法可作为可在相应硬件上执行的计算机程序或代码实现。因此，另一个实施例是具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行以上方法中的至少一种方法。进一步的实施例是存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使计算机实现本文中描述的方法之一。

本领域技术人员将容易地意识到，上述各种方法的步骤可由编程的计算机执行，例如，可确定或计算时隙的位置。在本文中，一些实施例也旨在涵盖诸如数字数据存储介质的程序存储装置，这些装置是机器或计算机可读的，并对指令的机器可执行或计算机可执行程序进行编码，其中所述指令执行本文中描述的方法的一些或所有步骤。程序存储装置可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在涵盖经编程以执行本文中描述的方法的所述步骤的计算机、或经编程以执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（(F)PLA）或（现场）可编程门阵列（(F)PGA）。

描述和附图仅仅说明本发明的原理。因此，将明白，本领域技术人员将能够设想各种布置（尽管本文中没有明确描述或示出此类布置），这些布置体现本发明的原理，并且包含在它的精神和范围内。此外，本文中记载的所有示例明确地主要旨在仅仅用于教学的目的以便帮助读者理解本发明的原理和由发明人为了促进本领域而贡献的概念，并且要按照不局限于此类特别叙述的示例和状况来被解释。而且，本文中记载本发明的原理、方面和实施例及其特定示例的所有陈述旨在涵盖其等同物。当由处理器提供时，这些功能可由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个单独的处理器（其中一些处理器可共享）提供。此外，不应将术语“处理器”或“控制器”的明确使用解释为排他性地指能够执行软件的硬件，而是可隐含地包括但不限于数字信号处理器（DSP）硬件、网络处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和非易失性存储设备。也可包含其它硬件，不管是常规的还是定制的硬件。它们的功能可通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或甚至手动地执行，其中具体的技术可由实现者选择，正如从上下文中更具体地理解的那样。

本领域技术人员应明白，本文中的任何框图代表体现本发明的原理的说明性电路的概念视图。类似地，将明白，任何流程图表、流程图、状态转变图、伪代码等表示各种过程，这些过程可大体上在计算机可读介质中表示，并且因此由计算机或处理器执行（不管是否明确示出此类计算机或处理器）。

此外，随附权利要求由此并入到详细描述中，其中每个权利要求可独立代表单独的实施例。尽管每个权利要求可独立代表单独的实施例，但是将注意，尽管从属权利要求可在权利要求书中指与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它实施例也可包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。本文中提议此类组合，除非声明特定组合不是想要的。此外，旨在还将权利要求的特征包含到任何其它独立权利要求，即使该权利要求并没有直接地引用该独立权利要求。

进一步要注意的是，说明书或权利要求书中公开的方法可通过具有用于执行这些方法的每个相应步骤的部件的装置实现。

参考符号列表

10 用于预测自动交通工具的死锁情况的方法

12 获得与历史死锁情况原因有关的信息

14 确定历史死锁情况原因的历史上下文信息

16 基于与历史上下文信息有关的信息确定指示死锁情况原因的信息

18 监测实际上下文信息，以获得指示死锁情况的信息

20 基于实际上下文信息中指示死锁情况的信息预测死锁情况

30 用于预测自动交通工具的死锁情况的设备

32 一个或多个接口

34 控制模块

100 交通工具/网络实体。

Claims (15)

1.一种用于预测自动交通工具（100）的死锁情况的方法（10），所述死锁情况是使得改变所述交通工具（100）的操作模式是必需的一种异常交通情况，所述方法包括：

获得（12）与历史死锁情况原因有关的信息；

确定（14）所述历史死锁情况原因的历史上下文信息；

基于与所述历史上下文信息有关的所述信息确定（16）指示所述死锁情况原因的信息；

监测（18）实际上下文信息，以获得指示所述死锁情况的信息；以及

基于所述实际上下文信息中指示所述死锁情况的所述信息预测（20）所述死锁情况。

2.如权利要求1所述的方法（10），其中所述历史上下文信息包括关于死锁情况的空间分布季节性的信息。

3.如权利要求1或2中任一项所述的方法（10），其中所述死锁情况是交通堵塞，其中关于所述历史死锁情况原因的所述信息是增加的交通密度，其中所述历史上下文信息包括白天高峰时间、工作日高峰时间和节假日高峰时间的组中的至少一个元素，并且其中所述实际上下文信息包括实际白天时间、日期以及某一天是否是节假日的组中的至少一个元素。

4.如权利要求3所述的方法（10），其中指示所述死锁情况的所述信息是预测的高峰时间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法（10），其中所述死锁情况是阻塞街道的卡车，其中关于所述历史死锁情况原因的所述信息是移动活动，其中所述历史上下文信息包括移动卡车的季节性移动活动、移动速率和官方道路阻塞授权的组中的至少一个元素。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法（10），其中所述死锁情况是阻塞街道的卡车，其中关于所述历史死锁情况原因的所述信息是货物配送，其中所述历史上下文信息包括货物的定期配送、卡车的配送时间表和包裹配送服务的配送时间表的组中的至少一个元素。

7.如权利要求6所述的方法（10），其中指示所述死锁情况的所述信息是预测的配送。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法（10），其中所述死锁情况是交通堵塞，其中关于所述历史死锁情况原因的所述信息是增加的交通密度，其中所述历史上下文信息包括事件时间表。

9.如权利要求8所述的方法（10），其中所述事件是体育事件、音乐事件或政治事件，并且其中指示所述死锁情况的所述信息是预测的事件。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法（10），其中所述死锁情况是对在所述交通工具（100）的路线上探测到的物体的虚假警报，其中关于所述历史死锁情况原因的所述信息是天气事件，其中所述历史上下文信息包括历史天气数据和取决于天气事件的虚假探测率的组中的至少一个元素。

11.如权利要求10所述的方法（10），其中所述天气事件包括高于预定义的阈值的风速。

12.一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码执行根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法（10）之一。

13. 一种用于预测自动交通工具（100）的死锁情况的设备（30），所述死锁情况是使得改变所述交通工具（100）的操作模式是必需的一种异常交通情况，所述设备（30）包括：

用于与一个或多个网络实体通信的一个或多个接口（32）；以及

配置成执行根据权利要求1至11所述的方法（10）之一的控制模块（34）。

14.一种交通工具（100），包括根据权利要求13所述的设备（30）。

15.一种网络实体（100），包括根据权利要求13所述的设备（30）。

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