CN113303889B - 一种乳腺外科穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺外科穿刺定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁设置有床板，所述工作台顶部外壁靠近一侧的位置开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁固定连接有立柱，所述立柱的外壁套接有套筒，所述套筒的内壁和立柱的顶端通过弹簧连接，所述套筒的顶端固定连接有固定框，所述立柱的外壁固定连接有固定板，且固定板的顶部外壁设置有第一液压缸。本发明有效提高乳腺穿刺时的精准度，且束缚力度适中，不会造成患者不适，使用效果更佳，还可以实现乳腺穿刺的位置以及角度可以灵活调节和定位，有效保证穿刺针经过穿刺定位管插入乳腺肿块时的稳定性，进一步提高了穿刺精准度。

Description

一种乳腺外科穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种乳腺外科穿刺定位装置。

背景技术

乳腺肿块是妇女的常见乳腺病表现，采取治疗前必须明确诊断，最常见的方法是由穿刺肿块取得标本作病理诊断确诊，乳房穿刺可以选择细针穿刺与粗针穿刺，细针穿刺是使用普通的注射器穿刺吸取病灶细胞，其优点是创伤小，疼痛小，不过，其只是针对细胞学进行检查，不能作为乳房癌的诊断，粗针穿刺是用口径粗的针头进行穿刺，能进行组织学检查，可以作为乳腺癌的诊断标准，不过，创伤大一些，而且也比较痛，费用也比较高。

目前，在进行乳腺穿刺手术时，当肿块位置确认后，通常直接将穿刺针插入肿块位置，但是由于乳房较为柔软，穿刺过程中乳房的晃动，会对穿刺精准度造成很大影响，同时医生在手持穿刺针进行穿刺时，手部的晃动也会对穿刺精准度造成影响，因此，亟需设计一种乳腺外科穿刺定位装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种乳腺外科穿刺定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种乳腺外科穿刺定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁设置有床板，所述工作台顶部外壁靠近一侧的位置开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁固定连接有立柱，所述立柱的外壁套接有套筒，所述套筒的内壁和立柱的顶端通过弹簧连接，所述套筒的顶端固定连接有固定框，所述立柱的外壁固定连接有固定板，且固定板的顶部外壁设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞一端和固定框的底部外壁固定连接，所述固定框的内壁滑动设置有滑板，且滑板上设置有限位机构，所述滑板上还设置有定位机构。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括乳罩，所述滑板的顶部外壁开有安装口，且乳罩设置于安装口中，所述乳罩的四周外壁均固定连接有卡板，所述安装口的内壁开有环槽，且卡板活动设置于环槽中，所述环槽和卡板之间设置有压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述压力传感器通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第一液压缸的开关相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑板的一侧外壁固定连接有挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述定位机构包括第二液压缸、活动板和穿刺定位管，所述滑板的顶部外壁开有安装孔，且第二液压缸通过轴承转动设置于安装孔中，所述第二液压缸的活塞一端设置有限位框，且活动板滑动设置于限位框中，所述活动板的顶部外壁开有凹孔，且凹孔的内壁转动设置有万向球，所述万向球的外壁开有通孔，且穿刺定位管固定设置于通孔中，所述凹孔的一侧内壁开有沉槽，所述沉槽的内壁固定连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的活塞一端设置有第三抵板，所述第二液压缸的底端固定连接有底板，所述底板的顶部外壁设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的活塞一端设置有第一抵板，所述限位框的顶部外壁固定连接有安装架，且安装架的顶部内壁设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞一端设置有第二抵板。

作为本发明再进一步的方案：所述床板顶部外壁靠近两侧的位置均开有固定口，且束缚带滑动设置于固定口中，所述束缚带的两端通过卡扣连接。

作为本发明再进一步的方案：所述床板和束缚带之间设置有气囊，所述工作台的底部外壁设置有气泵，且气泵的导气端通过导气管和气囊相连通。

作为本发明再进一步的方案：所述乳罩的内壁设置有橡胶垫片。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的转盘、第一液压缸、立柱、套筒、弹簧、滑板、乳罩和压力传感器，当患者躺在床板上后，可以转动转盘，使得乳罩移动至需要穿刺的乳房上方，然后滑动固定框内的滑板，使得乳罩精确对准待穿刺乳房，同时驱动第一液压缸工作，带动乳罩下移，此时套筒会向下移动，使得套筒内的弹簧被压缩，当乳罩与乳房接触后，随着乳罩的进一步下移，乳罩四周的卡板会压缩滑板内的压力传感器，当达到合适压力后，第一液压缸停止工作，使得乳罩的内壁和乳房之间可以紧密贴合，起到对乳房的束缚作用，有效提高乳腺穿刺时的精准度，且束缚力度适中，不会造成患者不适，使用效果更佳；

2.通过设置的第二液压缸、第一抵板、第二抵板、活动板、第三抵板、万向球和穿刺定位管，驱动第二液压缸工作，可以调节穿刺定位管与乳房之间的距离，同时第二液压缸可以转动，且活动板可以在限位框内滑动，方便将穿刺定位管移动至乳罩上方空间的任一位置，并驱动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作，可以带动第一抵板和第二抵板移动，起到限定限位框转动角度以及活动板移动位置的目的，进而达到固定穿刺定位管位置的目的，同时，万向球可以在活动板上灵活转动，使得穿刺定位管的穿刺角度可以灵活调节，当角度调节后，可以驱动第三电动伸缩杆工作，通过第三抵板抵住万向球，可以对穿刺角度进行固定，该结构实现乳腺穿刺的位置以及角度可以灵活调节和定位，有效保证穿刺针经过穿刺定位管插入乳腺肿块时的稳定性，进一步提高了穿刺精准度；

3.通过设置的束缚带、卡扣、气囊和气泵，患者平躺至床板上时，可以先将束缚带两端的卡扣卡合在患者的胸前，使得束缚带将患者包裹，再驱动气泵工作，可以将空气导入气囊中，使气囊发生膨胀，此时束缚带逐渐收紧，起到束缚患者身体的作用，有效避免穿刺手术过程中患者身体的晃动对穿刺过程造成影响，使用效果更佳。

附图说明

图1为实施例1提出的一种乳腺外科穿刺定位装置的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种乳腺外科穿刺定位装置的滑板和转盘结构示意图；

图3为实施例1提出的一种乳腺外科穿刺定位装置的定位机构结构示意图；

图4为图3中的A处放大结构示意图；

图5为实施例2提出的一种乳腺外科穿刺定位装置的整体结构示意图。

图中：1工作台、2转盘、3立柱、4固定板、5第一液压缸、6挡板、7滑板、8固定框、9套筒、10弹簧、11束缚带、12卡扣、13床板、14固定口、15气囊、16导气管、17气泵、18压力传感器、19卡板、20乳罩、21第二液压缸、22底板、23第一电动伸缩杆、24第一抵板、25限位框、26活动板、27安装架、28第二电动伸缩杆、29第二抵板、30万向球、31穿刺定位管、32第三电动伸缩杆、33第三抵板、34橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种乳腺外科穿刺定位装置，包括工作台1，工作台1的顶部外壁设置有床板13，工作台1顶部外壁靠近一侧的位置开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承转动连接有转盘2，转盘2的顶部外壁固定连接有立柱3，立柱3的外壁套接有套筒9，套筒9的内壁和立柱3的顶端通过弹簧10连接，套筒9的顶端固定连接有固定框8，立柱3的外壁固定连接有固定板4，且固定板4的顶部外壁设置有第一液压缸5，第一液压缸5的活塞一端和固定框8的底部外壁固定连接，固定框8的内壁滑动设置有滑板7，且滑板7上设置有限位机构，滑板7上还设置有定位机构。

限位机构包括乳罩20，滑板7的顶部外壁开有安装口，且乳罩20设置于安装口中，乳罩20的四周外壁均固定连接有卡板19，安装口的内壁开有环槽，且卡板19活动设置于环槽中，环槽和卡板19之间设置有压力传感器18。

压力传感器18通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第一液压缸5的开关相连接，乳罩20四周的卡板19会压缩滑板7内的压力传感器18，当达到合适压力后，第一液压缸5停止工作，使得乳罩20的内壁和乳房之间可以紧密贴合，起到对乳房的束缚作用。

滑板7的一侧外壁固定连接有挡板6，避免滑板7从固定框8中滑脱。

定位机构包括第二液压缸21、活动板26和穿刺定位管31，滑板7的顶部外壁开有安装孔，且第二液压缸21通过轴承转动设置于安装孔中，第二液压缸21的活塞一端设置有限位框25，且活动板26滑动设置于限位框25中，活动板26的顶部外壁开有凹孔，且凹孔的内壁转动设置有万向球30，万向球30的外壁开有通孔，且穿刺定位管31固定设置于通孔中，凹孔的一侧内壁开有沉槽，沉槽的内壁固定连接有第三电动伸缩杆32，且第三电动伸缩杆32的活塞一端设置有第三抵板33，第二液压缸21的底端固定连接有底板22，底板22的顶部外壁设置有第一电动伸缩杆23，且第一电动伸缩杆23的活塞一端设置有第一抵板24，限位框25的顶部外壁固定连接有安装架27，且安装架27的顶部内壁设置有第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28的活塞一端设置有第二抵板29。

床板13顶部外壁靠近两侧的位置均开有固定口14，且束缚带11滑动设置于固定口14中，束缚带11的两端通过卡扣12连接。

床板13和束缚带11之间设置有气囊15，工作台1的底部外壁设置有气泵17，且气泵17的导气端通过导气管16和气囊15相连通。

工作原理：使用时，当患者躺在床板13上后，可以转动转盘2，使得乳罩20移动至需要穿刺的乳房上方，然后滑动固定框8内的滑板7，使得乳罩20精确对准待穿刺乳房，同时驱动第一液压缸5工作，带动乳罩20下移，此时套筒9会向下移动，使得套筒9内的弹簧10被压缩，当乳罩20与乳房接触后，随着乳罩20的进一步下移，乳罩20四周的卡板19会压缩滑板7内的压力传感器18，当达到合适压力后，第一液压缸5停止工作，使得乳罩20的内壁和乳房之间可以紧密贴合，起到对乳房的束缚作用，有效提高乳腺穿刺时的精准度，且束缚力度适中，不会造成患者不适，使用效果更佳，驱动第二液压缸21工作，可以调节穿刺定位管31与乳房之间的距离，同时第二液压缸21可以转动，且活动板26可以在限位框25内滑动，方便将穿刺定位管31移动至乳罩20上方空间的任一位置，并驱动第一电动伸缩杆23和第二电动伸缩杆28工作，可以带动第一抵板24和第二抵板29移动，起到限定限位框25转动角度以及活动板26移动位置的目的，进而达到固定穿刺定位管31位置的目的，同时，万向球30可以在活动板26上灵活转动，使得穿刺定位管31的穿刺角度可以灵活调节，当角度调节后，可以驱动第三电动伸缩杆32工作，通过第三抵板33抵住万向球30，可以对穿刺角度进行固定，该结构实现乳腺穿刺的位置以及角度可以灵活调节和定位，有效保证穿刺针经过穿刺定位管31插入乳腺肿块时的稳定性，进一步提高了穿刺精准度，患者平躺至床板13上时，可以先将束缚带11两端的卡扣12卡合在患者的胸前，使得束缚带11将患者包裹，再驱动气泵17工作，可以将空气导入气囊15中，使气囊15发生膨胀，此时束缚带11逐渐收紧，起到束缚患者身体的作用，有效避免穿刺手术过程中患者身体的晃动对穿刺过程造成影响，使用效果更佳。

实施例2

参照图5，一种乳腺外科穿刺定位装置，本实施例相较于实施例1，还包括乳罩20的内壁设置有橡胶垫片34。

工作原理：使用时，位于乳罩20内的橡胶垫片34可以有效减轻乳罩20束缚乳房时的不适，使用效果更佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种乳腺外科穿刺定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设置有床板（13），所述工作台（1）顶部外壁靠近一侧的位置开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承转动连接有转盘（2），所述转盘（2）的顶部外壁固定连接有立柱（3），所述立柱（3）的外壁套接有套筒（9），所述套筒（9）的内壁和立柱（3）的顶端通过弹簧（10）连接，所述套筒（9）的顶端固定连接有固定框（8），所述立柱（3）的外壁固定连接有固定板（4），且固定板（4）的顶部外壁设置有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的活塞一端和固定框（8）的底部外壁固定连接，所述固定框（8）的内壁滑动设置有滑板（7），且滑板（7）上设置有限位机构，所述滑板（7）上还设置有定位机构；

所述限位机构包括乳罩（20），所述滑板（7）的顶部外壁开有安装口，且乳罩（20）设置于安装口中，所述乳罩（20）的四周外壁均固定连接有卡板（19），所述安装口的内壁开有环槽，且卡板（19）活动设置于环槽中，所述环槽和卡板（19）之间设置有压力传感器（18），所述压力传感器（18）通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第一液压缸（5）的开关相连接，所述滑板（7）的一侧外壁固定连接有挡板（6）；

所述定位机构包括第二液压缸（21）、活动板（26）和穿刺定位管（31），所述滑板（7）的顶部外壁开有安装孔，且第二液压缸（21）通过轴承转动设置于安装孔中，所述第二液压缸（21）的活塞一端设置有限位框（25），且活动板（26）滑动设置于限位框（25）中，所述活动板（26）的顶部外壁开有凹孔，且凹孔的内壁转动设置有万向球（30），所述万向球（30）的外壁开有通孔，且穿刺定位管（31）固定设置于通孔中，所述凹孔的一侧内壁开有沉槽，所述沉槽的内壁固定连接有第三电动伸缩杆（32），且第三电动伸缩杆（32）的活塞一端设置有第三抵板（33），所述第二液压缸（21）的底端固定连接有底板（22），所述底板（22）的顶部外壁设置有第一电动伸缩杆（23），且第一电动伸缩杆（23）的活塞一端设置有第一抵板（24），所述限位框（25）的顶部外壁固定连接有安装架（27），且安装架（27）的顶部内壁设置有第二电动伸缩杆（28），所述第二电动伸缩杆（28）的活塞一端设置有第二抵板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种乳腺外科穿刺定位装置，其特征在于，所述床板（13）顶部外壁靠近两侧的位置均开有固定口（14），且束缚带（11）滑动设置于固定口（14）中，所述束缚带（11）的两端通过卡扣（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种乳腺外科穿刺定位装置，其特征在于，所述床板（13）和束缚带（11）之间设置有气囊（15），所述工作台（1）的底部外壁设置有气泵（17），且气泵（17）的导气端通过导气管（16）和气囊（15）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种乳腺外科穿刺定位装置，其特征在于，所述乳罩（20）的内壁设置有橡胶垫片（34）。

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