CN109965919A - 乳腺穿刺用导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乳腺穿刺用导向定位装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的乳腺穿刺用导向定位装置，包括架体，在架体上侧设有升降调节架，升降调节架上侧设有横向固定架，横向固定架右侧设有横向伸缩架，横向伸缩架右侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂下侧设有穿刺伸缩臂，穿刺伸缩臂下侧设有穿刺定位器，穿刺定位器下侧设有定位负吸器，穿刺定位器上面配有旋转调节平台，旋转调节平台左侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂下侧设有穿刺固定座，穿刺固定座上侧设有穿刺导引器。本发明操作简便，能快速的固定住需要穿刺的部分，避免了穿刺部分的移动，对穿刺针能有效的定位，可以快速的将穿刺针插入乳房中，大大的提高了手术的穿刺效率，减轻了患者的痛苦。

Description

乳腺穿刺用导向定位装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地讲是一种乳腺穿刺用导向定位装置。

背景技术

目前，超声引导下乳房穿刺是一种常见的乳房肿块活检手段，但是，目前采用的方式是用穿刺针直接刺入患者的乳房内，但是由于乳房组织较为柔软，穿刺的过程中需要一个医生按住穿刺的部分，以防止乳房移动，且由于在穿刺的过程中没有定位的装置，使得不能很好的把握穿刺的位置，从而增加了患者的痛苦。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快速的固定住需要穿刺的部分，避免了穿刺部分的移动，对穿刺针能有效的定位，可有效提高穿刺效率的乳腺穿刺用导向定位装置。

本发明的技术方案是：乳腺穿刺用导向定位装置，包括架体，在架体下侧设有固定卡座，固定卡座通过卡座固定连接器和架体装配在一起，固定卡座下侧设有卡座固定把手，卡座固定把手上面配有卡座固定防滑垫，架体上侧设有升降调节架，升降调节架通过升降调节器和架体装配在一起，升降调节架上侧设有横向固定架，横向固定架通过横向连接转盘和升降调节架装配在一起，横向连接转盘左侧设有横向转盘闭锁扣，横向固定架右侧设有横向伸缩架，横向伸缩架通过横向伸缩连接器和横向固定架装配在一起，横向伸缩架右侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂通过调节臂连接转轴和横向伸缩架装配在一起，穿刺调节臂下侧设有穿刺伸缩臂，穿刺伸缩臂通过穿刺伸缩连接器和穿刺调节臂装配在一起，穿刺伸缩臂下侧设有穿刺定位器，穿刺定位器通过定位器快速连接器和穿刺伸缩臂装配在一起；

穿刺定位器上侧设有穿刺控制器，穿刺控制器前侧设有穿刺深度调节按键，穿刺深度调节按键上侧设有穿刺参数显示屏，穿刺控制器右侧设有固定电源，固定电源内设有锂电池组，固定电源右侧设有充电管理器，穿刺定位器下侧设有定位负吸器，定位负吸器内设有负吸室，负吸室内设有负吸活塞，负吸活塞上侧设有负吸导杆，负吸导杆上侧设有伸缩杆，伸缩杆上侧设有电动伸缩驱动器，电动伸缩驱动器上侧设有伸缩驱动器固定座，负吸室下侧设有弹性缓冲管，弹性缓冲管通过缓冲管密封连接器和负吸室装配在一起，弹性缓冲管内配有弹性支撑弹簧，弹性缓冲管下侧设有弧形定位罩，弧形定位罩通过罩体密封连接器和弹性缓冲管连接在一起，弧形定位罩下侧设有柔性密封胶圈，穿刺定位器上面配有旋转调节平台，旋转调节平台右侧设有旋转闭锁器，旋转闭锁器右侧设有旋转闭锁扣，旋转调节平台左侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂通过平台连接转轴和旋转调节平台装配在一起，平台连接转轴前侧设有平台转轴闭锁扣，穿刺调节臂上面配有调节连接转轴，调节连接转轴前侧设有调节转轴闭锁扣，穿刺调节臂下侧设有穿刺固定座，穿刺固定座通过穿刺座连接转轴和穿刺调节臂装配在一起，穿刺座连接转轴前侧设有穿刺转轴闭锁扣，穿刺固定座下侧设有辅助固定吸盘，辅助固定吸盘通过吸盘固定连接器和穿刺固定座装配在一起，穿刺固定座上侧设有穿刺导引器，穿刺导引器前侧设有水平角度传感器，穿刺导引器通过球形连接转轴和穿刺固定座装配在一起，球形连接转轴前侧配有球形旋转闭锁扣；

穿刺导引器内设有穿刺导轨，穿刺导轨上侧设有穿刺针固定座，穿刺针固定座上面配有针体固定凹槽，针体固定凹槽上侧设有针体固定卡座，针体固定凹槽左侧设有针体固定压板，针体固定压板通过压板固定磁铁和针体固定凹槽装配在一起，针体固定压板上面配有压板防滑垫，穿刺针固定座下侧设有穿刺导管，穿刺针固定座右侧设有穿刺滑座，穿刺滑座通过穿刺导向滑槽和穿刺导管装配在一起，穿刺滑座上侧设有穿刺步进电机，穿刺步进电机左侧设有穿刺驱动固定座，穿刺步进电机下侧设有穿刺调速器，穿刺调速器下侧设有穿刺驱动丝轴，穿刺驱动丝轴通过穿刺驱动螺母和穿刺滑座装配在一起，穿刺驱动丝轴下端配有穿刺丝轴固定轴承，穿刺滑座下侧设有穿刺限位器，穿刺限位器通过限位器固定卡座和穿刺导引器装配在一起，穿刺导引器右侧设有穿刺深度标尺。

所述升降调节器左侧设有升降调节把手。

所述定位器快速连接器前侧设有定位连接闭锁器。

所述负吸活塞外侧配有滑动密封圈。

所述柔性密封胶圈内配有防护密封垫圈。

所述球形连接转轴上面配有调节角度刻度线。

所述穿刺导管上端配有缓冲限位垫。

所述穿刺限位器上面配有限位触碰开关。

本发明的有益效果是：本发明操作简便，能快速的固定住需要穿刺的部分，避免了穿刺部分的移动，对穿刺针能有效的定位，可以快速的将穿刺针插入乳房中，大大的提高了手术的穿刺效率，减轻了患者的痛苦。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明穿刺定位器结构示意图。

附图3为本发明穿刺导引器结构示意图。

图中：

1：架体，2：固定卡座，3：卡座固定连接器，4：卡座固定把手，5：卡座固定防滑垫，6：升降调节架，7：升降调节器，8：横向固定架，9：横向连接转盘，10：横向转盘闭锁扣，11：横向伸缩架，12：横向伸缩连接器，13：穿刺调节臂，14：调节臂连接转轴，15：穿刺伸缩臂，16：穿刺伸缩连接器，17：穿刺定位器，18：定位器快速连接器，19：穿刺控制器，20：穿刺深度调节按键，21：穿刺参数显示屏，22：固定电源，23：锂电池组，24：充电管理器，25：定位负吸器，26：负吸室，27：负吸活塞，28：负吸导杆，29：伸缩杆，30：电动伸缩驱动器，31：伸缩驱动器固定座，32：弹性缓冲管，33：缓冲管密封连接器，34：弹性支撑弹簧，35：弧形定位罩，36：罩体密封连接器，37：柔性密封胶圈，38：旋转调节平台，39：旋转闭锁器，40：旋转闭锁扣，41：穿刺调节臂，42：平台连接转轴，43：平台转轴闭锁扣，44：调节连接转轴，45：调节转轴闭锁扣，46：穿刺固定座，47：穿刺座连接转轴，48：穿刺转轴闭锁扣，49：辅助固定吸盘，50：吸盘固定连接器，51：穿刺导引器，52：水平角度传感器，53：球形连接转轴，54：球形旋转闭锁扣，55：穿刺导轨，56：穿刺针固定座，57：针体固定凹槽，58：针体固定卡座，59：针体固定压板，60：压板固定磁铁，61：压板防滑垫，62：穿刺导管，63：穿刺滑座，64：穿刺导向滑槽，65：穿刺步进电机，66：穿刺驱动固定座，67：穿刺调速器，68：穿刺驱动丝轴，69：穿刺驱动螺母，70：穿刺丝轴固定轴承，71：穿刺限位器，72：限位器固定卡座，73：穿刺深度标尺，74：升降调节把手，75：定位连接闭锁器，76：滑动密封圈，77：防护密封垫圈，78：调节角度刻度线，79：缓冲限位垫，80：限位触碰开关。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的乳腺穿刺用导向定位装置进行详细描述。

如图1所示，本发明的乳腺穿刺用导向定位装置，包括架体1，在架体1下侧设有固定卡座2，固定卡座2通过卡座固定连接器3和架体1装配在一起，固定卡座2下侧设有卡座固定把手4，卡座固定把手4上面配有卡座固定防滑垫5，架体1上侧设有升降调节架6，升降调节架6通过升降调节器7和架体1装配在一起，升降调节架6上侧设有横向固定架8，横向固定架8通过横向连接转盘9和升降调节架6装配在一起，横向连接转盘9左侧设有横向转盘闭锁扣10，横向固定架8右侧设有横向伸缩架11，横向伸缩架11通过横向伸缩连接器12和横向固定架8装配在一起，横向伸缩架11右侧设有穿刺调节臂13，穿刺调节臂13通过调节臂连接转轴14和横向伸缩架11装配在一起，穿刺调节臂13下侧设有穿刺伸缩臂15，穿刺伸缩臂15通过穿刺伸缩连接器16和穿刺调节臂13装配在一起，穿刺伸缩臂15下侧设有穿刺定位器17，穿刺定位器17通过定位器快速连接器18和穿刺伸缩臂15装配在一起；在使用时，通过固定卡座2可将本发明与手术床快速有效固定在一起，通过升降调节器7可根据需要对升降调节架6的支撑高度进行调节，通过横向连接转盘9可根据需要进行水平旋转调节，通过横向伸缩连接器12可对横向伸缩架11进行横向伸缩调节，通过调节臂连接转轴14可对穿刺调节臂13的支撑角度进行调节，通过穿刺伸缩连接器16可对穿刺伸缩臂15的伸缩长度进行调节，通过定位器快速连接器18可对穿刺定位器17与穿刺伸缩臂15进行快速有效连接，而且可对定位角度进行调节，通过这些调节，可确保有效的将穿刺定位器17调节定位到患者胸部位置。

如图2所示，穿刺定位器17上侧设有穿刺控制器19，穿刺控制器19前侧设有穿刺深度调节按键20，穿刺深度调节按键20上侧设有穿刺参数显示屏21，穿刺控制器19右侧设有固定电源22，固定电源22内设有锂电池组23，固定电源22右侧设有充电管理器24，穿刺定位器17下侧设有定位负吸器25，定位负吸器25内设有负吸室26，负吸室26内设有负吸活塞27，负吸活塞27上侧设有负吸导杆28，负吸导杆28上侧设有伸缩杆29，伸缩杆29上侧设有电动伸缩驱动器30，电动伸缩驱动器30上侧设有伸缩驱动器固定座31，负吸室26下侧设有弹性缓冲管32，弹性缓冲管32通过缓冲管密封连接器33和负吸室26装配在一起，弹性缓冲管32内配有弹性支撑弹簧34，弹性缓冲管32下侧设有弧形定位罩35，弧形定位罩35通过罩体密封连接器36和弹性缓冲管32连接在一起，弧形定位罩35下侧设有柔性密封胶圈37，穿刺定位器17上面配有旋转调节平台38，旋转调节平台38右侧设有旋转闭锁器39，旋转闭锁器39右侧设有旋转闭锁扣40，旋转调节平台38左侧设有穿刺调节臂41，穿刺调节臂41通过平台连接转轴42和旋转调节平台38装配在一起，平台连接转轴43前侧设有平台转轴闭锁扣43，穿刺调节臂41上面配有调节连接转轴44，调节连接转轴44前侧设有调节转轴闭锁扣45，穿刺调节臂41下侧设有穿刺固定座46，穿刺固定座46通过穿刺座连接转轴47和穿刺调节臂41装配在一起，穿刺座连接转轴47前侧设有穿刺转轴闭锁扣48，穿刺固定座46下侧设有辅助固定吸盘49，辅助固定吸盘49通过吸盘固定连接器50和穿刺固定座46装配在一起，穿刺固定座46上侧设有穿刺导引器51，穿刺导引器51前侧设有水平角度传感器52，穿刺导引器51通过球形连接转轴53和穿刺固定座46装配在一起，球形连接转轴53前侧配有球形旋转闭锁扣54；在使用时，操作穿刺深度调节按键20可通过穿刺控制器19对穿刺深度进行准确控制，在穿刺前，穿刺控制器19可控制电动伸缩驱动器30通过伸缩杆29和负吸导杆28驱动负吸活塞27进行往复运动，在负吸室26内产生负压，通过弧形定位罩35可对患者乳房进行有效负吸固定，通过弹性缓冲管32可对按压压力进行有效缓冲避免对患者乳房造成压迫刺激，打开旋转闭锁扣40，通过旋转调节平台38可对穿刺调节臂41进行水平旋转调节，通过调节连接转轴44可对穿刺调节臂41进行穿刺折叠调节，通过穿刺座连接转轴47可对穿刺固定座46的角度进行调节，可有效确保穿刺固定座46固定在患者乳房表面，以便于进行穿刺操作，通过辅助固定吸盘49可有效提高穿刺固定座46的吸附固定效果，通过球形连接转轴53可对穿刺导引器51的角度进行调节，以便于严格按照指定的穿刺角度进行穿刺，球形旋转闭锁扣54可对穿刺导引器51的穿刺引导角度进行闭锁固定。

如图3所示，穿刺导引器51内设有穿刺导轨55，穿刺导轨55上侧设有穿刺针固定座56，穿刺针固定座56上面配有针体固定凹槽57，针体固定凹槽57上侧设有针体固定卡座58，针体固定凹槽57左侧设有针体固定压板59，针体固定压板59通过压板固定磁铁60和针体固定凹槽57装配在一起，针体固定压板59上面配有压板防滑垫61，穿刺针固定座56下侧设有穿刺导管62，穿刺针固定座56右侧设有穿刺滑座63，穿刺滑座63通过穿刺导向滑槽64和穿刺导管62装配在一起，穿刺滑座63上侧设有穿刺步进电机65，穿刺步进电机65左侧设有穿刺驱动固定座66，穿刺步进电机65下侧设有穿刺调速器67，穿刺调速器67下侧设有穿刺驱动丝轴68，穿刺驱动丝轴68通过穿刺驱动螺母69和穿刺滑座63装配在一起，穿刺驱动丝轴68下端配有穿刺丝轴固定轴承70，穿刺滑座63下侧设有穿刺限位器71，穿刺限位器71通过限位器固定卡座72和穿刺导引器51装配在一起，穿刺导引器51右侧设有穿刺深度标尺73；在进行穿刺时，可将穿刺针放置在针体固定凹槽57内，通过针体固定卡座58和针体固定压板59可对穿刺针进行有效固定，在穿刺时，穿刺步进电机65经过穿刺调速器67调速后，通过穿刺驱动丝轴68和穿刺驱动螺母69可驱动穿刺针固定座56，通过针体固定凹槽57沿穿刺导轨55进行导向穿刺，穿刺导管62可对穿刺针的穿刺方向进行准确引导，通过控制穿刺步进电机65旋转可对穿刺深度进行准确控制，通过穿刺限位器71可对穿刺深度进行有效限位，通过穿刺深度标尺73可对穿刺深度进行辅助观察。

所述升降调节器7左侧设有升降调节把手74。这样设置，便于对升降调节器7进行快速有效调节。

所述定位器快速连接器18前侧设有定位连接闭锁器75。这样设置，可对定位器快速连接器18进行有效连接闭锁，防止在工作时发生连接脱落。

所述负吸活塞27外侧配有滑动密封圈76。这样设置，可有效提高负吸活塞27的负吸效率，有利于提高负吸固定效果。

所述柔性密封胶圈37内配有防护密封垫圈77。这样设置，可防止在进行负吸固定时发生漏气影响负吸固定效果。

所述球形连接转轴53上面配有调节角度刻度线78。这样设置，便于对穿刺角度进行辅助观察和有效调节。

所述穿刺导管62上端配有缓冲限位垫79。这样设置，可在穿刺时，对穿刺针的穿刺深度进行辅助缓冲限位。

所述穿刺限位器71上面配有限位触碰开关80。这样设置，便于在达到指定穿刺深度时，及时对穿刺深度进行控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.乳腺穿刺用导向定位装置，包括架体（1），其特征在于：在架体（1）下侧设有固定卡座（2），固定卡座（2）通过卡座固定连接器（3）和架体（1）装配在一起，固定卡座（2）下侧设有卡座固定把手（4），卡座固定把手（4）上面配有卡座固定防滑垫（5），架体（1）上侧设有升降调节架（6），升降调节架（6）通过升降调节器（7）和架体（1）装配在一起，升降调节架（6）上侧设有横向固定架（8），横向固定架（8）通过横向连接转盘（9）和升降调节架（6）装配在一起，横向连接转盘（9）左侧设有横向转盘闭锁扣（10），横向固定架（8）右侧设有横向伸缩架（11），横向伸缩架（11）通过横向伸缩连接器（12）和横向固定架（8）装配在一起，横向伸缩架（11）右侧设有穿刺调节臂（13），穿刺调节臂（13）通过调节臂连接转轴（14）和横向伸缩架（11）装配在一起，穿刺调节臂（13）下侧设有穿刺伸缩臂（15），穿刺伸缩臂（15）通过穿刺伸缩连接器（16）和穿刺调节臂（13）装配在一起，穿刺伸缩臂（15）下侧设有穿刺定位器（17），穿刺定位器（17）通过定位器快速连接器（18）和穿刺伸缩臂（15）装配在一起；

穿刺定位器（17）上侧设有穿刺控制器（19），穿刺控制器（19）前侧设有穿刺深度调节按键（20），穿刺深度调节按键（20）上侧设有穿刺参数显示屏（21），穿刺控制器（19）右侧设有固定电源（22），固定电源（22）内设有锂电池组（23），固定电源（22）右侧设有充电管理器（24），穿刺定位器（17）下侧设有定位负吸器（25），定位负吸器（25）内设有负吸室（26），负吸室（26）内设有负吸活塞（27），负吸活塞（27）上侧设有负吸导杆（28），负吸导杆（28）上侧设有伸缩杆（29），伸缩杆（29）上侧设有电动伸缩驱动器（30），电动伸缩驱动器（30）上侧设有伸缩驱动器固定座（31），负吸室（26）下侧设有弹性缓冲管（32），弹性缓冲管（32）通过缓冲管密封连接器（33）和负吸室（26）装配在一起，弹性缓冲管（32）内配有弹性支撑弹簧（34），弹性缓冲管（32）下侧设有弧形定位罩（35），弧形定位罩（35）通过罩体密封连接器（36）和弹性缓冲管（32）连接在一起，弧形定位罩（35）下侧设有柔性密封胶圈（37），穿刺定位器（17）上面配有旋转调节平台（38），旋转调节平台（38）右侧设有旋转闭锁器（39），旋转闭锁器（39）右侧设有旋转闭锁扣（40），旋转调节平台（38）左侧设有穿刺调节臂（41），穿刺调节臂（41）通过平台连接转轴（42）和旋转调节平台（38）装配在一起，平台连接转轴（43）前侧设有平台转轴闭锁扣（43），穿刺调节臂（41）上面配有调节连接转轴（44），调节连接转轴（44）前侧设有调节转轴闭锁扣（45），穿刺调节臂（41）下侧设有穿刺固定座（46），穿刺固定座（46）通过穿刺座连接转轴（47）和穿刺调节臂（41）装配在一起，穿刺座连接转轴（47）前侧设有穿刺转轴闭锁扣（48），穿刺固定座（46）下侧设有辅助固定吸盘（49），辅助固定吸盘（49）通过吸盘固定连接器（50）和穿刺固定座（46）装配在一起，穿刺固定座（46）上侧设有穿刺导引器（51），穿刺导引器（51）前侧设有水平角度传感器（52），穿刺导引器（51）通过球形连接转轴（53）和穿刺固定座（46）装配在一起，球形连接转轴（53）前侧配有球形旋转闭锁扣（54）；

穿刺导引器（51）内设有穿刺导轨（55），穿刺导轨（55）上侧设有穿刺针固定座（56），穿刺针固定座（56）上面配有针体固定凹槽（57），针体固定凹槽（57）上侧设有针体固定卡座（58），针体固定凹槽（57）左侧设有针体固定压板（59），针体固定压板（59）通过压板固定磁铁（60）和针体固定凹槽（57）装配在一起，针体固定压板（59）上面配有压板防滑垫（61），穿刺针固定座（56）下侧设有穿刺导管（62），穿刺针固定座（56）右侧设有穿刺滑座（63），穿刺滑座（63）通过穿刺导向滑槽（64）和穿刺导管（62）装配在一起，穿刺滑座（63）上侧设有穿刺步进电机（65），穿刺步进电机（65）左侧设有穿刺驱动固定座（66），穿刺步进电机（65）下侧设有穿刺调速器（67），穿刺调速器（67）下侧设有穿刺驱动丝轴（68），穿刺驱动丝轴（68）通过穿刺驱动螺母（69）和穿刺滑座（63）装配在一起，穿刺驱动丝轴（68）下端配有穿刺丝轴固定轴承（70），穿刺滑座（63）下侧设有穿刺限位器（71），穿刺限位器（71）通过限位器固定卡座（72）和穿刺导引器（51）装配在一起，穿刺导引器（51）右侧设有穿刺深度标尺（73）。

2.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述升降调节器（7）左侧设有升降调节把手（74）。

3.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述定位器快速连接器（18）前侧设有定位连接闭锁器（75）。

4.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述负吸活塞（27）外侧配有滑动密封圈（76）。

5.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述柔性密封胶圈（37）内配有防护密封垫圈（77）。

6.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述球形连接转轴（53）上面配有调节角度刻度线（78）。

7.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述穿刺导管（62）上端配有缓冲限位垫（79）。

8.根据权利要求1所述的乳腺穿刺用导向定位装置，其特征在于：所述穿刺限位器（71）上面配有限位触碰开关（80）。