CN112244900A - 一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：分段移动式乳腺穿刺活检针、进给机构、支撑箱体结构、内部吸盘、外部吸盘、内部吸盘管壁、外部吸盘管壁、无刷直流真空泵、橡胶软管、样本接收器。进给机构包括：内针电动推杆进给机构、外针滚珠丝杠进给机构、吸盘滚珠丝杠进给机构。真空泵通过橡胶软管抽走外部吸盘和内部吸盘之间的空间区域内的气体，形成负压或真空环境，可实现对乳腺组织的吸附。同时使用内部和外部吸盘可防止由于密封不严造成的吸附不成功。通过电动推杆带动内针圆管向乳腺组织做直线运动，可以实现快速的进针和退回操作，减少组织的损伤和患者的疼痛。

Description

一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置

技术领域

本发明专利涉及医疗穿刺装置技术领域，尤其涉及一种乳腺活检穿刺装置。

背景技术

目前医疗中常用的乳腺组织穿刺取样活检针多是手动推进活检针，活检针取样的速度由于是手动所以不容易控制。乳腺穿刺组织检查属于有创检查，穿刺过程由于手动推进活检针取样的速度可能过慢、不恒定或者手部抖动，可能会出现患者疼痛、出血的情况。同时，由于乳腺组织没有进行很好的固定，在穿刺过程中容易组织变形对乳腺组织造成损伤。由于乳房组织比较致密，传统的乳腺活检穿刺活检针不便于控制穿刺的深度，极容易脱，且对患者造成不必要的影响，也增加了工作人员的工作强度，进而影响穿刺质量。因此，有必要提供一种新的乳腺活检穿刺装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以对乳腺组织取样过程中对乳腺组织进行固定的内外吸盘吸附装置，同时使用短行程电动推杆对内针进给速度进行精确控制并且使得取样本组织的速度足够快。本发明的另一目的是利用一种电路控制的可旋转内部为真空的收集管作为样本收集器，来对乳腺样本组织进行收集和存储。

为了解决上述问题，本发明提供一种具有吸盘吸附功能的乳腺活检穿刺装置，包括：分段移动式乳腺穿刺活检针（1）、外部吸盘（2）、橡胶软管（3）、支撑箱体结构（5）、无刷直流真空泵（13）。外针滚珠丝杠进给机构：外针定位圆管（1-1）、外针圆管（1-3）、外针圆锥针尖（1-4）、外针定位槽（1-5）、外针取样指示槽（1-6）、连接块（6）、滚珠丝杠（7）；。内针电动推杆进给机构：内针切割圆管（1-2）、电动推杆（8）、连接块（10）；吸盘滚珠丝杠进给机构：外部吸盘（2）、连接块（4）、滚珠丝杠（11）、吸盘管壁（12）、无刷直流真空泵（13）、内部吸盘（14）、内部吸盘管壁（15）、管道口（16）。

一种具有吸盘吸附功能的活检穿刺装置，其特征是：所述的真空泵实现的吸盘活检穿刺乳腺的吸盘固定装置，其组成包括：外部吸盘（2）、橡胶软管（3）、外部吸盘管壁（12）、滚珠丝杠（11）、无刷直流真空泵（13）、内部吸盘（14）、内部吸盘管壁（15）、管道口（16）。在上述所述的内针和外针进给机构进给到乳腺组织之前，滚珠丝杠驱动外部吸盘管壁（12）使外部吸盘（2）和内部吸盘（14）进给接触到乳腺组织，此时无刷直流真空泵(13)开始工作，把外部吸盘(2)和内部吸盘（14）之间的空间区域内的气体吸出，从而使该空间区域内形成负压环境，达到外部吸盘（2）和内部吸盘（14）固定乳腺组织的目的。

一种具有吸盘吸附功能的活检穿刺装置，其特征是：所述的一种分段移动式新型活检针(1)，乳腺组织被外部外部吸盘（2）和内部吸盘（14）固定后，开始时内针的位置紧邻圆锥形尖端（1-4）的正下方。内针和外针一起以同样的进给速度向乳腺组织方向作进给运动直至接触乳腺组织处，利用外针圆锥尖端（1-4）切入乳腺组织取样，然后利用直径略小于外针圆管（1-3）直径的外针定位圆管（1-1）上的外针定位槽（1-5）两端边缘对待取样乳腺组织进行取样前的卡位固定，利用内针切割管（1-2）取出组织后，利用电动推杆控制内针管（1-2）进行快速退回，进入到样本收集器(9)中，完成取样过程。

一种具有吸盘吸附功能的活检穿刺装置，其特征是：所述的储存取样组织的电路控制旋转的收集器（9）由一实心圆柱旋转轴（9-3）、环形圆柱体载体（9-2）和收集管（9-1）组成，在环形圆柱体载体（9-2）载体内部绕着圆周方向上具有多个收集管（9-1）。当完成取样后，电动推杆（8）驱动内针切割圆管（1-2）退回到支撑箱体结构（5）底部的收集管（9-1）内部，由于收集管（9-1）内为真空，在大气压的作用下样本组织自动进入收集管（9-1）中，每完成一次取样过程，该收集器（9）就旋转到下一个空的收集管（9-1）中，完成下一个取样过程的乳腺组织储存。

本发明的有益效果

本发明提供一种具有吸盘吸附功能的乳腺活检穿刺装置，利用无刷直流真空泵使内部吸盘和外部吸盘之间的空间区域内形成负压或者接近真空环境，利用内部吸盘防止在外部吸盘接触到乳腺组织后，由于活检针和外部吸盘管壁之间的缝隙造成外部吸盘内漏气，达不到真空或者负压环境。本乳具有吸盘吸附功能的乳腺活检穿刺装置利用负压产生的吸附力来对乳腺组织进行固定，避免由于漏气和取样时组织蠕动，对取样乳腺组织蠕动造成组织损失和患者不适感。

本发明的电动推杆驱动内针切割圆管做进给运动，电动推杆和内针切割圆管之间通过连接块相连接，一起向乳腺组织方向做进给运动，电动推杆进给速度较快，从而避免由于进给速度过慢造成的组织损伤和患者疼痛感。

本发明的样本收集器的结构由实心圆柱轴、收集管和环形圆柱体载体组成。每次内针切割圆管退回到样本收集器后，由于收集试管为真空，在收集试管内外压力差的作用下，样本组织进入到收集试管中，每次完成新的取样过程后，实心圆柱旋转轴旋转样本收集器到下一个收集试管位置，利用该装置可对取样后样本组织进行自动化存储。

附图说明

附图1，本发明的整体结构示意图。

附图2，本发明的真空吸盘结构示意图。

附图3，本发明的结构后侧面真空负压装置相关结构的示意图。

附图4，本发明的分段移动式活检针结构示意图。

附图5，本发明的滚珠丝杠结构示意图。

附图6，本发明的电动推杆结构示意图。

附图7，本发明的样本组织收集器结构示意图。

图中，1、分段移动式活检针，1-1、外针定位圆管，1-2、内针切割圆管，1-3、外针圆管，1-4、外针圆锥针尖，1-5、外针定位槽，1-6、外针取样指示槽，2、外部吸盘，3、橡胶软管，4、连接块，5、支撑箱体结构，6、连接块，7-1、滚珠丝杠电机，7-2、固定装置，7-3、连接装置，7-4、固定装置，8-1、电动推杆电机，8-2、电动推杆推杆，9-1、收集管，9-2、环形圆柱体载体平台，9-3、实心圆柱旋转轴。10、连接块，11、滚珠丝杠，12、内部吸盘管壁13、无刷直流真空泵，14、内部吸盘，15、内部吸盘管壁，16、管道口。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明提供一种具有吸盘吸附固定装置的乳腺穿刺活检针。所述的支撑箱体结构（5）的后面安装了一个无刷直流真空泵（13），支撑箱体结构（5）顶部中心处有开孔，外部吸盘（2）的吸盘管壁（12）可通过开孔在支撑结构箱体（5）内外上半区域进行滑动来靠近乳腺组织，外部吸盘（2）圆锥表面外侧有管道口（16），橡胶软管（3）和管道口（16）相连，另一端和真空泵（13）进气口相连。

所述的支撑箱体结构（5）的底部有开口，电动推杆（8）的电机（8-1）在支撑机构箱体（5）底部之外。电动推杆（8）的推杆（8-2）外壁穿过支撑箱体结构（5）底部的圆孔，电动推杆（8）的推杆（8-2）进入到支撑箱体结构（5）内，电动推杆（8）一端和可移动式活检针装置（1）的内针切割圆管（1-2）壁靠连接块（10）相连接，一起进行进给运动。

所述的外针滚珠丝杠进给机构的滚珠丝杠（7）的位置和电动推杆（8）关于支撑箱体结构（5）底部竖直中心线对称，滚珠丝杠电机（7-1）穿过支撑箱体结构（5）底部进入内部，滚珠丝杠（7）另一侧固定结构嵌入支撑箱体结构（5）正对的顶部一侧，滚珠丝杠（7）偏中心处有一可以在滚珠丝杠（7）上下滑动的连接装置（7-3），连接块（6）一端固定在连接装置（7-3）圆形孔处，连接块（6）另一端和外针圆管（1-3）底部一端相连接，两者一起向乳腺组织方向做进给运动。

所述的吸盘进给机构的位置在上述与两进给机构在箱体底部的开口呈正三角形的位置处，滚珠丝杠（11）的固定装置完全的嵌入在支撑箱体结构（5）底部内，滚珠丝杠电机（7-1）一侧露出在支撑箱体结构（5）外侧，滚珠丝杠（11）另一侧固定装置（7-4）嵌入支撑箱体结构（5）顶部，滚珠丝杠（11）中心偏下处有一连接装置（和（7-3）相同），可在滚珠丝杠（11）上下滑动，椭圆形连接块（4）一端和连接装置（和7-3相同）固连，连接块（4）另一端和活检针外针圆管（1-3）相连接，两者一起做进给运动。

所述的分段移动式活检针（1）和目前常见的医用或者专利中的活检针结构略有不同，它的组成结构为：外针定位圆管（1-1）、内针切割圆管（1-2）、外针圆管（1-3）、外针定位槽（1-5）、外针取样指示槽（1-6）组成。内针切割圆管（1-2）是空心圆柱管，它和外部吸盘管壁（12）同轴心，可在外部吸盘管壁（12）内上下滑动；外针定位圆管（1-1）是由半径略小于外针圆管（1-3）半径并且距离活检针外针圆锥针尖（1-4）50mm空心圆管和在该空心圆柱管上距离活检针外针圆锥针尖（1-4）距离30mm处的外针定位槽（1-5）共同组成，该外针定位槽（1-5）可在取样过程中起到定位待取样组织的作用；外针取样指示结构是外针圆管（1-3）和外针取样指示槽(1-6)共同组成，该外针取样指示槽（1-6）在外针圆管（1-3）上并且距离活检针顶部距离90mm处，该外针取样指示机构可以用来观察取样的位置，操作步骤和精度，以免对人体造成伤害。

以上对本发明的整体结构做了较为详细的描述，下面从本发明的具体工作过程对本发明做进一步的阐述，主要过程如下：

吸盘进给机构的工作过程：滚珠丝杠（11）驱动外部吸盘管壁（12）带动内部吸盘（14）和外部吸盘（2），二者共同向乳腺组织方向做进给运动，当二者同时接触到人体乳腺组织吸附并贴紧，此时打开无刷直流真空泵（13）开关，使无刷直流真空泵（13）工作把外部吸盘（2）和内部吸盘（14）之间的空间区域内的空气吸出，使该区域空间内形成负压环境，使得乳腺组织被外部吸盘（2）和内部吸盘（14）固定。

分段式活检针内外针进给过程：开始时内针切割圆管（1-2）紧邻外针圆锥针尖（1-4）并在外针圆锥针尖（1-4）正下方，并充满整个外针取样指示槽（1-6），附图4中内针切割圆管（1-2）的位置为了显示其内部结构，内针切割圆管（1-2）的位置在距离外针圆锥针尖（1-4）距离15mm处，滚珠丝杠（11）和电动推杆（8）的电机开始工作，通过连接块（6）、（10）带动内外针圆管向乳腺组织方向以同样的速度做进给运动，直至外针圆锥针尖（1-4）接触到乳腺组织，整个外针圆管（1-3）进入到乳腺组织内，外针定位槽（1-5）切入乳腺组织，并利用槽两侧部分对待取样乳腺组织进行初步定位，此时电动推杆（8）驱动内针切割圆管（1-2）从外针圆锥针尖（1-4）顶部往乳腺组织反方向回退，此时内针切割圆管（1-2）对乳腺组织进行了切割的操作并且样本组织在内针切割圆管（1-2）内部。

收集样本的工作过程：电动推杆（8）继续工作使内针回退，直至内针切割圆管（1-2）接触并进入到支撑箱体结构（5）底部的样本收集器（9）的收集管（9-1）中，由于收集管（9-1）内为真空，样本收集器（9）内外的大气压所形成的压力差，内针切割圆管（1-2）内的样本组织自动的进入到样本收集器（9）的收集管（9-1）中，每进行一次取样过程，该收集器（9）的实心圆柱旋转轴（9-3）旋进行旋转，使得收集器（9）中的收集管（9-1）管口正对内针切割圆管（1-2）并使二者同轴，以便下一次取样过程乳腺组织的储存。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：进给机构、分段移动式乳腺穿刺活检针（1）、外部吸盘（2）、橡胶软管（3）、支撑箱体结构（5）、样本收集器（9）、外部吸盘管壁（12）、无刷直流真空泵（13）、内部吸盘（14）、内部吸盘管壁（15）、管道口（16），进给机构包括3个：内针电动推杆进给机构：内针切割圆管（1-2）、电动推杆（8）、连接块（10）；外针滚珠丝杠进给机构：外针定位圆管（1-1）、外针圆管（1-3）、外针圆锥针尖（1-4）、外针定位槽（1-5）、外针取样指示槽（1-6）、连接块（6）、滚珠丝杠（7）；吸盘滚珠丝杠进给机构：外部吸盘（2）、连接块（4）、连接块（11）、外部吸盘管壁（12）、内部吸盘（14）、内部吸盘管壁（15）、管道口（16）。

2.根据权利要求书1所述的一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其特征在于所述的圆锥形的外部吸盘（2）外壁上有出气管道口（16），内部吸盘（14）的内部吸盘管壁（15）和外部吸盘（2）的外部吸盘管壁（12）同轴且相接触且固连在一起，内部吸盘（14）和外部吸盘（2）高度相同，二者共同组成完整的吸盘吸附固定装置，外部吸盘（2）起主要的固定作用，内部吸盘（14）是为了防止外部吸盘（2）内由于活检针（1）和外部吸盘管壁（12）之间的缝隙使该空间区域内形成不了密封的环境，支撑箱体结构（5）背部有无刷直流真空泵（13），外部吸盘（2）的出气管道口（16）和无刷直流真空泵（13）进气口之间有橡胶软管（3）连接，取样时，内部吸盘（14）和外部吸盘（2）一同进给到乳腺组织处并且分别接触到乳腺组织，由于内部吸盘（14）和外部吸盘（2）同时接触乳腺组织，从而避免了外部吸盘（2）和吸盘管壁（12）由于缝隙形成不了密封环境，导致漏气，无刷直流真空泵（13）开始工作，通过橡胶软管（3）把内部吸盘（14）和外部吸盘（2）之间的空间区域内的气体吸出，从而在内部吸盘（14）和外部吸盘（2）之间的空间区域内形成负压或者真空环境，利用负压原理产生的吸附力来对乳腺组织的固定，从而达到了降低组织损伤和提高了取样过程的效率。

3.根据权利要求书1所述的一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其特征在于支撑箱体结构（5）顶部中心位置处有开孔，外部吸盘管壁（12）穿过开孔，在外部吸盘管壁（12）上和它同轴有一内部吸盘管壁(15)和内部吸盘(14)，和内部吸盘管壁（15）同轴位置有一乳腺组织活检针装置（1），乳腺组织活检针装置（1）为内外针分段式移动进给机构，该活检针分为三段：外针定位圆管（1-1），内针切割圆管（1-2），外针圆管（1-3），外针定位结构是由半径略小于外针圆管（1-3）并且距离活检针顶部50mm的外针定位圆管（1-1）和在外针定位圆管（1-1）上距离活检针（1）顶部距离30mm处的外针定位槽（1-5）共同组成，该外针定位槽（1-5）可在取样过程中起到定位的作用；外针取样指示结构是由外针圆管（1-3）和该在外针圆管（1-3）上距离活检针（1）顶部距离90mm处有一外针取样指示槽（1-6）共同组成，该具有外针取样指示槽（1-6）的指示机构可以用来观察取样的位置和取样组织的操作步骤和精度，以免对人体造成伤害。

4.根据权利要求书1所述的一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其特征在于支撑箱体结构（5）底部左下侧穿过电动推杆（8），电动推杆的推杆（8-1）部分和活检针装置的内针切割圆管（1-2）底部靠连接块（4）进行连接，一起做进给运动，在支撑箱体结构（5）底部和电动推杆（8）左右对称另一侧有外针滚珠丝杠进给装置，滚珠丝杠（7）一端的电机（7-1）露出支撑箱体结构（5）底部，另一端（7-4）嵌入在支撑箱体结构（5）顶部的结构面上，滚珠丝杠（7）上的连接装置（7-3）和外针圆管（1-3）靠连接块（6）一起做进给运动，在支撑箱体结构（5）底部与电动推杆（8）和滚珠丝杠（7）中心位置成正三角形状位置处有另一个滚珠丝杠进给结构，滚珠丝杠（11）和外部吸盘管壁（12）通过连接块（4）相连接一起进行内部吸盘（14）和外部吸盘（2）的进给运动，一直到内部吸盘（14）和外部吸盘(2)接触到乳腺组织停止进给运动，使用电动推杆（8）驱动内针切割圆管（1-2）做进给运动，可以使内针切割圆管（1-2）快速退回取出样本组织，避免由于速度过慢对组织造成损伤和患者出血。

5.根据权利要求书1所述的一种吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其特征在于支撑箱体结构（5）底部外侧和内针切割圆管（1-2）正对的方向上有一样本收集器（9），该收集器(9)可由电路控制进行自动化旋转，围绕环形圆柱体载体（9-2）一周方向上有多个空心收集管（9-1），收集管（9-1）内为真空；当完成一次活检组织取样过程后，内针切割圆管（1-2）退回到密封的收集管（9-1）内，由于内针切割圆管（1-2）和收集管（9-1）内外的压力差的作用，样本组织得以自动进入该收集管（9-1）内，每完成一次取样过程，收集器（9）的旋转轴（9-3）就旋转到下一个空的收集管（9-3）的位置，进行新的取样组织的存储过程。

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