CN113303834A - 一种中段尿液自动留取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中段尿液自动留取装置，本发明在使用时，按压控制按键，PLC控制器会控制薄膜夹持传送组件进入安装箱内，将薄膜供应组件上的盛接薄膜进行夹持，夹持结束后，薄膜夹持传送组件将向马桶主体内部移动，当薄膜夹持传送组件完全移出马桶主体后，薄膜供应组件将启动，使之薄膜带拉断，此时病人即可对准盛接薄膜进行小便，震动传感器会接收小便的震动，传入PLC控制器内，在设定的时间后，接尿杯传送组件启动，将其接尿杯传入盛接薄膜内，进行尿液收集，并且在按压冲水按键时，薄膜供应组件会将使用后的盛接薄膜丢弃，由排放组件进行处理，从而本发明实现了方便于病人的使用，并且不会出现溢出污染环境的问题。

Description

一种中段尿液自动留取装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种中段尿液自动留取装置。

背景技术

在医院内对病人尿检时，为了检验的准确性常常会选择中段尿进行检测，而现今的尿液采集常常是患者个人或医护人员利用尿杯进行盛装采集的，而专一使用尿杯进行尿液采集，尿液采集数量无法控制，并且操作非常麻烦，同时尿液采集时容易出现溢出对外部造成污染现象，为此我们提出了一种中段尿液自动留取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中段尿液自动留取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中段尿液自动留取装置，包括马桶主体，所述马桶主体的后端固定安装有安装箱，所述马桶主体与安装箱之间开设有连通口，所述马桶主体的内部固定安装有薄膜夹持传送组件，所述安装箱内安装有薄膜供应组件，且薄膜供应组件与薄膜夹持传送组件相配合，所述马桶主体的前端安装有接尿杯传送组件，所述马桶主体的上端后侧固定安装有冲水箱，所述冲水箱上安装有冲水按键、控制按键和调节触控屏，所述马桶主体上安装有排放组件，所述薄膜夹持传送组件上安装有震动传感器，安装箱内固定安装有PLC控制器，PLC控制器与薄膜夹持传送组件、薄膜供应组件、接尿杯传送组件、排放组件、震动传感器、控制按键和调节触控屏电连接。

优选的，所述薄膜夹持传送组件包括两个限位滑杆和第一步进电机，两个所述限位滑杆的后端固定安装有连接杆，且两个所述限位滑杆的前端与马桶主体固定安装，所述限位滑杆的外侧壁滑动安装有滑动板，所述滑动板的外侧壁固定安装有电磁夹持组件，所述电磁夹持组件的外侧壁固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁固定安装有皮带圈，所述皮带圈的前端和后端套接有带轮，所述位于前端的两个带轮与马桶主体的内部转动安装，位于后端的两个带轮与安装相的内侧壁转动安装，且位于后端的两个带轮之间固定安装有连接轴，所述连接轴的端头处与步进电机的输出端固定安装，所述第一步进电机的外侧壁与安装箱的外侧壁固定安装，所述第一步进电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述电磁夹持组件包括壳体，所述壳体的外侧壁与限位滑杆和固定块固定安装，所述壳体的内部前端和后端均固定安装有第一电磁铁，所述电磁铁的上端相对有衔铁，所述衔铁的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端贯穿壳体后，固定安装有夹持板，且夹持板与滑动板相配合，所述连杆的外侧壁套接有弹簧，所述第一电磁铁与PLC控制器电连接。

优选的，所述薄膜供应组件，包括薄膜卷、支撑轴、支撑板，所述薄膜卷上缠绕有薄膜带，所述支撑轴与安装相的内侧壁转动安装，所述支撑板的前端与连通口的内侧壁底面固定安装，所述支撑板的后端与连杆固定安装，所述薄膜带与支撑轴缠绕后的底面与支撑板相贴合，所述支撑板的上端相对有与薄膜相挤压的电磁挤压组件，所述电磁挤压组件与安装箱的内侧壁固定安装。

优选的，所述电磁挤压组件包括安装壳，所述安装壳与安装箱的内侧壁固定安装，所述安装壳内固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁的下端相对有铁块，所述铁块的下端固定安装有固定杆，且固定杆的下端贯穿安装壳，所述固定杆的下端固定安装有挤压板，所述挤压板的下端挤压有薄膜带，所述铁块与第二电磁铁之间固定安装有挤压弹簧，所述第二电磁铁与PLC控制器电连接。

优选的，所述薄膜带包括包括带体，所述带体的上表面均匀切割有分割线，两个所述分割线之间形成盛接薄膜，所述盛接薄膜的上表面一体成型有凹槽，所述凹槽的中部开设有流出口。

优选的，接尿杯传送组件，包括第二步进电机，所述第二步进电机与马桶主体固定安装，所述第二电机的输出端固定安装有延伸杆，所述延伸杆延伸至马桶主体的内部，所述延伸杆的上端固定安装有折弯杆，所述折弯杆的外侧壁套接有开设于马桶主体上的探出口，所述折弯杆的外端固定安装有接尿杯放置套，且接尿杯放置套与流出口相配合，所述接尿杯放置套的下端固定安装有重力传感器，所述重力传感器和第二步进电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述排放组件包括电机和排出管道，所述电机与马桶主体的外侧壁固定安装，所述电机的输出端固定安装有绞龙，所述绞龙与排出管道相套接，所述排出管道与马桶主体固定安装，所述排出管道的外侧壁下端固定安装有连接斗，所述连接斗的外侧壁固定安装有水流排出管，所述排出管道位于连接斗处固定安装有隔离网格。

优选的，所述安装箱的内部固定安装有倾斜隔离板。

优选的，所述连接杆的外侧壁固定安装有倾斜支撑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种中段尿液自动留取装置，本发明在使用前，通过调节触控屏调节其接尿杯传送组件的延时启动时间，保证接尿杯传送组件携带接尿杯可进行中段尿收集，从而方便于不同人群使用，并且可准确的收集中段尿。

本发明在使用时，按压控制按键，PLC控制器会控制薄膜夹持传送组件从连通口进入安装箱内，将薄膜供应组件上的盛接薄膜进行夹持，夹持结束后，薄膜夹持传送组件将向马桶主体内部移动，当薄膜夹持传送组件完全移出马桶主体后，薄膜供应组件将启动，将其未拉出的盛接薄膜夹住，使之薄膜带拉断，此时病人即可对准盛接薄膜进行小便，震动传感器会接收小便的震动，传入PLC控制器内，此时接尿杯传送组件进行延迟启动，在设定的时间后，接尿杯传送组件启动，将其接尿杯传入盛接薄膜内，进行尿液收集，收集结束后，接尿杯会被接尿杯传送组件传出，并且在按压冲水按键时，薄膜供应组件会将使用后的盛接薄膜丢弃，由排放组件进行处理，从而本发明实现了全自动接尿的功能，方便于病人的使用，并且不会出现溢出污染环境的问题。

第一实施例：在延时时间过后，PLC控制器将控制第二步进电机启动，使之折弯杆转动，而折弯杆会带动放置接尿杯的接尿杯放置套进入马桶主体内，并与之流出口相对，进行中段尿接取，在达到重量后，重力传感器将与之PLC控制器配合，控制第二步进电机恢复至原有位置，将接尿杯从探出口传送出，从而实现了方便摆放接尿杯和接尿后方便拿取的功能，并且接尿的量可控的功能。

第二实施例：本实施例，通过PLC控制器控制第一步进电机的启动，使之带轮转动，从而使之皮带圈转动，而皮带圈会通过固定块带动电磁夹持组件和滑动板移动，按压冲水按键时，PLC控制器将会控制第一电磁铁关闭，使之夹持板被弹簧弹起，盛接薄膜会通过自身的重力和尿液的重力掉落至马桶主体内，从而实现了夹持传送方便，并且与之盛接薄膜配合，增加接收尿液的面积，避免无法准确的收集到尿液。

第三实施例：

本实施例，在薄膜夹持传送组件夹持薄膜带完全移动至马桶主体内部时，PLC控制器将会控制电磁挤压组件启动，使之第二电磁铁停止工作，从而挤压板会被挤压弹簧弹回，使之挤压在薄膜带上，而薄膜夹持传送组件继续移动时，会拉断薄膜带，使之盛接薄膜分离，从而本实施例用于避免在接尿时，将全部的薄膜带污染，导致后续无法使用，本实施例，盛接薄膜上表面一体成型有凹槽，使之中部较为柔软，避免尿液发生飞溅现象，同时也可保证尿液可从流出口流出。

第四实施例：在盛接薄膜使用结束丢弃后，将会被水流冲入马桶主体下端的漏斗槽内，此时PLC控制器将会控制电机启动，绞龙转动，使之使用后的盛接薄膜从排出管道排出，而尿液和水将会从隔离网格流入连接斗内从水流排出管排出，避免了盛接薄膜将其管道堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明第一实施例接尿杯传送组件结构示意图；

图4为本使用新型第二实施例薄膜夹持传送组件结构图；

图5为本发明第三实施例薄膜供应组件结构示意图；

图6为本发明第三实施例薄膜带结构示意图；

图7为本发明第四实施例排放组件结构示意图。

图中：马桶主体1；

安装箱2；

连通口3；

薄膜夹持传送组件4；

限位滑杆41、第一步进电机42、连接杆43、滑动板44、连接轴45、电磁夹持组件46；

壳体461、电磁铁462、衔铁463、连杆464、夹持板465、弹簧466；

固定块47、皮带圈48、带轮49；

薄膜供应组件5；

薄膜卷51、支撑轴52、支撑板53、薄膜带54；

带体541、分割线542、盛接薄膜543、凹槽544、流出口545、电磁挤压组件55、安装壳551、第二电磁铁552、铁块553、固定杆554、挤压板555、挤压弹簧556；

接尿杯传送组件6；

第二步进电机61、延伸杆62、折弯杆63、探出口64、接尿杯放置套65、重力传感器66；

冲水箱7；

控制按键8；

调节触控屏9；

排放组件10；

电机101、排出管道102、绞龙103、水流排出管104、隔离网格105、连接斗106；

PLC控制器11；

倾斜隔离板12；

倾斜支撑杆13；

震动传感器14；

冲水按键15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种中段尿液自动留取装置，包括马桶主体1，马桶主体1的后端固定安装有安装箱2，马桶主体1与安装箱2之间开设有连通口3，马桶主体1的内部固定安装有薄膜夹持传送组件4，安装箱2内安装有薄膜供应组件5，且薄膜供应组件5与薄膜夹持传送组件4相配合，马桶主体1的前端安装有接尿杯传送组件6，马桶主体1的上端后侧固定安装有冲水箱7，冲水箱7上安装有冲水按键15、控制按键8和调节触控屏9，马桶主体1上安装有排放组件10，所述薄膜夹持传送组件4上安装有震动传感器14，安装箱2内固定安装有PLC控制器11，PLC控制器11与薄膜夹持传送组件4、薄膜供应组件5、接尿杯传送组件6、排放组件10、震动传感器14、控制按键8和调节触控屏9电连接。

本发明马桶主体1与冲水箱7使用方式与现今的马桶使用方式相同，但冲水箱7出水口位于探出口64的下侧。

具体而言，接尿杯传送组件6，包括第二步进电机61，第二步进电机61与马桶主体1固定安装，第二步进电机61的输出端固定安装有延伸杆62，延伸杆62延伸至马桶主体1的内部，延伸杆62的上端固定安装有折弯杆63，折弯杆63的外侧壁套接有开设于马桶主体1上的探出口64，折弯杆63的外端固定安装有接尿杯放置套65，且接尿杯放置套65与流出口545相配合，接尿杯放置套65的下端固定安装有重力传感器66，重力传感器66和第二步进电机61与PLC控制器11电连接。

在延时时间过后，PLC控制器11将控制第二步进电机61启动，使之折弯杆63转动，而折弯杆63会带动放置接尿杯的接尿杯放置套65进入马桶主体1内，并与之流出口545相对，进行中段尿接取，在达到重量后，重力传感器将与之PLC控制器11配合，控制第二步进电机61恢复至原有位置，将接尿杯从探出口64传送出，从而实现了方便摆放接尿杯和接尿后方便拿取的功能，并且接尿的量可控的功能。

具体而言，安装箱2的内部固定安装有倾斜隔离板12。

倾斜隔离板12用于隔离马桶主体内的水，防止水进入安装箱2的下侧污染薄膜卷51。

工作原理：本发明在使用前，通过调节触控屏9调节其接尿杯传送组件6的延时启动时间，保证接尿杯传送组件6携带接尿杯可进行中段尿收集，从而方便于不同人群使用，并且可准确的收集中段尿。（大人和儿童小便时间不同，从而为了保证中段尿的收集，文中设立可控制延迟启动时间的接尿杯传送组件6）

本发明在使用时，按压控制按键8，PLC控制器11会控制薄膜夹持传送组件4从连通口3进入安装箱2内，将薄膜供应组件5上的盛接薄膜543进行夹持，夹持结束后，薄膜夹持传送组件4将向马桶主体1内部移动，当薄膜夹持传送组件4完全移出马桶主体1后，薄膜供应组件5将启动，将其未拉出的盛接薄膜543夹住，使之薄膜带54拉断，此时病人即可对准盛接薄膜543进行小便，震动传感器14会接收小便的震动，传入PLC控制器内，此时接尿杯传送组件6进行延迟启动，在设定的时间后，接尿杯传送组件6启动，将其接尿杯传入盛接薄膜543内，进行尿液收集，收集结束后，接尿杯会被接尿杯传送组件6传出，并且在按压冲水按键15时，薄膜供应组件5会将使用后的盛接薄膜543丢弃，由排放组件10进行处理，从而本发明实现了全自动接尿的功能，方便于病人的使用，并且不会出现溢出污染环境的问题。

实施例二：

具体而言，薄膜夹持传送组件4包括两个限位滑杆41和第一步进电机42，两个限位滑杆41的后端固定安装有连接杆43，且两个限位滑杆41的前端与马桶主体1固定安装，限位滑杆41的外侧壁滑动安装有滑动板44，滑动板44的外侧壁固定安装有电磁夹持组件46，电磁夹持组件46的外侧壁固定安装有固定块47，固定块47的外侧壁固定安装有皮带圈48，皮带圈48的前端和后端套接有带轮49，位于前端的两个带轮49与马桶主体1的内部转动安装，位于后端的两个带轮49与安装箱2的内侧壁转动安装，且位于后端的两个带轮49之间固定安装有连接轴45，连接轴45的端头处与第一步进电机42的输出端固定安装，第一步进电机42的外侧壁与安装箱2的外侧壁固定安装，第一步进电机42与PLC控制器11电连接。

具体而言，电磁夹持组件46包括壳体461，壳体461的外侧壁与限位滑杆41和固定块47固定安装，壳体461的内部前端和后端均固定安装有第一电磁铁462，电磁铁462的上端相对有衔铁463，衔铁463的上端固定安装有连杆464，连杆464的上端贯穿壳体461后，固定安装有夹持板465，且夹持板465与滑动板44相配合，连杆464的外侧壁套接有弹簧466，第一电磁铁462与PLC控制器11电连接。

具体而言，连接杆43的外侧壁固定安装有倾斜支撑杆13。

倾斜支撑杆13，用于对其限位滑杆41进行支撑加固。

工作原理：本实施例，通过PLC控制器11控制第一步进电机42的启动，使之带轮49转动，从而使之皮带圈48转动，而皮带圈48会通过固定块47带动电磁夹持组件46和滑动板44移动，按压冲水按键15时，PLC控制器将会控制第一电磁铁462关闭，使之夹持板465被弹簧466弹起，盛接薄膜543会通过自身的重力和尿液的重力掉落至马桶主体1内，从而实现了夹持传送方便，并且与之盛接薄膜543配合，增加接收尿液的面积，避免无法准确的收集到尿液。

实施例三：

具体而言，薄膜供应组件5包括薄膜卷51、支撑轴52、支撑板53，薄膜卷51上缠绕有薄膜带54，支撑轴52与安装箱2的内侧壁转动安装，支撑板53的前端与连通口3的内侧壁底面固定安装，支撑板53的后端与连接杆43固定安装，薄膜带54与支撑轴52缠绕后的底面与支撑板53相贴合，支撑板53的上端相对有与薄膜带54相挤压的电磁挤压组件55，电磁挤压组件55与安装箱2的内侧壁固定安装。

具体而言，薄膜带54包括包括带体541，带体541的上表面均匀切割有分割线542，两个分割线542之间形成盛接薄膜543，盛接薄膜543的上表面一体成型有凹槽544，凹槽544的中部开设有流出口545。

具体而言，电磁挤压组件55包括安装壳551，安装壳551与安装箱2的内侧壁固定安装，安装壳551内固定安装有第二电磁铁552，第二电磁铁552的下端相对有铁块553，铁块553的下端固定安装有固定杆554，且固定杆554的下端贯穿安装壳551，固定杆554的下端固定安装有挤压板555，挤压板555的下端挤压有薄膜带54，铁块553与第二电磁铁552之间固定安装有挤压弹簧556，第二电磁铁552与PLC控制器11电连接。

工作原理：本实施例，在薄膜夹持传送组件4夹持薄膜带54完全移动至马桶主体内部时，PLC控制器将会控制电磁挤压组件55启动，使之第二电磁铁552停止工作，从而挤压板555会被挤压弹簧556弹回，使之挤压在薄膜带54上，而薄膜夹持传送组件4继续移动时，会拉断薄膜带54，使之盛接薄膜543分离，从而本实施例用于避免在接尿时，将全部的薄膜带54污染，导致后续无法使用，本实施例，盛接薄膜543上表面一体成型有凹槽544，使之中部较为柔软，避免尿液发生飞溅现象，同时也可保证尿液可从流出口545流出。

实施例四：

具体而言，排放组件10包括电机101和排出管道102，电机101与马桶主体1的外侧壁固定安装，电机101的输出端固定安装有绞龙103，绞龙103与排出管道102相套接，排出管道102与马桶主体1固定安装，排出管道102的外侧壁下端固定安装有连接斗106，连接斗106的外侧壁固定安装有水流排出管104，排出管道102位于连接斗106处固定安装有隔离网格105。

工作原理：在盛接薄膜543使用结束丢弃后，将会被水流冲入马桶主体下端的漏斗槽内，此时PLC控制器将会控制电机101启动，绞龙103转动，使之使用后的盛接薄膜543从排出管道102排出，而尿液和水将会从隔离网格105流入连接斗106内从水流排出管104排出，避免了盛接薄膜543将其管道堵塞的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种中段尿液自动留取装置，包括马桶主体（1），其特征在于：所述马桶主体（1）的后端固定安装有安装箱（2），所述马桶主体（1）与安装箱（2）之间开设有连通口（3），所述马桶主体（1）的内部固定安装有薄膜夹持传送组件（4），所述安装箱（2）内安装有薄膜供应组件（5），且薄膜供应组件（5）与薄膜夹持传送组件（4）相配合，所述马桶主体（1）的前端安装有接尿杯传送组件（6），所述马桶主体（1）的上端后侧固定安装有冲水箱（7），所述冲水箱（7）上安装有冲水按键（15）、控制按键（8）和调节触控屏（9），所述马桶主体（1）上安装有排放组件（10），所述薄膜夹持传送组件（4）上安装有震动传感器（14），所述安装箱（2）内固定安装有PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）与薄膜夹持传送组件（4）、薄膜供应组件（5）、接尿杯传送组件（6）、排放组件（10）、震动传感器（14）、冲水按键（15）、控制按键（8）和调节触控屏（9）电连接，所述PLC控制器（11）与外电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述薄膜夹持传送组件（4）包括两个限位滑杆（41）和第一步进电机（42），两个所述限位滑杆（41）的后端固定安装有连接杆（43），且两个所述限位滑杆（41）的前端与马桶主体（1）固定安装，所述限位滑杆（41）的外侧壁滑动安装有滑动板（44），所述滑动板（44）的外侧壁固定安装有电磁夹持组件（46），所述电磁夹持组件（46）的外侧壁固定安装有固定块（47），所述固定块（47）的外侧壁固定安装有皮带圈（48），所述皮带圈（48）的前端和后端套接有带轮（49），位于前端的两个所述带轮（49）与马桶主体（1）的内部转动安装，位于后端的两个所述带轮（49）与安装箱（2）的内侧壁转动安装，且位于后端的两个带轮（49）之间固定安装有连接轴（45），所述连接轴（45）的端头处与第一步进电机（42）的输出端固定安装，所述第一步进电机（42）的外侧壁与安装箱（2）的外侧壁固定安装，所述第一步进电机（42）与PLC控制器（11）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述电磁夹持组件（46）包括壳体（461），所述壳体（461）的外侧壁与限位滑杆（41）和固定块（47）固定安装，所述壳体（461）的内部前端和后端均固定安装有第一电磁铁（462），所述电磁铁（462）的上端相对有衔铁（463），所述衔铁（463）的上端固定安装有连杆（464），所述连杆（464）的上端贯穿壳体（461）后，固定安装有夹持板（465），且夹持板（465）与滑动板（44）相配合，所述连杆（464）的外侧壁套接有弹簧（466），所述第一电磁铁（462）与PLC控制器（11）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述薄膜供应组件（5）包括薄膜卷（51）、支撑轴（52）、支撑板（53），所述薄膜卷（51）上缠绕有薄膜带（54），所述支撑轴（52）与安装箱（2）的内侧壁转动安装，所述支撑板（53）的前端与连通口（3）的内侧壁底面固定安装，所述支撑板（53）的后端与连接杆（43）固定安装，所述薄膜带（54）与支撑轴（52）缠绕后的底面与支撑板（53）相贴合，所述支撑板（53）的上端相对有与薄膜带（54）相挤压的电磁挤压组件（55），所述电磁挤压组件（55）与安装箱（2）的内侧壁固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述薄膜带（54）包括包括带体（541），所述带体（541）的上表面均匀切割有分割线（542），两个所述分割线（542）之间形成盛接薄膜（543），所述盛接薄膜（543）的上表面一体成型有凹槽（544），所述凹槽（544）的中部开设有流出口（545）。

6.根据权利要求5所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述电磁挤压组件（55）包括安装壳（551），所述安装壳（551）与安装箱（2）的内侧壁固定安装，所述安装壳（551）内固定安装有第二电磁铁（552），所述第二电磁铁（552）的下端相对有铁块（553），所述铁块（553）的下端固定安装有固定杆（554），且固定杆（554）的下端贯穿安装壳（551），所述固定杆（554）的下端固定安装有挤压板（555），所述挤压板（555）的下端挤压有薄膜带（54），所述铁块（553）与第二电磁铁（552）之间固定安装有挤压弹簧（556），所述第二电磁铁（552）与PLC控制器（11）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：接尿杯传送组件（6），包括第二步进电机（61），所述第二步进电机（61）与马桶主体（1）固定安装，所述第二步进电机（61）的输出端固定安装有延伸杆（62），所述延伸杆（62）延伸至马桶主体（1）的内部，所述延伸杆（62）的上端固定安装有折弯杆（63），所述折弯杆（63）的外侧壁套接有开设于马桶主体（1）上的探出口（64），所述折弯杆（63）的外端固定安装有接尿杯放置套（65），且接尿杯放置套（65）与流出口（545）相配合，所述接尿杯放置套（65）的下端固定安装有重力传感器（66），所述重力传感器（66）和第二步进电机（61）与PLC控制器（11）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述排放组件（10）包括电机（101）和排出管道（102），所述电机（101）与马桶主体（1）的外侧壁固定安装，所述电机（101）的输出端固定安装有绞龙（103），所述绞龙（103）与排出管道（102）相套接，所述排出管道（102）与马桶主体（1）固定安装，所述排出管道（102）的外侧壁下端固定安装有连接斗（106），所述连接斗（106）的外侧壁固定安装有水流排出管（104），所述排出管道（102）位于连接斗（106）处固定安装有隔离网格（105）。

9.根据权利要求1所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述安装箱（2）的内部固定安装有倾斜隔离板（12）。

10.根据权利要求2所述的一种中段尿液自动留取装置，其特征在于：所述连接杆（43）的外侧壁固定安装有倾斜支撑杆（13）。

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