CN113303557A - 一种自动系鞋带系统、装置和技术 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动系鞋带引擎设备，它设在鞋子上，包括壳体和传动装置，其中传动装置内置于壳体内，该壳体可以固定在鞋物品上。传动装置包括电机、固定在电机旋转轴上的电机齿轮组、与电机齿轮组的齿轮通过轮齿配合的一级齿轮，与一级齿轮通过轮齿配合的二级齿轮，与二级齿轮通过轮齿配合的多个行星轮、与多个行星轮通过轮齿配合的是支架上固定内齿轮，绕线环作为二级行星轮的支架随着行星轮的运动而绕着绕线环的中心轴旋转。鞋物品的鞋带绕在绕线环侧壁线槽内，电机工作带动齿轮组工作从而带动绕线环旋转缠绕鞋带。

Description

一种自动系鞋带系统、装置和技术

技术领域

本发明属于鞋领域，具体涉及一种自动系鞋带的控制装置。

背景技术

系鞋带是人们日常生活中常见的事情，传统鞋子系鞋带都是通过人工完成，过程相对繁琐耗时。现有自动系鞋带专利大多技术复杂而无法量产，而现有由耐克公司开放已经量产自动系鞋带运动鞋由于售价太高无法让普通人消费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动鞋带的引擎装置，可以根据需求放置鞋物品上，并解决自动鞋带的问题。根据方便系鞋带的需求，将系鞋带的装置小型化使其能安装在鞋子上又不影响其穿戴体验，并能够自动完成系鞋带和松鞋的动作，解决鞋鞋带繁琐带来的不便并提升了用户体验。

鉴于上述目的，有必要提供一种自动系鞋带引擎设备，它设在鞋子上，包括壳体和传动装置，其中传动装置内置于壳体内，该壳体可以固定在鞋物品上。传动装置包括电机、固定在电机旋转轴上的电机齿轮、与电机齿轮通过轮齿配合的一级齿轮，与一级齿轮通过轮齿配合的二级齿轮，与二级齿轮通过轮齿配合的多个行星轮、与多个行星轮通过轮齿配合的是支架上固定内齿轮，绕线环作为二级行星轮的支架随着行星轮的运动而绕着绕线环的中心轴旋转。鞋物品的鞋带绕在绕线环侧壁线槽内，电机工作带动齿轮组工作从而带动绕线环旋转缠绕鞋带。

本发明有益效果在于：采用常规普通齿轮的使用并能达到系鞋带相同的效果，并在结构上更加紧凑和小型化使其能应用在鞋子上。

附图说明

图1是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的整体等距视图。

图2是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的分解等距视图。

图3是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的俯视图。

图4是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的图3的截面图A-A的截面侧视图。

图5是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的图3的截面图B-B的截面下视图。

图6是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎设备的绕线环和鞋带的等距视图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种自动系鞋带系统、装置及技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“轴线”、“上”、“下”、“顺时针”、“逆势针”、“轴向”“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

图1是根据一些示例实施例的用于鞋的自动系鞋带系统的整体示意图，图1所示的自动系鞋带引擎设备包括，上壳11、底座13、松开按键14、拉紧按键15，传感器35。图1 示出了自动系鞋带引擎装备的整体外形功能图，鞋带按键14和紧鞋带按键15对应的功能分别是触发引擎主体松开鞋带和拉紧鞋带，点动按压按键会触发相应的操作，按压时间越长对应更放松鞋带和更加拉紧鞋带；压力传感器35安装在上壳上并与内部电子器件连接，在穿鞋完成后出现足够压力后，鞋带会自动系紧，在鞋带锁紧后出现压力突然减小鞋带会自动松开，分别对应用户穿鞋和拖鞋操作；另外，引擎设备1置于鞋上。

图2是根据一些示例实施例的用于鞋的自动系鞋带系统的分解等距视图，图2所示的自动系鞋带引擎设备包括上壳11、固定支架12、底座13、电机齿轮组21、一级齿轮22、二级齿轮23、多个行星轮24、绕线环25、一级齿轮上轴承26、一级齿轮下轴承27、二级齿轮下轴承28、鞋带29(图6)、主控板31、充电电池模块32、充电模块33、电机34；图2示出了自动系鞋带引擎装备的主要部件。自动系鞋带引擎装备开始于将鞋子上的鞋带 29两端固定并缠绕在绕线环25上，将绕有鞋带的绕线环25置于太阳轮轴孔中并随着太阳轮沿着绕线环轴线旋转而旋转；太阳轮置于固定支架12的内齿轮121腔体中并与内齿轮121 和二级齿轮23的行星轮232通过齿轮啮合，并受行星轮232驱动而旋转；二级齿轮23的轴分别安装在固定支架12和底座13的轴孔中并只能沿着轴线旋转，二级齿轮23上的大齿轮 231与一级齿轮22的小齿轮222通过轮齿配合并由一级齿轮22上的小齿轮222驱动，一级齿轮22上的小齿轮222与大齿轮221同轴且由大齿轮221驱动，大齿轮221与电机齿轮组 21中的齿轮通过轮齿配合并由电机齿轮组21中的齿轮驱动，在正常工作下电机34驱动电机齿轮组21从而带动整个系统运转；主控板31固定在底座13上并提供整个执行电路的控制，充电电池32提供整个系统的电力，充电模块33给充电电池充电；

在示例中，鞋物品或者自动系鞋带引擎装置引擎主体1包括可识别已收紧和已松开鞋带特征的电路设计和一个或多个传感器，基于来自一个或多个紧识别传感器及电路设计，可在识别鞋带已经收紧或松开的情况下，关停引擎主体1内电机34工作。控制电路的主控板 31置于引擎主体1内。

图3示出根据一些示例实施的基于齿轮驱动系统系鞋带引擎设备1的俯视图，图4示出根据一些示例实施的基于齿轮驱动系统系鞋带引擎设备1的截面右视图，图5示出根据一些示例实施的基于齿轮驱动系统系鞋带引擎设备1的截面下视图，下面同时讨论图3-图5；

图3-图5是示出根据一些示例实施的基于齿轮驱动系统系鞋带引擎设备的图，在该图示例中，齿轮驱动系统系鞋带引擎设备包括电机12、主板33、电机齿轮组21、一级齿轮22、二级齿轮23、多个行星轮24、绕线环25、一级齿轮上轴承26、一级齿轮下轴承27、二级齿轮下轴承28、鞋带29、电机12工作会带动各级齿轮旋转从而带动绕线环旋转并同时缠绕鞋带；

在该示例中，绕线环25的第一方向旋转和第二方向旋转由多个行星轮24驱动，多个行星轮24由二级齿轮23上的太阳轮232驱动，同时多个行星轮与固定支架12上的内齿轮121通过轮齿配合，二级齿轮23上的大齿轮231和太阳轮232同轴，二级齿轮23由一级齿轮上的小齿轮222驱动其大齿轮231而旋转，一级齿轮22上的小齿轮221和大齿轮222同轴，一级齿轮22上的大齿轮221由电机齿轮组21驱动，电机齿轮组21由电机34驱动，通过电机的工作带动各级齿轮的旋转从而带动绕线环的旋转，绕线环带动鞋带旋转从而实现鞋带拉紧和松开的操作；

电机32可以是电动马达，在一示例中，其由充电电池32供电以通过轴提供旋转输出，主板31为其提供控制逻辑和保证电机工作的稳定性；

电机齿轮组21可以包括减速器和输出齿轮，输出齿轮与一级齿轮22的大齿轮通过轮齿配合而驱动一级齿轮绕自身旋转轴旋转，电机齿轮组也可以是一个齿轮，其可以是直齿轮，锥齿轮，涡轮；

一级齿轮22是两层齿轮，由两个同轴齿轮小齿轮221和大齿轮222组成，同时包括上轴和下轴且安装在轴承26和轴承27上，轴承固定在对应的轴孔内；使得一级齿轮22只能沿着自身的旋转轴做旋转运动，一级行星轮22的大齿轮221和电机齿轮组21通过齿轮配合并被电机齿轮组21驱动而旋转，一级齿轮22的大齿轮221可以是皇冠齿轮，斜齿轮和涡轮，一级齿轮22的小齿轮222可以是直齿轮，斜齿轮。

二级齿轮23可以是两层齿轮，由两个同轴齿轮大齿轮231和太阳轮232组成，其下轴安装在轴承内孔中，轴承固定在对应的轴孔内，使得二级齿轮23只能沿着自身的旋转轴做旋转运动，二级齿轮由一级齿轮22的小齿轮222驱动而旋转。

行星轮24由多个齿轮组成，其同时通过轮齿与二级齿轮23的太阳轮232和固定支架上的内齿轮配合而沿着自身旋转的同时绕太阳轮131的轴线旋转，他们均匀的分布在太阳轮 232的周围；

绕线环25作为行星轮支架随着行星轮的运动而绕着自身旋转轴旋转，通过其多个安装在行星轮24轴孔中的轴柱253，使其限制在只能绕着其轴线旋转；

图6为示出根据一些示例实施的基于绕线环25和鞋带29的说明图，在该图示例中，绕线环25可以包含限位孔251和线槽252，限位孔251可以将鞋带的一点固定在限位孔内保证鞋带两端松紧一致；线槽252可以将鞋带缠绕在里面并能够让鞋带两端随着绕线环沿第一方向旋转同时锁紧，沿第二方向旋转同时松开，第一方向和第二方向相反；鞋带包括左鞋带291、右鞋带292以及将鞋带两端的固定的接口293，左右鞋带对应系鞋带的两端，当两端同时拉紧和同时松开对应系鞋带的系紧和松开，固定接口293安装在限位孔251内保证左边的鞋带不会移位到右边，右边的鞋带不会移位到左边；从而是的系鞋带的过程中两端以相同的力度和位移在拉紧和松开鞋带。

Claims (11)

1.一种用于自动系鞋带的引擎，其特征包括壳体，该壳体可以固定在鞋物品上，以及

传动装置，其中传动装置内置于壳体内，该传动装置包括：

电机，其包括旋转的轴以及固定孔；

电机齿轮组，其可以是单个的齿轮，也可以是减速器和齿轮的组合，轴线方向固定在电机轴上并随着电机轴的转动绕齿轮的轴线旋转；

一级齿轮，其轴线垂直于电机轴且轴线方向有两个同轴大小不同的齿轮，大齿轮和小齿轮，其中大齿轮与电机齿轮通过轮齿配合，并由电机齿轮驱动以旋转；

二级齿轮，其轴线方向由两个同轴大小不同的齿轮，大齿轮和太阳轮，其大齿轮与一级齿轮的小齿轮通过齿轮配合，并由一级齿轮的小齿轮驱动以旋转；

多个行星齿轮，其与太阳轮通过齿轮配合同时与支架上的固定内齿轮通过轮齿配合，并由太阳轮上齿轮驱动在绕着自身旋转的同时还绕着太阳轮的轴线旋转；

内齿轮，其与多个行星轮配合并固定在支架上；以及

绕线环，其作为行星轮支架的一部分绕着自身的轴线旋转，转速刚好为行星轮绕着太阳轮轴线旋转的速度，其绕线槽内缠绕鞋带，并在绕线槽沿第一方向旋转时缠绕鞋带，沿第二方向旋转时松开鞋带，第一方向和第二方向刚好相反。

2.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中，该壳体可以固定在鞋物品上，以及传动装置，其中传动装置内置于壳体内，所述壳体包括

装饰上壳，其上有压力传感器安装位，装配在底座上使得所有内部结构受到壳体保护；

固定支架，其提供一级齿轮和二级齿轮轴的安装位并限制对应的齿轮沿着其轴线旋转，固定支架上的内齿轮与行星轮通过轮齿配合，固定支架固定在底座上；

底座，其与提供电子器件的安装位，底座侧边安装两个按键并对应触发松开和锁紧的功能；底座上有齿轮轴安装孔，对应安装一级齿轮下轴，二级齿轮下轴并限制于对应齿轮绕着轴线旋转。

3.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的电机齿轮组，可以是一个齿轮，也可以是由减速器带齿轮的组件，齿轮可以是直齿轮，斜齿轮，蜗杆。

4.根据权利要求1和权利要求2所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的一级齿轮，一级齿轮由两个同轴的齿轮组成，其上轴安装在固定支架的轴孔内，其下轴安装在底座的轴孔内让其只能在轴孔内绕着自身轴旋转，轴孔可以安装轴承，一级齿轮的大齿轮可以是皇冠齿轮，锥齿轮，蜗杆。

5.根据权利要求1和权利要求2所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的二级齿轮有两个同轴的齿轮组成，其下轴安装在底座的轴孔内的轴承内孔中以限制其只能绕着自身的轴旋转。

6.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的多个行星齿轮，其置于固定支架的内齿轮腔体内。

7.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的多个行星齿轮同时与二级齿轮上的太阳轮以及固定支架上的内齿轮通过轮齿配合。

8.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的多个行星齿轮自身在旋转的同时还绕着太阳轮的轴心旋转。

9.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的绕线环安装在行星轮的轴孔内并能在轴孔内旋转。

10.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的绕线环与行星轮同时绕着太阳轮的轴旋转。

11.根据权利要求1所述一种用于自动系鞋带的引擎。其中所述的绕线环的绕线槽可以缠绕鞋带，绕线环中间的孔状结构可以让左右鞋带固定在孔内，保持两侧鞋带长度相同的拉紧和松开。

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