CN215270858U - 带松紧功能的智能鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿戴设备技术领域，尤指一种带松紧功能的智能鞋，包括鞋体及装设在鞋体内的电源组件、控制器、脚部姿态传感器组件、松紧组件和鞋带，电源组件、脚部姿态传感器组件和松紧组件分别和控制器电连接；鞋带的两端分别与松紧组件连接。本实用新型通过在鞋体内置脚部姿态传感器组件，再搭配松紧组件，可以根据脚部姿态来实现鞋带的自动松紧，能够使人们便利的进行穿、脱鞋的操作，无需手动系鞋带，解放双手，更加方便。

Description

带松紧功能的智能鞋

技术领域

本实用新型涉及穿戴设备技术领域，尤指一种带松紧功能的智能鞋。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和对效率的关注，人们对于生活中一些费时间和繁琐的日常行为具有越来越高的自动化需求，其中穿、脱鞋子是每个人每天都会面临的长期高频行为。在传统穿鞋的过程中，人们需要将鞋带调整好松紧后，对鞋带进行打结固定，在脱鞋的过程中，需要先将鞋带打开并进行松动，才能将鞋脱下。这整个过程繁琐而不便利，且系好的鞋带极易脱落，行走运动过程中易产生安全风险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种带松紧功能的智能鞋，可以根据脚部姿态来实现鞋带的自动松紧，使用更方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种带松紧功能的智能鞋，包括鞋体及装设在鞋体内的电源组件、控制器、脚部姿态传感器组件、松紧组件和鞋带，所述电源组件、所述脚部姿态传感器组件和所述松紧组件分别和所述控制器电连接；所述鞋带的两端分别与所述松紧组件连接。

作为一种优选方案，所述脚部姿态传感器组件包括地磁传感器、加速度计和陀螺仪。

作为一种优选方案，所述鞋体包括鞋底及分别设置在所述鞋底前、后两端的前鞋面和后鞋面，所述前鞋面与所述后鞋面之间相互分离，所述鞋带连接所述前鞋面和后鞋面。

作为一种优选方案，所述前鞋面和所述后鞋面均设有鞋带扣，所述鞋带穿设于所述鞋带扣。

作为一种优选方案，所述鞋体还包括鞋垫，所述鞋底开设有安装槽，所述电源组件、所述控制器、所述脚部姿态传感器组件和所述松紧组件装设于所述安装槽内，所述鞋垫设置于所述鞋底的上表面、并覆盖所述安装槽。

作为一种优选方案，所述松紧组件包括壳体及装设在所述壳体内的微型驱动机构、传动机构和卷带机构，所述传动机构与所述微型驱动机构驱动连接，所述卷带机构与所述传动机构连接，所述鞋带的两端分别伸入所述壳体内、并与所述卷带机构连接。

作为一种优选方案，所述壳体包括底壳和面盖，所述底壳和面盖形成容置腔，所述电源组件和所述控制器均设置在所述容置腔内。

作为一种优选方案，所述传动机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述微型驱动机构的输出轴固定连接，所述蜗轮通过转轴转动安装在所述底壳内。

作为一种优选方案，所述卷带机构包括工字盘，所述工字盘连接在所述蜗轮的转轴上；所述工字盘开设有卡槽，所述卡槽对应固定鞋带的两端。

作为一种优选方案，所述鞋体的外表面设置松紧按键，所述松紧按键与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在鞋体内置脚部姿态传感器组件，再搭配松紧组件，可以根据脚部姿态来实现鞋带的自动松紧，能够使人们便利的进行穿、脱鞋的操作，无需手动系鞋带，解放双手，更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的带松紧功能的智能鞋的分解机构示意图。

图2是本实用新型的松紧组件的结构示意图。

附图标号说明：11-鞋底；12-前鞋面；13-后鞋面；14-鞋垫；15-安装槽；16- 鞋扣；20-鞋带；30-松紧组件；31-底壳；32-面盖；33-微型驱动机构；34-蜗杆； 35-蜗轮；36-转轴；37-工字盘；38-卡槽；40-电源组件；50-控制器；60-松紧按键。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，本实用新型关于一种带松紧功能的智能鞋，包括鞋体及装设在鞋体内的电源组件40、控制器50、脚部姿态传感器组件、松紧组件30和鞋带20，电源组件40、脚部姿态传感器组件和松紧组件30分别和控制器50电连接；鞋带20的两端分别与松紧组件30连接。

本实用新型通过在鞋体内置脚部姿态传感器组件，再搭配松紧组件 30，可以根据脚部姿态来实现鞋带20的自动松紧，能够使人们便利的进行穿、脱鞋的操作，无需手动系鞋带20，解放双手，更加方便。

进一步地，脚部姿态传感器组件包括地磁传感器、加速度计和陀螺仪。地磁传感器用来检测鞋子的方向；而加速度计、陀螺仪则可以获取当前鞋子的三个加速度分量和三个旋转角速度；这三个器件与控制器50进行连接，控制器50获取感应到的方向数据及加速度和旋转角速度以计算姿态类型。脚部姿态传感器组件外挂于鞋体，也可以与控制器50、电源组件40 集成于线路板上。

进一步地，电源组件40包括蓄电池和无线充电线圈，本实用新型使用蓄电池进行供电，使用无线充电线圈进行充电。

鞋体包括左鞋和右鞋，左鞋和右鞋内分别单独装有控制器50、松紧组件30和电源组件40；其中，控制器50包括主控制器和副控制器，主控制器装设在左鞋，而副控制器相应装在右鞋，主控制器和副控制器均具有处理模块，处理模块用于处理脚部姿态传感器组件的数据转换；左鞋和右鞋中至少有一只鞋是装有一组脚部姿态传感器组件：当左鞋和右鞋中只有一只鞋是装有一组脚部姿态传感器组件，则主控制器和副控制器均具有处通信模块，通信模块用于连接主控制器和副控制器，方便两只鞋同时进行鞋带20松紧操控；当左鞋和右鞋均装有一组脚部姿态传感器组件时，控制器 50根据脚部姿态单独对左脚/右脚进行松紧操作。

鞋体包括鞋底11、鞋垫14及分别设置在鞋底11前、后两端的前鞋面 12和后鞋面13，前鞋面12与后鞋面13之间相互分离，后鞋面13与鞋底 11活动连接；前鞋面12和后鞋面13均设有鞋扣16，鞋带20穿设于鞋扣 16，拉紧鞋带20可以将后鞋面13向前鞋面12拉紧，并包裹住脚部，松开鞋带20可以使得后鞋面13向后松开，进而使得后鞋面13和前鞋面12分离露出鞋口，让人们在进行自动穿脱鞋的过程中能够更顺畅的将脚放入鞋里或者从鞋里取出；鞋底11开设有安装槽15，电源组件40、控制器50、脚部姿态传感器组件和松紧组件30装设于安装槽15内，鞋垫14设置于鞋底11的上表面、并覆盖安装槽15。

如图2所示，松紧组件30包括壳体及装设在壳体内的微型驱动机构 33、传动机构和卷带机构，传动机构与微型驱动机构33驱动连接，卷带机构与传动机构连接，鞋带20的两端分别伸入壳体内、并与卷带机构连接。

进一步地，壳体包括底壳31和面盖32，底壳31和面盖32形成容置腔，电源组件40和控制器50均设置在容置腔内。

传动机构包括相互啮合的蜗杆34和蜗轮35，蜗杆34与微型驱动机构 33的输出轴固定连接，蜗轮35通过转轴36转动安装在底壳31内；卷带机构包括工字盘37，工字盘37连接在蜗轮35的转轴36上；工字盘37开设有卡槽38，卡槽38对应固定鞋带20的两端。控制器50开启正转的开关时，微型驱动机构33的输出轴正转并带动蜗杆34正向转动，蜗杆34 带动蜗轮35正向转动，蜗轮35的转轴36带动工字盘37正向转动，使得鞋带20的左右两端被卷绕起来，实现鞋带20的绑紧；反之，开启反转的开关时，微型驱动机构33的输出轴反转并带动蜗杆34反向转动，蜗杆34 带动蜗轮35反向转动，蜗轮35的转轴36带动工字盘37反向转动，使得缠绕在工字盘37上的鞋带20两端部被旋松，实现鞋带20的松开。当然，上述的正转和反转是相对而言的，二者可以互换。

除了通过识别脚部姿态来进行松紧鞋带20，鞋体的外表面设置松紧按键60，松紧按键60与控制器50电连接，松紧按键60包括收紧按键和放松按键。

当鞋处于未穿上状态时，鞋带20默认为松开状态，人的脚能够方便的放入鞋子中，当脚确认好已经完全放入鞋子中时，使用者只需要按住收紧按键，即可控制该鞋子将鞋带20收紧，当收紧到合适的位置时，放开该按键，即可停止收紧。

当鞋处于穿上的状态时，鞋带20已经为收紧状态，人的脚被鞋面及鞋带20固定，当需要松开鞋带20时，使用者只需要按住放松按键，即可控制该鞋子将鞋带20放松，当放松到合适位置时，松开按键。即可轻松的将脚从鞋子中取出。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带松紧功能的智能鞋，其特征在于：包括鞋体及装设在鞋体内的电源组件、控制器、脚部姿态传感器组件、松紧组件和鞋带，所述电源组件、所述脚部姿态传感器组件和所述松紧组件分别和所述控制器电连接；所述鞋带的两端分别与所述松紧组件连接。

2.根据权利要求1所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述脚部姿态传感器组件包括地磁传感器、加速度计和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述鞋体包括鞋底及分别设置在所述鞋底前、后两端的前鞋面和后鞋面，所述前鞋面与所述后鞋面之间相互分离，所述鞋带连接所述前鞋面和后鞋面。

4.根据权利要求3所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述前鞋面和所述后鞋面均设有鞋带扣，所述鞋带穿设于所述鞋带扣。

5.根据权利要求3所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述鞋体还包括鞋垫，所述鞋底开设有安装槽，所述电源组件、所述控制器、所述脚部姿态传感器组件和所述松紧组件装设于所述安装槽内，所述鞋垫设置于所述鞋底的上表面、并覆盖所述安装槽。

6.根据权利要求1所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述松紧组件包括壳体及装设在所述壳体内的微型驱动机构、传动机构和卷带机构，所述传动机构与所述微型驱动机构驱动连接，所述卷带机构与所述传动机构连接，所述鞋带的两端分别伸入所述壳体内、并与所述卷带机构连接。

7.根据权利要求6所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述壳体包括底壳和面盖，所述底壳和面盖形成容置腔，所述电源组件和所述控制器均设置在所述容置腔内。

8.根据权利要求7所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述微型驱动机构的输出轴固定连接，所述蜗轮通过转轴转动安装在所述底壳内。

9.根据权利要求8所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述卷带机构包括工字盘，所述工字盘连接在所述蜗轮的转轴上；所述工字盘开设有卡槽，所述卡槽对应固定鞋带的两端。

10.根据权利要求1所述的带松紧功能的智能鞋，其特征在于：所述鞋体的外表面设置松紧按键，所述松紧按键与所述控制器电连接。

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