CN113299968A - 一种锂电池卷芯的智能加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池卷芯的智能加工装置，包括设备壳体和套块，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机和第一电动滑轨，且皮带输送机的上端放置有锂电池卷筒，所述第一电动滑轨的上端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的上端安装有夹具，所述设备壳体的内部后壁下端安装有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的上端安装有第三电动滑轨，所述套块位于第三电动滑轨的上端。本发明的有益效果是：该锂电池卷芯的智能加工装置，通过限位板能够对第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮输出的料进行限位，从而使第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮输出的料能够整齐的并合在一起。

Description

一种锂电池卷芯的智能加工装置
技术领域
本发明涉及锂电池卷芯技术领域，具体为一种锂电池卷芯的智能加工装置。
背景技术
锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池也被称为锂金属电池，锂电池在加工过程中有一个卷芯的步骤需要使用智能加工装置对锂电池进行卷芯加工。
现有的智能加工装置在对锂电池进行卷芯时材料容易出现错位的情况，从而导致设备加工出来的产品需要再进行剪切的步骤，从而对物料造成浪费，且增加了设备的加工时间的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池卷芯的智能加工装置，以解决上述背景技术中提出的现有的智能加工装置在对锂电池进行卷芯时材料容易出现错位的情况，从而导致设备加工出来的产品需要再进行剪切的步骤，从而对物料造成浪费，且增加了设备的加工时间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池卷芯的智能加工装置，包括设备壳体和套块，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机和第一电动滑轨，且皮带输送机的上端放置有锂电池卷筒，所述第一电动滑轨的上端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的上端安装有夹具，所述设备壳体的内部后壁下端安装有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的上端安装有第三电动滑轨，所述套块位于第三电动滑轨的上端，且套块的前端贯穿有第二多节液压缸，所述第二多节液压缸的一端连接有推块，所述设备壳体的内部后壁中间从左至右依次设置有内抚平机构、缠绕轮、第四电动滑轨和外抚平机构，且第四电动滑轨的左侧安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定有切割刀，所述缠绕轮的内部设置有夹持固定机构，且夹持固定机构的后端连接有输气管，所述输气管的下端安装有气压传感器，所述缠绕轮的外部固定有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下端安装有第二电机，所述设备壳体的内部后壁缠绕轮的上侧方向从下至上依次设置有挡块、输送轮和限位板，且设备壳体的内部后壁上端从左至右通过安装杆依次安装有第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮，所述设备壳体的后壁从上至下依次设置有绷紧机构和第三电机。
优选的，所述推块通过第二多节液压缸与套块之间构成伸缩结构，且套块的中心点与内抚平机构和缠绕轮的中心点处于同一高度，并且推块与第二多节液压缸之间构成焊接一体化结构。
优选的，所述内抚平机构包括连接轴、固定杆、第一加热电阻、第一导杆、抚平按压轮、第一电机和电磁铁，连接轴的后端连接有第一电机，所述连接轴的左右两侧固定有固定杆，且固定杆的另一端安装有第一加热电阻，所述连接轴的内部贯穿有第一导杆，且第一导杆的上端安装有抚平按压轮，所述连接轴的下端安装有电磁铁。
优选的，所述抚平按压轮通过第一导杆与连接轴之间构成滑动结构，且连接轴与固定杆之间为焊接，并且固定杆与第一加热电阻之间为镶嵌连接。
优选的，所述外抚平机构包括第三多节液压缸、第一弹簧、第二导杆、安装板、抚平按压块和第二加热电阻，且第三多节液压缸的左侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧和第二导杆，所述第一弹簧的另一端连接有安装板，且安装板的另一端从下至上依次设置有抚平按压块和第二加热电阻。
优选的，所述安装板通过第二导杆和第一弹簧与第三多节液压缸之间构成弹性伸缩结构，且第一弹簧与安装板之间为固定连接，并且抚平按压块与安装板之间为粘接。
优选的，所述夹持固定机构包括导气管、活动槽、夹持块、第二弹簧、活塞和第三导杆，且导气管的一端连接有活动槽，所述活动槽的内部顺时针依次设置有夹持块、第二弹簧和活塞，且活塞的内部连接有第三导杆。
优选的，所述夹持块通过第二弹簧与活塞之间构成弹性结构，且活塞通过第三导杆与活动槽之间构成滑动结构。
优选的，所述绷紧机构包括第三弹簧、连接滑块和转向杆，且第三弹簧的下端连接有连接滑块，而且连接滑块的前端固定有转向杆。
优选的，所述连接滑块通过第三弹簧与设备壳体之间构成弹性结构，且第三弹簧与连接滑块之间为固定连接，并且连接滑块与转向杆之间为焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第一电机带动连接轴旋转的同时会通过第一加热电阻对锂电池卷筒的内圈进行加热，从而便于设备对锂电池卷筒的内圈抚平，通过电磁铁对第一导杆底端金属块进行吸引的方式对第一导杆进行拉动，使抚平按压轮能够紧密的与锂电池卷筒的内圈贴合在一起，从而便于设备对锂电池卷筒的内圈进行抚平。
2、本发明通过第三多节液压缸带动安装板移动，能够使抚平按压块紧密的与锂电池卷筒的外圈贴合在一起，能够对锂电池卷筒的外圈进行按压抚平，通过第二加热电阻对锂电池卷筒进行加热，使设备能够对锂电池卷筒压合的更加完美，倚靠安装板通过第二导杆和第一弹簧与第三多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构能够使抚平按压块与锂电池卷筒紧密的贴合在一起。
3、本发明通过限位板能够对第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮输出的料进行限位，从而使第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮输出的料能够整齐的并合在一起，防止物料出现错误的情况，导致设备缠绕处理的锂电池卷筒不合格。
4、本发明通过导气管对活动槽内部进行通气，使通过第三导杆与活动槽之间构成滑动结构的活塞移动，从而带动夹持块对物料进行夹持，从而防止设备缠绕使物料在缠绕轮上受力不够，导致物料缠绕打滑，倚靠夹持块通过第二弹簧与活塞之间构成的弹性结构防止夹持松动。
5、本发明倚靠连接滑块通过第三弹簧与设备壳体之间构成的弹性结构能够对转向杆进行拉动，从而使第一隔膜料轮、正极料轮、第二隔膜料轮和负极料轮上伸出的物料绷直，便于设备对物料的缠绕，防止物料松散，导致物料弯折在一起。
附图说明
图1为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的侧视结构示意图；
图3为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的图1中B处放大结构示意图；
图5为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的图1中C处放大结构示意图；
图6为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的图2中D处放大结构示意图；
图7为本发明一种锂电池卷芯的智能加工装置的产品立体放大结构示意图。
图中：1、设备壳体；2、皮带输送机；3、第一电动滑轨；4、锂电池卷筒；5、第一多节液压缸；6、夹具；7、第二电动滑轨；8、第三电动滑轨；9、套块；10、第二多节液压缸；11、推块；12、内抚平机构；1201、连接轴；1202、固定杆；1203、第一加热电阻；1204、第一导杆；1205、抚平按压轮；1206、第一电机；1207、电磁铁；13、缠绕轮；14、第四电动滑轨；15、外抚平机构；1501、第三多节液压缸；1502、第一弹簧；1503、第二导杆；1504、安装板；1505、抚平按压块；1506、第二加热电阻；16、电动推杆；17、切割刀；18、夹持固定机构；1801、导气管；1802、活动槽；1803、夹持块；1804、第二弹簧；1805、活塞；1806、第三导杆；19、输气管；20、气压传感器；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第二电机；24、挡块；25、输送轮；26、限位板；27、安装杆；28、第一隔膜料轮；29、正极料轮；30、第二隔膜料轮；31、负极料轮；32、绷紧机构；3201、第三弹簧；3202、连接滑块；3203、转向杆；33、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种锂电池卷芯的智能加工装置，包括设备壳体1和套块9，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机2和第一电动滑轨3，且皮带输送机2的上端放置有锂电池卷筒4，第一电动滑轨3的上端安装有第一多节液压缸5，且第一多节液压缸5的上端安装有夹具6，设备壳体1的内部后壁下端安装有第二电动滑轨7，且第二电动滑轨7的上端安装有第三电动滑轨8，套块9位于第三电动滑轨8的上端，且套块9的前端贯穿有第二多节液压缸10，第二多节液压缸10的一端连接有推块11，推块11通过第二多节液压缸10与套块9之间构成伸缩结构，且套块9的中心点与内抚平机构12和缠绕轮13的中心点处于同一高度，并且推块11与第二多节液压缸10之间构成焊接一体化结构，设备壳体1的内部后壁中间从左至右依次设置有内抚平机构12、缠绕轮13、第四电动滑轨14和外抚平机构15，且第四电动滑轨14的左侧安装有电动推杆16，内抚平机构12包括连接轴1201、固定杆1202、第一加热电阻1203、第一导杆1204、抚平按压轮1205、第一电机1206和电磁铁1207，连接轴1201的后端连接有第一电机1206，连接轴1201的左右两侧固定有固定杆1202，且固定杆1202的另一端安装有第一加热电阻1203，连接轴1201的内部贯穿有第一导杆1204，且第一导杆1204的上端安装有抚平按压轮1205，连接轴1201的下端安装有电磁铁1207，抚平按压轮1205通过第一导杆1204与连接轴1201之间构成滑动结构，且连接轴1201与固定杆1202之间为焊接，并且固定杆1202与第一加热电阻1203之间为镶嵌连接，通过第一电机1206带动连接轴1201旋转的同时会通过第一加热电阻1203对锂电池卷筒4的内圈进行加热，从而便于设备对锂电池卷筒4的内圈抚平，通过电磁铁1207对第一导杆1204底端金属块进行吸引的方式对第一导杆1204进行拉动，使抚平按压轮1205能够紧密的与锂电池卷筒4的内圈贴合在一起，从而便于设备对锂电池卷筒4的内圈进行抚平；
外抚平机构15包括第三多节液压缸1501、第一弹簧1502、第二导杆1503、安装板1504、抚平按压块1505和第二加热电阻1506，且第三多节液压缸1501的左侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧1502和第二导杆1503，第一弹簧1502的另一端连接有安装板1504，且安装板1504的另一端从下至上依次设置有抚平按压块1505和第二加热电阻1506，安装板1504通过第二导杆1503和第一弹簧1502与第三多节液压缸1501之间构成弹性伸缩结构，且第一弹簧1502与安装板1504之间为固定连接，并且抚平按压块1505与安装板1504之间为粘接，通过第三多节液压缸1501带动安装板1504移动，能够使抚平按压块1505紧密的与锂电池卷筒4的外圈贴合在一起，能够对锂电池卷筒4的外圈进行按压抚平，通过第二加热电阻1506对锂电池卷筒4进行加热，使设备能够对锂电池卷筒4压合的更加完美，倚靠安装板1504通过第二导杆1503和第一弹簧1502与第三多节液压缸1501之间构成的弹性伸缩结构能够使抚平按压块1505与锂电池卷筒4紧密的贴合在一起；
电动推杆16的左侧固定有切割刀17，缠绕轮13的内部设置有夹持固定机构18，且夹持固定机构18的后端连接有输气管19，夹持固定机构18包括导气管1801、活动槽1802、夹持块1803、第二弹簧1804、活塞1805和第三导杆1806，且导气管1801的一端连接有活动槽1802，活动槽1802的内部顺时针依次设置有夹持块1803、第二弹簧1804和活塞1805，且活塞1805的内部连接有第三导杆1806，夹持块1803通过第二弹簧1804与活塞1805之间构成弹性结构，且活塞1805通过第三导杆1806与活动槽1802之间构成滑动结构，通过导气管1801对活动槽1802内部进行通气，使通过第三导杆1806与活动槽1802之间构成滑动结构的活塞1805移动，从而带动夹持块1803对物料进行夹持，从而防止设备缠绕使物料在缠绕轮13上受力不够，导致物料缠绕打滑，倚靠夹持块1803通过第二弹簧1804与活塞1805之间构成的弹性结构防止夹持松动；
输气管19的下端安装有气压传感器20，缠绕轮13的外部固定有第一齿轮21，且第一齿轮21的下端连接有第二齿轮22，第二齿轮22的下端安装有第二电机23，设备壳体1的内部后壁缠绕轮13的上侧方向从下至上依次设置有挡块24、输送轮25和限位板26，且设备壳体1的内部后壁上端从左至右通过安装杆27依次安装有第一隔膜料轮28、正极料轮29、第二隔膜料轮30和负极料轮31，通过限位板26能够对第一隔膜料轮28、正极料轮29、第二隔膜料轮30和负极料轮31输出的料进行限位，从而使第一隔膜料轮28、正极料轮29、第二隔膜料轮30和负极料轮31输出的料能够整齐的并合在一起，防止物料出现错误的情况，导致设备缠绕处理的锂电池卷筒4不合格；
设备壳体1的后壁从上至下依次设置有绷紧机构32和第三电机33，绷紧机构32包括第三弹簧3201、连接滑块3202和转向杆3203，且第三弹簧3201的下端连接有连接滑块3202，而且连接滑块3202的前端固定有转向杆3203，连接滑块3202通过第三弹簧3201与设备壳体1之间构成弹性结构，且第三弹簧3201与连接滑块3202之间为固定连接，并且连接滑块3202与转向杆3203之间为焊接，倚靠连接滑块3202通过第三弹簧3201与设备壳体1之间构成的弹性结构能够对转向杆3203进行拉动，从而使第一隔膜料轮28、正极料轮29、第二隔膜料轮30和负极料轮31上伸出的物料绷直，便于设备对物料的缠绕，防止物料松散，导致物料弯折在一起。
综上，该锂电池卷芯的智能加工装置，使用时，首先把第一隔膜料轮28、正极料轮29、第二隔膜料轮30和负极料轮31安装插入到安装杆27中，把两个隔膜、正极和负极从转向杆3203上绕过后穿入到限位板26中，然后通过第三电机33带动输送轮25旋转对并合在一起的物料输送，使物料插入都缠绕轮13上的卡口处，通过输气管19对导气管1801充气，从而把对活动槽1802内部充气，使活塞1805移动，从而使夹持块1803夹持固定住物料，依靠夹持块1803通过第二弹簧1804与活塞1805之间构成的弹性结构防止夹持块1803的夹持松动，然后打开第二电机23通过第二齿轮22和第一齿轮21带动缠绕轮13旋转对物料进行缠绕，缠绕的同时第三多节液压缸1501带动抚平按压块1505伸出对物料进行按压抚平，依靠安装板1504通过第二导杆1503和第一弹簧1502与第三多节液压缸1501之间构成的弹性伸缩结构使抚平按压块1505能够与物料进接触，通过第二加热电阻1506对物料进行加热便于进行抚平，当物料缠绕一定圈数后通过电动推杆16带动切割刀17前伸，通过第四电动滑轨14进行移动对物料进行切割，切割完成后缠绕轮13继续旋转，使设备对锂电池卷筒4进行多次抚平，然后通过第一电动滑轨3和第一多节液压缸5带动夹具6把锂电池卷筒4拨出插入到套块9中，然后通过第二电动滑轨7和第三电动滑轨8带动套块9到达内抚平机构12处插入，通过第一电机1206带动连接轴1201旋转，使第一加热电阻1203能够对锂电池卷筒4的内表面加热，然后打开电磁铁1207对第一导杆1204进行拉动，使抚平按压轮1205紧密与锂电池卷筒4的内壁贴合在一起，对锂电池卷筒4的内壁进行滚压抚平，然后通过第二电动滑轨7和第三电动滑轨8把加工完成的锂电池卷筒4移动到皮带输送机2的上端，通过第二多节液压缸10带动推块11把加工完成的锂电池卷筒4顶出掉落到皮带输送机2上进行输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池卷芯的智能加工装置，包括设备壳体(1)和套块(9)，其特征在于：所述设备壳体(1)的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机(2)和第一电动滑轨(3)，且皮带输送机(2)的上端放置有锂电池卷筒(4)，所述第一电动滑轨(3)的上端安装有第一多节液压缸(5)，且第一多节液压缸(5)的上端安装有夹具(6)，所述设备壳体(1)的内部后壁下端安装有第二电动滑轨(7)，且第二电动滑轨(7)的上端安装有第三电动滑轨(8)，所述套块(9)位于第三电动滑轨(8)的上端，且套块(9)的前端贯穿有第二多节液压缸(10)，所述第二多节液压缸(10)的一端连接有推块(11)，所述设备壳体(1)的内部后壁中间从左至右依次设置有内抚平机构(12)、缠绕轮(13)、第四电动滑轨(14)和外抚平机构(15)，且第四电动滑轨(14)的左侧安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的左侧固定有切割刀(17)，所述缠绕轮(13)的内部设置有夹持固定机构(18)，且夹持固定机构(18)的后端连接有输气管(19)，所述输气管(19)的下端安装有气压传感器(20)，所述缠绕轮(13)的外部固定有第一齿轮(21)，且第一齿轮(21)的下端连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的下端安装有第二电机(23)，所述设备壳体(1)的内部后壁缠绕轮(13)的上侧方向从下至上依次设置有挡块(24)、输送轮(25)和限位板(26)，且设备壳体(1)的内部后壁上端从左至右通过安装杆(27)依次安装有第一隔膜料轮(28)、正极料轮(29)、第二隔膜料轮(30)和负极料轮(31)，所述设备壳体(1)的后壁从上至下依次设置有绷紧机构(32)和第三电机(33)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述推块(11)通过第二多节液压缸(10)与套块(9)之间构成伸缩结构，且套块(9)的中心点与内抚平机构(12)和缠绕轮(13)的中心点处于同一高度，并且推块(11)与第二多节液压缸(10)之间构成焊接一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述内抚平机构(12)包括连接轴(1201)、固定杆(1202)、第一加热电阻(1203)、第一导杆(1204)、抚平按压轮(1205)、第一电机(1206)和电磁铁(1207)，连接轴(1201)的后端连接有第一电机(1206)，所述连接轴(1201)的左右两侧固定有固定杆(1202)，且固定杆(1202)的另一端安装有第一加热电阻(1203)，所述连接轴(1201)的内部贯穿有第一导杆(1204)，且第一导杆(1204)的上端安装有抚平按压轮(1205)，所述连接轴(1201)的下端安装有电磁铁(1207)。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述抚平按压轮(1205)通过第一导杆(1204)与连接轴(1201)之间构成滑动结构，且连接轴(1201)与固定杆(1202)之间为焊接，并且固定杆(1202)与第一加热电阻(1203)之间为镶嵌连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述外抚平机构(15)包括第三多节液压缸(1501)、第一弹簧(1502)、第二导杆(1503)、安装板(1504)、抚平按压块(1505)和第二加热电阻(1506)，且第三多节液压缸(1501)的左侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧(1502)和第二导杆(1503)，所述第一弹簧(1502)的另一端连接有安装板(1504)，且安装板(1504)的另一端从下至上依次设置有抚平按压块(1505)和第二加热电阻(1506)。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述安装板(1504)通过第二导杆(1503)和第一弹簧(1502)与第三多节液压缸(1501)之间构成弹性伸缩结构，且第一弹簧(1502)与安装板(1504)之间为固定连接，并且抚平按压块(1505)与安装板(1504)之间为粘接。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述夹持固定机构(18)包括导气管(1801)、活动槽(1802)、夹持块(1803)、第二弹簧(1804)、活塞(1805)和第三导杆(1806)，且导气管(1801)的一端连接有活动槽(1802)，所述活动槽(1802)的内部顺时针依次设置有夹持块(1803)、第二弹簧(1804)和活塞(1805)，且活塞(1805)的内部连接有第三导杆(1806)。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述夹持块(1803)通过第二弹簧(1804)与活塞(1805)之间构成弹性结构，且活塞(1805)通过第三导杆(1806)与活动槽(1802)之间构成滑动结构。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述绷紧机构(32)包括第三弹簧(3201)、连接滑块(3202)和转向杆(3203)，且第三弹簧(3201)的下端连接有连接滑块(3202)，而且连接滑块(3202)的前端固定有转向杆(3203)。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池卷芯的智能加工装置，其特征在于：所述连接滑块(3202)通过第三弹簧(3201)与设备壳体(1)之间构成弹性结构，且第三弹簧(3201)与连接滑块(3202)之间为固定连接，并且连接滑块(3202)与转向杆(3203)之间为焊接。
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