CN113295180A - 一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：对乘客的乘机凭证进行识别，确定乘机凭证的目标登机位置；确定乘客设备开启导航的起始位置；在起始位置与目标登机位置不匹配的情况下，基于起始位置和目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；基于至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息。本公开实施例减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了乘机导航效率和乘机导航的便捷性。另外，以AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，进一步提高了乘机导航效率和乘机导航效果，而且将AR形式的导航效果与乘机凭证相结合，也深层次发挥了乘机凭证的功能，交互体验感更强。

Description

一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

导航的出现极大方便了人们的出行，在导航时，需要用户手动输入目的地的地址信息，即导航终止点，在用户的终端设备定位开启的情况下，自动定位用户当前位置，即导航起始点，之后，导航界面中则会出现根据导航起始点和导航终止点生成的导航路线。

上述导航方法需要手动输入导航终止点，才能生成导航路线，操作步骤繁琐、导航效率低下而且导航展示效果单一。

发明内容

本公开实施例至少提供一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种乘机导航方法，包括：

对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置；

确定乘客设备开启导航的起始位置；

在所述起始位置与所述目标登机位置不匹配的情况下，基于所述起始位置和所述目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；

基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

本公开实施例提供的乘机导航方法，由于乘机凭证中包含了指示乘客的目标登机位置的信息，因此，可以直接对乘客的乘机凭证进行识别，得到该乘客的目标登机位置，即乘机凭证对应的目标登机位置，之后，通过定位到的乘客设备开启导航的起始位置，与目标登机位置进行匹配，自动确定出导航路线信息，相对于在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了乘机导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到乘机凭证对应的目标登机位置，提高了乘机导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对乘机凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，进一步提高了乘机导航效率和乘机导航效果，而且将AR形式的导航效果与乘机凭证相结合，也深层次发挥了乘机凭证的功能，交互体验感更强。

一种可选的实施方式中，所述确定乘客设备开启导航的起始位置，包括：

获取所述乘客设备开启导航时，所述乘客设备所处环境的环境图像；

基于所述环境图像和所述乘客设备当前所处环境对应的高精地图，确定所述乘客设备的位置，并将确定的位置作为所述起始位置。

该实施方式，利用乘客设备当前所处环境的高精地图定位环境图像，能够保证乘客设备的位置定位的准确性，将该准确的乘客设备的位置作为乘客设备开启导航的起始位置，能够提高乘机导航的准确性，另外，还能够省去手动输入起始位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

一种可选的实施方式中，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

确定所述乘客设备的第一实时位置；

基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

该实施方式，将乘客设备的实时位置，即上述第一实时位置通过AR形式展示在乘客设备上，不仅能够让乘客快捷、准确的确定自身的实时位置，并且通过AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，相比于利用普通形式的导航指示信息为乘客提供导航服务，能够为乘客提供更加形象的导航指示信息，有利于提高乘机导航效率和乘客的体验感。

一种可选的实施方式中，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

基于每条导航路线信息对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并展示路线推荐信息；

响应于针对所述路线推荐信息确定的路线确认信息，通过所述AR形式展示所述第一目标路线信息和所述乘客设备的第一实时位置。

该实施方式，基于导航路线对应的路线属性信息，能够筛选到满足预设需求的导航路线信息，例如，能够筛选到耗时最短的导航路线信息，再例如能够筛选到人员流动较少的导航路线信息等，可见本公开实施例能够灵活的筛选所需的导航路线信息，即上述第一目标路线信息。在此基础上，在响应于路线确认信息后才展示筛选出的第一目标路线信息，避免了在乘客不期望展示第一目标路线信息的情况下，直接展示第一目标路线信息而给乘客带来的困扰，提高了乘机导航的灵活性和人性化。另外，通过AR形式展示乘客设备的第一实时位置，有利于提高乘客乘机导航的体验感。

一种可选的实施方式中，所述基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

通过所述AR形式展示所述至少一条导航路线信息和所述第一实时位置；

检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过所述AR形式展示所述第二目标路线信息和所述第一实时位置。

该实施方式，将第二目标路线信息和第一实时位置通过AR形式进行展示，可以提高乘客选择路线信息的灵活性、自主性以及提高乘机导航的体验感。

一种可选的实施方式中，所述导航指示信息包括以下至少一项：

所述第一目标路线信息对应的路线的指示标识；第一语音提示信息；第一文字提示信息。

该实施方式，利用AR形式展示乘机导航路线的指示标识，能够提高乘客乘机导航的体验感，同时，利用第一语音提示信息和/或第一文字提示信息，进一步为乘客提供乘机导航的信息，方便乘客迅速找到行进路线，节省乘客到达目标登机位置的时间。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述起始位置与所述目标登机位置匹配的情况下，获取并展示所述乘机凭证对应的乘机信息。

该实施方式中，如果起始位置与目标登机位置匹配，说明乘客设备目前正处于目标登机位置，则不需要再开启导航功能，直接为乘客展示乘机信息即可，上述智能化的展示与所处环境相匹配的信息，能够方便乘客获取乘机信息，进一步节省乘客登机时间，提高乘客的体验感。

一种可选的实施方式中，所述乘机信息包括以下至少一项：安检位置信息；登机位置信息；航班信息；行程时间信息；舱位信息、座位信息。

该实施方式，上述安检位置信息等能够较为完整的为乘客提供登机所需要的信息，另外，通过AR的方式展示上述多样化的乘机信息，清晰、明了的为乘客提供乘机过程的每一个信息，方便乘客登机，提高乘客体验感。

一种可选的实施方式中，在所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息之后，还包括：

确定所述乘客设备的第二实时位置；

在所述第二实时位置与所述目标登机位置匹配的情况下，通过所述AR形式展示用于提示导航结束的第二文字提示信息，和/或，第二语音提示信息。

该实施方式，通过第二文字提示信息和/或第二语音提示信息，提示本次导航结束，以多样化的提示方式较为直观的为乘客提供了提示信息。

一种可选的实施方式中，所述对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置，包括：

对所述乘机凭证进行识别，并在识别成功之后跳转到预设加载页面；

对所述预设加载页面进行识别，并在识别成功之后，进入AR环境；

在所述AR环境中，对所述乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置。

该实施方式，直接使用任何具有识别功能的应用程序对乘机凭证进行识别，能够跳转到预设加载页面，在该预设加载页面，乘客可以自如选择是否进入AR环境，提高了乘客的自主选择性。之后，在进入AR环境后，可以进一步对该乘机凭证进行识别，得到该乘机凭证中所指示的该乘客的目标登机位置的信息，交互体验感更强。

第二方面，本公开实施例还提供一种乘机导航装置，包括：

第一确定模块，用于对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置；

第二确定模块，用于确定乘客设备开启导航的起始位置；

第三确定模块，用于在所述起始位置与所述目标登机位置不匹配的情况下，基于所述起始位置和所述目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

一种可选的实施方式中，所述第二确定模块，用于获取所述乘客设备开启导航时，所述乘客设备所处环境的环境图像；基于所述环境图像和所述乘客设备当前所处环境对应的高精地图，确定所述乘客设备的位置，并将确定的位置作为所述起始位置。

一种可选的实施方式中，所述展示模块，用于确定所述乘客设备的第一实时位置；基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

一种可选的实施方式中，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述展示模块，用于基于每条导航路线信息对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并展示路线推荐信息；响应于针对所述路线推荐信息确定的路线确认信息，通过所述AR形式展示所述第一目标路线信息和所述乘客设备的第一实时位置。

一种可选的实施方式中，所述展示模块，用于通过所述AR形式展示所述至少一条导航路线信息和所述第一实时位置；检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过所述AR形式展示所述第二目标路线信息和所述第一实时位置。

一种可选的实施方式中，所述导航指示信息包括以下至少一项：

所述第一目标路线信息对应的路线的指示标识；第一语音提示信息；第一文字提示信息。

一种可选的实施方式中，所述展示模块，还用于在所述起始位置与所述目标登机位置匹配的情况下，获取并展示所述乘机凭证对应的乘机信息。

一种可选的实施方式中，所述乘机信息包括以下至少一项：安检位置信息；登机位置信息；航班信息；行程时间信息；舱位信息、座位信息。

一种可选的实施方式中，所述展示模块，还用于在所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息之后，确定所述乘客设备的第二实时位置；在所述第二实时位置与所述目标登机位置匹配的情况下，通过所述AR形式展示用于提示导航结束的第二文字提示信息，和/或，第二语音提示信息。

一种可选的实施方式中，所述第一确定模块，用于对所述乘机凭证进行识别，并在识别成功之后跳转到预设加载页面；对所述预设加载页面进行识别，并在识别成功之后，进入AR环境；在所述AR环境中，对所述乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置。

第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的乘机导航方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的乘机导航方法的步骤。

关于上述乘机导航装置、计算机设备和存储介质的效果描述参见上述乘机导航方法的说明，这里不再赘述。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种乘机导航方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种乘机导航装置的示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本公开实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

经研究发现，导航的出现极大方便了人们的出行，在导航时，需要用户手动输入目的地的地址信息，即导航终止点，在用户的终端设备定位开启的情况下，自动定位用户当前位置，即导航起始点，之后，导航界面中则会出现根据导航起始点和导航终止点生成的导航路线。上述导航方法需要手动输入导航终止点，才能生成导航路线，操作步骤繁琐、导航效率低下而且导航展示效果单一。

基于上述研究，本公开提供了一种乘机导航方法、装置、计算机设备和存储介质，由于乘机凭证中包含了指示乘客的目标登机位置的信息，因此，可以直接对乘客的乘机凭证进行识别，得到该乘客的目标登机位置，即乘机凭证对应的目标登机位置，之后，通过定位到的乘客设备开启导航的起始位置，与目标登机位置进行匹配，自动确定出导航路线信息，相对于在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了乘机导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到乘机凭证对应的目标登机位置，提高了乘机导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对乘机凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，进一步提高了乘机导航效率和乘机导航效果，而且将AR形式的导航效果与乘机凭证相结合，也深层次发挥了乘机凭证的功能，交互体验感更强。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为了便于对本实施例进行理解，下面对本公开实施例中涉及到的名词进行解释：

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种乘机导航方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的乘机导航方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该乘机导航方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面以执行主体为终端设备为例对本公开实施例提供的一种乘机导航方法加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种乘机导航方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S104，其中：

S101：对乘客的乘机凭证进行识别，确定乘机凭证对应的目标登机位置。

本步骤中，乘机凭证可以为许可乘客登机的凭证，比如，飞机票。这里，乘机凭证中包含了指示乘客的目标登机位置的信息。目标登机位置可以为乘客登机时登机口的位置坐标范围。

可以利用任何具有识别功能的应用程序，对乘客的乘机凭证进行识别，得到乘机凭证对应的目标登机位置，可以包括乘客登机时登机口的位置，比如登机口11。该应用程序为设置在乘客设备上的应用程序，该乘客设备可以为乘客的移动设备，比如手机。该乘客设备可以是执行主体中的终端设备。

在一种可行的实施方式中，乘机凭证可以是乘客获取到的凭证原件，也可以是对凭证原件进行翻印或复印得到的翻印件或复制件等，还可以是对凭证原件或者复制件进行扫描、拍照、录制等得到的电子件。在本公开实施例中，对乘机凭证的具体形式不作具体限定，凡是能够在进行识别之后得到目标登机位置的乘机凭证都应在本公开要求保护的范围之内。

在一种可行的实施方式中，可以对乘机凭证中的信息识别码进行识别。信息识别码为乘机凭证所属的乘客对应的信息识别码。该信息识别码中包含了指示该乘客的目标登机位置的信息。例如，信息识别码可以为二维码或条形码。可以使用图像识别技术，对信息识别码进行识别，得到乘机凭证对应的目标登机位置。在另一种可行的实施方式中，还可以对乘机凭证中的文字信息进行识别。该文字信息中包含了指示该乘客的目标登机位置的信息。示例性的，可以利用文字识别技术对乘机凭证中标明的登机口进行识别，确定目标登机位置。

示例性的，本公开实施例中，还可以先开启应用程序中的AR环境，AR环境可通过乘客设备上的web页面或小程序等实现。通过AR环境可对乘客设备获取的包含乘机凭证的图像进行AR相关的数据处理等。示例性的，启动AR环境可以通过扫描乘机凭证来唤起，比如，扫描乘机凭证中的二维码触发AR环境的web页面或小程序启动；或者，可以通过扫描web页面或小程序内预先设置的标识码来唤起，比如，通过扫描web页面或小程序内预先设置的二维码启动。

S102：确定乘客设备开启导航的起始位置。

本步骤中，起始位置可以为应用程序中的导航功能被开启时，定位到的乘客设备的位置。

可以通过高精地图定位的方式获取乘客设备开启导航的起始位置。

在一些实施例中，可以通过获取到的目标图像，确定乘客设备开启导航的起始位置，该目标图像可以为S101中的扫描乘机凭证得到的图像，或者，可以为乘客设备开启导航时，AR视频/图像中的图像，利用乘客设备所处环境的高精地图，比如航站楼的高精地图，与目标图像进行对比，确定乘客设备开启导航的起始位置。具体实施时，可以通过提取目标图像中的特征点，与高精地图中的稀疏特征点云进行匹配，从而得到目标图像的位置和朝向，确定乘客设备在高精地图上的位置，即起始位置。

S103：在起始位置与目标登机位置不匹配的情况下，基于起始位置和目标登机位置，确定至少一条导航路线信息。

起始位置与目标登机位置不匹配，表示起始位置不位于目标登机位置所指示的乘客登机时的登机口的位置坐标范围内。该范围可以为以确定出的登机口的坐标为圆心的圆形范围。

可以从目标登机位置中选择登机口的坐标，之后，利用起始位置和登机口的坐标，确定至少一条导航路线信息。

这里，导航路线信息可以包括起始位置，目标登机位置(或者登机口的坐标)，导航路线的移动时长，导航路线的里程信息，导航路线的可通行情况、从起始位置到目标登机位置的路线等信息中的至少一种。

导航路线的移动时长可以是乘客从起始位置步行到目标登机位置的时长，其中，影响移动时长的因素可以包括航站楼内的人员流动情况、乘客的移动速度、从起始位置到目标登机位置的里程情况等信息中的至少一种。基于影响移动时长的因素可以确定出对应的导航路线信息的移动时长。

里程信息可以指的是从起始位置到目标登机位置的路线距离，不同的导航路线信息对应的里程是不同的。

可通行情况可以指的是当前导航路线是否可通行。影响导航路线的不可通行情况的因素可以是人为因素，例如航站楼内人流量过大导致的拥堵现象等；环境因素，例如建筑施工导致的某些原定导航路线不通等。

至少一条导航路线信息中包括的导航路线可以有：按照最近距离规划的路线，按照可通行情况规划的路线，按照观光场景规划的路线中的至少一条。

S104：基于至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息。

具体实施时，首先，可以先确定乘客设备的第一实时位置，之后，基于第一实时位置、至少一条导航路线信息，通过AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息。示例性的，第一实时位置可以为乘客设备开启导航后，乘客设备移动过程中在导航路线上的实时位置。

示例性的，在乘客设备开启导航后，会实时定位乘客设备的位置，即乘客设备的第一实时位置。

这里，导航指示信息可以包括第一实时位置，具体的，将第一实时位置实时标记在AR视频上。将乘客设备的实时位置，即第一实时位置通过AR形式展示给乘客，能够让乘客快捷、准确的确定自身的实时位置。

导航指示信息还可以包括导航路线信息、导航路线信息对应的路线的指示标识、第一语音提示信息、第一文字提示信息中的至少一种。

示例性的，导航路线信息对应的路线的指示标识可以包括AR视频中虚拟的、用于指示乘客转向的箭头标识等。第一语音提示信息可以为提示乘客转向和/或乘客设备当前所在位置的语音信息。第一文字提示信息可以为展示在AR视频中的提示乘客转向和/或乘客设备当前所在位置的文字信息。

上述通过AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，相比于利用普通形式的导航指示信息为乘客提供导航服务，能够为乘客提供更加形象的导航指示信息，有利于提高乘机导航效率和乘客的体验感。

下面将针对在确定至少一条导航路线信息之后，通过AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息对应的可行的实施过程进行详细介绍。

在一种可行的实施方式中，至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息。其中，路线属性信息可以包括以下至少一种：对应的导航路线的移动时长、对应的导航路线的里程信息、对应的导航路线的可通行情况等。这里，针对移动时长、里程信息和可通行情况的描述，可参照上述步骤S103中针对导航路线信息的详细描述，重复之处在此不再赘述。

具体实施时，在确定至少一条导航路线信息之后，首先可以基于每条导航路线信息对应的路线属性信息，从至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并展示路线推荐信息；之后，响应于针对路线推荐信息确定的路线确认信息，通过AR形式展示第一目标路线信息和乘客设备的第一实时位置。

第一目标路线信息可以是应用程序从至少一条导航路线信息中筛选出来的。具体的，可以根据路线属性信息中的一种或多种筛选第一目标路线信息，筛选出来的第一目标路线信息可以是满足乘客需求的路线信息。例如，能够筛选到耗时最短的导航路线信息，再例如能够筛选到人员流动较少的导航路线信息等，可见本公开实施例能够灵活的筛选所需的导航路线信息，即上述第一目标路线信息。

示例性的，乘客设备会默认展示一条到达目标登机位置最近的路线。之后，乘客可以自主选取是否参考推荐的最近的路线，如果响应于针对路线推荐信息确定的路线确认信息，则可以通过AR形式展示第一目标路线信息和乘客设备的第一实时位置。

在响应于路线确认信息后才展示筛选出的第一目标路线信息，避免了在乘客不期望展示第一目标路线信息的情况下，直接展示第一目标路线信息而给乘客带来的困扰，提高了乘机导航的灵活性和人性化。另外，通过AR形式展示乘客设备的第一实时位置，有利于提高乘客乘机导航的体验感。

另外，如果乘客对推荐的默认的路线不满意的情况下，还可以进一步查看页面展示的其他路线信息(除第一目标路线信息之外的导航路线信息)，之后，在响应于针对其他导航信息确定的路线确认信息的情况下，通过AR形式展示其他路线信息和乘客设备的第一实时位置。

具体的，当路线推荐信息同时包括路线查看信息和路线切换信息的情况下，展示路线推荐信息包括以下两种展示方式：

第一种在乘客设备上展示路线推荐信息的方式为，可以先展示路线查看信息，以提示乘客查看第一目标路线信息，当乘客对路线查看信息反馈了确认查看第一目标路线信息后，响应于针对路线查看信息确定的确认查看第一目标路线信息，并展示第一目标路线信息和第一实时位置。然后展示路线切换信息，以提示乘客将第一目标路线信息切换为其他路线信息A，其他路线信息为导航路线信息中除第一目标路线信息以外的导航路线信息，包括其他路线信息A、其他路线信息B、其他路线信息C等，当乘客对路线切换信息反馈了确认切换其他路线信息A后，响应于针对路线切换信息确定的确认切换其他路线信息A，将第一目标路线信息切换为其他路线信息A，并通过AR形式展示其他路线信息A和第一实时位置。

第二种在乘客设备上展示路线推荐信息的方式为，可以同时展示路线查看信息和路线切换信息，当乘客对路线查看信息反馈了确认查看第一目标路线信息后，响应于针对路线查看信息确定的确认查看第一目标路线信息，展示第一目标路线信息和第一实时位置。当乘客对路线切换信息反馈了确认切换其他路线信息B后，响应于乘客针对路线切换信息反馈的确认切换其他路线信息B，将第一目标路线信息切换为其他路线信息B，并通过AR形式展示其他路线信息B和第一实时位置。

针对上述第一种在乘客设备上展示路线推荐信息的方式，可以在得到乘客知悉第一目标路线信息的情况下切换路线信息，从而可以降低乘客对切换路线信息的反悔率，降低服务资源消耗量；但是这种方式必须先在对路线推荐信息反馈确认查看第一目标路线信息后，才会展示路线切换信息，在乘客想要直接实现切换路线信息的情况下，无法跳过反馈确认查看第一目标路线信息的步骤，增加了乘客的操作步骤。针对上述第二种在乘客设备上展示路线推荐信息的方式，乘客对多种路线推荐信息的反馈顺序不受限制，可以自由地选择对第一目标路线信息的查看或切换，提高了乘客的操作灵活性。

下面将针对在确定至少一条导航路线信息之后，通过AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息对应的其他可行的实施过程进行详细介绍。

在实施过程中，可以先根据具体的需求确定展示导航指示信息的展示位置，之后，在确定的展示位置处通过AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息。示例性的，上述展示位置至少可以通过以下几种方式确定：

方式一、基于起始位置和目标登机位置，确定一个虚拟的展示平面，并将该虚拟展示平面作为上述展示位置。

方式二、基于乘客设备当前获取的环境图像，确定乘客设备当前的第一位姿信息，之后，确定乘客设备当前的第一位姿信息在乘客设备所展示的AR视频或AR图像中对应的第二位姿信息，之后，根据第二位姿信息确定上述展示位置，例如，可以将第二位姿信息中的位置直接作为展示位置。

方式三、基于乘客设备当前获取的环境图像，确定乘机凭证所在的平面；之后，根据乘机凭证所在的平面确定上述展示位置，例如，可以将乘机凭证所在的平面直接作为展示位置。

在展示上述导航指示信息时，可以通过动画、静态、视频等形式实现。

在一种可行的实施方式中，在确定至少一条导航路线信息之后，可以通过AR形式展示至少一条导航路线信息和第一实时位置；之后，在检测到至少一条导航路线信息中的第二目标路线信息被触发的情况下，可以通过AR形式展示第二目标路线信息和第一实时位置。

这里，第二目标路线信息是从至少一条导航路线信息中选择的，第二目标路线信息可以是执行主体推荐的路线信息，也可以不是执行主体推荐的路线信息。

这里，在乘客选择了第二目标路线信息后，可以检测到第二目标路线信息被触发。

将被触发的第二目标路线信息和第一实时位置通过AR形式进行展示，可以提高乘客选择路线信息的灵活性、自主性以及提高乘机导航的体验感。

基于步骤S102，确定乘客设备开启导航的起始位置，可以有如下两种实施方式：

在一种可行的实施方式中，基于步骤S101，在对乘客的乘机凭证进行识别的过程中，识别乘机凭证的背景环境。可以利用该乘客设备当前所处环境的高精地图，即航站楼的高精地图，确定乘客设备的起始位置。该高精地图中包含有航站楼各个位置的环境图像。具体实施时，可以通过提取背景环境图像中的特征点，与高精地图中航站楼各个位置的环境图像的稀疏特征点云进行匹配，从而得到背景环境图像的位置和朝向，确定背景环境在高精地图上的位置，即乘客设备的起始位置。

在另一种可行的实施方式中，在确定乘客设备开启导航的情况下，获取乘客设备开启导航时，乘客设备所处环境的环境图像；基于环境图像和乘客设备当前所处环境对应的高精地图，确定乘客设备的位置，并将确定的位置作为起始位置。具体实施时，在确定乘客设备开启导航的情况下，可以获取当前时刻AR视频/图像中的环境图像，可以通过提取环境图像中的特征点，与高精地图中航站楼各个位置的环境图像的稀疏特征点云进行匹配，从而得到环境图像的位置和朝向，确定当前时刻AR环境所在高精地图上的位置，即乘客设备的起始位置。

这里，起始位置还可以是通过其他任意可行的方式获取到的，重复之处本公开实施例不再赘述。

上述利用乘客设备当前所处环境的高精地图定位环境图像，能够保证乘客设备的位置定位的准确性，将该准确的乘客设备的位置作为乘客设备开启导航的起始位置，能够提高乘机导航的准确性，另外，还能够省去手动输入起始位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

基于S101和S102，在确定了乘客设备开启导航的起始位置之后，在一种可行的实施方式中，在起始位置与目标登机位置匹配的情况下，获取并展示乘机凭证对应的乘机信息。

这里，乘机信息可以包括以下至少一项：安检位置信息；登机位置信息；航班信息；行程时间信息；舱位信息；座位信息等。

示例性的，安检位置信息可以为安检口的位置，比如第七安检口。登机位置信息可以为第三登机口。

这里，起始位置与目标登机位置匹配，表示起始位置位于目标登机位置所指示的乘客登机时登机口的位置坐标范围内，说明乘客设备目前正处于目标登机位置，则不需要再开启导航功能，直接为展示乘机信息即可，这里，智能化的展示与所处环境相匹配的信息，能够方便乘客获取乘机信息，进一步节省乘客登机时间，提高乘客的体验感。

示例性的，上述获取到的起始位置可以是乘客设备第一次扫描乘机凭证获取到的位置，或者，可以是乘客设备在导航结束后，再次扫描乘机凭证获取到的位置。本公开实施例不进行具体限定。

在一种可行的实施方式中，在导航过程中实时判断第二实时位置与目标登机位置是否匹配，在不匹配的情况下，继续导航，在匹配的情况下，结束导航，并利用多样化的提示信息提示乘客已经到的目的地，本次导航结束。

具体实施时，在基于至少一条导航路线信息，通过AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息之后，再次确定乘客设备的第二实时位置；在第二实时位置与目标登机位置匹配的情况下，通过AR形式展示用于提示导航结束的第二文字提示信息，和/或，第二语音提示信息。

这里，第二实时位置可以为导航过程中，基于AR视频/图像和高精地图定位得到的乘客设备的位置。第二实时位置与目标登机位置匹配，表示第二实时位置位于目标登机位置所指示的乘客登机时的登机口的位置坐标范围内。

示例性的，第二文字提示信息可以为展示在AR视频/图像中的提示乘客已经位于乘客登机时的登机口的文字信息。第二语音提示信息可以为提示乘客已经位于乘客登机时的登机口的语音信息。

基于步骤S101，确定目标登机位置，在一种可行的实施方式中，首先可以对乘机凭证进行识别，并在识别成功之后跳转到预设加载页面；对预设加载页面进行识别，并在识别成功之后，进入AR环境；在AR环境中，再次对乘机凭证进行识别，确定乘机凭证对应的目标登机位置。

示例性的，可以利用任何具有识别功能的应用程序扫描乘机凭证。预设加载页面可以为预先设置的web页面或小程序。该预设加载页面中预先设置有标识码(二维码或条形码)，通过识别该标识码，在识别成功后，进入AR环境。在AR环境中，再次扫描乘机凭证，能够确定乘机凭证对应的目标登机位置。

这里，直接使用任何具有识别功能的应用程序对乘机凭证进行识别，能够跳转到预设加载页面，在该预设加载页面，乘客可以自如选择是否进入AR环境，提高了乘客的自主选择性。之后，在进入AR环境后，可以进一步对该乘机凭证进行识别，得到该乘机凭证中所指示的该乘客的目标登机位置的信息，交互体验感更强。

通过上述步骤S101～S104，本公开实施例提供的乘机导航方法，由于乘机凭证中包含了指示乘客的目标登机位置的信息，因此，可以直接对乘客的乘机凭证进行识别，得到该乘客的目标登机位置，即乘机凭证对应的目标登机位置，之后，通过定位到的乘客设备开启导航的起始位置，与目标登机位置进行匹配，自动确定出导航路线信息，相对于在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了乘机导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到乘机凭证对应的目标登机位置，提高了乘机导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对乘机凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以AR形式的导航指示信息为乘客提供乘机导航服务，进一步提高了乘机导航效率和乘机导航效果，而且将AR形式的导航效果与乘机凭证相结合，也深层次发挥了乘机凭证的功能，交互体验感更强。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与乘机导航方法对应的乘机导航装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述乘机导航方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图2所示，为本公开实施例提供的一种乘机导航装置的示意图，所述装置包括：第一确定模块201、第二确定模块202、第三确定模块203和展示模块204；其中，

第一确定模块201，用于对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置；

第二确定模块202，用于确定乘客设备开启导航的起始位置；

第三确定模块203，用于在所述起始位置与所述目标登机位置不匹配的情况下，基于所述起始位置和所述目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块204，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

一种可选的实施方式中，所述第二确定模块202，用于获取所述乘客设备开启导航时，所述乘客设备所处环境的环境图像；基于所述环境图像和所述乘客设备当前所处环境对应的高精地图，确定所述乘客设备的位置，并将确定的位置作为所述起始位置。

一种可选的实施方式中，所述展示模块204，用于确定所述乘客设备的第一实时位置；基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

一种可选的实施方式中，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述展示模块204，用于基于每条导航路线信息对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并展示路线推荐信息；响应于针对所述路线推荐信息确定的路线确认信息，通过所述AR形式展示所述第一目标路线信息和所述乘客设备的第一实时位置。

一种可选的实施方式中，所述展示模块204，用于通过所述AR形式展示所述至少一条导航路线信息和所述第一实时位置；检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过所述AR形式展示所述第二目标路线信息和所述第一实时位置。

一种可选的实施方式中，所述导航指示信息包括以下至少一项：

所述第一目标路线信息对应的路线的指示标识；第一语音提示信息；第一文字提示信息。

一种可选的实施方式中，所述展示模块204，还用于在所述起始位置与所述目标登机位置匹配的情况下，获取并展示所述乘机凭证对应的乘机信息。

一种可选的实施方式中，所述乘机信息包括以下至少一项：安检位置信息；登机位置信息；航班信息；行程时间信息；舱位信息、座位信息。

一种可选的实施方式中，所述展示模块204，还用于在所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息之后，确定所述乘客设备的第二实时位置；在所述第二实时位置与所述目标登机位置匹配的情况下，通过所述AR形式展示用于提示导航结束的第二文字提示信息，和/或，第二语音提示信息。

一种可选的实施方式中，所述第一确定模块201，用于对所述乘机凭证进行识别，并在识别成功之后跳转到预设加载页面；对所述预设加载页面进行识别，并在识别成功之后，进入AR环境；在所述AR环境中，对所述乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备。参照图3所示，为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，包括：

处理器31、存储器32和总线33。其中，存储器32存储有处理器31可执行的机器可读指令，处理器31用于执行存储器32中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器31执行时，处理器31执行下述步骤：S101：对乘客的乘机凭证进行识别，确定乘机凭证的目标登机位置；S102：确定乘客设备开启导航的起始位置；S103：在起始位置与目标登机位置不匹配的情况下，基于起始位置和目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；S104：基于至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示乘机凭证对应的导航指示信息。

上述存储器32包括内存321和外部存储器322；这里的内存321也称内存储器，用于暂时存放处理器31中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器322交换的数据，处理器31通过内存321与外部存储器322进行数据交换，当计算机设备运行时，处理器31与存储器32之间通过总线33通信，使得处理器31在执行上述方法实施例中所提及的执行指令。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的乘机导航方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述的乘机导航方法的步骤。其中，计算机程序产品可以是任何能实现上述乘机导航方法的产品，该计算机程序产品中对现有技术做出贡献的部分或全部方案可以以软件产品(例如软件开发包(Software Development Kit，SDK))的形式体现，该软件产品可以被存储在一个存储介质中，通过包含的计算机指令使得相关设备或处理器执行上述乘机导航方法的部分或全部步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种乘机导航方法，其特征在于，包括：

对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置；

确定乘客设备开启导航的起始位置；

在所述起始位置与所述目标登机位置不匹配的情况下，基于所述起始位置和所述目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；

基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定乘客设备开启导航的起始位置，包括：

获取所述乘客设备开启导航时，所述乘客设备所处环境的环境图像；

基于所述环境图像和所述乘客设备当前所处环境对应的高精地图，确定所述乘客设备的位置，并将确定的位置作为所述起始位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

确定所述乘客设备的第一实时位置；

基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

基于每条导航路线信息对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并展示路线推荐信息；

响应于针对所述路线推荐信息确定的路线确认信息，通过所述AR形式展示所述第一目标路线信息和所述乘客设备的第一实时位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一实时位置、所述至少一条导航路线信息，通过所述AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息，包括：

通过所述AR形式展示所述至少一条导航路线信息和所述第一实时位置；

检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过所述AR形式展示所述第二目标路线信息和所述第一实时位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航指示信息包括以下至少一项：

所述第一目标路线信息对应的路线的指示标识；第一语音提示信息；第一文字提示信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述起始位置与所述目标登机位置匹配的情况下，获取并展示所述乘机凭证对应的乘机信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述乘机信息包括以下至少一项：安检位置信息；登机位置信息；航班信息；行程时间信息；舱位信息、座位信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述至少一条导航路线信息，通过AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息之后，还包括：

确定所述乘客设备的第二实时位置；

在所述第二实时位置与所述目标登机位置匹配的情况下，通过所述AR形式展示用于提示导航结束的第二文字提示信息，和/或，第二语音提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置，包括：

对所述乘机凭证进行识别，并在识别成功之后跳转到预设加载页面；

对所述预设加载页面进行识别，并在识别成功之后，进入AR环境；

在所述AR环境中，对所述乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置。

11.一种乘机导航装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于对乘客的乘机凭证进行识别，确定所述乘机凭证对应的目标登机位置；

第二确定模块，用于确定乘客设备开启导航的起始位置；

第三确定模块，用于在所述起始位置与所述目标登机位置不匹配的情况下，基于所述起始位置和所述目标登机位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实AR形式展示所述乘机凭证对应的导航指示信息。

12.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至10任一项所述的乘机导航方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10任一项所述的乘机导航方法的步骤。

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