CN113294167B - 双动力锤重力掘进机头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了双动力锤重力掘进机头，涉及掘进机头领域，包括斗架，所述斗架上活动设置有掘进机构，所述掘进机构包括掘进头以及连接于所述掘进头上的多个动力杆，各所述动力杆一一对应的滑动连接于所述斗架内的缸体内，还包括：所述缸体内从上到下被动力杆分隔为氮气缸、上缸体以及下缸体，所述上缸体连通有进油管，所述下缸体连通有出油管，所述上缸体和下缸体之间通过能够开启和关闭的连通通道进行连通；在所述掘进机构的掘进行程中，所述氮气缸充入压力氮气进行驱动，所述上缸体以及下缸体相连通并充满润滑油。上缸体和下缸体内油压相等，进而使动力杆向下运动时受到的阻力为零，能够快速的对硬层和石层进行破碎。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机头技术，具体涉及双动力锤重力掘进机头。
背景技术
在进行土石方工程、开河流、打隧道、各种矿的开采、寒冷地区冻土层开挖等领域。首先必须解决硬层石层的问题，使用传统的炸药爆破，前期准备工作量大，不安全，不环保，成本高，而施工环境得不到保障。
在专利号为“200920010921.0”，名称为《一种矿山臂锤式隧道掘装机》，其包括驾驶室、控制台、液压缸体、电机、马达、链轨、转向缸体总成、大臂、小臂、破碎机、钎子、转盘，其特征在于在破碎机下方、钎子上方用铲斗销装一个铲运斗库，在铲运斗库前装铲运斗，在转盘下方装一个溜槽，在溜槽架下面装有溜槽，溜槽中装链子，溜槽的机头上装有运转马达，运转马达带动机头驱动轮，在控制台前方装一个转向缸体总成，在转盘上方的平台上装不动臂座，用大臂销轴连接转向大臂座，转向大臂上装有大臂，在平和转向大臂座之间装转向大臂座缸体，驾驶室内控制台下方装一个辅助操纵踏板。
在包括上述专利的现有技术中，动力杆向下运动的过程中所受的阻力较大，使得动力杆对斗齿做功的损耗较多，进而使得斗齿难以适应各种硬度层。
发明内容
本发明的目的是提供双动力锤重力掘进机头，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
双动力锤重力掘进机头，包括斗架，所述斗架上活动设置有掘进机构，所述掘进机构包括掘进头以及连接于所述掘进头上的多个动力杆，各所述动力杆一一对应的滑动连接于所述斗架内的缸体内，还包括：所述缸体内从上到下被动力杆分隔为氮气缸、上缸体以及下缸体，所述上缸体连通有进油管，所述下缸体连通有出油管，所述上缸体和下缸体之间通过能够开启和关闭的连通通道进行连通；在所述掘进机构的掘进行程中，所述氮气缸充入压力氮气进行驱动，所述上缸体以及下缸体相连通并充满润滑油；在所述掘进机构的复位行程中，所述连通通道关闭，所述上缸体充入压力润滑油驱动以进行复位行程。
优选的，还包括控制缸，所述控制缸设置在斗架上。
优选的，所述控制缸内还设置活塞开关以及弹性支撑组件。
优选的，所述弹性支撑组件包括滑动连接在控制缸的内的弹簧座、连接在弹簧座和控制缸之间的控制弹簧以及连接在弹簧座和活塞开关之间的压力柱。
优选的，所述活塞开关上的径向方向上开设有第一油孔，活塞开关上的径向方向上开设有第二油孔，所述第一油孔和第二油孔贯通连接。
优选的，所述氮气缸内设置有一第一滑动密封组件，所述第一滑动密封组件与动力杆固定连接。
优选的，所述掘进头包括滑动连接在斗架上的联动板以及可拆卸连接在联动板上的多个斗齿。
优选的，所述连通通道包括贯通连接的上回油管和下排油管，所述上回油管的两端分别与两个上缸体贯通连接，所述下排油管的两端分别与两个下缸体贯通连接。
优选的，所述上缸体和下缸体之间通过油封座进行密封。
优选的，各个所述下缸体的末端通过一第二滑动密封组件进行密封。
在上述技术方案中，本发明提供的双动力锤重力掘进机头动力杆向下运动时上缸体和下缸体连通，使得上缸体和下缸体内油压相等，进而使动力杆向下运动时受到的阻力为零，进而使动力杆以重力加速度的爆发力对斗齿进行做功，进而使得斗齿的敲击力增强，能够快速的对硬层和石层进行破碎。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的双动力锤重力掘进机头的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的双动力锤重力掘进机头的侧视图；
图3为本发明实施例提供的双动力锤重力掘进机头正视图；
图4为本发明实施例提供的双动力锤重力掘进机头的正剖视图；
图5为本发明实施例提供的图1中A的局部结构放大示意图；
图6为本发明实施例提供的弹性补偿组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的安装座和斗齿的安装的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的安装座和斗齿的爆炸图；
图9为本发明实施例提供的安装座和斗齿拆卸的示意图；
图10为本发明实施例提供的安装座的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的滑动组件的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的插接组件的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的弹性卡扣的结构示意图。
附图标记说明：
1、斗架；1.01、斗齿；1.010、安装柱；1.011、限位孔；1.1、安装座；1.100、第一凸形滑槽；1.1001、第一复位弹簧；1.1002、第二凸形滑槽；1.101、插接组件；1.1011、插接块；1.1012、第一凸形滑块；1.1013、限位块；1.102、传动杆；1.103、滑动组件；1.1031、第二凸形滑块；1.1032、推杆；1.104、弹性卡扣；1.2、护板；1.21、弹性补偿组件；1.210、套筒；1.211、滑动杆；1.212、第二复位弹簧；1.3、联接板；1.4、进油管；1.5、出油管；1.6、氮气缸；1.61、氮气平衡管；1.62、氮气咀；1.63、第一滑动密封组件；1.7、控制缸；1.71、控制弹簧；1.72、弹簧座；1.73、压力柱；1.74、活塞开关；1.81、上缸体；1.82、下缸体；1.83、油封座；1.9、顶杆；1.10、动力杆；1.11、第二滑动密封组件；1.13、联动板；1.131、锤垫；1.132、销轴；1.14、滑套板；1.15、锤头；1.16、上回油管；1.17、下排油管。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参照图1-12所示，双动力锤重力掘进机头，包括斗架1，斗架1上活动设置有掘进机构，掘进机构包括掘进头以及连接于掘进头上的多个动力杆1.10，各动力杆1.10一一对应的滑动连接于斗架1内的缸体内，还包括：
缸体内从上到下被动力杆1.10分隔为氮气缸1.6、上缸体1.81以及下缸体1.82，上缸体1.81连通有进油管1.4，下缸体1.82连通有出油管1.5，上缸体1.81和下缸体1.82之间通过能够开启和关闭的连通通道进行连通；
在掘进机构的掘进行程中，氮气缸1.6充入压力氮气进行驱动，上缸体1.81以及下缸体1.82相连通并充满润滑油；
在掘进机构的复位行程中，连通通道关闭，上缸体1.81充入压力润滑油驱动以进行复位行程。
具体的，斗架1的底端安装有掘进机构，掘进机构能够上下往复运动，对石层或者各种硬度层进行掘进和开挖，其中，斗架1端面上开设有一个挖掘机铲斗向适配的安装槽，如图1所示，斗架1的内部开设有至少两个用于盛放润滑油的缸体，各个缸体等间距排列设置，且各个缸体之间通过连接通道依次进行连接，其中一个缸体与进油管1.4进行联通，进油管1.4的联接在挖掘机的压力油输出口上，另一个缸体与出油管1.5进行联通，其中出油管1.5与挖掘机的回油管联通；挖掘机提供高压润滑油为动力对动力杆1.10进行抬升，各个缸体分为上缸体1.81和下缸体1.82，各个上缸体1.81分别与各个氮气缸1.6贯通连接，各个氮气缸1.6上均贯通连接氮气咀1.62，且各个氮气缸1.6之间通过氮气平衡管1.61进行联通，氮气缸1.6和缸体通过第一滑动密封组件1.63进行密封，第一滑动密封组件1.63包括上滑套和Y型密封环，且第一滑动密封组件1.63通过缸体与氮气缸1.6之间的压力差在氮气缸1.6和上缸体1.81之间滑动，在第一滑动密封组件1.63的底端固定连接有动力杆1.10，动力杆1.10与掘进头进行连接。
上缸体1.81和下缸体1.82之间通过油封座1.83进行密封，油封座1.83固定连接在上缸体1.81与下缸体1.82之间，动力杆1.10穿过油封座1.83，且动力杆1.10与油封座1.83之间能够相对滑动，连通通道包括贯通连接的上回油管1.16和下排油管1.17，上回油管1.16的两端分别与两个上缸体1.81贯通连接，下排油管1.17的两端分别与两个下缸体1.82贯通连接，各个下缸体1.82的末端通过一第二滑动密封组件1.11进行密封，其中，第二滑动密封组件1.11包括下滑套以及套接在下滑套上的Y型密封环。
各个上缸体1.81通过上回油管1.16进行联通，各个下缸体1.82之间通过下排油管1.17进行联通，出油管1.5和排油管1.17的轴线位于同一高度上；上回油管1.16和下排油管1.17之间通过油压的压力差进行打开或者关闭，当上缸体1.81内的油压大于下缸体1.82的油压时，下排油管1.17和上回油管1.16贯通连接，此时上回油管1.16内的压力油通过上回油管1.16、下排油管1.17进入下缸体1.82内，直至上缸体1.81和下缸体1.82之间的压力差为零时，下排油管1.17和上回油管1.16之间的通道关闭，此时向氮气缸1.6内冲入高压的氮气，使得氮气缸1.6内的压力逐渐增大，直至氮气缸1.6内压力大于油缸内的油压时，此时气压推动第一滑动密封组件1.63向下移动，进而使第一滑动密封组件1.63推动动力杆1.10向下运动，由于上缸体1.81和下缸体1.82之间之间的油压为零，使得动力杆1.10对掘进头作用，进而使动力杆1.10以重力加速度的爆发力撞击掘进头对各种硬度层进行掘进和开挖，此时氮气缸1.6内的氮气排出，与上缸体1.81联通的进油管1.4打开，使得上缸体1.81内充入高压润滑油，随着高压油的不断充入，进而使上缸体1.81内的压力大于氮气缸1.6内压力，各个上缸体1.81之间通过上回油管1.16进行连接，进而使上缸体1.81内的高压油驱动第一滑动密封组件1.63向上移动使动力杆1.10进行复位，使得掘尽头完成一个工作行程，如此往复，使上一个行程结束下一行程工作开始，使掘进头每分钟140～300次的往复运动中工作。
斗架1的两侧壁均固定连接有滑套板1.14，用于对斗架1的两侧进行防护，在斗架1的上端还固定连接有两个联接板1.3，在联接板1.3上还开设有联接孔，进而通过联接板1.3上的联接孔将斗架1与挖掘机进行安装。
参照图4所示，还包括控制缸1.7，控制缸1.7设置在斗架1上。
其中，控制缸1.7内还设置活塞开关1.74以及弹性支撑组件。
具体的，弹性支撑组件包括滑动连接在控制缸1.7的内的弹簧座1.72、连接在弹簧座1.72和控制缸1.7之间的控制弹簧1.71以及连接在弹簧座1.72和活塞开关1.74之间的压力柱1.73，且活塞开关1.74的底端抵接有一顶杆1.9，顶杆1.9的端部固定连接下排油管1.17的内壁底端，活塞开关1.74上的径向方向上开设有第一油孔，活塞开关1.74上的径向方向上开设有第二油孔，第一油孔和第二油孔贯通连接，在充入高压润滑油时，使其中一个上缸体1.81内的高压润滑油通过活塞开关1.74上的第一油孔和第二油孔喷入控制缸体1.7内，由于弹簧座1.72的底端固定连接有密封活塞，进而使弹簧座1.72能够在控制缸1.7内滑动，并起到一定的密封效果，进而使高压油通过第一油孔和第二油孔喷射到控制缸体1.7内，随着控制缸1.7内的油压逐渐增大，使得高油压油驱动活塞开关1.74进行复位，进而使活塞开关1.74与顶杆1.9相互抵接。
上回油管1.16和下排油管1.17之间有一个通道，且上回油管1.16和控制缸1.7进行贯通连接，其中在上回油管1.16和下排油管1.17之间通道通过活塞开关1.74用于控制上回油管1.16和下排油管1.17之间的开启和关闭状态，当上缸体1.81内的逐渐充入压力油后，使得上缸体1.81内的压力逐渐增大，进而油压推动活塞开关1.74向上移动，使得活塞开关1.74通过压力柱1.73和弹簧座1.72对控制弹簧1.71产生作用，使得控制弹簧1.71受力压缩，进而使上回油管1.16和下排油管1.17之间贯通，使上缸体1.81和下缸体1.82联通，进而实现上缸体1.81和下缸体1.82之间的压力差为零，当控制弹簧1.71压缩至最大形变量时，产生一个恢复原状的趋势，进而使控制弹簧1.71驱动弹簧座1.72向下移动，进而活塞开关1.74堵住上回油管1.16和下排油管1.17之间的通道，使得上缸体1.81和下缸体1.82能够根据它们之间的压力差进行打开和关闭。
参照图1和4所示，掘进头包括滑动连接在斗架1上的联动板1.13以及可拆卸连接在联动板1.13上的多个斗齿1.01。
其中，斗架1的内壁固定连接有两个销轴1.132，联动板1.13上开设有两个与销轴1.132相适配的销孔，使联动板1.13能够上下往复运动。
具体的，联动板1.13上固定连接有锤垫1.131，锤垫1.131与第二滑动密封组件1.11之间通过锤头1.15进行连接，使得动力杆1.10将作用力经过锤头1.15传递至联动板1.13上，进而方便斗齿1.01带硬质层进行破碎和开挖。
参照图1、4、7、8、9和10所示联动板1.13的底端固定连接有多个安装座1.1，各个安装座1.1内可拆卸连接有斗齿1.01。
其中，安装座1.1上安装有弹性复位机构以及传动机构；
弹性复位机构包括设置在安装座1.1上的插接组件1.101以及第一复位弹簧1.1001；传动机构包括上设置在安装座1.1上的滑动组件1.103以及传动杆1.102；
具体的，插接组件1.101包括滑动连接在安装座1.1上的插接块1.1011，插接块1.1011的端部具有有一限位块1.1013，且插接块1.1011的底端固定连接有第一凸形滑块1.1012；
滑动组件1.103包括滑动连接在安装座1.1上的第二凸形滑块1.1031以及固定连接在第二凸形滑块1.1031端面上的推杆1.1032，推杆1.1032的外部卡接一弹性卡扣1.104；
安装座1.1上开设有两个与第一凸形滑块1.1012相适配的第一凸形滑槽1.100，且安装座1.1上开设有一与第二凸形滑块1.1031相适配的第二凸形滑槽1.1002；安装座1.1的轴心位置处还开设有一安装孔，用于对斗齿1.01进行安装；
各个第一凸形滑槽1.100的内壁均固定连接有一第一复位弹簧1.1001；
传动杆1.102设置有两个，各个传动杆1.102的端部分别与插接块1.1011和第二凸形滑块1.1031相互铰接；
斗齿1.01的上端具有一与安装孔相适配的安装柱1.010，其中安装孔和安装柱1.010优选为正多棱柱状结构，安装柱1.010的其中两个相对的侧面均开设有一与限位块1.1013相适配的限位孔1.011；其中限位孔1.011和插接组件1.101一一对应设置。
当使用者需要对斗齿1.01进行安装时，此时第一复位弹簧1.1001处于原长，如图8所示，使用者将斗齿1.01上的限位孔1.011和插接组件1.101一一对应，将安装柱1.010插入安装孔内，此时安装柱1.010的相对的两侧面对限位块1.1013进行抵接，使得插接块1.1011带动第一凸形滑块1.1012在安装座1.1上开设的第一凸形滑槽1.100内移动，使第一凸形滑块1.1012压缩第一复位弹簧1.1001的同时，使插接块1.1011带动传动杆1.102运动，使得传动杆1.102带动内能够第二凸形滑块1.1031在安装座1.1上的的第二凸形滑槽1.1002内移动，当限位孔1.011与限位块1.1013相对应后，此时在第一复位弹簧1.1001的作用下使限位块1.1013插入限位孔1.011内，进而对斗齿1.01进行安装，在弹性卡扣1.104套接在推杆1.1032上，使弹性卡扣1.104对推杆1.1032进行抵接，阻止推杆1.1032的进一步移动，避免误按推杆1.1032时，使斗齿1.01从安装孔内脱离；
当使用者需要对斗齿1.01进行拆卸时，先将套接在推杆1.1032上的弹性卡扣1.104拔出，然后使用者手动按压推杆1.1032，使推杆1.1032带动第二凸形滑块1.1031在安装座1.1上滑动，使得传动杆1.102带动两个插接块1.1011移动的同时对第一复位弹簧1.1001进行压缩，直至限位块1.1013从安装柱1.010侧面的限位孔1.011内脱离，如图9所示，然后在将斗齿1.01从安装座1.1内拔出后在放开推杆1.1032，在第一复位弹簧1.1001的作用下使插接组件1.101进行复位，如图8所示，然后在将弹性卡环套在推杆1.1032上，使弹性卡扣1.104对推杆1.1032进行抵接，阻止推杆1.1032的进一步移动，避免误按推杆1.1032时，使斗齿1.01从安装孔内脱离。
参照图1、5和7所示，还包括多个护板1.2，各个护板1.2分别相邻的两个斗齿1.01之间。
各个护板1.2与斗架1之间通过多个弹性补偿组件1.21连接。
其中，各个弹性补偿组件1.21的端部分别与护板1.2与斗架1相互铰接。
具体的，弹性补偿组件1.21包括端部铰接在护板1.2上的套筒1.210、端部与斗架1铰接的滑动杆1.211以及位于套筒1.210和滑动杆1.211之间的第二复位弹簧1.212。
套筒1.210与滑动杆1.211之间滑动连接。
当斗齿1.01对硬质层进行破碎和挖掘时，此时护板1.2与硬质层进行抵接，使得各个滑动杆1.211相对独立的在与之相对应的套筒1.210内滑动，在滑动的同时对第二复位弹簧1.212进行抵接，进而能够缓冲斗架1的收到冲击力，又由于套筒1.210端部与护板1.2铰接，滑动杆1.211的端部与斗架1铰接，因此护板1.2能够在一定的范围发生倾斜，使得护板1.2能够对不平的硬质层进行抵接，进而使护板1.2不仅能够缓冲斗架1的冲击力还能够自适应各种不平整的硬质层。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.双动力锤重力掘进机头，包括斗架（1），所述斗架（1）上活动设置有掘进机构，所述掘进机构包括掘进头以及连接于所述掘进头上的多个动力杆（1.10），各所述动力杆（1.10）一一对应的滑动连接于所述斗架（1）内的缸体内，其特征在于，还包括：
所述缸体内从上到下被动力杆（1.10）分隔为氮气缸（1.6）、上缸体（1.81）以及下缸体（1.82），所述上缸体（1.81）连通有进油管（1.4），所述下缸体（1.82）连通有出油管（1.5），所述上缸体（1.81）和下缸体（1.82）之间通过能够开启和关闭的连通通道进行连通；
在所述掘进机构的掘进行程中，所述氮气缸（1.6）充入压力氮气进行驱动，所述上缸体（1.81）以及下缸体（1.82）相连通并充满润滑油；
在所述掘进机构的复位行程中，所述连通通道关闭，所述上缸体（1.81）充入压力润滑油驱动以进行复位行程；
控制缸（1.7）：所述控制缸（1.7）设置在斗架（1）上，所述控制缸（1.7）内还设置活塞开关（1.74）以及弹性支撑组件；
所述弹性支撑组件包括滑动连接在控制缸（1.7）的内的弹簧座（1.72）、连接在弹簧座（1.72）和控制缸（1.7）之间的控制弹簧（1.71）以及连接在弹簧座（1.72）和活塞开关（1.74）之间的压力柱（1.73）；
所述连通通道包括贯通连接的上回油管（1.16）和下排油管（1.17），所述上回油管（1.16）的两端分别与两个上缸体（1.81）贯通连接，所述下排油管（1.17）的两端分别与两个下缸体（1.82）贯通连接；
所述上回油管（1.16）和下排油管（1.17）之间有一个通道，且上回油管（1.16）和控制缸（1.7）进行贯通连接，其中在上回油管（1.16）和下排油管（1.17）之间通道通过活塞开关（1.74）用于控制上回油管（1.16）和下排油管（1.17）之间的开启和关闭状态，当上缸体（1.81）内的逐渐充入压力油后，使得上缸体（1.81）内的压力逐渐增大，进而油压推动活塞开关（1.74）向上移动，使得活塞开关（1.74）通过压力柱（1.73）和弹簧座（1.72）对控制弹簧（1.71）产生作用，使得控制弹簧（1.71）受力压缩，进而使上回油管（1.16）和下排油管（1.17）之间贯通，使上缸体（1.81）和下缸体（1.82）联通，进而实现上缸体（1.81）和下缸体（1.82）之间的压力差为零，当控制弹簧（1.71）压缩至最大形变量时，产生一个恢复原状的趋势，进而使控制弹簧（1.71）驱动弹簧座（1.72）向下移动，进而活塞开关（1.74）堵住上回油管（1.16）和下排油管（1.17）之间的通道，使得上缸体（1.81）和下缸体（1.82）能够根据它们之间的压力差进行打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的双动力锤重力掘进机头，其特征在于，所述活塞开关（1.74）上的径向方向上开设有第一油孔，活塞开关（1.74）上的径向方向上开设有第二油孔，所述第一油孔和第二油孔贯通连接。
3.根据权利要求1所述的双动力锤重力掘进机头，其特征在于，所述氮气缸（1.6）内设置有一第一滑动密封组件（1.63），所述第一滑动密封组件（1.63）与动力杆（1.10）固定连接。
4.根据权利要求1所述的双动力锤重力掘进机头，其特征在于，所述掘进头包括滑动连接在斗架（1）上的联动板（1.13）以及可拆卸连接在联动板（1.13）上的多个斗齿（1.1）。
5.根据权利要求1所述的双动力锤重力掘进机头，其特征在于，所述上缸体（1.81）和下缸体（1.82）之间通过油封座（1.83）进行密封。
6.根据权利要求1所述的双动力锤重力掘进机头，其特征在于，各个所述下缸体（1.82）的末端通过一第二滑动密封组件进行密封。
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