CN113291947A - 电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯限速器，其主轴通过第二单向轴承及第三单向轴承支撑；其绳轮通过第一单向轴承与主轴连接；其第一检测机构体固定绳轮的侧面与绳轮保持同步旋转；其第二检测机构体固定到主轴并与主轴保持同步旋转；第一单向轴承与第二单向轴承、第三单向轴承锁死方向相反；当第一检测机构体检测到绳轮转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪触发第一安全开关；当第二检测机构体检测到主轴转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪触发第二安全开关。本发明的电梯限速器，运行更平稳，运行噪声小，轴向上的安装尺寸小。

Description

电梯限速器

技术领域

本发明涉及电梯部件，特别是涉及一种电梯限速器。

背景技术

在电梯中设置有在轿厢陷于超速状态时使轿厢紧急停止的限速器。限速器具有以与轿厢的速度相同速度进行移动的限速器绳、缠绕有限速器绳的绳轮，以及通过取决于绳轮的旋转速度而进行变化的离心力来进行位移的限速器配重。轿厢变成超速状态时，与限速器配重机械地结合的驱动件使停止用开关进行动作，切断曳引机的电源。在电源切断后轿厢的速度还进一步上升的情况下(轿厢正下降时)，与限速器配重结合的其他的驱动件使绳索夹紧机构进行动作，由此，安全钳装置进行动作。

近年，在例如超高速电梯等中，具有与轿厢下降时的额定速度相比，提高轿厢上升时的额定速度的情况。在该情况下，作为使停止用开关动作的速度阈值即超速在轿厢上升时和轿厢下降时也设定成不同的值。因此，为了对应不同的上升时超速和下降时超速，进行如下操作：在限速器设置2个检测机构体(第l检测机构体以及第2检测机构体)，使这些检测机构体适当组合并进行动作，或者使这些检测机构体选择地进行动作。

中国专利申请CN201520403211.X公开的电梯限速器，当轿厢上、下运行时，限速器有2套独立的速度检测机构，具有不同的触发速度。其存在以下问题：

1)当电梯上行和下行时，限速器的主轴都在旋转，速度高时噪声较大。

2)因两套检测机构体都需要通过单向离合器来隔绝或传递旋转，整体轴向尺寸较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯限速器，运行更平稳，运行噪声小，轴向上的安装尺寸小。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯限速器其包括:

主轴141,通过第二单向轴承132及第三单向轴承133支撑；

绳轮101，通过第一单向轴承131与所述主轴141连接；

第一检测机构体111，固定所述绳轮101的侧面，与绳轮101保持同步旋转；

第二检测机构体112，固定到所述主轴141并与主轴141保持同步旋转；

第一单向轴承131与第二单向轴承132、第三单向轴承133锁死方向相反；

当所述第一检测机构体111检测到绳轮101转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪113触发第一安全开关；

当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪114触发第二安全开关。

较佳的，所述的电梯限速器还包括棘轮20、第三棘爪115；

所述棘轮20套设在主轴141并能绕主轴旋转，并位于第三棘爪115的近轴线侧；

所述第三棘爪115，固定到所述主轴141并与主轴141保持同步旋转；

当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪115张开卡入棘轮20周缘带动棘轮20同步旋转；

第三角速度设定值大于第二角速度设定值。

较佳的，绳轮101为逆时针旋转时，第一单向轴承131锁死而使主轴141随绳轮101转动，同时带动第二检测机构体112随主轴141同步旋转；

绳轮101为顺时针旋转时，第一单向轴承131随绳轮101同向自由转动，并且第二单向轴承132及第三单向轴承133锁死，主轴141不随绳轮101转动保持静止。

较佳的，轿厢上升时，绳轮101为顺时针旋转，第一单向轴承131随绳轮101同向自由转动，并且第二单向轴承132及第三单向轴承133锁死；当所述第一检测机构体111检测到绳轮101转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪113触发第一安全开关，从而触发电梯的轿厢上行保护装置；

轿厢下降时，绳轮101为逆时针旋转，第一单向轴承131锁死而使主轴141随绳轮101转动，同时带动第二检测机构体112随主轴141同步旋转；当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪114触发第二安全开关，从而使电梯制动器动作；当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪115张开卡入棘轮20周缘带动棘轮20同步旋转，棘轮20旋转触发电梯的安全钳。

较佳的，棘轮20旋转触发一凸台116，从而推动触发杆121，后续进一步触发电梯的安全钳。

较佳的，第一角速度设定值大于第二角速度设定值。

较佳的，主轴141的两端通过第二单向轴承132、第三单向轴承133支撑。

较佳的，所述单向轴承采用楔块式设计。

较佳的，第一检测机构体111在结构上与绳轮101集成一体，与绳轮101保持同步旋转。

较佳的，限速器钢丝绳绕过绳轮101的轮槽，限速器钢丝绳两端分别接轿厢及对重，轿厢上下行时，通过限速器钢丝绳带动绳轮101转动。

较佳的，第二检测机构体112采用单向联轴器连接到辅轴，辅轴采用单向联轴器连接到主轴，从而使第二检测机构体112固定到主轴141并与主轴141保持同步旋转。

较佳的，所述第一检测机构体111包括第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34、第一挡片35、第一限位片36、第一调速螺旋弹簧37、第一重锤38、第一曲柄轴39、第二曲柄轴、第一动作件40、第一拉簧41、第一棘爪113；

第一曲柄31、第二曲柄32中间分别通过关于主轴141对称的第一曲柄轴39、第二曲柄轴枢转固定到绳轮101同一侧；

第一连杆33两端分别接第一曲柄31左端及第二曲柄32左部；

第二连杆34两端分别接第一曲柄31右部及第二曲柄32右端；

第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34及第一曲柄轴39、第二曲柄轴共同构成平行四边形连杆机构；

第一重锤38连接在第一曲柄31右端；

第一连杆33上部固定有第一限位片36；

第一连杆33中部穿过第一挡片35的中间通孔；

第一挡片35固定到绳轮101；

第一调速螺旋弹簧37套设在第一连杆33外，其两端分别抵靠到第一限位片36及第一挡片35；

第一棘爪113中部枢转固定到绳轮101，其端部通过第一拉簧41连接到绳轮101；

所述第一动作件40中部枢转固定到第一曲柄31；

所述第一动作件40，尾部通过动作拉簧连接到到绳轮101，头部通过销柱将所述第一棘爪113锁定在初始位置；

所述第一棘爪113锁定在初始位置时，所述第一拉簧41处于拉伸状态。

较佳的，所述第一连杆33上部螺纹固定有第一限位片36。

本发明的电梯限速器，其主传动结构有2套独立的速度检测机构体和3件单向轴承；电梯限速器采用单向轴承，相较于棘轮式的单向离合器，运行更平稳；并且主轴141只在上行或下行的时候旋转，减小了运行噪声。该电梯限速器并将第一检测机构体111结构上整合到绳轮101的侧面，减小了轴向上的安装尺寸，可用于更紧凑的电梯机房布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯限速器一实施例的结构图；

图2是本发明的电梯限速器一实施例的第一检测机构体结构示意图。

图中附图标记说明：

101绳轮；111第一检测机构体；112第二检测机构体；113第一棘爪；114第二棘爪；115第三棘爪；116凸台；121触发杆；131第一单向轴承；132第二单向轴承；133第三单向轴承；141主轴；20棘轮；31第一曲柄；32第二曲柄；33第一连杆；34第二连杆；35第一挡片；36第一限位片；37第一调速螺旋弹簧；38第一重锤；39第一曲柄轴；40第一动作件；41第一拉簧；408顶伸螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，电梯限速器包括:

主轴141,通过第二单向轴承132及第三单向轴承133支撑；

绳轮101，通过第一单向轴承131与所述主轴141连接；

第一检测机构体111，固定所述绳轮101的侧面，与绳轮101保持同步旋转；

第二检测机构体112，固定到所述主轴141并与主轴141保持同步旋转；

第一单向轴承131与第二单向轴承132、第三单向轴承133锁死方向相反；

当所述第一检测机构体111检测到绳轮101转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪113触发第一安全开关；

当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪114触发第二安全开关。

单向轴承，在一个方向上能自由转动(此时不传递转矩)，而在相反的另一方向上锁死(此时可传递转矩)。

实施例一的电梯限速器，其主传动结构有2套独立的速度检测机构体和3件单向轴承；电梯限速器采用单向轴承，相较于棘轮式的单向离合器，运行更平稳；并且主轴141只在上行或下行的时候旋转，减小了运行噪声。实施例一的电梯限速器，并将第一检测机构体111结构上整合到绳轮101的侧面，减小了轴向上的安装尺寸，可用于更紧凑的电梯机房布置。

实施例二

基于实施例一，所述的电梯限速器还包括棘轮20、第三棘爪115；

所述棘轮20套设在主轴141并能绕主轴旋转，并位于第三棘爪115的近轴线侧；

所述第三棘爪115，固定到所述主轴141并与主轴141保持同步旋转；

当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪115张开卡入棘轮20周缘带动棘轮20同步旋转；

第三角速度设定值大于第二角速度设定值。

实施例三

基于实施例二的电梯限速器，绳轮101为逆时针旋转时，第一单向轴承131锁死而使主轴141随绳轮101转动，同时带动第二检测机构体112随主轴141同步旋转；

绳轮101为顺时针旋转时，第一单向轴承131随绳轮101同向自由转动，并且第二单向轴承132及第三单向轴承133锁死，主轴141不随绳轮101转动保持静止。

较佳的，轿厢上升时，绳轮101为顺时针旋转，第一单向轴承131随绳轮101同向自由转动，并且第二单向轴承132及第三单向轴承133锁死；当所述第一检测机构体111检测到绳轮101转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪113触发第一安全开关，从而触发电梯的轿厢上行保护装置；

轿厢下降时，绳轮101为逆时针旋转，第一单向轴承131锁死而使主轴141随绳轮101转动，同时带动第二检测机构体112随主轴141同步旋转；当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪114触发第二安全开关，从而使电梯制动器动作；当第二检测机构体112检测到主轴141转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪115张开卡入棘轮20周缘带动棘轮20同步旋转，棘轮20旋转触发电梯的安全钳；

限速器钢丝绳绕过绳轮101的轮槽，限速器钢丝绳两端分别接轿厢及对重，轿厢上下行时，通过限速器钢丝绳带动绳轮101转动。

较佳的，棘轮20旋转触发一凸台116，从而推动触发杆121，后续进一步触发电梯的安全钳。

较佳的，第一角速度设定值大于第二角速度设定值。

较佳的，主轴141的两端通过第二单向轴承132、第三单向轴承133支撑。

较佳的，所述单向轴承采用楔块式设计。

较佳的，第一检测机构体111在结构上与绳轮101集成一体，与绳轮101保持同步旋转。

实施例三的电梯限速器，第一检测机构体111与绳轮101保持同步旋转，用于在轿厢上行超速时触发电梯的轿厢上行保护装置；第二检测机构体112用于在轿厢下行超速时触发使电梯制动器动作，并在速度更高时进一步触发安全钳动作。

实施例四

基于实施例一的电梯限速器，第二检测机构体112采用单向联轴器连接到辅轴，辅轴采用单向联轴器连接到主轴，从而使第二检测机构体112固定到主轴141并与主轴141保持同步旋转。

实施例五

基于实施例一的电梯限速器，所述第一检测机构体111包括第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34、第一挡片35、第一限位片36、第一调速螺旋弹簧37、第一重锤38、第一曲柄轴39、第二曲柄轴、第一动作件40、第一拉簧41、第一棘爪113；

第一曲柄31、第二曲柄32中间分别通过关于主轴141对称的第一曲柄轴39、第二曲柄轴枢转固定到绳轮101同一侧；

第一连杆33两端分别接第一曲柄31左端及第二曲柄32左部；

第二连杆34两端分别接第一曲柄31右部及第二曲柄32右端；

第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34及第一曲柄轴39、第二曲柄轴共同构成平行四边形连杆机构；

第一重锤38连接在第一曲柄31右端；

第一连杆33上部固定有第一限位片36；

第一连杆33中部穿过第一挡片35的中间通孔；

第一挡片35固定到绳轮101；

第一调速螺旋弹簧37套设在第一连杆33外，其两端分别抵靠到第一限位片36及第一挡片35；

第一棘爪113中部枢转固定到绳轮101，其端部通过第一拉簧41连接到绳轮101；

所述第一动作件40中部枢转固定到第一曲柄31；

所述第一动作件40，尾部通过动作拉簧连接到到绳轮101，头部通过销柱将所述第一棘爪113锁定在初始位置；

所述第一棘爪113锁定在初始位置时，所述第一拉簧41处于拉伸状态。

较佳的，第一连杆33上部螺纹固定有第一限位片36。可以通过旋转第一限位片36调节其在第一连杆33上部的固定位置，改变第一调速螺旋弹簧37的预压缩量，相应调节第零角速度值、第一角速度设定值。

实施例五的电梯限速器，第一检测机构体111的第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34及第一曲柄轴39、第二曲柄轴共同构成平行四边形连杆机构，该平行四边形连杆机构通过第一曲柄轴39、第二曲柄轴连接于绳轮101一侧；当电梯上、下行时绳轮101转速大于第零角速度值(第零角速度值小于第一角速度设定值)时，平行四边形连杆机构克服第一调速螺旋弹簧37的阻力而相对于绳轮101逆时针转动；当绳轮101转速大于第一角速度设定值时，第一曲柄31与第一动作件40尾端的顶伸螺栓408接触，从而触发第一动作件40绕第一曲柄轴39逆时针转动；第一曲柄轴39绕第一曲柄轴39逆时针转动后，第一动作件40头部的销柱与第一棘爪113脱钩，第一棘爪113在第一拉簧41收缩作用下迅速逆时针转动，从而触发第一安全开关。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种电梯限速器，其特征在于，其包括:

主轴(141),通过第二单向轴承(132)及第三单向轴承(133)支撑；

绳轮(101)，通过第一单向轴承(131)与所述主轴(141)连接；

第一检测机构体(111)，固定所述绳轮(101)的侧面，与绳轮(101)保持同步旋转；

第二检测机构体(112)，固定到所述主轴(141)并与主轴(141)保持同步旋转；

第一单向轴承(131)与第二单向轴承(132)、第三单向轴承(133)锁死方向相反；

当所述第一检测机构体(111)检测到绳轮(101)转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪(113)触发第一安全开关；

当第二检测机构体(112)检测到主轴(141)转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪(114)触发第二安全开关。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述的电梯限速器还包括棘轮(20)、第三棘爪(115)；

所述棘轮(20)套设在主轴(141)并能绕主轴旋转，并位于第三棘爪(115)的近轴线侧；

所述第三棘爪(115)，固定到所述主轴(141)并与主轴(141)保持同步旋转；

当第二检测机构体(112)检测到主轴(141)转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪(115)张开卡入棘轮(20)周缘带动棘轮(20)同步旋转；

第三角速度设定值大于第二角速度设定值。

3.根据权利要求2所述的电梯限速器，其特征在于，

绳轮(101)为逆时针旋转时，第一单向轴承(131)锁死而使主轴(141)随绳轮(101)转动，同时带动第二检测机构体(112)随主轴(141)同步旋转；

绳轮(101)为顺时针旋转时，第一单向轴承(131)随绳轮(101)同向自由转动，并且第二单向轴承(132)及第三单向轴承(133)锁死，主轴(141)不随绳轮(101)转动保持静止。

4.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于，

轿厢上升时，绳轮(101)为顺时针旋转，第一单向轴承(131)随绳轮(101)同向自由转动，并且第二单向轴承(132)及第三单向轴承(133)锁死；当所述第一检测机构体(111)检测到绳轮(101)转速大于第一角速度设定值，使第一棘爪(113)触发第一安全开关，从而触发电梯的轿厢上行保护装置；

轿厢下降时，绳轮(101)为逆时针旋转，第一单向轴承(131)锁死而使主轴(141)随绳轮(101)转动，同时带动第二检测机构体(112)随主轴(141)同步旋转；当第二检测机构体(112)检测到主轴(141)转速大于第二角速度设定值时，使第二棘爪(114)触发第二安全开关，从而使电梯制动器动作；当第二检测机构体(112)检测到主轴(141)转速大于第三角速度设定值时，并使所述第三棘爪(115)张开卡入棘轮(20)周缘带动棘轮(20)同步旋转，棘轮(20)旋转触发电梯的安全钳。

5.根据权利要求4所述的电梯限速器，其特征在于，

棘轮(20)旋转触发一凸台(116)，从而推动触发杆(121)，后续进一步触发电梯的安全钳。

6.根据权利要求4任一项所述的电梯限速器，其特征在于，

第一角速度设定值大于第二角速度设定值。

7.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

主轴(141)的两端通过第二单向轴承(132)、第三单向轴承(133)支撑。

8.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述单向轴承采用楔块式设计。

9.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

第一检测机构体(111)在结构上与绳轮(101)集成一体，与绳轮(101)保持同步旋转。

10.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

限速器钢丝绳绕过绳轮(101)的轮槽，限速器钢丝绳两端分别接轿厢及对重，轿厢上下行时，通过限速器钢丝绳带动绳轮(101)转动。

11.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

第二检测机构体(112)采用单向联轴器连接到辅轴，辅轴采用单向联轴器连接到主轴，从而使第二检测机构体(112)固定到主轴(141)并与主轴(141)保持同步旋转。

12.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述第一检测机构体(111)包括第一曲柄(31)、第二曲柄(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)、第一挡片(35)、第一限位片(36)、第一调速螺旋弹簧(37)、第一重锤(38)、第一曲柄轴(39)、第二曲柄轴、第一动作件(40)、第一拉簧(41)、第一棘爪(113)；

第一曲柄(31)、第二曲柄(32)中间分别通过关于主轴(141)对称的第一曲柄轴(39)、第二曲柄轴枢转固定到绳轮(101)同一侧；

第一连杆(33)两端分别接第一曲柄(31)左端及第二曲柄(32)左部；

第二连杆(34)两端分别接第一曲柄(31)右部及第二曲柄(32)右端；

第一曲柄(31)、第二曲柄(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)及第一曲柄轴(39)、第二曲柄轴共同构成平行四边形连杆机构；

第一重锤(38)连接在第一曲柄(31)右端；

第一连杆(33)上部固定有第一限位片(36)；

第一连杆(33)中部穿过第一挡片(35)的中间通孔；

第一挡片(35)固定到绳轮(101)；

第一调速螺旋弹簧(37)套设在第一连杆(33)外，其两端分别抵靠到第一限位片(36)及第一挡片(35)；

第一棘爪(113)中部枢转固定到绳轮(101)，其端部通过第一拉簧(41)连接到绳轮(101)；

所述第一动作件(40)中部枢转固定到第一曲柄(31)；

所述第一动作件(40)，尾部通过动作拉簧连接到到绳轮(101)，头部通过销柱将所述第一棘爪(113)锁定在初始位置；

所述第一棘爪(113)锁定在初始位置时，所述第一拉簧(41)处于拉伸状态。

13.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述第一连杆(33)上部螺纹固定有第一限位片(36)。

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