CN113291676A - 仓储装置及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储装置及仓储系统，涉及物流技术领域。该仓储装置的一具体实施方式包括：开关结构、轨道结构和仓储结构；其中，所述仓储结构分别与所述开关结构和所述轨道结构连接，所述开关结构用于带动所述仓储结构沿着所述轨道结构运动，所述仓储结构设置有一个或多个用于容纳物品的第一容纳部。该实施方式可以自动完成物品的上货和出货过程，大大减小了物品的出库时间。

Description

仓储装置及仓储系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种仓储装置及仓储系统。

背景技术

一般地，在物流仓库环节中散装固体材料存在出库慢的问题，其中散装固体材料可以为中草药或散装食材等。接下来以中草药的仓储物流过程进行示例性说明，中草药的仓储物流常见的出库打包流程是：根据药方分别获取不同的中草药类别，根据药方获得每种中草药的总重量，再根据药方的服用次数分为不同的等份，最后按服用次数逐一打包。由于中草药的仓储物流过程复杂且均需要人工操作，使得中草药的出库时间长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种仓储装置及仓储系统，能够解决散装固体材料在物流仓库环节出库慢的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓储装置。

本发明实施例的仓储装置包括：开关结构、轨道结构和仓储结构；

其中，所述仓储结构分别与所述开关结构和所述轨道结构连接，所述开关结构用于带动所述仓储结构沿着所述轨道结构运动，所述仓储结构设置有一个或多个用于容纳物品的第一容纳部。

可选地，所述仓储装置还包括：

拣货结构，所述拣货结构与所述轨道结构或所述仓储结构连接，当所述仓储装置处于拣货状态时，所述拣货结构位于所述仓储结构的下方，所述拣货结构设置有第二容纳部。

可选地，所述轨道结构包括：

第一轨道，所述仓储结构与所述第一轨道连接；

第二轨道，所述拣货结构与所述第二轨道连接。

可选地，所述轨道结构还包括：

固定支架，所述第一轨道和所述第二轨道均与所述固定支架连接。

可选地，所述拣货结构包括：

第一托盘，所述第一托盘与所述轨道结构可移动连接，所述第一托盘设置有所述第二容纳部，所述第二容纳部由至少一个固定壁和至少一个活动壁形成，所述活动壁与所述固定壁活动连接。

可选地，所述拣货结构还包括：

第一弹性件，所述第一托盘的一端通过所述第一弹性件与所述轨道结构连接，所述第一托盘的另一端与所述轨道结构铰接。

可选地，所述开关结构包括：

第一磁性件；

第二磁性件，所述第二磁性件与所述仓储结构连接；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述第一磁性件和所述第二磁性件连接，所述第二弹性件的弹力小于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的磁力。

可选地，所述仓储结构包括：

第二托盘，所述第二托盘设置有一个或多个第一容纳部，所述第一容纳部由至少一个固定壁和至少一个活动壁形成；

驱动部，所述驱动部与所述活动壁的一端连接，所述驱动部用于带动所述活动壁相对于所述第二托盘运动。

可选地，所述仓储结构还包括：

锁体，当所述锁体处于上锁状态时，所述锁体与所述活动壁的另一端连接。

可选地，所述仓储结构还包括：

提示部；

检测部，所述检测部位于所述第一容纳部的承载面处；

第二控制器，所述第二控制器分别与所述检测部和所述提示部连接。

可选地，所述提示部为振动器、显示器、报警器和发光件中的一项或多项。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓储系统。

本发明实施例的仓储系统包括：多个如上所述的仓储装置以及货架，多个所述仓储装置均与所述货架连接。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

在本发明实施例中，所述仓储结构设置有一个或多个第一容纳部，通过所述第一容纳部可以对物品进行仓储，在需要将所述第一容纳部内的物品出货时，可以通过所述开关结构带动仓储结构沿着所述轨道结构运动，进而使得所述仓储结构达到拣货位置或上货位置，并可以自动完成物品的上货和出货过程，通过该仓储装置大大减小了物品的出库时间。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之三；

图4是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之四；

图5是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之五；

图6是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图之六；

图7是根据本发明实施例的动态规划方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的仓储装置的结构示意图，如图1所示，该仓储装置包括：开关结构1、轨道结构2和仓储结构3；其中，所述仓储结构3分别与所述开关结构1和所述轨道结构2连接，所述开关结构1用于带动所述仓储结构3沿着所述轨道结构2运动，进而使得所述仓储结构3达到拣货位置或上货位置，所述仓储结构3设置有一个或多个用于容纳物品的第一容纳部31。

其中，所述物品可以为颗粒状、片状或杆状等固体材料，例如：所述物品可以为各种各样的药材或食材等，其中所述药材可以为中草药或西药等，所述食材可以为调料、米或面等。可以理解的是，可以将该仓储装置应用在药材或食材等散装固体材料的仓储或拣货场景中，通过所述仓储装置可以实现散装固体材料的自动化储位。需要说明的是，以上有关所述物品的种类以及该仓储装置的应用场景的描述只是示例并非限定。

需要说明的是，当所述第一容纳部31为多个时，不同的所述第一容纳部31的体积可以相同或不同，例如：所述第一容纳部31可以为多个阵列设置的格状结构，此时可以将所述第一容纳部31称为储位格。进一步地，不同的第一容纳部31可以放置相同种类或不同种类的物品，每个第一容纳部31放置的所述物品的重量可以根据需要确定，不同的第一容纳部31可以放置不同重量的物品。

在本发明实施例中，所述开关结构1用于带动所述仓储结构3沿着所述轨道结构2向第一方向运动或与所述第一方向相反的第二方向运动。例如：所述第一方向可以为轨道结构2远离所述开关结构1一侧的方向。所述开关结构1向第一方向运动时，所述仓储结构3从关闭状态调整为打开状态，图1为所述仓储结构3处于打开状态时的情形。所述第二方向可以为靠近所述开关结构1一侧的方向。所述开关结构1向第二方向运动时，所述仓储结构3从打开状态调整为关闭状态。

在本发明实施例中，所述仓储结构3设置有一个或多个第一容纳部31，通过所述第一容纳部31可以对物品进行仓储，在需要将所述第一容纳部31内的物品出货时，可以通过所述开关结构1带动仓储结构3沿着所述轨道结构2运动，进而使得所述仓储结构3达到拣货位置或上货位置，并可以自动完成物品的上货过程和出货过程，通过该仓储装置大大减小了物品的出库时间。

参见图2，为了便于操作员对物品进行拣货操作，所述仓储装置还包括：拣货结构4，所述拣货结构4与所述轨道结构2或所述仓储结构3连接，所述拣货结构4用于将一个或多个第一容纳部31内的物品收集起来。当所述仓储装置处于拣货状态时，所述拣货结构4位于所述仓储结构3的下方，所述拣货结构4设置有第二容纳部(图中未示出)。需要说明的是，所述仓储装置处于拣货状态时，所述仓储结构处于打开状态。

进一步地，所述拣货结构4的连接方式可以有多种，以其中两种优选的实施方式进行示例性说明：

方式一：所述拣货结构4与所述轨道结构2连接。所述拣货结构4和所述开关结构1可以与同一个或不同的所述轨道结构2连接，但是当所述拣货结构4和所述开关结构1与同一个所述轨道结构2连接时，会在所述拣货结构4和所述仓储结构3的运动过程中产生干涉现象。

继续参见图2，为了避免在所述拣货结构4和所述仓储结构3的运动过程中产生干涉现象，所述轨道结构2包括：第一轨道21和第二轨道22；其中，所述仓储结构3与所述第一轨道21连接，所述拣货结构4与所述第二轨道22连接。其中所述第一轨道21和所述第二轨道22独立设置，通过所述第一轨道21和所述第二轨道22可以分别固定所述仓储结构3和所述拣货结构4，可以防止在所述拣货结构4和所述仓储结构3的运动过程中产生干涉问题。另外，通过将所述仓储结构3和所述拣货结构4分别固定在所述第一轨道21和第二轨道22上，可以使得所述仓储结构3和所述拣货结构4可以独立运动，可以理解的是，在所述仓储结构3向远离所述开关结构一侧运动时，所述拣货结构4可以固定不动或跟随所述仓储结构3一起运动。

继续参见图2，所述第一轨道21和所述第二轨道22可以平行设置，所述第二轨道22位于所述第一轨道21的下方，为了便于固定所述第一轨道21和所述第二轨道22，所述仓储装置还包括：固定支架23，所述第一轨道21和所述第二轨道22均与所述固定支架23连接。其中，所述第一轨道21和所述第二轨道22可以通过铆接、焊接或螺栓连接方式固定在所述固定支架23上。需要说明的是，图2所示的为上述方式一所对应的一种实施方式，本发明实施例并不仅限于图2所示的实施方式。

进一步地，为了便于对所述轨道结构进行固定，所述仓储装置还包括货架，所述轨道结构2通过所述固定支架23固定在所述货架上。进一步地，所述开关结构1的一端是固定的，所述开关结构1的另一端与仓储结构3连接，所述开关结构1的一端可以固定在所述固定支架23上，或所述开关结构1的一端直接固定在货架上。

方式二：所述拣货结构4与所述仓储结构3连接。可以理解的是，所述拣货结构4固定在所述仓储结构3上，所述拣货结构4可以位于所述仓储结构3的下方。所述拣货结构4的具体设置位置只需要保证不会干涉所述仓储结构3的打开过程即可，在所述仓储结构3的打开过程中，所述拣货结构4可以跟随所述仓储结构3一起打开。

继续参见图2，所述拣货结构4包括：第一托盘41，所述第一托盘41与所述轨道结构2可移动连接，所述第一托盘41设置有所述第二容纳部，所述第二容纳部由至少一个固定壁412和至少一个活动壁411形成，所述活动壁411与所述固定壁412活动连接。

在一些实施方式中，所述活动壁411和所述固定壁412之间的连接方式可以有多种，例如：至少一个固定壁412作为侧壁，且一个所述活动壁作为底板，所述活动壁可以相对所述固定壁412转动或滑动，通过所述至少一个固定壁412和一个所述活动壁组成所述第二容纳部。或者，一个固定壁412作为底板，其余的固定壁412和一个活动壁作为侧壁，所述活动壁可以相对所述固定壁412转动或滑动，通过所述至少一个固定壁412和至少一个所述活动壁组成所述第二容纳部。又或者，一个固定壁412作为侧壁，一个活动壁411作为底板，通过一个所述固定壁412和一个所述活动壁411组成所述第二容纳部，此时所述固定壁412的形状可以为柱形结构等。

例如：四个所述固定壁412作为侧壁，一个所述活动壁411作为底板，通过四个所述固定壁412和一个所述活动壁411可以组成立方体形状的第二容纳部。又如：三个所述固定壁412作为侧壁，一个活动壁411作为其中一个侧壁与其他的三个固定壁412连接，且一个所述固定壁412作为底板，通过所述四个固定壁412和一个活动壁411同样可以形成一个立方体形状的第二容纳部。再如：环形的固定壁412作为侧壁，一个活动壁411作为底板，通过所述环形的所述固定壁412和一个所述活动壁411组成圆柱形的第二容纳部。

需要说明的是，以上有关所述活动壁411和所述固定壁412的连接方式以及所述第二容纳部形状的描述只是示例并非限定。

进一步地，所述活动壁411和所述固定壁412的连接结构可以有多种，接下来以其中两种优选的实施方式进行示例性说明。

方式一：

所述活动壁411和所述固定壁412为滑动连接，此时所述固定壁412上设置有滑槽，所述活动壁411可移动地插装在所述滑槽中，所述滑槽可以为U形槽、T形槽或燕尾槽等。当所述活动壁411作为侧壁时，所述活动壁411可以在重力作用下自动复位。

方式二：

所述活动壁411和所述固定壁412为转动连接，所述活动壁411的一端与所述固定壁412铰接，所述活动壁411可相对所述固定壁412转动。

需要说明的是，所述活动壁411一侧可以与外部连通。可以理解的是，所述活动壁411和所述固定壁412可以组成一封闭的容纳空间，即第二容纳部。同时，通过调整所述活动壁411与所述固定壁412之间的相对位置，可以使得所述活动壁411和所述固定壁412之间形成与外部连通的间隙，通过该间隙可以将所述第二容纳部内的物品排到外部。

进一步地，当所述活动壁411作为底板，所述活动壁411和所述固定壁412之间形成与外部连通的间隙时，所述第二容纳部内的物品在重力作用下通过该间隙可以很容易地排出到外部。但是，当所述活动壁411作为侧壁时，会存在所述第二容纳部内的物品不容易被取出的问题。

在本发明实施例中，当需要将物品拣货上架时，通过调整所述活动壁411和所述固定壁412之间的相对位置，使得所述活动壁411和所述固定壁412形成第二容纳部。当需要将物品拣货出库时，再次通过调整所述活动壁411和所述固定壁412之间的相对位置，使得所述活动壁411和所述固定壁412之间形成与外部连通的间隙，通过该间隙可以将所述第二容纳部内的物品排到外部。

继续参见图2，为了解决上述的置于所述第二容纳部内的物品不容易被取出的问题，在上述实施例的基础上，所述拣货结构4还包括：第一弹性件43，所述第一托盘41的一端通过所述第一弹性件43与所述轨道结构2连接，所述第一托盘41的另一端与所述轨道结构2铰接。为了便于操作员进行拣货操作，所述活动壁可以设置在所述第一托盘41远离所述开关结构1的一侧面上，这样，操作员向远离所述仓储结构3一侧的方向拉动所述第一托盘41，使得所述第一弹性件43从自然状态调整为拉伸状态，所述第一托盘41向一侧倾斜，置于所述第二容纳部内的物品沿着倾斜的第一托盘41从所述间隙滑落，操作员将拣货托盘直接对准所述间隙，所述物品可以从所述第一托盘41落入所述拣货托盘中，完成所述物品的拣货过程。操作员放开所述第一托盘41，所述第一弹性件43从拉伸状态回复至自然状态，所述第一弹性件43带动所述第一托盘41从倾斜状态回复至原始状态。

在本发明实施例中，所述第一弹性件43可以为弹簧，例如：所述第一弹性件43可以为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧或异型弹簧等。需要说明的是，以上有关所述第一弹性件43描述只是示例并非限定。

在本发明实施例中，所述开关结构1用于带动所述仓储结构3沿着所述轨道结构2运动，所述开关结构1可以有多种实施方式可以实现其作用，接下来以其中两种优选的实施方式进行示例性说明。

方式一：

所述开关结构1可以为液压缸、舵机或电机等驱动结构。此时，所述开关结构1可以与所述仓储结构3直接连接或间接连接，当所述开关结构1与所述仓储结构3间接连接时，所述开关结构1可以通过丝杠或连杆等运动传递结构与所述仓储结构3连接。

方式二：

继续参见图3至图5，所述开关结构1包括：第一磁性件11、第二磁性件12和第二弹性件13；其中，所述第二磁性件12与所述仓储结构3连接；所述第二弹性件13的两端分别与所述第一磁性件11和所述第二磁性件12连接。为了便于调整所述开关结构1的状态，所述第一磁性件11可以选用电磁件。可以理解的是，所述第一磁性件11在通电状态下会产生与所述第二磁性件12极性相反或相同的磁力，且所述弹性件的弹力小于所述第一磁性件11和所述第二磁性件12之间的磁力。

进一步地，所述第二弹性件13的两端可以通过焊接、铆接或螺纹或粘合等连接方式分别与所述第一磁性件11和第二磁性件12连接。所述第一磁性件11可以直接固定在所述固定支架23上或直接固定在所述货架上。

在本发明实施例中，所述第二弹性件13可以为弹簧，例如：所述第二弹性件13可以为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧或异型弹簧等。需要说明的是，以上有关所述第二弹性件13的描述只是示例并非限定。

在一些实施方式中，所述第二磁性件12可以与所述第一磁性件11的极性相反或相同。当所述第二磁性件12与所述第一磁性件11极性相反时，可以将所述第二弹性件13置于所述第一磁性件11和所述第二磁性件12之间。当所述第一磁性件11处于通电状态时，所述第一磁性件11和所述第二磁性件12在相互吸引的磁力作用下吸附在一起，所述第二磁性件12带动所述仓储结构3向靠近所述第一磁性件11一侧运动，此时所述第二弹性件13从自然状态调整为压缩状态，所述开关结构1调整为关闭状态。所述第一磁性件11在断电状态下无法产生与所述第二磁性件12极性相反的磁力，所述弹性件从压缩状态会回复至自然状态，所述第二弹性件13带动所述第二磁性件12和所述仓储结构3向远离所述第一磁性件11一侧运动，所述开关结构1和所述仓储结构3调整为打开状态。相反地，当所述第二磁性件12与所述第一磁性件11极性相同时，同样可以将所述第二弹性件13置于所述第一磁性件11和所述第二磁性件12之间，所述开关结构1处于关闭状态时，所述第二弹性件13处于自然状态，所述开关结构1处于打开状态时，所述第二弹性件13处于拉伸状态。

为了实现自动化控制所述开关结构1的开合过程，在上述实施例的基础上，所述开关结构1还包括：第一控制器，所述第一控制器与所述第一磁性件11连接，所述第一控制器用于控制所述第一磁性件11的通电状态或断电状态。在所述仓储结构3处于关闭状态时，所述第一控制器控制所述第一磁性件11调整为通电状态，所述第一磁性件11通电产生磁性并吸附所述第二磁性件12，使得所述仓储结构3保持关闭状态。当所述第二控制器收到打开指令时，所述第二控制器用于将所述第一磁性件11调整为断电状态，所述仓储结构3在所述第二弹性件13的作用下打开，然后所述第二控制器在预定间隔后将所述第一磁性件11调整为通电状态。当所述仓储结构3需要复位时，操作员可以在所述仓储结构3的一侧推动所述仓储结构3，当所述第一磁性件11和所述第二磁性件12之间距离在所述第一磁性件11的作用范围内时，所述第一磁性件11吸引所述第二磁性件12，达到复位所述仓储结构3的目的。

继续参见图4和图5，所述仓储结构3可以通过滑槽、滑块或滚轴的方式与所述第一轨道21连接。可以理解的是，所述仓储结构3上设置有滑槽、滑块或滚轴，所述第一轨道21上设置有与滑槽、滑块或滚轴相适配的结构。当所述仓储结构3通过滑槽或滑块方式与所述第一轨道21连接时，所述滑槽可以为U形槽、T形槽或燕尾槽等，所述滑块对应可以为与U形槽、T形槽或燕尾槽等相适配的滑块。当所述仓储结构3通过滚轴39方式与所述第一轨道21连接时，可以在所述滚轮39上设置与所述第一轨道21相适配的凹槽，所述第一轨道21安装在所述凹槽中，其中图5所示的为所述仓储结构3通过滚轴方式与所述第一轨道21连接时的情形。

继续参见图6，所述仓储结构3用于存储相同种类或不同种类的物品，所述仓储结构3具体可以包括：第二托盘32和驱动部34；其中，所述第二托盘32设置有一个或多个第一容纳部31，所述第一容纳部31由至少一个固定壁312和至少一个活动壁311形成；所述驱动部34与所述活动壁311的一端连接，所述驱动部34用于带动所述活动壁311相对于所述第二托盘32运动。

需要说明的是，所述第二托盘32的结构与所述第一托盘41的结构类似。所述活动壁311和所述固定壁312之间的连接方式可以有多种，例如：至少一个固定壁312作为侧壁，且一个所述活动壁311作为底板，所述活动壁311可以相对所述固定壁312转动或滑动，通过所述至少一个固定壁312和一个所述活动壁311组成所述第二容纳部。或者，一个固定壁312作为底板，其余的固定壁312和一个活动壁311作为侧壁，所述活动壁311可以相对所述固定壁312转动或滑动，通过所述至少一个固定壁312和至少一个所述活动壁311组成所述第二容纳部。又或者，一个固定壁312作为侧壁，一个活动壁311作为底板，通过一个所述固定壁312和一个所述活动壁311组成所述第一容纳部，此时所述固定壁312的形状可以为环形结构等。

例如：四个所述固定壁312作为侧壁，一个所述活动壁311作为底板，通过四个所述固定壁312和一个所述活动壁311可以组成立方体形状的第一容纳部。又如：三个所述固定壁312作为侧壁，一个活动壁311作为其中一个侧壁与其他的三个固定壁312连接，且一个所述固定壁312作为底板，通过所述四个固定壁312和一个活动壁311同样可以形成一个立方体形状的第二容纳部。再如：环形的固定壁312作为侧壁，一个活动壁311作为底板，通过所述环形的所述固定壁312和一个所述活动壁311组成圆柱形的第二容纳部。需要说明的是，以上有关所述活动壁311和所述固定壁312的连接方式以及所述第一容纳部形状的描述只是示例并非限定。

需要说明的是，所述第一容纳部的数量可以为多个，不同的第一容纳部的形状或体积可以相同或不同，例如：图1所示的第一容纳部为阵列设置的多个形状相同的情形，所述第一容纳部的截面形状可以为矩形、三角形或圆形等。需要说明的是，在本发明实施例中并不仅限于图1所示的情形。

同样地，所述固定壁312和活动壁311的连接方式可以有多种，以其中两种优选的实施方式进行示例性说明。

方式一：

所述活动壁311和所述固定壁312为滑动连接，此时所述固定壁312上设置有滑槽，所述活动壁311可移动地插装在所述滑槽中，所述滑槽可以为U形槽、T形槽或燕尾槽等。当所述活动壁311作为侧壁时，所述活动壁311可以在重力作用下自动复位。

方式二：

所述活动壁311和所述固定壁312为转动连接，所述活动壁311的一端与所述固定壁312铰接，所述活动壁311可相对所述固定壁312转动，其中图6所示的情形为所述活动壁311和所述固定壁312为转动连接时的情形。需要说明的是，本发明实施例并不仅限于图6所示的情形。优选地，所述活动壁311作为底板，这样可以便于将第一容纳部内的物品取出。

需要说明的是，所述活动壁311一侧可以与外部连通。可以理解的是，所述活动壁311和所述固定壁312可以组成一封闭的容纳空间，即第二容纳部。同时，通过调整所述活动壁311与所述固定壁312之间的相对位置，可以使得所述活动壁311和所述固定壁312之间形成与外部连通的间隙，通过该间隙可以将所述第二容纳部内的物品排到外部。

当所述活动壁311作为底板时，为了便于对所述活动壁311进行固定，所述仓储结构3包括：锁体33，当所述锁体33处于上锁状态时，所述锁体33与所述活动壁311的另一端连接，通过所述活动壁311和固定壁312形成第一容纳部。当所述锁体33处于开锁状态时，所述驱动部34可以带动所述活动壁311转动。

在一些实施方式中，为了实现自动开锁或上锁，所述锁体33可以为电磁锁，当然并不仅限于此。

继续参见图1，在上述实施例的基础上，为了便于操作员对所述仓储结构3进行操作，所述第二托盘32设置有把手37，所述把手37位于远离所述开关结构1一侧。所述把手37的结构为现有常规结构，为了避免重复在此不再对把手37的结构进行赘述。另外，所述把手37的安装位置可以根据需要自行确定，本发明实施例并不具体限定所述把手37的安装位置。

由于所述第一容纳部为一侧开口的结构，会使得灰尘等其他杂物从所述第一容纳部的开口处落入所述第一容纳部31中，严重影响置于所述第一容纳部31内的物品的质量。继续参见图2，为了解决该问题，可以在所述第一容纳部的一侧设置遮挡部38，所述遮挡部38可拆卸地覆盖在所述第一容纳部的一侧开口处，如图2所示。所述遮挡部38为板状结构，所述遮挡部38的形状可以根据所述第一容纳部开口的形状确定，例如：所述第一容纳部的开口为矩形时，所述遮挡部38的形状可以为矩形板状结构。

需要说明的是，不同所述第二凹槽可以采用相同或不同的遮挡部38。当不同所述第二凹槽采用不同的遮挡部38时，每个第二凹槽的另一侧开口处均设置有一个所述遮挡部38；当不同所述第二凹槽采用相同的遮挡部38时，一个所述遮挡部38可以覆盖住所有的第二凹槽的另一侧开口。

继续参见图6，为了便于操作员向不同的容纳部放置不同重量的物品，所述仓储结构3包括：提示部36、检测部(图中未示出)和第二控制器(图中未示出)；所述检测部位于所述第一容纳部31的承载面处，即所述检测部可以设置在所述活动壁311上；所述第二控制器分别与所述检测部和所述提示部36连接。

需要说明的是，所述第一控制器和所述第二控制器可以集成设置或独立设置，例如：所述第一控制器和所述第二控制器共同集成设置在后台控制系统中，在本发明实施例并不具体限定所述第一控制器和所述第二控制器的设置方式。

其中，所述检测部用于检测放置在对应的第一容纳部31内的物品的重量，并将检测到的重量发送给所述第二控制器；所述第二控制器用于判断所述检测部检测到的物品的重量是否在预设阈值内；若所述检测部检测到的物品的重量未在预设阈值内，所述第二控制器用于控制所述提示部36以振动、语音、文字或发光中的一种或多种方式提示操作员，所述检测部可以为电子称、重量传感器或重量检测仪等。所述提示部36可以为显示器、振动器、报警器和发光件中一项或多项。

现有方案依靠人工逐一的称量每一位中药草的总重量，再根据服用次数对每一分中药草进行再等量均分，称量与均分过程大大影响了中草药的拣货、复核和打包速度，尽而影响到整体的物流速度，如果待出库单量较大，影响更明显。如果出库过程称量发生错误会导致药量不均而影响药效。为了解决以上问题，通过将该仓储装置应用至中草药的仓储物流领域中，所述检测部可以检测第一容纳部31内的物品的重量，若检测到的物品的重量未在预设阈值内，所述第二控制器用于控制所述提示部36以振动、语音、文字或发光中的一种或多种方式提示操作员，这样可以在保证每个第一容纳部31内的物品的重量精确的前提下，可以大大提高中草药的拣货、复核和打包速度，进而可以大大减小中草药的出库时间。

需要说明的是，所述仓储装置不限于中草药类的仓储物流环节的应用，其它需要多种复杂散装固体的仓储物流环节也适用。

在一些实施方式中，所述显示器可以为阴极射线管显示器、等离子显示器或液晶显示器等等，所述显示器可以以文字方式提醒或警示操作员，例如：可以在所述显示器的显示信息可以为“实际重量为XKg，理论重量为YKg，实际重量比理论重量多(X-Y)Kg”。所述报警器可以以声音或光等形式来提醒或警示操作员，所述报警器可以分为机械式报警器和电子报警器。所述发光件可以为发光二极管等，所述发光件可以以发光的形式来提醒或警示操作员。

例如：参见图6，所述仓储装置至少设置有4个第一容纳部31，假设4个第一容纳部31的理论重量均为1g(克)，从左至右4个第一容纳部31的状态分别为：

第一个用于表示所述第一容纳部31中的所述物品的重量未在预设阈值内的情形，或者说入库上架时重量不匹配时的情形；

第二个用于表示出库拣货时所述驱动部34带动所述活动壁311转动预设角度后，所述第一容纳部31内的物品正在下落时的情形；

第三个用于表示已经完成出库或所述第一容纳部31中未放置物品时的情形；

第四个用于表示第一容纳部31内的物品的重量在预设阈值内的情形。

需要说明的是，所述提示部36可以独立设置或由操作员佩戴，当所述提示部36独立设置时，可以将提示部36放置在所述操作员附近即可，需要保证所述操作员可以感知到所述提示部36的提示。当所述提示部36由操作员佩戴时，所述提示部36设置有便于操作员佩戴的佩戴结构，所述佩戴结构可以佩戴带或佩戴环等，当所述提示部36以振动方式提示操作员时，为了便于操作员感知到振动，可以将提示部36佩戴在操作员的手腕上，此时所述提示部36的结构类似于手表或手环结构。

所述提示部36可以通过无线或有线方式与所述控制部连接。若采用有线方式将所述提示部36和所述控制部建立连接时，所述提示部36和所述控制部可以通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、micro USB接口、USB type C接口(C型USB接口)或USBtype B接口(B型USB接口)等连接。若采用无线方式将所述提示部36和所述控制部建立连接时，所述提示部36可以通过Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)、4G或蓝牙等与所述控制部连接。

继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述仓储结构3还包括：电缆39，所述电缆39分别与所述第二控制器和所述检测部连接，所述电缆39用于为所述第二控制器和所述检测部供电。为了保证所述电缆39在第一托盘41弹出和回复过程可以进行适应性的变形，所述电缆39可以选用弹簧电缆，当然并不仅限于此。

除此之外，本发明实施例还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：多个如上所述的仓储装置以及货架，所述多个仓储装置与所述货架连接。不同的仓储装置中可以放置相同种类或不同种类的物品，每个仓储装置中的每个第一容纳部31的体积可以相同或不同，每个仓储装置中的每个第一容纳部31可以放置相同重量或不同重量的物品。

进一步地，所述第一轨道21和所述第二轨道22通过所述固定支架23固定在所述货架上，每个仓储装置可以设置有一个或多个第一容纳部31。

在本发明实施例中，所述仓储结构3设置有一个或多个第一容纳部31，通过所述第一容纳部31可以对物品进行仓储，在需要将所述第一容纳部31内的物品出货时，可以通过所述开关结构1带动仓储结构3沿着所述轨道结构2运动，进而使得所述仓储结构3达到拣货位置，并可以自动完成物品的出货过程，该仓储系统大大减小了物品的出库时间。

同时，本发明实施例还提供了一种动态规划算法，该动态规划算法可以减少拣货次数。参见图7，该动态规划算法的具体步骤如下所示：

步骤101：确定预设的物品清单中每个物品的总重量；

需要说明的是，所述物品清单可以包括相同或不同的物品，所述物品清单可以由订单确定。

步骤102：确定每个物品在对应仓储装置的最大单次拣货重量；

在本发明实施例中，可以根据每个物品中单个个体的最大长度(厘米)以及的硬度(千克力)，确定每个物品的最大单次拣货重量。由于物品的硬度越大，越难于拆分，且物品的长度越大，越难于拆分，使得每个容纳部内的物品单个个体的重量增加，进而使得每个物品的最大单次拣货重量增加。

步骤103：根据每个物品的最大单次拣货重量以及每个物品的总重量，确定每个物品的拣货次数以及每次拣货的拣货重量；

其中，步骤103的数学推演过程如下所示：

例如：最大单次拣货重量为10克，此时可以将最大单次拣货重量拆分为1,2,3,4,5,6,7,8,9,10个单位重量，拣货次数为2次(硬度越大，长度越长的物品被拆分的次数越小，最小的拣货次数为2次)，则10克被拆分为2次拣货的拣货重量可以分为以下几种情况：

10＝1+9；

10＝2+8；

10＝3+7；

10＝4+6；

10＝5+5。

即10克可以由1到5共五个单位重量的组合覆盖，其10克以下重量也可以由1到5的单一或组合覆盖。由于1到10是连续的有限数列。5即为1到10的有限数列的中位数，如果中位数带小数，即向上取整。例如：最大单次拣货重量为15克，中位数为7.5克，取上限8克(15＝7+8，仍可以覆盖15克以内的重量)。

即如果最大单次拣货重量为10克，需要1到5克标准组成五种组合来进行存储。其上上架时也会按上述五种组合进行分配。

对于实际单次重量超过历史设定最大重量时，再次发生剩余重量的拣货规划即可，例如设置的最大单次拣货重量为10克，需要发生18克的拣货，先对10克拣货，10＝5+5；再对剩余的8克进行拣货规划，即8＝5+3，再额外进行两次拣货即可。

步骤104：根据每个物品的拣货次数以及每次拣货的拣货重量，对每个物品进行拣货。

在本发明实施例中，通过该动态规划方法可以减少了物品的拣货次数，进而减少了物品的出库时间。

为了便于理解本发明实施例的仓储装置及仓储系统的结构，接下来对所述仓储装置的工作流程进行示例性说明。

1)上架过程

在物品入库时，入库上架人员根据不同的物品信息，对不同仓储装置进行上架补货。所述第一控制器根据物品信息将对应的仓储结构3打开。需要说明的是，物品可以为中草药；

上架人员完全拉取已打开的仓储结构3；

上架人员打开仓储结构3的遮挡部38；

上架人员对物品进行拆解，变为小块；

将物品放置在第一容纳部31中，当所述第一容纳部31内物品的重量未在预设阈值内，则所述第二控制器控制所述提示部36提示上架人员。例如：当所述第一容纳部31内物品的重量未在预设阈值内，所述第一容纳部31对应的发光件会闪烁，上架人员调整第一容纳部31内的物品的重量，直到发光件不再闪亮为止；

上架人员关闭仓储结构3的遮挡部38；

上架人员推动所述仓储结构3复位。

2)拣货过程

后台系统根据订单分配拣货人员，一个人负责一个订单的全部拣货过程，后台系统会逐一按物品清单中每个物品进行拣货。例如：物品可以为中草药时，可以按照药品服用次数中的每一位药品进行拣货；

后台系统会按最小拣货次数的原则分配仓储结构3；

后台系统会打开拣货结构4；

拣货人员完全拉开拣货结构4；

拣货人员将拣货托盘对准拣货结构4的开口；

当拣货托盘被插入到仓储装置的预定位置后，后台系统控制仓储装置中的第一容纳部31的锁体33，打开所述活动壁311，物品在重力作用下落入拣货托盘中；

拣货人员将拣货托盘与拣货结构4分离，分离过程中由于托盘边缘与所述活动壁311存在力的作用，可以使得所述活动壁311复位；

拣货人员将仓储装置推回货架进行复位，完成拣货。

3)打包过程

最终每一个拣货托盘中被分拣了不同种类的物品，每个拣货托盘中最终被打包。

例如：最终每一个拣货托盘中被分拣了同一次服用的多位药品，每一个拣货托盘中最终被会打包为一次服用的包裹，同一个出库订单中会包括同一个用户一个药方中的多次服用的多种药品包裹。

现有方案依靠人工逐一的称量每一位中药草的总重量，再根据服用次数对每一分中药草进行再等量均分，称量与均分过程大大影响了中草药的拣货、复核和打包速度，尽而影响到整体的物流速度，如果待出库单量较大，影响更明显。如果出库过程称量发生错误会导致药量不均而影响药效。为了解决以上问题，通过将该仓储装置应用至中草药的仓储物流领域中，可以大大提高中草药的拣货、复核和打包速度，进而可以大大减小中草药的出库时间。

需要说明的是，所述仓储装置不限于中草药类的仓储物流环节的应用，其它需要多种复杂散装固体的仓储物流环节也适用。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种仓储装置，其特征在于，包括：开关结构(1)、轨道结构(2)和仓储结构(3)；

其中，所述仓储结构(3)分别与所述开关结构(1)和所述轨道结构(2)连接，所述开关结构(1)用于带动所述仓储结构(3)沿着所述轨道结构(2)运动，所述仓储结构(3)设置有一个或多个用于容纳物品的第一容纳部(31)。

2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储装置还包括：

拣货结构(4)，所述拣货结构(4)与所述轨道结构(2)或所述仓储结构(3)连接，当所述仓储装置处于拣货状态时，所述拣货结构(4)位于所述仓储结构(3)的下方，所述拣货结构(4)设置有第二容纳部。

3.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述轨道结构(2)包括：

第一轨道(21)，所述仓储结构(3)与所述第一轨道(21)连接；

第二轨道(22)，所述拣货结构(4)与所述第二轨道(22)连接。

4.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述轨道结构(2)还包括：

固定支架(23)，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)均与所述固定支架(23)连接。

5.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述拣货结构(4)包括：

第一托盘(41)，所述第一托盘(41)与所述轨道结构(2)可移动连接，所述第一托盘(41)设置有所述第二容纳部，所述第二容纳部由至少一个固定壁(412)和至少一个活动壁(411)形成，所述活动壁(411)与所述固定壁(412)活动连接。

6.根据权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述拣货结构(4)还包括：

第一弹性件(43)，所述第一托盘(41)的一端通过所述第一弹性件(43)与所述轨道结构(2)连接，所述第一托盘(41)的另一端与所述轨道结构(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述开关结构(1)包括：

第一磁性件(11)；

第二磁性件(12)，所述第二磁性件(12)与所述仓储结构(3)连接；

第二弹性件(13)，所述第二弹性件(13)的两端分别与所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(12)连接，所述第二弹性件(13)的弹力小于所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(12)之间的磁力。

8.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)包括：

第二托盘(32)，所述第二托盘(32)设置有一个或多个第一容纳部(31)，所述第一容纳部(31)由至少一个固定壁(312)和至少一个活动壁(311)形成；

驱动部(34)，所述驱动部(34)与所述活动壁(311)的一端连接，所述驱动部(34)用于带动所述活动壁(311)相对于所述第二托盘(32)运动。

9.根据权利要求8所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)还包括：

锁体(33)，当所述锁体(33)处于上锁状态时，所述锁体(33)与所述活动壁(311)的另一端连接。

10.根据权利要求1、8或9所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)还包括：

提示部(36)；

检测部，所述检测部位于所述第一容纳部(31)的承载面处；

第二控制器，所述第二控制器分别与所述检测部和所述提示部(36)连接。

11.根据权利要求10所述的仓储装置，其特征在于，所述提示部(36)为振动器、显示器、报警器和发光件中的一项或多项。

12.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1至11任一项所述的仓储装置以及货架，多个所述仓储装置均与所述货架连接。

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