CN113291546B - 一种链板收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链板收集装置，包括集料容器、设置在集料容器上游的传送机构，所述传送机构包括油温机、机架、转动连接在机架上的主动辊和从动辊、套在主动辊和从动辊上的磁吸传送带、与主动辊传动连接的驱动机构，所述集料容器位于主动辊的下方；所述内管通过旋转接头与油温机连接。本发明提供的链板收集装置能够自动地收集由链板冲压成形设备排出的半成品链片，磁吸传送带运载链板朝满料转换装置方向输送，主动辊与磁吸传送带发生热传递，不再对链板产生磁吸作用，从而使链板送出磁吸传送带后自动降落到位于主动辊正下方的储料盆中，进而实现链片的自动收集目的。

Description

一种链板收集装置

技术领域

本发明涉及链条生产技术领域，特别涉及一种链板收集装置。

背景技术

链条主要由外链板、内链板、销轴、滚子组成，在链板生产过程中，主要通过链板冲压成形设备将钢带连续冲压出多片链板，这些半成品的链板通过链板冲压成形设备上的排料管排送至储料盆上，由于链板冲压成形设备上的排料管高度较低，储料盆只能放置在地面上，当储料盆中的链片蓄满时，工作人员只能先从排料管的下方将储料盆拖动出来，然后工作人员再弯腰拿起储料盆，再将储料盆内的链片倒入运输斗车上，运输斗车再将链片输送至去毛刺设备上进一步加工。以上的生产过程中存在以下不足：1.工厂的地面上存在较多污渍和杂质，储料盆直接跟地面接触，容易污染储料盆；2.储料盆直接跟地面摩擦拖动，大大减少储料盆的使用寿命；3.由于集满链板的储料盆较重，工作人员弯腰拿起储料盆容易造成腰椎损伤。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种链板收集装置，旨在解决上述链板生产过程中存在的所有不足。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种链板收集装置，包括集料容器、设置在集料容器上游的传送机构，所述传送机构包括油温机、机架、转动连接在机架上的主动辊和从动辊、套在主动辊和从动辊上的磁吸传送带、与主动辊传动连接的驱动机构，所述集料容器位于主动辊的下方；所述主动辊的一端部开设有一个轴向延伸的盲孔，盲孔内同轴设置有一根内管，盲孔的内管与内管的外壁之间形成加热通道，所述内管通过旋转接头与油温机连接；所述磁吸传送带能够在常温状态下与链板发生磁吸作用；所述主动辊能够与磁吸传送带发生热传递，使磁吸传送带在预设温度下受热消磁。

所述磁吸传送带包括外铁层、内铁层以及设置在外铁层和内铁层之间的感温软磁层。

所述感温软磁层由多根沿外铁层长度方向排布的热敏软磁条。

所述机架包括两块对称设置的侧板，所述磁吸传送带包括依次连接的下水平段、提升段、上水平段以及返回段，所述从动辊设置在磁吸传送带的下水平段的首端，所述主动辊设置在磁吸传送带的上水平段的末端，所述下水平段与提升段的连接处设有第一导辊，上水平段与提升段的连接处设有第二导辊。

所述侧板的上边缘上设有挡边。

所述驱动机构包括设置在机架上的支架、设置在支架顶部的传送电机，设置在传送电机主轴上的第一同步带轮、套在主动辊一轴端上的第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接。

所述集料容器设有多个，所述集料容器通过满料转换装置逐个输送至主动辊的正下方。

所述满料转换装置包括竖直设置在地面上的固定轴、可绕固定轴转动的转动架，该转动架的顶部上以圆周阵列的方式排布有若干个容器放置工位，每个容器放置工位上对应放置一个集料容器。

所述满料转换装置还包括用于驱动转动架转动的工位转换电机，每个容器放置工位上设有用于检测集料容器集料重量的重量传感器，所述重量传感器和工位转换电机分别与控制系统电连接。

每个容器放置工位处设有满料指示灯，所述满料指示灯与控制系统电连接。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的链板收集装置能够自动地收集由链板冲压成形设备排出的半成品链片，磁吸传送带运载链板朝满料转换装置方向输送，由于在常温下磁吸传送带能够将链板牢固地吸附在其外表面上，所以链板在经过磁吸传送带的提升段时在磁吸力的作用下克服重力，不会向下滑移，因此使链板搬运至设定的高度；利用油温机对主动辊的辊体进行加热，与主动辊相接触的那部分磁吸传送带会与主动辊发生热传递，使该部分的磁吸传送带迅速加热达到预设温度值，该部分的磁吸传送带失去磁导率，不再对链板产生磁吸作用，从而使链板送出磁吸传送带后自动降落到位于主动辊正下方的储料盆中，进而实现链片的自动收集目的。另外，通过料转换装置可以对满料的储料盆进行替换，不会影响链板的正常生产与收集；由于储料盆处于一个合适的搬运高度，工作人员在站立姿态下就可搬运储料盆，避免弯腰工作导致腰椎损伤。

附图说明

图1为本发明提供的链板收集装置的立体图一。

图2为本发明提供的链板收集装置的立体图二。

图3为本发明提供的链板收集装置的立体图三。

图4为图1中L区域的局部放大图。

图5为主动辊和旋转接头的内部结构示意图。

图6为磁吸传送带的传送路径示意图。

图7为磁吸传送带的局部结构示意图。

主要元件符号说明：1-传送机构、11-油温机、13-主动辊、14-从动辊、3-磁吸传送带、31-外铁层、32-感温软磁层、33-内铁层、321-热敏软磁条、4-驱动机构、51-盲孔、52-内管、53-加热通道、6-旋转接头、61-导液管、62-回流腔、63-进油口、64-排油口、65-支撑环、7-满料转换装置、71-储料盆、72-固定轴、73-转动架、74-容器放置工位、75-重量传感器、76-工位转换电机、77-满料指示灯、121-侧板、122-下水平段、123-提升段、124-上水平段、125-第一导辊、126-第二导辊、127-挡边、128-返回段、41-支架、42-传送电机、43-第一同步带轮、44-第二同步带轮、45-同步带、8-链板冲压成形设备、81-排料管。

具体实施方式

本发明提供一种链板收集装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种链板收集装置，包括集料容器、设置在集料容器上游的传送机构1，所述传送机构1包括油温机11、机架、转动连接在机架上的主动辊13和从动辊14、套在主动辊13和从动辊14上的磁吸传送带3、与主动辊13传动连接的驱动机构4，所述集料容器位于主动辊13的下方；所述主动辊13的一端部开设有一个轴向延伸的盲孔51，盲孔51内同轴设置有一根内管52，盲孔51的内管52与内管52的外壁之间形成加热通道53，所述内管52通过旋转接头6与油温机11连接；所述磁吸传送带3能够在常温状态下磁吸链板；主动辊13能够与磁吸传送带3发生热传递，使磁吸传送带3在预设温度下受热消磁。

为了便于内管52的安装固定，所述内管52靠近旋转接头6的端部上套设有一个支撑环65，该支撑环65与内管52同轴设置，所述支撑环65的内环通过焊接方式与内管52的外壁固定连接，所述支撑环65的外环通过焊接方式与盲孔51的内壁固定连接，支撑环65的内环和外环通过若干支条连接。

在实际应用中，请参阅图5，所述旋转接头6为双向流通式，且通过安装架固定在机架上，所述旋转接头6具有导液管61、回流腔62、进油口63、排油口64，进油口63与导液管61连接，排油口64与回流腔62连通，所述导液管61与内管52相插接，所述进油口63通过进油管与油温机11连接，所述排油口64通过回油管与油温机11连接。油温机11可以是市场上任意一种油温机11，主要包括壳体、油箱、加热器、油泵、过滤以及散热系统等，油温机11能够对油箱中的导热油进行控温，使输出的导热油精确稳定地保持在设定的温度值，油温机11输出导热油且经过旋转接头6输送到加热通道53中，导热油加热整个主动辊13的辊体，使得主动辊13能够与磁吸传送带3发生热传递，进一步达到加热磁吸传送带3的效果。

在一种实施例中，所述集料容器为运输斗车，链板冲压成形设备8通过排料管81将半成品的链板排放至磁吸传送带3的首端，驱动机构4带动主动辊13转动，使从动辊14和磁吸传送带3同步运动，磁吸传送带3运载链板朝运输斗车方向输送，由于在常温下磁吸传送带3能够将链板牢固地吸附在其外表面上，所以链板在经过磁吸传送带3的提升段123时在磁吸力的作用下克服重力，不会向下滑移，因此链板能够顺利搬运至设定的高度；主动辊13位于磁吸传送带3的末端并且利用油温机11对主动辊13的辊体进行加热，与主动辊13相接触的那部分磁吸传送带3会与主动辊13发生热传递，使该部分的磁吸传送带3迅速加热达到预设温度值(如40℃)，该部分的磁吸传送带3失去磁导率，不再对链板产生磁吸作用，从而使链板送出磁吸传送带3后，链板仅在重力作用下直接降落到运输斗车中，大大节省链板中转所耗费的时间和劳动力，链板收集效率高，同时也避免工作人员弯腰搬运储料盆造成的腰准劳损。需要理解的是，与主动辊13相接触的那部分磁吸传送带3脱离与主动辊13后，由于自身散热降温，该部分磁吸传送带3(即磁吸传送带3的返回段128)在与从动辊14接触前会降温低于预设温度值(如40℃)，该部分的磁吸传送带3重新恢复磁导率，即具有磁吸能力。

在另一种实施例中，请参阅图1-3,集料容器为储料盆71且设有多个，所述集料容器通过满料转换装置7逐个输送至主动辊13的正下方。所述满料转换装置7包括竖直设置在地面上的固定轴72、可绕固定轴72转动的转动架73，该转动架73的顶部上以圆周阵列的方式排布有若干个容器放置工位74，每个容器放置工位74上对应放置一个集料容器。同样地，链板冲压成形设备8通过排料管81将半成品的链板排放至磁吸传送带3的首端，驱动机构4带动主动辊13转动，使从动辊14和磁吸传送带3同步运动，磁吸传送带3运载链板朝满料转换装置7方向输送，由于在常温下磁吸传送带3能够将链板牢固地吸附在其外表面上，所以链板在经过磁吸传送带3的提升段123时在磁吸力的作用下克服重力，不会向下滑移，因此使链板搬运至设定的高度；主动辊13位于磁吸传送带3的末端并且利用油温机11对主动辊13的辊体进行加热，与主动辊13相接触的那部分磁吸传送带(即图1中标号31的指示位置)会与主动辊13发生热传递，使该部分的磁吸传送带3迅速加热达到预设温度值(如40℃)，该部分的磁吸传送带3失去磁导率，不再对链板产生磁吸作用，从而使链板送出磁吸传送带3后，仅受重力作用，直接降落到位于主动辊13正下方的储料盆71中，进而实现链片的自动收集目的。当工作人员判断该储料盆71中的链板已满料时，转动转动架73即可快速地使下一个空的储料盆71替换满料储料盆71的位置，不会影响链板的正常生产与收集，然后再将满料的储料盆71中的链板转移至运输斗车上，由于空的储料盆71放置在转动架73时已处于一个合适的搬运高度，工作人员在搬运满料的储料盆71时并不需弯腰工作，更好地防止腰椎损伤。

进一步的，请参阅图1，所述满料转换装置7还包括用于驱动转动架73转动的工位转换电机76，每个容器放置工位74上设有用于检测集料容器集料重量的重量传感器75，所述重量传感器75和工位转换电机76分别与控制系统电连接。工位转换电机76的主轴上设有第一齿轮，转动架73上固设有第二齿轮，第二齿轮与固定轴72同轴设置，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，工位转换电机76驱动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和转动架73绕固定轴72转动。在本实施例，容器放置工位74设置有4个，即储料盆71对应设置有4个，工作时，位于主动辊13下方的储料盆71不断收集链板，重力传感器实时检测储料盆71的整体重量并且反馈至控制系统，当储料盆71中的链板重量达到预设值时，代表该储料盆71已满料，控制系统中的主控板自动控制工位转换电机76工作带动转动架73转动，使下一个容器放置工位74上储料盆71移动至主动辊13的正下方，通过这样设置，控制系统可以监控链板收集进程，当其中一个储料盆71完成链板收集时，下一个空的储料盆71自动替换满料的储料盆71实现收集工作，无需工作人员时刻监控链板收集情况，解放劳动力。

更进一步的，每个容器放置工位74处设有满料指示灯77，所述满料指示灯77与控制系统电连接。由于重量传感器75实时检测对应的储料盆71重量并反馈至控制系统，当容器放置工位74上的重量传感器75检测到储料盆71达到满料重量时，控制系统获取重量传感器75的反馈信号并进行判断，控制系统控制满料指示灯77以闪烁(一闪一灭)的方式提醒工作人员及时取料。

所述控制系统优选为PLC控制器以及相关控制电路。

具体的，请参阅图7，所述磁吸传送带3包括外铁层31、内铁层33以及设置在外铁层31和内铁层33之间的感温软磁层32。通过这样设置，外铁层31和内铁层33能够对感温软磁层32进行包裹，链板排放在外铁层31的表面上，一方面外铁层31能够防止链板对感温软磁层32造成污染，另一方面外铁层31具有较佳的导磁性能，不会影响感温软磁层32的正常磁吸工作。所述内铁层33与主动辊13以及从动辊14传动连接，内铁层33具有较好的导热性能，主动辊的热量能够快速且有效地传递至感温软磁层32。

优选的，所述感温软磁层32由多根沿外铁层31长度方向排布的热敏软磁条321。热敏软磁条321主要由热敏金属材料和热敏铁氧体组成，热敏软磁条321中的铁磁物质在温度高于某一温度(该转变温度为居里温度点)时便会失去铁磁性而呈顺磁性。而热敏软磁体中的铁磁物质在温度低于某一温度(该转变温度为居里温度点)时重新恢复铁磁性。当热敏软磁条321具有铁磁性时，由于外铁层31具有导磁性，热敏软磁条321能够对链板进行磁吸，使链板附着在外铁层31上。当热敏软磁体失去铁磁性时，热敏软磁体与链板之间发生磁吸作用，从而使链板在重力作用下与外铁层31分离，掉落到集料容器中。

具体的，请参阅图3和图6，所述机架包括两块对称设置的侧板121，所述磁吸传送带3包括依次连接的下水平段122、提升段123、上水平段124以及返回段128，形成“之”字形传送路径。所述从动辊14设置在磁吸传送带3的下水平段122的首端，所述主动辊13设置在磁吸传送带3的上水平段124的末端，所述下水平段122与提升段123的连接处设有第一导辊125，上水平段124与提升段123的连接处设有第二导辊126。主动辊13、从动辊14、第一导辊125、第二导辊126分别与侧板121转动连接，第一导辊125和第二导辊126可以使磁吸传送带3更好地弯折过渡。

为了更好地使磁吸传送带3配合链板冲压成形设备8的排料管81工作，地面上开设有地坑，所述从动辊14和第一导辊125设置在地坑9中，所述下水平段122的高度与地面高度基本持平。

优选的，所述侧板121的上边缘上设有挡边127。通过设置挡边127，防止链板在传送过程中滑出磁吸传送带3。

优选的，请参阅图4，所述驱动机构4包括设置在机架上的支架41、设置在支架41顶部的传送电机42，设置在传送电机42主轴上的第一同步带轮43、套在主动辊13一轴端上的第二同步带轮44，第一同步带轮43和第二同步带轮44通过同步带45传动连接。所述传送电机42驱动第一同步带轮43转动，通过同步带45带动第二同步带轮44和主动辊13转动，由于同步带45传动的稳定性较高，第二同步带轮44和主动辊13能够平稳地转动，不会发生打滑。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种链板收集装置，其特征在于，包括集料容器、设置在集料容器上游的传送机构，所述传送机构包括油温机、机架、转动连接在机架上的主动辊和从动辊、套在主动辊和从动辊上的磁吸传送带、与主动辊传动连接的驱动机构，所述集料容器位于主动辊的下方；所述主动辊的一端部开设有一个轴向延伸的盲孔，盲孔内同轴设置有一根内管，盲孔的内管与内管的外壁之间形成加热通道，所述内管通过旋转接头与油温机连接；所述磁吸传送带能够在常温状态下与链板发生磁吸作用；所述主动辊能够与磁吸传送带发生热传递，使磁吸传送带在预设温度下受热消磁；所述磁吸传送带包括外铁层、内铁层以及设置在外铁层和内铁层之间的感温软磁层；所述感温软磁层由多根沿外铁层长度方向排布的热敏软磁条；所述机架包括两块对称设置的侧板，所述磁吸传送带包括依次连接的下水平段、提升段、上水平段以及返回段，所述从动辊设置在磁吸传送带的下水平段的首端，所述主动辊设置在磁吸传送带的上水平段的末端，所述下水平段与提升段的连接处设有第一导辊，上水平段与提升段的连接处设有第二导辊；所述集料容器设有多个，所述集料容器通过满料转换装置逐个输送至主动辊的正下方。

2.根据权利要求1所述的链板收集装置，其特征在于，所述侧板的上边缘上设有挡边。

3.根据权利要求1所述的链板收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在机架上的支架、设置在支架顶部的传送电机，设置在传送电机主轴上的第一同步带轮、套在主动辊一轴端上的第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的链板收集装置，其特征在于，所述满料转换装置包括竖直设置在地面上的固定轴、可绕固定轴转动的转动架，该转动架的顶部上以圆周阵列的方式排布有若干个容器放置工位，每个容器放置工位上对应放置一个集料容器。

5.根据权利要求4所述的链板收集装置，其特征在于，所述满料转换装置还包括用于驱动转动架转动的工位转换电机，每个容器放置工位上设有用于检测集料容器集料重量的重量传感器，所述重量传感器和工位转换电机分别与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的链板收集装置，其特征在于，每个容器放置工位处设有满料指示灯，所述满料指示灯与控制系统电连接。

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