CN113291208A - 具有支撑构件的轨道系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有支撑构件的轨道系统。轨道系统可以包括轨道、支撑组件和柔性构件。支撑组件可以包括可移除地且可调节地连接到轨道的支撑构件。柔性构件可以连接到支撑构件。支撑构件可以包括小齿轮。柔性构件可以调节到第一柔性构件位置，在该第一柔性构件位置，小齿轮和轨道不彼此接合。柔性构件可以调节到第二柔性构件位置，在该第二柔性构件位置，小齿轮和轨道彼此接合。

Description

具有支撑构件的轨道系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年2月21日提交的序列号为62/979,812的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的公开内容据此通过引用以其整体并入，就如同在本文中完全阐述一样。
技术领域
本公开总体上涉及轨道/导轨系统和/或被构造成用于与轨道/导轨连接、沿着轨道/导轨移动、相对于轨道/导轨移动以及从轨道/导轨移除的支撑构件，包括支撑构件和轨道/导轨，该支撑构件和轨道/导轨例如可以与交通工具座椅结合使用。
背景
下面仅为了提供上下文的目的阐述了该背景描述。因此，该背景描述的任何方面在其没有以其他方式证明为现有技术的程度上既不明确也不隐含地被承认为是针对本公开的现有技术。
一些轨道系统可能具有不能提供足够功能的支撑构件、可能操作和/或组装复杂、和/或可能无法高效地操作。例如，一些支撑构件可能无法有效地和/或高效地接合轨道组件的轨道。
因此，需要使轨道系统的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例，而不是对范围的否认。
概述
在实施例中，轨道系统可以包括轨道/导轨、支撑组件和/或柔性构件。支撑组件可以包括可移除地且可调节地连接到轨道的支撑构件。柔性构件可以连接到支撑构件。支撑构件可以包括小齿轮。柔性构件可以调节到第一柔性构件位置，在第一柔性构件位置，小齿轮从轨道脱离。柔性构件可以调节到第二柔性构件位置，在第二柔性构件位置，小齿轮与轨道接合。
在实施例中，操作轨道系统的方法可以包括连接支撑构件和轨道组件。一种方法可以包括通过将柔性构件从第一柔性构件位置调节到第二柔性构件位置来接合小齿轮和轨道。
通过阅读下面的描述并通过查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他潜在方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
附图简述
虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏，以更好地说明和解释示例的创新性方面。此外，本文描述的示例性说明不是穷举的或另外不是限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和构型。示例性说明通过参考如下附图被详细地描述：
图1是大致示出了根据本公开的教导的轨道系统的实施例的横截面视图。
图2是大致示出了根据本公开的教导的轨道和电连接器的实施例的横截面视图。
图3是大致示出了根据本公开的教导的内轨道的实施例。
图4是大致示出了根据本公开的教导的支撑构件和轨道的实施例的侧视图。
图5A和图5B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图6A和图6B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图7A和图7B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图8是大致示出了根据本公开的教导的支撑构件和轨道的实施例的侧视图。
图9A和图9B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图10A和图10B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图11A和图11B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图12A和图12B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中小齿轮分别处于脱离位置和接合位置。
图13是大致示出了根据本公开的教导的具有接合构件的支撑构件的实施例的横截面侧视图。
图14A和图14B大致示出了根据本公开的教导的支撑构件的实施例，其中接合凸轮分别处于第一接合凸轮位置和第二接合凸轮位置。
详细描述
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是它们并不将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖可替代方案、修改和等同物。
在实施例中，诸如在图1中大致示出的，轨道系统100可以包括支撑组件102和/或轨道组件/导轨组件104。轨道组件104可以连接到安装表面106(例如，交通工具108的地板)和/或布置在安装表面106(例如，交通工具108的地板)中，并且可以有助于将一个或更多个支撑组件102选择性地连接到安装表面106。轨道组件104可有助于调节一个或更多个支撑组件102，例如相对于安装表面106和/或在交通工具108内进行调节。支撑组件102和/或轨道组件104可以包括电气系统110(例如，交通工具108的电气系统)和/或连接到电气系统110(例如，交通工具108的电气系统)，电气系统110可以包括控制器112和/或电源114。
在实施例中，诸如在图1中大致示出的，轨道组件104可以包括一个或更多个轨道/导轨120，支撑组件102可以是可连接到该轨道/导轨120的并且是可调节的(例如，可滑动的)。轨道120可以包括一种或更多种金属和/或传导性材料(例如，钢、铝等)。轨道组件104可包括一个或更多个轨道组122，每个轨道组包括一个或更多个轨道120，这些轨道120可被构造成接合支撑组件102的对应部分。几个轨道120和/或轨道组122可以连接到安装表面106(例如，地板、壁、天花板等)的一部分并且布置成彼此相邻和/或可以彼此平行地延伸。一个或更多个轨道120、120’的结构可以被设计成彼此相同和/或彼此不同。轨道120、120’例如可以在侧向方向/横向方向(例如，Y方向)上彼此偏移，使得轨道120、120’可以与支撑组件102的相应外侧大致对齐。
对于实施例，诸如图2中大致示出的，轨道120可以是在X方向上延伸的长形构件。轨道120可以具有轨道基部部分124和两个轨道壁部分(例如，第一轨道壁部分126和第二轨道壁部分128)，这两个轨道壁部分从轨道基部部分124突出以在Y-Z平面(例如，在垂直于X方向的平面)中形成大致U形的横截面。该U形的横截面可以界定轨道接纳部(trackreceptacle)130，该轨道接纳部130被构造成接纳和/或至少暂时保持支撑组件102的一部分。第一轨道唇/翼132和第二轨道唇/翼134可以分别从第一轨道壁部分126和第二轨道壁部分128朝向彼此向内突出。轨道开口136可以界定在两个轨道唇132、134之间。支撑组件102的一部分可以被插入到轨道开口136中，并选择性地保持在轨道接纳部130内。轨道120可以包括绝缘体接纳部(insulator receptacle)138，该绝缘体接纳部138被构造成接纳并且保持绝缘体170。绝缘体接纳部138可以大体上在Y方向上开口。绝缘体接纳部138可以由轨道壁部分126、128、轨道唇132、134和/或从轨道壁部分126、128延伸的一个或更多个轨道突起140A、140B、140C界定。附加地或可替代地，绝缘体接纳部138可以由轨道壁部分126、128、轨道唇132、134和/或轨道基部部分124界定。
对于实施例，诸如图1-图3中大致示出的，轨道120可以包括外轨道142和/或内轨道144。外轨道142和/或内轨道144可以有助于支撑组件102和/或支撑构件200沿着轨道组件104和/或轨道120的移动和/或调节。例如但不限于，支撑构件200可以经由一个或更多个滚动构件220沿着外轨道142的顶部表面滚动，和/或支撑构件200可以选择性地接合外轨道142和/或内轨道144，以选择性地限制/控制支撑组件102和轨道120之间的相对运动。外轨道142和/或内轨道144可以包括各种材料中的一种或更多种。例如但不限于，外轨道142可以包括第一材料(例如，铝)，该第一材料可以是相对轻的，和/或内轨道144可以包括第二材料(例如，钢)，该第二材料与第一材料相比可以是相对坚固的。
对于实施例，诸如图1和图2中大致示出的，外轨道142可以包括轨道120的一个或更多个部分和/或部件(例如，轨道基部部分124、一个或更多个轨道壁部分126、128、一个或更多个轨道唇132、134和/或一个或更多个轨道突起140A、140B、140C)和/或由轨道120的一个或更多个部分和/或部件(例如，轨道基部部分124、一个或更多个轨道壁部分126、128、一个或更多个轨道唇132、134和/或一个或更多个轨道突起140A、140B、140C)界定。外轨道142可以包括和/或界定轨道接纳部130、轨道开口136和/或绝缘体接纳部138。外轨道142可包括第一滚动部分146和/或第二滚动部分148，第一滚动部分146和/或第二滚动部分148可被构造成接合支撑构件200的一个或更多个滚动构件220。第一滚动部分146可布置在第一轨道唇132上和/或邻近第一轨道唇132(例如，在外轨道142的顶部表面处或附近)。第二滚动部分148可以布置在第二轨道唇134上和/或邻近第二轨道唇134。第一滚动部分146和/或第二滚动部分148可以被构造成脊，例如，在Z方向上从轨道120突出和/或可以大体上在X方向上延伸的脊。
对于实施例，诸如图1-图3中大致示出的，内轨道144可以部分地和/或完全地布置在轨道接纳部130内。内轨道144可以布置在外轨道142的轨道基部部分124和/或一个或更多个轨道壁部分126、128上和/或连接(例如，固定)到外轨道142的轨道基部部分124和/或一个或更多个轨道壁部分126、128。内轨道144可以包括大致L形的横截面。内轨道144可包括钩部部分150，钩部部分150可邻近第二轨道壁部分128和/或第二轨道唇134布置和/或延伸。
对于实施例，诸如图3中大致示出的实施例，轨道120可以包括一个或更多个齿状部分152(例如，齿条)，该齿状部分152被构造成接合调节器组件230的小齿轮250。齿状部分152可以各自包括一个或更多个轨道齿154。齿状部分152可以大致在X方向上延伸。一个或更多个(例如，所有)轨道齿154可以在X方向上一个接一个地布置和/或在彼此内对齐。轨道齿154可以大致在Z方向上从齿状部分152延伸和/或突出(例如，在Z方向上朝向安装表面106向下延伸和/或突出)。齿状部分152可以布置在轨道接纳部130内和/或可以布置在轨道120的下侧。齿状部分152可以连接到外轨道142和/或内轨道144，和/或形成为外轨道142和/或内轨道144的一部分。例如但不限于，齿状部分152可以连接到内轨道144和/或与内轨道144一体形成，例如在钩部部分150的远端处或附近。齿状部分152和/或轨道齿154可布置成邻近至少部分地界定轨道开口136的第二轨道唇134的边缘，和/或与至少部分地界定轨道开口136的第二轨道唇134的边缘大体上对齐/重叠(例如，在Z方向上)。
在实施例中，诸如图1和图2中大致示出的，轨道120可以包括一个或更多个电导体160(例如，汇流条)。导体160可以可操作地连接到控制器112和/或电源114。导体160可以连接到轨道120的第一轨道壁部分126和/或第二轨道壁部分128和/或轨道120的另一部分。导体160可以连接到轨道120，使得导体160能够与支撑组件102的对应的电触头212接触(例如，电连接)。举例来说，导体160可以是在X方向延伸的长形构件和/或可以具有在Y方向开口的大致U形横截面。轨道120可以包括多个导体160，例如第一导体160A、第二导体160B和/或第三导体160C。第一导体160A、第二导体160B和第三导体160C可以以堆叠构型布置，使得当从Z方向观察时它们大体上对齐和/或它们在X方向上彼此平行延伸。
对于实施例，诸如图1和图2中大致示出的，轨道120可以包括绝缘体170，绝缘体170可以例如包括电绝缘材料。绝缘体170可以布置在轨道接纳部130内和/或可以连接到第一轨道壁部分126和/或第二轨道壁部分128和/或轨道120的另一部分。绝缘体170可以滑动到和/或卡入轨道120的绝缘体接纳部138内。绝缘体170可以包括被构造成接纳和/或保持一个或更多个导体160的主体/结构。绝缘体170可以是电绝缘的和/或可以被构造成将导体160与轨道120和/或轨道组件104的其他部分电绝缘/隔离。绝缘体170可以是在X方向上延伸的长形主体。绝缘体170可以包括一个或更多个绝缘体凹部172，该一个或更多个绝缘体凹部172被构造成接纳一个或更多个导体160。导体160可以滑动到和/或卡入例如绝缘体凹部172中。绝缘体凹部172可以在Y方向上开口和/或可以包括锥形开口174。绝缘体170可以包括多个绝缘体凹部172和/或多个锥形开口174，例如第一绝缘体凹部172A、第二绝缘体凹部172B和/或第三绝缘体凹部172C，每个绝缘体凹部可以具有各自的锥形开口174A、174B、174C。第一绝缘体凹部172A、第二绝缘体凹部172B和第三绝缘体凹部172C可以被构造成分别接纳和/或保持第一导体160A、第二导体160B和/或第三导体160C。第一绝缘体凹部172A、第二绝缘体凹部172B和第三绝缘体凹部172C可以以堆叠构型布置，使得当从Z方向观察时它们大体上对齐和/或它们在X方向上彼此平行延伸。
在实施例中，诸如在图1中大致示出的，轨道组件104可包括轨道组122，轨道组122包括第一轨道120和/或第二轨道120’。第一轨道120可以包括轨道基部部分124、第一轨道壁部分126、第二轨道壁部分128、第一轨道唇132、第二轨道唇134、轨道接纳部130、轨道开口136、绝缘体接纳部138、多个轨道突起140A、140B、140C、外轨道142、内轨道144、第一滚动部分146、第二滚动部分148、钩部部分150、齿状部分152和/或轨道齿154。第一轨道120可以包括绝缘体170，绝缘体170具有多个绝缘体凹部172A、172B、172C和/或多个电导体160A、160B、160C。第二轨道120’可以包括轨道基部部分124’、第一轨道壁部分126’、第二轨道壁部分128’、第一轨道唇132’、第二轨道唇134’、轨道接纳部130’、轨道开口136’、多个轨道突起140A’、140B’、140C’、外轨道142’、内轨道144’、第一滚动部分146’、第二滚动部分148’、钩部部分150’、齿状部分152’、轨道齿154’、绝缘体170’、多个绝缘体凹部172A’、172B’、172C’和/或多个电导体160A’、160B’、160C’，它们中的一些或全部可以以与第一轨道120的对应特征相同或相似的方式构造。
对于实施例，诸如在图1、图4和图8中大致示出的，支撑组件102可以包括支撑构件200。支撑组件102和/或支撑构件200可以手动和/或经由调节器组件230沿着轨道120和/或轨道组件104(例如，在X方向上)调节和/或移动。支撑构件200可被构造成与轨道组件104连接和从轨道组件104移除(例如，在Z方向)，例如在沿着轨道组件104的多个位置。支撑构件200可以例如但不限于包括、连接到和/或支撑座椅(例如，交通工具座椅)和/或一个或更多个其他部件(例如，控制台、货物、货物架等)。支撑组件102、支撑构件200和/或与其连接的一个或更多个部件可以包括一个或更多个电气部件202(例如，控制器、电源、座椅加热器、气囊、空气囊、风扇等)。例如，支撑构件200可以被构造成基座(base)、腿和/或支撑结构。
对于实施例，诸如图4和图8中大致示出的实施例，支撑构件200可以包括一个或更多个电连接器210，该电连接器210可以被构造成选择性地与轨道组件104的轨道120连接。电连接器210可以被构造成选择性地与轨道组件104电连接，例如与轨道组件104的导体160(例如，汇流条)电连接。例如，电连接器210的一个或更多个触头212可以旋转成与一个或更多个导体160接触和与一个或更多个导体160脱离接触。电连接器210和导体160之间的电连接可以允许电力和/或一个或更多个信号(例如，控制信号、传感器数据信号等)被提供给支撑构件200(例如，电气部件202)和/或允许从支撑构件200(例如，电气部件202)接收电力和/或一个或更多个信号(例如，控制信号、传感器数据信号等)。
对于实施例，诸如图1、图4和/或图8中大致示出的，支撑构件200可以包括一个或更多个滚动构件220。滚动构件220可被构造成接合轨道120的第一滚动部分146和/或第二滚动部分148和/或沿着轨道120的第一滚动部分146和/或第二滚动部分148滚动。支撑构件200可以被构造成至少部分地经由一个或更多个滚动构件220(例如，滚动构件220A、220B)沿着轨道120移动。在实施例中，滚动构件220可以被构造成支撑支撑组件102的至少一部分。当支撑组件102沿着轨道组件104移动时，滚动构件220可以旋转。滚动构件220可以可旋转地连接到支撑构件200的主体。例如但不限于，第一滚动构件220A可以可旋转地连接在支撑构件200的第一端处或附近，和/或第二滚动构件220B可以可旋转地连接在支撑构件200的第二端处或附近。一个或更多个滚动构件220(例如，第一滚动构件220A和第二滚动构件220B)可以连接到支撑构件200的同一侧向侧(lateral side)(参见，例如图4和图8)。在这样的实施例中，第一滚动构件220A和第二滚动构220B两者可以接合同一滚动部分(例如，第一滚动部分146、第二滚动部分148等)和/或沿着同一滚动部分(例如，第一滚动部分146、第二滚动部分148等)滚动。附加地和/或可替代地，第一滚动构件220A和第三滚动构件220C可以相对于Y方向可旋转地连接在调节器组件230的相对侧，使得第一滚动构件220A可以沿着第一滚动部分146滚动，并且第三滚动构件220C可以沿着第二滚动部分148滚动。
对于实施例，诸如图1和图4-图14B中大致示出的，支撑构件200可以包括调节器组件230，该调节器组件230被构造成便于支撑构件200相对于轨道120的位置(例如，在X方向上)的调节。例如但不限于，调节器组件230的电动马达238可以旋转小齿轮250，小齿轮250可以接合齿状部分152以调节支撑构件200相对于轨道120的位置，例如在X方向上。调节器组件230可以可调节地连接到支撑构件200的主体，使得调节器组件230可以相对于支撑构件200的主体移动和/或浮动，例如在Z方向上。调节器组件230可以包括调节器主体232和/或调节器构件234。调节器构件234可以大致在Z方向上从调节器主体232延伸(例如，在Z方向向下朝向安装表面106延伸)。调节器组件230可以例如通过导线204可操作地连接到支撑构件200的电气部件202。例如但不限于，电气部件202可以向电动马达238提供动力和/或控制电动马达238的操作。电动马达238可以至少部分地布置在调节器主体232和/或调节器构件234中。附加地和/或可替代地，电动马达238可布置在支撑组件102内和/或可操作地连接到一个或更多个支撑构件200。例如但不限于，支撑组件102可以包括(i)两个或更多个彼此相对布置的支撑构件200(例如，大致相对于Y方向)和/或(ii)布置在两个支撑构件200之间并且连接到两个支撑构件200中的一个或两个的调节器组件230的电动马达238(例如，通过各自的挠性轴(flex shaft)，在一些示例中，挠性轴可以是弯的和/或弯曲的)。在一些情况下，变速器(transmission)可以将马达238连接到调节器组件230。
对于实施例，诸如图1和图4-图14B中大致示出的，调节器组件230(例如，调节器主体232和/或调节器构件234)可以包括被构造成接触和/或接合支撑构件200的柔性构件260和/或致动主体330的一个或更多个部分(例如，调节器部分236、凸缘242等)。例如但不限于，调节器部分236和/或凸缘242可以被构造成从调节器主体232延伸的凸起(参见，例如图4-图11B)，例如大致在Y方向上延伸的凸起。附加地和/或可替代地，调节器部分236和/或凸缘242可以被构造成表面、边缘、狭槽、凹部、主体和/或被构造成接合柔性构件260和/或致动主体330的任何其他结构。
对于实施例，诸如在图1和图4-图14B中大致示出的，支撑构件200可以包括小齿轮250。小齿轮250可被构造成接合轨道组件104的齿状部分152。小齿轮250可以围绕小齿轮轴线252旋转，小齿轮轴线252可以大致在Y方向(例如，垂直于轨道120的纵向方向)上延伸。小齿轮250可包括一个或更多个小齿轮齿254，小齿轮齿254被构造成接合齿状部分152的一个或更多个轨道齿154。小齿轮齿254可以相对于小齿轮轴线252从小齿轮250径向延伸。小齿轮250可以直接和/或间接(例如，通过挠性轴)连接到电动马达238。例如但不限于，小齿轮250可以可旋转地连接到调节器构件234，例如在调节器构件234的远端，调节器构件234可以与调节器主体232相对布置。电动马达238可以可操作地连接到小齿轮250，使得小齿轮250可通过电动马达238旋转。
对于实施例，小齿轮250(和调节器组件230，至少在一些构型中)可以调节到接合位置和脱离位置，在接合位置，小齿轮250与齿状部分152接合(例如，小齿轮齿254与轨道齿154接合)，在脱离位置，小齿轮250与齿状部分152脱离/不与齿状部分152接合(例如，小齿轮齿254不与轨道齿154接合)。例如，小齿轮250和/或调节器组件230可以在朝向脱离位置的Z方向上大体向下调节，和/或可以在朝向接合位置的Z方向上大体向上调节。当小齿轮250处于接合位置时，电动马达238的操作可导致小齿轮250围绕小齿轮轴线252旋转，并且可导致小齿轮齿254接合轨道120的齿状部分152，这可导致支撑构件200沿着轨道120移动。小齿轮250和/或调节器组件230可以被构造成接合轨道120，例如通过经由轨道开口136插入轨道接纳部130内来接合轨道120。
对于实施例，诸如图1和图4-图12B中大致示出的，支撑构件200可以包括柔性构件260，该柔性构件260被构造成接合调节器组件230和/或便于小齿轮250和/或调节器组件230的调节。柔性构件260可以被构造成当受到力时，例如当经由命令凸轮(command cam)270按压时，弹性变形(例如，弯曲)。例如，柔性构件260可以被构造成和/或包括弹簧片(参见，例如图4-图7B)、盘簧(coil spring)和/或发条弹簧(strip spring)(参见，例如图8-图12B)。柔性构件260可以包括第一端262、第二端264和/或布置在第一端262和第二端264之间的中间部分266。第一端262和/或第二端264可以连接到支撑构件200的支撑主体290、支撑构件200的命令凸轮270、支撑构件200的旋转轴292和/或调节器组件230(例如，调节器部分236)。在示例中，第一端262和/或第二端264可以被构造成自由端，并且可以不直接连接到任何结构(例如，可以被悬挂)。第一端262和/或第二端264可以相对于X方向布置在小齿轮250和/或调节器组件230的相对侧。在一些示例中，中间部分266可以接合调节器部分236。柔性构件260可以至少部分地布置在命令凸轮270和/或旋转轴292上和/或卷绕在命令凸轮270和/或旋转轴292上。虽然实施例被示出为柔性构件260大致沿纵向方向(例如，X方向)延伸，但是柔性构件260可以沿其他方向延伸，例如沿横向方向(例如，Y方向)延伸，或者在X方向和Y方向之间成角度延伸。
对于实施例，诸如图5A-图7B和图9A-图12B中大致示出的，柔性构件260可以调节到第一柔性构件位置和/或第二柔性构件位置，在第一柔性构件位置，小齿轮250布置在脱离位置，在第二柔性构件位置，小齿轮250布置在接合位置。朝着第二柔性构件位置调节柔性构件260可以在Z方向上向上移动和/或调节小齿轮250，这可以增加调节器部分236和轨道基部部分124之间的距离。朝着第一柔性构件位置调节柔性构件260可以在Z方向上向下移动和/或调节小齿轮250，这可以减小调节器部分236和轨道基部部分124之间的距离。柔性构件260可以在Z方向上向上偏置(例如，朝向第二柔性构件位置)，并且因此朝向接合位置偏置小齿轮250(参见，例如图5A、图5B)。在其他实施例中，柔性构件260可以在Z方向上(例如，朝向第一柔性构件位置，例如通过重力)向下偏置，以及因此将小齿轮250偏置到脱离位置(参见，例如图6A、图6B)。附加地和/或可替代地，柔性构件260可以是未偏置的(参见，例如图7A、图7B、图9A-图12B)。
在实施例中，诸如大致在图1中示出的，支撑组件102可以包括可以与第一轨道120可移除地连接的第一支撑构件200，以及可以与第二轨道120’可移除地连接的第二支撑构件200’。第一支撑构件200可以经由横向构件206连接到第二支撑构件200’。第一支撑构件200可包括一根或更多根导线204、调节器组件230、调节器主体232、调节器构件234、调节器部分236、滚动构件220A、220C、小齿轮250、小齿轮轴线252、小齿轮齿254和/或柔性构件260。第二支撑构件200’可以包括导线204’、调节器组件230’、调节器主体232’、调节器构件234’、调节器部分236’、滚动构件220A’、220C’、小齿轮250’、小齿轮轴线252’、小齿轮齿254’和/或柔性构件260’，它们中的一些或全部可以以与第一支撑构件200的对应特征相同或相似的方式构造。
对于实施例，诸如在图4-图11B中大致示出的，支撑构件200可以包括命令凸轮270，命令凸轮270被构造成接合和/或调节柔性构件260。命令凸轮270可以围绕旋转轴线272旋转，旋转轴线272可以大致在Y方向上延伸。命令凸轮270可以包括凸轮毂274和/或凸轮凸起276。凸轮凸起276可以相对于旋转轴线272从凸轮毂274径向延伸。命令凸轮270可以可旋转地连接到支撑构件200。在示例中，命令凸轮270可以连接到支撑构件200的旋转轴292，该旋转轴292可以被构造成围绕旋转轴线272旋转命令凸轮14。旋转轴292可以例如但不限于手动(例如，通过杠杆/手柄)和/或自动(例如，通过机电致动器，例如马达)致动/旋转。在一些构型中，命令凸轮270可以相对于Z方向布置在柔性构件260上方。在其他构型中，命令凸轮270可以相对于Z方向布置在柔性构件260下方。
对于实施例，诸如在图5A-图7B和图9A-图11B中大致示出的，命令凸轮270可以调节到第一凸轮位置和第二凸轮位置。在第一凸轮位置，命令凸轮270可以接合(或不接合)柔性构件260，使得小齿轮250处于脱离位置(例如，第一凸轮位置可以对应于小齿轮250的脱离位置)。在第二凸轮位置，命令凸轮270可以接合(或不接合)柔性构件260，使得小齿轮250处于接合位置(例如，第二凸轮位置可以对应于小齿轮250的接合位置)。在不同的实施例中，处于第一凸轮位置和第二凸轮位置的命令凸轮270的构型可以不同，并且可以例如取决于柔性构件260相对于命令凸轮270的构型和/或位置。
对于实施例，命令凸轮270的默认位置(default position)可以是第一凸轮位置，使得小齿轮250从轨道120脱离，这可以例如有助于更有效地从轨道组件102移除支撑构件200(例如，小齿轮250在沿Y方向旋转/移动之前可能不需要沿Z方向向下移动)。例如，命令凸轮270可以被调节到第二凸轮位置，以用于控制支撑组件102的纵向调节，并且可以以其他方式布置在第一凸轮位置。
对于实施例，诸如图12A和图12B中大致示出的，支撑构件200可以不包括命令凸轮270，和/或柔性构件260可以连接(例如，直接地连接)到旋转轴292。在这样的示例中，旋转轴292可以以类似于命令凸轮270的方式调节到各种位置，例如第一旋转轴位置和/或第二旋转轴位置。
对于实施例，诸如图4、图5A和图5B中大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接到第一支撑主体290A，柔性构件260的第二端264可以连接到第二支撑主体290B，柔性构件260的中间部分266可以接合调节器组件230的调节器部分236，和/或命令凸轮270可以在Z方向上布置在柔性构件260上方。第一支撑主体290A和/或第二支撑主体290B可以连接到支撑构件200和/或与支撑构件200一体形成。如图5A中大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，凸轮凸起276可以压靠柔性构件260的中间部分266，并且朝向第一柔性构件位置调节(例如，弹性弯曲)柔性构件260，使得小齿轮250处于脱离位置。
如图4和图5B中大致所示，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，凸轮凸起276不会压靠柔性构件260的中间部分266(或者可以以比当处于第一凸轮位置时更小的程度压靠柔性构件260的中间部分266)，使得柔性构件260处于第二柔性构件位置和/或小齿轮250处于接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图4和图5B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图5A)朝向第二凸轮位置调节命令凸轮270，可以旋转凸轮凸起276远离柔性构件260，这可以减少命令凸轮270施加到柔性构件260的力的量，这可以导致/允许柔性构件260朝向第二柔性构件位置调节，这可导致柔性构件260接合和/或压靠调节器部分236，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上向上移动)。在第一凸轮位置，凸轮凸起276可以比在第二凸轮位置更竖直向上延伸。例如但不限于，在第一凸轮位置，凸轮凸起276可以大体上竖直延伸(例如，向下延伸)，和/或在第二凸轮位置，凸轮凸起可以大体上水平延伸。
对于其他实施例，例如图6A和图6B中大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接到第一支撑主体290A，柔性构件260的第二端264可以连接到第二支撑主体290B，柔性构件260的中间部分266可以接合调节器组件230的调节器部分236，和/或命令凸轮270可以在Z方向上布置在柔性构件260下方。如图6A大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，凸轮凸起276不会压靠在柔性构件260的中间部分266上(或者可以以比当处于第二凸轮位置时更小的程度压靠在柔性构件260的中间部分266上)，使得柔性构件260处于第一柔性构件位置并且小齿轮250处于脱离位置。
如图6B中大致所示，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，命令凸轮270可以压靠在柔性构件260的中间部分266上和/或使柔性构件260弹性弯曲到第二柔性构件位置，使得小齿轮250处于接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图6B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图6A)朝向第二凸轮位置调节命令凸轮270，可以使凸轮凸起276朝向柔性构件260旋转，这可以增加命令凸轮270施加到柔性构件260的力的量，这可以导致柔性构件260朝向第二柔性构件位置调节(例如，弹性弯曲)，这可导致柔性构件260接合调节器部分236和/或压靠在调节器部分236上，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上向上移动)。在第二凸轮位置，凸轮凸起276可以比在第一凸轮位置更竖直向上延伸。例如但不限于，在第一凸轮位置，凸轮凸起276可以大体上水平延伸，和/或在第二凸轮位置，凸轮凸起可以大体上竖直延伸。
对于其他实施例，诸如图7A和图7B中大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接(例如，固定)到调节器组件230的调节器部分236，柔性构件260的第二端264可以连接到支撑主体290，和/或命令凸轮270可以沿Z方向布置在柔性构件260下方。如图7A中大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，凸轮凸起276不会压靠在柔性构件260的中间部分266上(或者可以以比当处于第二凸轮位置时更小的程度压靠在柔性构件260的中间部分266上)，使得柔性构件260处于第一柔性构件位置并且小齿轮250处于脱离位置。如图7B中大致所示，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，命令凸轮270可以压靠在柔性构件260的中间部分266上和/或使柔性构件260维持/保持在第二柔性构件位置，使得小齿轮250处于接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图7B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图7A)朝向第二凸轮位置调节命令凸轮270，可以朝向柔性构件260旋转凸轮凸起276，这可以增加由命令凸轮270施加到柔性构件260的力的量，这可以导致柔性构件260朝向第二柔性构件位置调节(例如，围绕支撑主体290旋转、变形、弯曲等)，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上向上移动)。在第二凸轮位置，凸轮凸起276可以比在第一凸轮位置更竖直向上延伸。例如但不限于，在第一凸轮位置，凸轮凸起276可以大体上水平延伸，和/或在第二凸轮位置，凸轮凸起可以大体上竖直延伸。
对于实施例，诸如图8、图9A和图9B大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接到支撑主体290，柔性构件260的第二端264可以连接到命令凸轮270，和/或柔性构件260的中间部分266可以接合调节器组件230的调节器部分236。如图9A中大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，柔性构件260可以处于第一柔性构件位置，在第一柔性构件位置，柔性构件260部分地卷绕在命令凸轮270上，使得柔性构件260相对较松(例如，与第二柔性构件位置相比处于相对较小的张力下)和/或小齿轮250处于脱离位置。如图8和图9B大致所示，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，柔性构件260可处于第二柔性构件位置，在第二柔性构件位置，柔性构件260相对较紧/拉紧(例如，在比在第一柔性构件位置更大的张力下)和/或柔性构件260可使调节器组件230和/或小齿轮250维持/保持在接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图8和图9B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图9A)朝向第二凸轮位置(参见，例如图8和图9B)调节命令凸轮270可以旋转凸轮凸起276，凸轮凸起276可以围绕命令凸轮270卷绕柔性构件260(例如，朝向第二柔性构件位置调节柔性构件260)，这可以增加柔性构件260的张力和/或拉紧柔性构件260(例如，减小柔性构件260在命令凸轮270和支撑主体290之间的长度)，这可导致柔性构件260接合调节器部分236的下侧和/或压靠在调节器部分236的下侧上，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上向上移动)。
对于实施例，诸如图10A和图10B中大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接到支撑主体290，柔性构件260的第二端264可以连接到命令凸轮270，和/或柔性构件260的中间部分266可以接合调节器组件230的调节器部分236。例如，调节器组件230和/或小齿轮250可以例如通过偏置构件294(例如，螺旋弹簧)朝向接合位置偏置。如图10A中大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，柔性构件260可以处于第一柔性构件位置，在第一柔性构件位置，柔性构件260相对较紧/拉紧(例如，在比在第二柔性构件位置更大的张力下)和/或柔性构件260可以使调节器组件230和/或小齿轮250维持/保持在脱离位置(例如，柔性构件可以抵抗和克服由偏置构件294提供的偏置力)。如图10B中大致所示，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，柔性构件260可以处于第二柔性构件位置，在第二柔性构件位置，柔性构件260相对较松(例如，在相对较小的张力下和/或在比在第一柔性构件位置更小的张力下)，并且调节器组件230和/或小齿轮250可以处于接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图10B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图10A)朝向第二凸轮位置调节命令凸轮270，可以旋转凸轮凸起276，这可以从命令凸轮270展开柔性构件260(例如，朝向第二柔性构件位置调节柔性构件260)，这可以减小柔性构件260的张力(例如，增加柔性构件260在命令凸轮270和支撑主体290之间的长度)，这可以允许调节器组件230和/或小齿轮250例如经由偏置构件294朝向接合位置移动(例如，在Z方向上向上移动)。
对于实施例，诸如图11A和图11B大致示出的，柔性构件260的第一端262可以连接到调节器组件230的调节器部分236，和/或柔性构件260的第二端264可以连接到命令凸轮270。如图11A中大致所示，当命令凸轮270布置在第一凸轮位置时，柔性构件260可以处于第一柔性构件位置，在第一柔性构件位置，柔性构件260部分地卷绕在命令凸轮270上，使得柔性构件260在命令凸轮270和调节器组件230之间具有第一长度L1，和/或小齿轮250处于脱离位置。如图11B中大致示出的，当命令凸轮270布置在第二凸轮位置时，柔性构件260可以处于第二柔性构件位置，在第二柔性构件位置，柔性构件260在命令凸轮270和支撑主体290之间具有第二长度L2，第二长度L2可以短于第一长度L1，和/或柔性构件260可以使调节器组件230和/或小齿轮250维持/保持在接合位置。朝向第二凸轮位置(参见，例如图11B)调节命令凸轮270，例如从第一凸轮位置(参见，例如图11A)朝向第二凸轮位置调节命令凸轮270，可以旋转凸轮凸起276，凸轮凸起276可以围绕命令凸轮270卷绕柔性构件260(例如，朝向第二柔性构件位置调节柔性构件260)，这可以减小柔性构件260在命令凸轮270和支撑主体290之间的长度，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上被向上拉动)。
对于实施例，诸如图12A和图12B中大致示出的，柔性构件260的第一端262可以是自由端(例如，可以不直接连接到结构，可以通过第二端264悬挂，等等)，和/或柔性构件260的第二端264可以连接到旋转轴292。如图12A中大致所示，当旋转轴292布置在第一旋转轴位置时，柔性构件260可以处于第一柔性构件位置，柔性构件260的中间部分266可以不压靠在调节器组件230的调节器部分236上(或者可以以比当处于第二旋转轴位置时更小的程度压靠在调节器组件230的调节器部分236上)，使得小齿轮250处于脱离位置。如图12B中大致所示，当旋转轴292布置在第二旋转轴位置时，柔性构件260可以处于第二柔性构件位置，在第二柔性构件位置，柔性构件260的中间部分266可以压靠在调节器组件230上和/或可以使调节器组件230和/或小齿轮250维持/保持在接合位置。朝向第二旋转轴位置(参见，例如图12B)调节旋转轴292，例如从第一旋转轴位置(参见，例如图12A)朝向第二旋转轴位置调节旋转轴292，可以使旋转轴292围绕旋转轴线272旋转，这可以使柔性构件260围绕旋转轴线272旋转(例如，将柔性构件260朝向第二柔性构件位置调节)，这可导致柔性构件260的第一端262和/或中间部分266更远离轨道120的轨道基部部分124移动和/或接触(例如，压靠)调节器组件230的调节器部分236，这可导致调节器组件230和/或小齿轮250朝向接合位置移动(例如，在Z方向上大致向上推动)。
对于实施例，诸如图14A和图14B中大致示出的，支撑构件200可包括接合主体310，该接合主体310可被构造成便于将一个或更多个锚固件410、450调节成与轨道组件104的齿状部分152接合和/或脱离接合。支撑构件200可包括接合凸轮312，该接合凸轮312可被构造成便于将调节器组件230和/或小齿轮250调节成与轨道组件104接合和/或脱离接合。接合主体310可以连接到接合凸轮312。接合凸轮312可以围绕接合凸轮轴线314旋转，接合凸轮轴线314可以大致沿Y方向延伸。接合凸轮312可以包括接合凸轮毂316和/或接合凸轮凸起318。接合凸轮凸起318可以相对于接合凸轮轴线314从接合凸轮毂316径向延伸。接合主体310和/或接合凸轮312可以可旋转地连接到支撑构件200。在示例中，接合主体310和/或接合凸轮312可以连接到支撑构件200的致动轴296，该致动轴296可以被构造成绕接合凸轮轴线314旋转接合凸轮312和/或接合主体310。
对于实施例，诸如图14A和图14B中大致示出的，支撑构件200可以包括致动主体330。致动主体330可具有致动主体轴线332和/或可绕致动主体轴线332旋转，该致动主体轴线332可大致在Y方向上延伸。例如，致动主体330可以包括第一致动部分334，第一致动部分334被构造成接合、接触和/或邻接调节器组件230，比如凸缘242。致动主体330可以包括第二致动部分336，该第二致动部分336被构造成接合、接触和/或邻接接合凸轮312(例如，接合凸轮凸起318)。致动主体330可以包括第三致动部分338，该第三致动部分338可以接合和/或连接到偏置构件344(例如，弹簧)。附加地和/或可替代地，偏置构件344可以连接到支撑构件200的主体，例如在与致动主体330相对的一端。偏置构件344可绕致动主体轴线332偏置致动主体330，这可使第二致动部分336偏置成与接合凸轮312接触和/或使小齿轮250偏向与齿状部分152接合。
对于实施例，诸如图13、图14A和/或图14B示出的，支撑构件200可包括一个或更多个接合构件(例如，第一接合构件350、第二接合构件370)，这些接合构件构造成接合锚固件凸轮430、470。接合构件350、370可以是长形构件，该长形构件可以大致在X方向上延伸。接合构件350、370可包括接合构件齿状部分352、372(例如，齿条)，该接合构件齿状部分352、372可被构造成接合锚固件凸轮430、470的锚固件凸轮齿438、478。接合构件齿状部分352、372可大致沿X方向延伸和/或可包括一个或更多个接合构件齿354、374，这些接合构件齿可在X方向上一个接一个地布置和/或彼此对齐。接合构件齿354、374可以大致在Z方向上从接合构件350、370和/或接合构件齿状部分352、372延伸和/或突出(例如，在Z方向上朝向安装表面106向下延伸和/或突出)。接合构件350、370可以可操作地和/或可调节地连接到接合主体310，例如在接合主体310的与接合凸轮312相反的一侧。例如但不限于，接合构件350、370可以可调节地接合接合主体310的狭槽或凹部，该狭槽或凹部可朝向接合凸轮轴线314倾斜，使得接合主体310的旋转使接合构件350、370朝向和/或远离接合凸轮轴线314调节、移动等。接合构件350、370可以可操作地和/或可调节地连接到锚固件凸轮430、470。例如但不限于，接合构件350、370可以大致在X方向上经由接合主体310被调节、移动、滑动等，这可以导致接合构件齿状部分352、372接合和/或旋转锚固件凸轮430、470。图13中描绘了穿过支撑构件200的接合构件350、370(例如，在垂直于Y方向的平面中)的横截面视图，以提供接合构件350、370和锚固件凸轮430、470之间的接合的视图。
对于实施例，诸如图13、图14A和图14B中大致示出的，支撑构件200可以包括一个或更多个锚固件(例如，第一锚固件410、第二锚固件450)，这些锚固件被构造成使支撑构件200接合和/或连接、固定、安装等至轨道120。锚固件410、450可大致沿Z方向是可调节的，可大致沿Y方向是可调节的，和/或可以是可绕锚固件轴线412、452旋转的，锚固件轴线412、452可大致沿X方向延伸和/或可沿Z方向调节。锚固件410、450可包括一个或更多个齿状锚固件部分414、454(例如，齿条)，齿状锚固件部分414、454被构造成接合轨道120的齿状部分152。齿状锚固件部分414、454可以包括一个或更多个锚固件齿416、456。齿状锚固件部分414、454可以大致在X方向上延伸。一个或更多个(例如，所有)锚固件齿416、456可以在X方向上一个接一个地布置和/或彼此对齐。锚固件齿416、456可以大致在Z方向上从锚固件410、450和/或齿状锚固件部分414、454延伸和/或突出(例如，沿Z方向远离安装表面106向上延伸和/或突出)。
对于实施例，诸如图13、图14A和/或图14B中大致示出的，锚固件410、450可以包括被构造成接合锚固件凸轮430、470的斜坡部分(例如，第一锚固件斜坡部分420、第二锚固件斜坡部分460)。斜坡部分420、460可以从锚固件410、450大致在Y方向上突出。斜坡部分420、460可以以弯曲的方式沿着锚固件410、450延伸，例如从第一斜坡端422、462延伸到第二斜坡端424、464。第一斜坡端422、462可以相对于Z方向布置在第二斜坡端424、464上方，和/或第二斜坡端424、464可以比第一斜坡端422、462从锚固件410、450大致在Y方向上突出得更远，使得斜坡部分420、460大致在Z方向上向下并且大致在Y方向上远离锚固件410、450倾斜。
对于实施例，诸如图13、图14A和图14B中大致示出的，支撑构件200和/或锚固件410、450可以包括锚固件凸轮(例如，第一锚固件凸轮430、第二锚固件凸轮470)，这些锚固件凸轮可以被构造成接合锚固件410、450和/或便于锚固件410、450的调节。锚固件凸轮430、470可以围绕锚固件凸轮轴线432、472旋转，锚固件凸轮轴线432、472可以大致在Y方向上延伸。锚固件凸轮430、470可以包括锚固件凸轮毂434、474和/或锚固件凸轮凸起436、476。锚固件凸轮凸起436、476可以相对于锚固件凸轮轴线432、472从锚固件凸轮毂434、474径向延伸。锚固件凸轮凸起436、476可被构造成接触、邻接和/或接合锚固件410、450的斜坡部分420、460。锚固件凸轮430、470可以包括一个或更多个锚固件凸轮齿438、478，锚固件凸轮齿438、478可以相对于锚固件凸轮轴线432、472径向延伸，锚固件凸轮430、470可以经由锚固件凸轮轴线432、472接合接合构件350、370的接合构件齿状部分352、372。锚固件凸轮430、470可以可旋转地连接到支撑构件200和/或锚固件410、450。在示例中，锚固件凸轮430、470可以连接到接合构件350、370的接合构件齿状部分352、372，该接合构件齿状部分352、372可以被构造成使锚固件凸轮430、470绕锚固件凸轮轴线432、472旋转。附加地和/或可替代地，锚固件凸轮430、470可以包括第二锚固件凸轮凸起，该第二锚固件凸轮凸起被构造成接触锚固件410、450的一部分(例如，表面、突起、凸耳(ledge)等)，这可以有助于锚固件410、450的调节，例如大致在Z方向上的调节。
对于实施例，诸如图14A中大致示出的，当接合凸轮312处于第一接合凸轮位置时，调节器组件230和/或调节器小齿轮250可以从轨道120脱离，和/或支撑构件200可以固定(例如，安装)到轨道120，并且支撑构件200从轨道120的调节和/或移除可以通过锚固件410、450来限制和/或阻止。在第一接合凸轮位置，第二致动部分336可被偏置成与接合凸轮凸起318接触(例如，大致在Z方向上向下)，第一致动部分334可(或可不)接触调节器组件230(例如，凸缘242)，调节器组件230和/或调节器小齿轮250可被布置在脱离位置，锚固件凸轮430、470可被定向成使得锚固件凸轮凸起436、476不接触(或以比在第二接合凸轮位置更小的程度接触)斜坡部分420、460，锚固件410、450可与轨道120的齿状部分152接合，和/或调节器小齿轮250可从轨道120的齿状部分152脱离。
对于实施例，例如图14B中大致示出的，当接合凸轮312处于第二接合凸轮位置时，调节器组件230和/或调节器小齿轮250可以与轨道120接合，和/或支撑构件200从轨道120的移除可以通过调节器组件230被限制和/或阻止(例如，取决于调节器组件230的位置)，和/或支撑构件200可以相对于轨道120是可调节的，例如通过致动马达238和/或旋转调节器小齿轮250。在第二接合凸轮位置，第二致动部分336可邻近接合凸轮毂316布置并与接合凸轮毂316间隔开，第一致动部分334可以例如大致在Z方向上接合、接触和/或压靠调节器组件230(例如，凸缘242)，锚固件凸轮430、470可定向成使得锚固件凸轮凸起436、476接合和/或接触斜坡部分420、460，锚固件410、450可以从轨道120的齿状部分152脱离(例如，布置在脱离位置)，和/或调节器小齿轮250可以与轨道120的齿状部分152接合。附加地和/或可替代地，当接合凸轮312处于第二接合凸轮位置时，第二致动部分336可以接触和/或被偏置抵靠接合凸轮毂316。
对于实施例，诸如图14A和图14B示出的，朝向接合位置和/或脱离位置调节调节器小齿轮250和/或调节器组件230可以包括大致在Z方向上调节调节器组件230，例如通过旋转致动主体330和/或接合凸轮312。调节(例如，旋转)接合凸轮312可导致致动主体330围绕致动主体轴线332旋转，这可导致致动主体330大致在Z方向上对调节器组件230进行调节、移动、推动、下降等，这可导致调节器组件230和/或调节器小齿轮250朝向接合位置和/或脱离位置调节。附加地、替代地和/或同时地，围绕接合凸轮轴线314调节(例如，旋转)接合凸轮312可以旋转接合主体310，这可以导致接合构件350、370大致在X方向上调节、移动、滑动等，这可导致锚固件凸轮430、470旋转，这可导致锚固件410、450接合和/或脱离轨道120的齿状部分152。例如，通过将接合凸轮312构造成同时旋转致动主体330和接合主体310，通过单个动作(例如，旋转接合凸轮312)，调节器组件230可以被接合和/或一个或更多个锚固件410、450可以被脱离(或者反之亦然)，这可以有助于支撑组件102在轨道120上的调节。
对于实施例，当调节接合凸轮312以将调节器组件230和/或调节器小齿轮250朝向接合位置(参见，例如图14B)调节时，例如从脱离位置(参见，例如图14A)朝向接合位置调节时，接合凸轮312可以绕接合凸轮轴线314旋转(例如，逆时针)，这可以导致接合接合凸轮凸起318的第二致动部分336使接合凸轮凸起318调节、移动、滑动、脱离(例如，到第二致动部分336被布置成与接合凸轮毂316稍微间隔开和/或接触的位置)，这可以导致/允许致动主体330围绕致动主体轴线332旋转(例如，顺时针)，这可以导致第一致动部分334在Z方向上大致向上移动和/或调节，使得第一致动部分334在Z方向上大致向上对调节器组件230的凸缘242进行调节、按压、推动等，这可以导致调节器组件230和/或调节器小齿轮250在Z方向上大致向上移动，以接合轨道120的齿状部分152。当调节接合凸轮312以将调节器组件230和/或调节器小齿轮250朝向接合位置(参见，例如图14B)调节时，例如从脱离位置(参见，例如图14A)朝向接合位置调节时，接合凸轮312围绕接合凸轮轴线314的旋转可以附加地、替代地和/或同时导致接合主体310围绕接合凸轮轴线314和/或围绕大致在Y方向上延伸的另一轴线旋转(例如，逆时针)，这可以大致在X方向上远离接合主体310对接合构件350、370进行调节、移动、滑动等，这可导致接合构件齿状部分352、372与一个或更多个锚固件凸轮齿438、478接合、接触等，这可导致锚固件凸轮430、470围绕锚固件凸轮轴线432、472旋转，这可导致锚固件凸轮凸起436、476沿着斜坡部分420、460在Z方向上大致向下朝第二斜坡端424、464(例如，从第一斜坡端422、462)滑动，这可在Z方向和/或Y方向上大致向下调节和/或移动锚固件410、450(例如，通过绕锚固件轴线412、452旋转)，这可导致锚固件齿状部分414、454脱离轨道120的齿状部分152。附加地和/或可替代地，围绕锚固件凸轮轴线432、472旋转锚固件凸轮430、470可以(i)导致第二锚固件凸轮凸起接合和/或压靠锚固件410、450的一部分(例如，突起)以在Z方向上大致向下调节锚固件410、450，以及(ii)导致锚固件凸轮凸起436、476接合和/或压靠斜坡部分420、460以大致在Y方向上远离轨道120的齿状部分152调节锚固件410、450。例如，接合凸轮312和/或致动主体330可以在相反的方向上被调节、移动、旋转等，以将调节器组件230和/或调节器小齿轮250从轨道组件104的齿状部分152脱离(例如，以将调节器组件230从图14A的位置朝向图14B的位置调节，这可能涉及以相反的方式进行上述过程)。
对于实施例，操作轨道系统100的方法可以包括提供轨道组件104和一个或更多个支撑组件102。支撑组件102可以例如从竖直方向(例如，Z方向)与轨道组件104的轨道120连接。支撑组件102可以包括调节器组件230，并且调节器组件230的至少一部分(例如，小齿轮250)可以被调节/移动(例如，旋转)成与轨道120的齿状部分152对齐，使得调节器组件230和/或小齿轮250布置在脱离位置。命令凸轮270可被旋转以相对于调节器组件230的调节器部分236调节柔性构件260的位置(例如，至第一柔性构件位置、至第二柔性构件位置等)，这可以向上移动调节器组件230和/或将小齿轮250移动到与齿状部分152接合的位置。调节器组件230和/或调节器组件230的电动马达238可以被致动，使得小齿轮250旋转，这可以沿着轨道120和/或相对于轨道120移动支撑组件102。支撑组件102的电气部件202可以例如控制电动马达238的操作。命令凸轮270可以进一步旋转或返回到第一凸轮位置，这可以使小齿轮250从齿状部分152脱离。从轨道120移除支撑组件102可以涉及将调节器组件230和/或小齿轮250移动(例如，旋转、移位，等)成与齿状部分152不对齐。将调节器组件230从齿状部分152脱离(例如，到第一位置/静止位置/默认位置)可以有助于移除支撑组件102。调节器组件230可以例如但不限于通过杠杆、滑块和/或马达移动(例如旋转)成与齿状部分152对齐以及不对齐。附加地和/或可替代地，操作轨道系统100的方法可以包括通过调节接合主体310、接合凸轮312、致动主体330、一个或更多个接合构件350、370、一个或更多个锚固件410、450和/或一个或更多个锚固件凸轮430、470将调节器组件230和/或调节器小齿轮250的至少一部分调节到接合位置和/或脱离位置，如前所述的。
在上面的描述中包含的或在附图中示出的所有内容应被解释为仅说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构、或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特性全部或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
本申请还涉及以下方面：
1)一种轨道系统，包括：
轨道；
支撑组件，所述支撑组件包括可移除地且可调节地连接到所述轨道的支撑构件；和
柔性构件，所述柔性构件连接到所述支撑构件；
其中，所述支撑构件包括小齿轮；
其中，所述柔性构件能够调节至第一柔性构件位置，在所述第一柔性构件位置，所述小齿轮和所述轨道不彼此接合；并且
其中，所述柔性构件能够调节到第二柔性构件位置，在所述第二柔性构件位置，所述小齿轮和所述轨道彼此接合。
2)根据1)所述的轨道系统，其中：
所述支撑构件包括可操作地连接到所述小齿轮的调节器组件；并且
所述调节器组件包括构造成接合所述柔性构件并便于通过所述柔性构件调节所述小齿轮的部分。
3)根据2)所述的轨道系统，其中：
所述柔性构件包括第一端、第二端和布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；并且
所述调节器组件的所述部分与所述柔性构件的所述中间部分接合，并且当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时比当所述柔性构件处于所述第二柔性构件位置时所述调节器组件的所述部分更靠近所述轨道布置。
4)根据1)所述的轨道系统，其中，所述柔性构件包括发条弹簧或弹簧片。
5)根据1)所述的轨道系统，包括凸轮，所述凸轮可旋转地连接到所述支撑构件并被构造成旋转以调节所述柔性构件。
6)根据5)所述的轨道系统，其中，所述柔性构件至少部分地卷绕在所述凸轮上。
7)根据5)所述的轨道系统，其中，所述凸轮被构造成使得所述凸轮的旋转调节所述柔性构件的张力。
8)根据5)所述的轨道系统，其中：
所述轨道在X方向上延伸；
所述凸轮能够旋转到第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置，所述凸轮的凸轮凸起沿第一方向延伸，在所述第二凸轮位置，所述凸轮凸起沿第二方向延伸；并且
所述凸轮被构造成将所述柔性构件压向所述第一柔性构件位置，以使所述小齿轮与所述轨道脱离。
9)根据8)所述的轨道系统，其中，所述柔性构件被构造成当经由所述凸轮按压时弹性弯曲。
10)根据5)所述的轨道系统，其中：
所述柔性构件包括第一端、第二端和布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；
所述柔性构件的所述第一端和所述第二端在所述小齿轮的相对侧连接到所述支撑构件；并且
至少当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时，所述柔性构件的所述中间部分布置成与所述凸轮接触。
11)根据1)所述的轨道系统，包括凸轮，所述凸轮可旋转地连接到所述支撑构件并被构造成旋转以调节所述柔性构件；
其中，所述柔性构件包括连接到所述支撑构件的第一端、连接到所述凸轮的第二端以及布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；
所述柔性构件至少部分地卷绕在所述凸轮上；并且
所述凸轮被构造成旋转以调节所述柔性构件。
12)根据11)所述的轨道系统，其中，所述凸轮能够旋转至第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置，所述柔性构件布置在所述第一柔性构件位置，在所述第二凸轮位置，所述柔性构件布置在所述第二柔性构件位置；并且
所述凸轮被构造成使得所述凸轮朝向所述第一凸轮位置的旋转增加了所述柔性构件在所述第一端和所述凸轮之间的长度。
13)一种操作根据1)所述的轨道系统的方法，所述方法包括：
连接所述支撑构件和所述轨道；以及
通过将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置来使所述小齿轮和所述轨道接合。
14)根据13)所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括：
使所述柔性构件与所述支撑构件的调节器组件的一部分接合，所述调节器组件可操作地连接到所述小齿轮；和
经由所述柔性构件调节所述调节器组件的所述部分相对于所述轨道的位置。
15)根据13)所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括调节所述柔性构件的张力。
16)根据13)所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括旋转凸轮以至少部分地围绕所述凸轮卷绕或展开所述柔性构件。
17)根据13)所述的方法，其中：
当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时，凸轮压在所述柔性构件上并使所述柔性构件朝向或远离所述轨道弯曲；并且
将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括旋转凸轮，使得所述凸轮以(i)比当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时更小的程度和(ii)比当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时更大的程度中的一种压在所述柔性构件上并使所述柔性构件弯曲。
18)一种轨道系统，包括：
轨道，所述轨道包括具有多个轨道齿的齿状部分；和
支撑组件，所述支撑组件包括可移除地且可调节地连接到所述轨道的支撑构件；
其中，所述支撑构件包括具有多个小齿轮齿的小齿轮，所述小齿轮齿被构造成接合所述多个轨道齿；
所述小齿轮能够调节至接合位置，在所述接合位置，所述小齿轮和所述齿状部分彼此接合；
所述小齿轮能够调节至脱离位置，在所述脱离位置，所述小齿轮和所述齿状部分不彼此接合；
所述支撑构件包括致动主体，所述致动主体被构造成旋转以朝向所述接合位置和/或朝向所述脱离位置调节所述小齿轮；并且
所述支撑构件包括接合凸轮，所述接合凸轮被构造成选择性地接触所述致动主体以旋转所述致动主体并且朝向所述接合位置或朝向所述脱离位置调节所述小齿轮。
19)根据18)所述的轨道系统，其中：
所述支撑构件包括调节器组件，所述调节器组件包括所述小齿轮；
所述致动主体包括被构造成接触所述调节器组件的第一致动部分；并且
所述致动主体包括被构造成接触所述接合凸轮的第二致动部分。
20)根据19)所述的轨道系统，其中：
所述接合凸轮包括接合凸轮毂和从所述接合凸轮毂延伸的接合凸轮凸起；
所述接合凸轮能够调节至第一接合凸轮位置和第二接合凸轮位置；并且
所述接合凸轮凸起被构造成当所述接合凸轮被调节到所述第二接合凸轮位置时从所述第二致动部分脱离，使得所述第一致动部分接合所述调节器组件并使所述小齿轮移动到所述接合位置。

Claims (20)

1.一种轨道系统，包括：
轨道；
支撑组件，所述支撑组件包括可移除地且可调节地连接到所述轨道的支撑构件；和
柔性构件，所述柔性构件连接到所述支撑构件；
其中，所述支撑构件包括小齿轮；
其中，所述柔性构件能够调节至第一柔性构件位置，在所述第一柔性构件位置，所述小齿轮和所述轨道不彼此接合；并且
其中，所述柔性构件能够调节到第二柔性构件位置，在所述第二柔性构件位置，所述小齿轮和所述轨道彼此接合。
2.根据权利要求1所述的轨道系统，其中：
所述支撑构件包括可操作地连接到所述小齿轮的调节器组件；并且
所述调节器组件包括构造成接合所述柔性构件并便于通过所述柔性构件调节所述小齿轮的部分。
3.根据权利要求2所述的轨道系统，其中：
所述柔性构件包括第一端、第二端和布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；并且
所述调节器组件的所述部分与所述柔性构件的所述中间部分接合，并且当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时比当所述柔性构件处于所述第二柔性构件位置时所述调节器组件的所述部分更靠近所述轨道布置。
4.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述柔性构件包括发条弹簧或弹簧片。
5.根据权利要求1所述的轨道系统，包括凸轮，所述凸轮可旋转地连接到所述支撑构件并被构造成旋转以调节所述柔性构件。
6.根据权利要求5所述的轨道系统，其中，所述柔性构件至少部分地卷绕在所述凸轮上。
7.根据权利要求5所述的轨道系统，其中，所述凸轮被构造成使得所述凸轮的旋转调节所述柔性构件的张力。
8.根据权利要求5所述的轨道系统，其中：
所述轨道在X方向上延伸；
所述凸轮能够旋转到第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置，所述凸轮的凸轮凸起沿第一方向延伸，在所述第二凸轮位置，所述凸轮凸起沿第二方向延伸；并且
所述凸轮被构造成将所述柔性构件压向所述第一柔性构件位置，以使所述小齿轮与所述轨道脱离。
9.根据权利要求8所述的轨道系统，其中，所述柔性构件被构造成当经由所述凸轮按压时弹性弯曲。
10.根据权利要求5所述的轨道系统，其中：
所述柔性构件包括第一端、第二端和布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；
所述柔性构件的所述第一端和所述第二端在所述小齿轮的相对侧连接到所述支撑构件；并且
至少当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时，所述柔性构件的所述中间部分布置成与所述凸轮接触。
11.根据权利要求1所述的轨道系统，包括凸轮，所述凸轮可旋转地连接到所述支撑构件并被构造成旋转以调节所述柔性构件；
其中，所述柔性构件包括连接到所述支撑构件的第一端、连接到所述凸轮的第二端以及布置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；
所述柔性构件至少部分地卷绕在所述凸轮上；并且
所述凸轮被构造成旋转以调节所述柔性构件。
12.根据权利要求11所述的轨道系统，其中，所述凸轮能够旋转至第一凸轮位置和第二凸轮位置，在所述第一凸轮位置，所述柔性构件布置在所述第一柔性构件位置，在所述第二凸轮位置，所述柔性构件布置在所述第二柔性构件位置；并且
所述凸轮被构造成使得所述凸轮朝向所述第一凸轮位置的旋转增加了所述柔性构件在所述第一端和所述凸轮之间的长度。
13.一种操作根据权利要求1所述的轨道系统的方法，所述方法包括：
连接所述支撑构件和所述轨道；以及
通过将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置来使所述小齿轮和所述轨道接合。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括：
使所述柔性构件与所述支撑构件的调节器组件的一部分接合，所述调节器组件可操作地连接到所述小齿轮；和
经由所述柔性构件调节所述调节器组件的所述部分相对于所述轨道的位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括调节所述柔性构件的张力。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括旋转凸轮以至少部分地围绕所述凸轮卷绕或展开所述柔性构件。
17.根据权利要求13所述的方法，其中：
当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时，凸轮压在所述柔性构件上并使所述柔性构件朝向或远离所述轨道弯曲；并且
将所述柔性构件从所述第一柔性构件位置调节到所述第二柔性构件位置包括旋转凸轮，使得所述凸轮以(i)比当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时更小的程度和(ii)比当所述柔性构件处于所述第一柔性构件位置时更大的程度中的一种压在所述柔性构件上并使所述柔性构件弯曲。
18.一种轨道系统，包括：
轨道，所述轨道包括具有多个轨道齿的齿状部分；和
支撑组件，所述支撑组件包括可移除地且可调节地连接到所述轨道的支撑构件；
其中，所述支撑构件包括具有多个小齿轮齿的小齿轮，所述小齿轮齿被构造成接合所述多个轨道齿；
所述小齿轮能够调节至接合位置，在所述接合位置，所述小齿轮和所述齿状部分彼此接合；
所述小齿轮能够调节至脱离位置，在所述脱离位置，所述小齿轮和所述齿状部分不彼此接合；
所述支撑构件包括致动主体，所述致动主体被构造成旋转以朝向所述接合位置和/或朝向所述脱离位置调节所述小齿轮；并且
所述支撑构件包括接合凸轮，所述接合凸轮被构造成选择性地接触所述致动主体以旋转所述致动主体并且朝向所述接合位置或朝向所述脱离位置调节所述小齿轮。
19.根据权利要求18所述的轨道系统，其中：
所述支撑构件包括调节器组件，所述调节器组件包括所述小齿轮；
所述致动主体包括被构造成接触所述调节器组件的第一致动部分；并且
所述致动主体包括被构造成接触所述接合凸轮的第二致动部分。
20.根据权利要求19所述的轨道系统，其中：
所述接合凸轮包括接合凸轮毂和从所述接合凸轮毂延伸的接合凸轮凸起；
所述接合凸轮能够调节至第一接合凸轮位置和第二接合凸轮位置；并且
所述接合凸轮凸起被构造成当所述接合凸轮被调节到所述第二接合凸轮位置时从所述第二致动部分脱离，使得所述第一致动部分接合所述调节器组件并使所述小齿轮移动到所述接合位置。
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