CN113291108A - 一种地铁盾构机下井组装用牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内连接有第一连接块，所述第二连接板外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块外壁开凿有第一凹槽，所述第一连接块活动连接在第一凹槽内，所述第一连接块外壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部连接有固定板，所述第二连接块外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有移动块。本发明解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题，使用寿命长，减震缓冲性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种地铁盾构机下井组装用牵引装置
技术领域
本发明涉及地铁施工技术领域，尤其涉及一种地铁盾构机下井组装用牵引装置。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式(非盾构法)隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为(狭义)盾构机，将用于岩石地层的称为(狭义)TBM。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)。
盾构机为分体式结构，并在下井后进行组装，多辆台车、设备桥、螺旋送料器、盾尾、中盾、前盾和刀盘等一系列盾构机设备组件在吊装下井后，使用牵引装置的进行牵引后进行组装。
现有的机械牵引装置解决了不便于连接的问题，降低了操作人员连接的困难度，但是仍存在一定的缺陷，在长时间的使用过程中固定杆可能会出现受力过大出现变形和弯曲的现象，导致固定杆插接不上或者连接不稳的现象，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中固定杆可能会出现受力过大出现变形和弯曲的问题，而提出的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内连接有第一连接块，所述第二连接板外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块外壁开凿有第一凹槽，所述第一连接块活动连接在第一凹槽内，所述第一连接块外壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部连接有固定板，所述第二连接块外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有移动块，所述移动块外壁开凿有与拉杆相配合的第二通孔，所述第二凹槽内壁开凿有第一滑槽，所述第一滑槽内壁连接有固定杆，所述固定杆外壁套接有两个第一弹性元件，两个所述第一弹性元件之间连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在固定杆的外侧，且所述滑动块固定连接在移动块的外壁。
优选的，所述第二连接块内开凿有活动槽，所述活动槽内壁滑动连接有活动块，所述活动块与移动块活动相抵，所述活动槽内壁开凿有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在活动块的外壁，且所述滑块与第二滑槽内壁之间连接有第二弹性元件。
优选的，所述活动块与移动块外壁设置有相配合的第一斜面，两个所述第一斜面活动相抵。
优选的，所述第二连接块内部两侧均开凿有第三凹槽，每个所述第三凹槽内壁均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外壁套接有拉绳，两个所述拉绳远离转动杆的一端固定相连，且所述拉绳与活动块活动相抵。
优选的，所述第二连接块内还开凿有第四凹槽，所述第四凹槽与第三凹槽相互连通，所述第四凹槽内壁连接有第三弹性元件，所述第三弹性元件远离第四凹槽内壁的一端连接有齿条板，所述齿条板外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在转动杆的外壁。
优选的，所述活动块外壁开凿有第五凹槽，所述第五凹槽内壁连接有转轴，所述转轴外壁套接有辅助轮，所述拉绳滑动连接在辅助轮的外侧。
优选的，所述第二连接块内还开凿有活动腔，所述活动腔内壁连接有定滑轮，所述拉绳活动连接在定滑轮的外壁。
优选的，所述第二连接块的顶部外壁连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离第二连接块的一端连接有定位框，所述固定板滑动连接在定位框内。
优选的，所述第一连接板外壁开凿有第六凹槽，所述第一连接块活动连接在第六凹槽内，所述第六凹槽内壁通过销轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆滑动连接在第一连接块内，所述摆动杆外壁分别连接有第一限位板和第二限位板，所述第一连接块内开凿有与第二限位板相配合的第三滑槽，所述摆动杆外壁套接有第四弹性元件和第五弹性元件。
优选的，所述第四弹性元件的两端分别连接在第一限位板和第一连接块的外壁，所述第五弹性元件的两端分别连接在第三滑槽的内壁和第二限位板的外壁。
与现有技术相比，本发明提供了一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过牵引装置与盾构机设备组件连接工作后，当受到推力或者拉力时，第一连接块带动拉杆移动，使拉杆带动移动块位移，使滑动块挤压第一弹性元件，第一弹性元件收缩，对拉杆带动移动块移动产生的力进行缓冲，从而可减轻牵引装置与盾构机设备组件连接后工作时出现的震动、推力或者拉力，避免拉杆长期受力过程中出现的损坏，提高装置的使用寿命，解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题；
2、本发明通过移动块的移动，使移动块与活动块相抵，活动块受力移动会带动滑块滑动在第二滑槽内，对第二弹性元件进行挤压，第二弹性元件进一步对推力或拉力进行缓冲减震；
3、本发明通过活动块移动过程中会对拉绳进行作用力，拉绳受力移动，使拉绳带动转动杆转动，转动杆转动时第一齿轮与齿条板进行啮合，齿条板移动并拉动第三弹性元件拉伸，进一步对推力或拉力进行缓冲减震；
4、本发明通过在活动块的外侧设置辅助轮，使拉绳滑动在辅助轮的外侧，使拉绳与活动块之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低拉绳的磨损程度，进而提高拉绳的使用寿命；
5、本发明通过使第一连接块活动连接在第六凹槽内，使第一连接块可自由伸出或收缩进第一连接板内，便于使第一连接块的第一通孔快速与移动块的通孔对齐，使拉杆迅速固定第一连接块与第二连接块，实现牵引装置与盾构机设备组件的快速连接，降低了操作人员连接的困难度，减少了操作人员的工作量，且一定程度上可减轻牵引装置与盾构机设备组件连接后工作时出现的震动、推力或者拉力，避免长期震动出现的损坏。
本发明解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题，使用寿命长，减震缓冲性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的图2中A部分的结构示意图；
图4为本发明的第二连接块的剖面结构示意图一；
图5为本发明的第二连接块的剖面结构示意图二；
图6为本发明的图5中B部分的结构示意图；
图7为本发明的图5中C部分的结构示意图；
图8为本发明的活动块的剖面结构示意图。
图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、第一连接块；301、第一通孔；4、第二连接块；401、第一凹槽；402、第二凹槽；403、第一滑槽；4031、固定杆；4032、第一弹性元件；4033、滑动块；5、拉杆；501、固定板；6、移动块；601、第二通孔；7、活动槽；701、活动块；702、第二滑槽；7021、滑块；7022、第二弹性元件；8、第三凹槽；801、转动杆；8011、拉绳；8012、第一齿轮；9、第四凹槽；901、第三弹性元件；902、齿条板；10、第五凹槽；11、转轴；111、辅助轮；12、活动腔；121、定滑轮；13、弹簧伸缩杆；131、定位框；14、第六凹槽；141、摆动杆；1411、第一限位板；1412、第二限位板；142、第四弹性元件；15、第三滑槽；151、第五弹性元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-8，一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板1和第二连接板2，第一连接板1内连接有第一连接块3，第二连接板2外壁固定连接有第二连接块4，第二连接块4外壁开凿有第一凹槽401，第一连接块3活动连接在第一凹槽401内，第一连接块3外壁开凿有第一通孔301，第一通孔301内活动连接有拉杆5，拉杆5的顶部连接有固定板501，第二连接块4外壁开凿有第二凹槽402，第二凹槽402内活动连接有移动块6，移动块6外壁开凿有与拉杆5相配合的第二通孔601，第二凹槽402内壁开凿有第一滑槽403，第一滑槽403内壁连接有固定杆4031，固定杆4031外壁套接有两个第一弹性元件4032，两个第一弹性元件4032之间连接有滑动块4033，滑动块4033滑动连接在固定杆4031的外侧，且滑动块4033固定连接在移动块6的外壁。
第二连接块4的顶部外壁连接有弹簧伸缩杆13，弹簧伸缩杆13远离第二连接块4的一端连接有定位框131，固定板501滑动连接在定位框131内。
装置在使用时，将拉杆5插入第一连接块3的第一通孔301和移动块6的第二通孔601内，实现对第一连接块3和第二连接块4的连接，通过牵引装置与盾构机设备组件连接工作后，当受到推力或者拉力时，第一连接块3带动拉杆5移动，使拉杆5带动移动块6位移，使滑动块4033挤压第一弹性元件4032，第一弹性元件4032收缩，对拉杆5带动移动块6移动产生的力进行缓冲，从而可减轻牵引装置与盾构机设备组件连接后工作时出现的震动、推力或者拉力，避免拉杆5长期受力过程中出现的损坏，提高装置的使用寿命，解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆5可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆5插接不上或者连接不稳的现象的问题。
实施例二
如图1-8所示，一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，本实施例与实施例1基本相同，优选地，第二连接块4内开凿有活动槽7，活动槽7内壁滑动连接有活动块701，活动块701与移动块6活动相抵，活动槽7内壁开凿有第二滑槽702，第二滑槽702内壁滑动连接有滑块7021，滑块7021固定连接在活动块701的外壁，且滑块7021与第二滑槽702内壁之间连接有第二弹性元件7022。
活动块701与移动块6外壁设置有相配合的第一斜面，两个第一斜面活动相抵。
第二连接块4内部两侧均开凿有第三凹槽8，每个第三凹槽8内壁均通过轴承转动连接有转动杆801，转动杆801外壁套接有拉绳8011，两个拉绳8011远离转动杆801的一端固定相连，且拉绳8011与活动块701活动相抵。
第二连接块4内还开凿有第四凹槽9，第四凹槽9与第三凹槽8相互连通，第四凹槽9内壁连接有第三弹性元件901，第三弹性元件901远离第四凹槽9内壁的一端连接有齿条板902，齿条板902外壁啮合连接有第一齿轮8012，第一齿轮8012固定连接在转动杆801的外壁。
通过移动块6的移动，使移动块6与活动块701相抵，活动块701受力移动会带动滑块7021滑动在第二滑槽702内，对第二弹性元件7022进行挤压，第二弹性元件7022进一步对推力或拉力进行缓冲减震，活动块701移动过程中会对拉绳8011进行作用力，拉绳8011受力移动，使拉绳8011带动转动杆801转动，转动杆801转动时使第一齿轮8012与齿条板902进行啮合，齿条板902移动并拉动第三弹性元件901拉伸，进一步对盾构机设备组件与牵引装置产生的推力或拉力进行缓冲减震。
实施例三
参照图4、图5和图8，一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，与实施例2基本相同，更进一步的是，活动块701外壁开凿有第五凹槽10，第五凹槽10内壁连接有转轴11，转轴11外壁套接有辅助轮111，拉绳8011滑动连接在辅助轮111的外侧；使拉绳8011滑动在辅助轮111的外侧，使拉绳8011与活动块701之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低拉绳8011的磨损程度，进而提高拉绳8011的使用寿命。
第二连接块4内还开凿有活动腔12，活动腔12内壁连接有定滑轮121，拉绳8011活动连接在定滑轮121的外壁；对拉绳8011的移动方向起到导向作用。
实施例四
一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，第一连接板1外壁开凿有第六凹槽14，第一连接块3活动连接在第六凹槽14内，第六凹槽14内壁通过销轴转动连接有摆动杆141，摆动杆141滑动连接在第一连接块3内，摆动杆141外壁分别连接有第一限位板1411和第二限位板1412，第一连接块3内开凿有与第二限位板1412相配合的第三滑槽15，摆动杆141外壁套接有第四弹性元件142和第五弹性元件151。
第四弹性元件142的两端分别连接在第一限位板1411和第一连接块3的外壁，第五弹性元件151的两端分别连接在第三滑槽15的内壁和第二限位板1412的外壁。
通过使第一连接块3活动连接在第六凹槽14内，使第一连接块3可自由伸出或收缩进第一连接板1内，便于使第一连接块3的第一通孔301快速与移动块6的通孔对齐，使拉杆5迅速固定第一连接块3与第二连接块4，实现牵引装置与盾构机设备组件的快速连接，降低了操作人员连接的困难度，减少了操作人员的工作量，且第四弹性元件142和第五弹性元件151一定程度上可减轻牵引装置与盾构机设备组件连接后工作时出现的震动、推力或者拉力，避免长期震动出现的损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板(1)和第二连接板(2)，所述第一连接板(1)内连接有第一连接块(3)，所述第二连接板(2)外壁固定连接有第二连接块(4)，所述第二连接块(4)外壁开凿有第一凹槽(401)，所述第一连接块(3)活动连接在第一凹槽(401)内，其特征在于，所述第一连接块(3)外壁开凿有第一通孔(301)，所述第一通孔(301)内活动连接有拉杆(5)，所述拉杆(5)的顶部连接有固定板(501)，所述第二连接块(4)外壁开凿有第二凹槽(402)，所述第二凹槽(402)内活动连接有移动块(6)，所述移动块(6)外壁开凿有与拉杆(5)相配合的第二通孔(601)，所述第二凹槽(402)内壁开凿有第一滑槽(403)，所述第一滑槽(403)内壁连接有固定杆(4031)，所述固定杆(4031)外壁套接有两个第一弹性元件(4032)，两个所述第一弹性元件(4032)之间连接有滑动块(4033)，所述滑动块(4033)滑动连接在固定杆(4031)的外侧，且所述滑动块(4033)固定连接在移动块(6)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述第二连接块(4)内开凿有活动槽(7)，所述活动槽(7)内壁滑动连接有活动块(701)，所述活动块(701)与移动块(6)活动相抵，所述活动槽(7)内壁开凿有第二滑槽(702)，所述第二滑槽(702)内壁滑动连接有滑块(7021)，所述滑块(7021)固定连接在活动块(701)的外壁，且所述滑块(7021)与第二滑槽(702)内壁之间连接有第二弹性元件(7022)。
3.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述活动块(701)与移动块(6)外壁设置有相配合的第一斜面，两个所述第一斜面活动相抵。
4.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述第二连接块(4)内部两侧均开凿有第三凹槽(8)，每个所述第三凹槽(8)内壁均通过轴承转动连接有转动杆(801)，所述转动杆(801)外壁套接有拉绳(8011)，两个所述拉绳(8011)远离转动杆(801)的一端固定相连，且所述拉绳(8011)与活动块(701)活动相抵。
5.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述第二连接块(4)内还开凿有第四凹槽(9)，所述第四凹槽(9)与第三凹槽(8)相互连通，所述第四凹槽(9)内壁连接有第三弹性元件(901)，所述第三弹性元件(901)远离第四凹槽(9)内壁的一端连接有齿条板(902)，所述齿条板(902)外壁啮合连接有第一齿轮(8012)，所述第一齿轮(8012)固定连接在转动杆(801)的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述活动块(701)外壁开凿有第五凹槽(10)，所述第五凹槽(10)内壁连接有转轴(11)，所述转轴(11)外壁套接有辅助轮(111)，所述拉绳(8011)滑动连接在辅助轮(111)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述第二连接块(4)内还开凿有活动腔(12)，所述活动腔(12)内壁连接有定滑轮(121)，所述拉绳(8011)活动连接在定滑轮(121)的外壁。
8.根据权利要求1所述的一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，其特征在于，所述第二连接块(4)的顶部外壁连接有弹簧伸缩杆(13)，所述弹簧伸缩杆(13)远离第二连接块(4)的一端连接有定位框(131)，所述固定板(501)滑动连接在定位框(131)内。
9.根据权利要求1所述的一种用于盾构机设备组件的牵引装置，其特征在于，所述第一连接板(1)外壁开凿有第六凹槽(14)，所述第一连接块(3)活动连接在第六凹槽(14)内，所述第六凹槽(14)内壁通过销轴转动连接有摆动杆(141)，所述摆动杆(141)滑动连接在第一连接块(3)内，所述摆动杆(141)外壁分别连接有第一限位板(1411)和第二限位板(1412)，所述第一连接块(3)内开凿有与第二限位板(1412)相配合的第三滑槽(15)，所述摆动杆(141)外壁套接有第四弹性元件(142)和第五弹性元件(151)。
10.根据权利要求9所述的一种用于盾构机设备组件的牵引装置，其特征在于，所述第四弹性元件(142)的两端分别连接在第一限位板(1411)和第一连接块(3)的外壁，所述第五弹性元件(151)的两端分别连接在第三滑槽(15)的内壁和第二限位板(1412)的外壁。
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