CN113285579B - 多通道信号的同步方法、电源模块、电子设备及电源设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多通道信号的同步方法、电源模块、电子设备及电源设备，属于电源技术领域。本发明提供的多通道信号的同步方法中，由电源第一模块连接多个相互隔离的电源第二模块设备，根据用户输入的总数据信息，为各电源第二模块分配目标数据信息及目标时长，再由电源第一模块向各电源第二模块同步发送时钟信号，以触发各电源第二模块同步输出与目标数据信息对应的数据信号，且控制数据信号的输出时长等于目标时长，由此实现各电源第二模块所输出的数据信号保持同步。无需每次需要同步时都进行测试，进而降低了多通道信号的同步成本以及同步调整时间。
Description
技术领域
本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种多通道信号同步方法、电源模块、电子设备及电源设备。
背景技术
多通道信号同步输出可以实现多种用途，如当多通道输出的数据信号为电压或电流信号时，多通道信号输出相当于多通道的电源输出。正如在多通道电源中由于各个通道相对隔离，如何实现同步为本领域关键问题。
目前，多通道电源同步的方法，通常需要采集各通道输出设备对应输出的数据信号后确定各个通道输出设备的延时参数，并分别进行延时调整以达到各个通道的数据信号同步输出的目的，也就是需要根据测试结果调整各通道输出设备对应的延时参数。该同步方法的开发成本较高，开发周期也较长。
发明内容
为了解决多通道信号同步输出的开发成本高开发周期长的问题，本申请提供一种多通道信号的同步方法、电源模块、电子设备及电源设备。
第一方面，本发明提供一种多通道信号的同步方法，应用于电源第一模块，所述电源第一模块与至少两个相互隔离的电源第二模块相连，所述方法包括：
根据用户预先输入的总数据信息，为各电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长；
向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
第二方面，本发明提供一种多通道信号的同步方法，应用于电源第二模块，至少两个所述电源第二模块相互隔离且均连接电源第一模块，所述方法包括：
接收所述电源第一模块发送的目标数据信息及其目标时长；
与其他所述电源第二模块同步接收所述电源第一模块发送的时钟信号，在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
第三方面，本发明提供一种电源模块，所述电源模块包括电源第一模块，所述电源第一模块与多个相互隔离的电源第二模块相连，所述电源第一模块包括：
分配模块，用于根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长；
触发模块，用于向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的方法的步骤。
第六方面，本发明提供一种电源设备，包括如上所述的电源第一模块，以及与所述电源第一模块连接的电源第二模块；其中，所述电源第一模块包括微处理器板，所述电源第二模块包括子通道板，所述子通道板包括串行接口、可编辑逻辑门阵列(FPGA)芯片、数模转换器(DAC)、模数转换器(ADC)、存储单元和隔离电源；所述微处理器通过所述串行接口传递数据至所述子通道板。
本发明提供的多通道信号的同步方法中，由电源第一模块连接多个相互隔离的电源第二模块设备，根据用户输入的总数据信息，为各电源第二模块分配目标数据信息及目标时长，再由电源第一模块向各电源第二模块同步发送时钟信号，以触发各电源第二模块同步输出与目标数据信息对应的数据信号，且控制数据信号的输出时长等于目标时长，由此实现各电源第二模块所输出的数据信号保持同步。相比现有技术中根据各个电源设备的测试结果调整各电源设备的延时参数，本发明提供的多通道信号的同步方法，无需每次需要同步时都进行测试，进而降低了多通道信号的同步成本以及同步调整时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部件，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中第一种多通道信号的同步方法的流程图；
图2为本申请实施例中第二种多通道信号的同步方法的流程图；
图3为本申请实施例中第三种多通道信号的同步方法的流程图；
图4为本申请实施例中第四种多通道信号的同步方法的流程图；
图5为本申请实施例中第五种多通道信号的同步方法的流程图；
图6为本申请实施例中第六种多通道信号的同步方法的流程图；
图7为本申请实施例中一种电源模块的模块示意图；
图8为本申请实施例中一种电源模块的模块示意图；
图9为本申请实施例中一种电源设备的工作流程示意图。
附图编号说明：
700-电源第一模块；710-分配模块；720-触发模块；
800-电源第二模块；810-接收模块；820-输出模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请实施例的多通道信号的同步方法的第一种实施方式，其可以应用于电源第一模块上，该电源第一模块与多个相互隔离的电源第二模块相连，其中，电源第一模块可以为电源系统中的上位机，电源第二模块可以为电源设备中的下位机。如图1所示，该同步方法包括以下步骤：
S104：根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长。电源第二模块在此后根据目标数据信息输出对应的数据信号，且该数据信号的持续时长应等于分配到电源第二模块的目标时长。
S106：向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
相比现有技术中根据各个电源设备的测试结果调整各电源设备的延时参数，本发明提供的多通道信号的同步方法，无需每次需要同步时都进行测试，进而降低了多通道信号的同步成本以及同步调整时间。
其中，用户预先输入的总数据信息可以是由用户直接在电源第一模块上输入的，也可以是用户在电源第二模块上输入后，由电源第一模块读取并接收到的。其中，电源第一模块上可以包括触控界面、键盘、鼠标等输入设备，对应的，电源第二模块上可以包括触控界面、键盘、鼠标等输入设备，用户通过这些输入设备将总数据信息输入。
在获取用户预先输入的总数据信息后，电源第一模块对总数据信息进行解析，由此得到分配方案，为电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长。
由电源第一模块分配给各电源第二模块的目标数据信息可以完全不同，也可以部分相同或者完全相同，而所有电源第二模块的目标时长均相同，由此，使得电源第二模块所输出的数据信号的输出时长均相同。
其中，向各电源第二模块同步发送的时钟信号的频率可以根据需求设定，例如10KHz、5KHz或15KHz等等。可以约定由时钟信号的第N(N为1、2、3等等)个上升沿或下降沿触发电源第二模块输出数据信号，由于时钟信号同步发送至电源第二模块，因此，各电源第二模块在时钟信号的触发下同时输出对应的数据信号，且根据时钟信号对数据信号的输出时长计时使其等于目标时长，由于为各电源第二模块分配的目标时长均相同，因此，各电源第二模块输出的数据信号在同一时刻截止，也就实现了所有电源第二模块所述输出的数据信号同步的目的。
其中，总数据信息包括电源第二模块所输出的数据信号以下至少一项：类型、波形、频率、平均值、有效值或幅值。数据信号的类型可以包括电压信号和/或电流信号，波形可以是正弦波、矩形波等等。当类型、波形、频率等属于总数据信息的一项时，表示类型、波形、频率等可以选择；当类型、波形、频率等不属于总数据信息的一项时，表示类型、波形、频率等已经采用默认方式。当数据信号的类型为电压信号时，有效值可以是10伏特、5伏特或3伏特等等。此外，目标时长可以是5秒、30秒、60秒等等。
在本申请实施例中，用户输入的总数据信息还可以包括以下至少一项：各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数、目标数据信息中各组数据的时长、数据信号的循环次数，或电源第二模块的终止状态。各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数可以是一组、两组或三组及以上，各电源第二模块按目标数据信息中各组的数据对应输出各自的信号，即每组数据均对应有各自的信号，且每组数据对应的时长可以相同或不同。数据信号的循环次数可以是一次、两次或三次及以上，在目标数据信息中的各组数据对应的信号第一次输出完成后，根据循环次数循环输出各组数据对应的信号。各电源第二设备中输出的信号的总条数等于各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数与循环次数之积。在目标数据信息中每组数据对应的时长相同的情况下，每组数据对应的时长与目标数据信息中数据的组数、循环次数之积等于目标数据信息对应的目标时长。
电源第二模块的终止状态，是指当循环次数为有限值时，电源第二设备完成根据总数据信息确定的输出的信号的总条数之后所处的状态。终止状态包括输出关闭，或保持目标数据信息中最后一组数据对应的信号。输出关闭也就是输出的信号为零，换言之没有任何信号输出；若最后一组数据对应的信号是电压信号的有效值为5伏特，电流的有效值为1安培，且终止状态选择的是目标数据信号中最后一组数据对应的信号，则终止状态就是电压5伏特，电流1安培。
如图2所示，本实施例的同步方法的第二种实施方式包括以下步骤：S202、S204和S206。而且，S202和S204的先后顺序可以是S202在先，也可以是S204在先，或者同时进行，本申请实施例不做具体限定。
S202：向各所述电源第二模块发送使所述各所述电源第二模块的逻辑电路完成时钟复位的同步指令。时钟复位后，电源第二模块的逻辑电路上时钟各位都设置为零。其中，电源第一模块发送至电源第二模块的同步指令可以通过串口发送，串口可以是SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)，或I2C(Inter IC Bus，IC之间总线)，或URAT(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器)。此外，电源第一模块和电源第二模块之间的其他通信内容也可以借助上述串口实现。当然，电源第一模块和电源第二模块之间也可以不是借助串口实现数据传输，而是采用其他方式实现数据传输。
S204：根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长。
S206：向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
S204可以参照S104，S206可以参照S106，此处不再赘述。
如图3所示，本实施例的同步方法的第三种实施方式包括以下步骤：S304和S306。
S304：根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长。
其中，目标数据信息包括至少两组(如两组、三组、四组等)数据，以及对应的至少两组(如两组、三组、四组等)的时长。S306中，以该目标数据信息中的若干组数据对应的时长，按序依次输出各组数据对应的数据信号，且前一组数据信号输出完成自动触发下一组数据信号输出。
以目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长、第二组数据及对应的第二目标时长为例，也就是目标数据信息中数据的组数为两组时，在S306中，包括：
S3061：触发各所述电源第二模块输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长。其中，各电源第二模块对应的第一数据信号(或第一组数据)可以完全相同、部分相同或不完全相同，例如第一数据信号的类型完全相同，都是电压信号或电流信号，频率也完全相同，有效值可以有所不同也可以完全相同。而且，各电源第二模块的第一目标时长均相同。
S3062：在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的情况下，触发各所述电源第二模块输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。当第一数据信号的输出时长达到第一目标时长时，表示第一数据信号输出完成，此时自动触发电源第二模块输出第二数据信号，且控制第二数据信号的输出时长等于第二目标时长。同理，各电源第二模块的第二数据信号(或第二组数据)可以完全相同、部分相同或不完全相同，例如第二数据信号的类型完全相同，都是电压信号或电流信号，频率也完全相同，有效值可以有所不同也可以完全相同。而且，各电源第二模块的第二目标时长均相同。
本申请实施例的多通道信号的同步方法的第四种实施方式，其可以应用于电源第二模块上，各电源第二模块相互隔离且均连接电源第一模块，如图4所示，该同步方法包括以下步骤：
S404：接收所述电源第一模块发送的由用户输入的总数据信息确定的目标数据信息及其目标时长。
S406：与其他所述电源第二模块同步接收所述电源第一模块发送的时钟信号，在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
其中，电源第二模块接收到目标数据信息及目标时长之后，可以对目标数据信息及目标时长进行存储。
本申请实施例的同步方法中，电源第二模块接收到目标数据信息及目标时长后，在电源第一模块发送的时钟信号的触发下，输出与目标数据信号对应的数据信号，且数据信号的输出时长等于目标时长，即该数据信号的持续时长等于目标时长。
其中，用户可以预先输入总数据信息，经电源第一模块解析后得到分配方案，为各电源第二模块分配目标数据信息及目标时长。预先输入的总数据信息可以是由用户直接在电源第一模块上输入的，也可以是用户在电源第二模块上输入后，由电源第一模块读取并接收到的。其中，电源第一模块上可以包括触控界面、键盘、鼠标等输入设备，对应的，电源第二模块上可以包括触控界面、键盘、鼠标等输入设备，用户通过这些输入设备将总数据信息输入。
由电源第一模块分配给各电源第二模块的目标数据信息可以完全不同，也可以部分相同或者完全相同，而所有电源第二模块的目标时长均相同，由此，使得电源第二模块所输出的数据信号的输出时长均相同。
其中，各电源第二模块同步接收到的时钟信号的频率可以根据需求设定，例如10KHz、5KHz或15KHz等等。可以约定由时钟信号的第N(N为1、2、3等等)个上升沿或下降沿触发电源第二模块输出数据信号，由于各电源第二模块同步接收到时钟信号，因此，各电源第二模块在时钟信号的触发下同时输出对应的数据信号，且根据时钟信号对数据信号的输出时长计时使其等于目标时长，由于为各电源第二模块分配的目标时长均相同，因此，各电源第二模块输出的数据信号在同一时刻截止，也就实现了所有电源第二模块所述输出的数据信号同步的目的。
其中，用户输入的总数据信息包括电源第二模块所输出的数据信号的以下至少一项：类型、波形、频率、平均值、有效值或幅值。数据信号的类型可以包括电压信号或电源信号，波形可以是正弦波、矩形波等等。当类型、波形、频率等属于用户输入的总数据信息的一项时，表示类型、波形、频率等可以选择；当类型、波形、频率等不属于总数据信息的一项时，表示类型、波形、频率等已经采用默认方式。当数据信号的类型为电压信号时，有效值可以是10伏特、5伏特或3伏特等等。此外，目标时长可以是5秒、30秒、60秒等等。
在本申请实施例中，用户输入的总数据信息还可以包括以下至少一项：各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数、目标数据信息中各组数据的时长、数据信号的循环次数，或电源第二模块的终止状态。各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数可以是一组、两组或三组及以上，各电源第二模块按目标数据信息中各组的数据对应输出各自的信号，即每组数据均对应有各自的信号，且每组数据对应的时长可以相同或不同。数据信号的循环次数可以是一次、两次或三次及以上，在目标数据信息中的各组数据对应的信号第一次输出完成后，根据循环次数循环输出各组数据对应的信号。各电源第二设备中输出的信号的总条数等于各电源第二模块中目标数据信息中数据的组数与循环次数之积。在目标数据信息中每组数据对应的时长相同的情况下，每组数据对应的时长与目标数据信息中数据的组数、循环次数之积等于目标数据信息对应的目标时长。
电源第二模块的终止状态，是指当循环次数为有限值时，电源第二设备完成根据总数据信息确定的输出的信号的总条数之后所处的状态。终止状态包括输出关闭，或保持目标数据信息中最后一组数据对应的信号。输出关闭也就是输出的信号为零，换言之没有任何信号输出；若最后一组数据对应的信号是电压信号的有效值为5伏特，电流的有效值为1安培，且终止状态选择的是目标数据信号中最后一组数据对应的信号，则终止状态就是电压5伏特，电流1安培。
如图5所示，本实施例的同步方法的第五种实施方式包括以下步骤：S502、S504和S506。S502和S504的先后顺序可以是S502在先，也可以是S504在先，或者同时进行，本申请实施例不做具体限定。
S502：接收电源第一模块发送的同步指令，根据所述同步指令与其他所述电源第二模块的逻辑电路一并完成时钟复位。时钟复位后，各电源第二模块的逻辑电路上计时器的各位都设置为零。其中，电源第二模块接收由电源第一模块发送的同步指令可以通过串口发送，串口可以是SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，或I2C(Inter ICBus，IC之间总线)，或URAT(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器)。此外，电源第一模块和电源第二模块之间的其他通信内容也可以借助上述串口实现。
S504：接收所述电源第一模块发送的由用户输入的总数据信息确定的目标数据信息及其目标时长。
S506：与其他所述电源第二模块同步接收所述电源第一模块发送的时钟信号，在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
S504可以参照S404，S406可以参照S406，此处不再赘述。
如图6所示，本实施例的同步方法的第六种实施方式包括以下步骤：S604和606。
S604：接收所述电源第一模块发送的由用户输入的总数据信息确定的目标数据信息及其目标时长。
其中，S604可以参照S404，此处不再赘述。S604中，目标数据信息可以包括至少两组(如两组、三组、四组等)数据，以及对应的至少两组(如两组、三组、四组等)时长。S606中，以该目标数据信息中的若干组数据对应的时长，按序依次输出各组数据对应的数据信号，且前一组数据信号输出完成自动触发下一组数据信号输出。
以目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长、第二组数据及对应的第二目标时长为例，也就是目标数据信息中数据的组数为两组时，在S606中，包括：
S6061：在所述时钟信号的触发下，输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长。其中，各电源第二模块对应的第一数据信号(或第一组数据)可以完全相同、部分相同或不完全相同，例如第一数据信号的类型完全相同，都是电压信号或电流信号，频率也完全相同，有效值可以有所不同也可以完全相同。而且，各电源第二模块的第一目标时长均相同。
S6062：在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的触发下，输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。当第一数据信号的输出时长达到第一目标时长时，表示电源第二模块上的第一数据信号输出完成，此时电源第二模块被触发继续输出第二数据信号，且控制第二数据信号的输出时长等于第二目标时长。同理，各电源第二模块对应的第二数据信号(或第二组数据)可以完全相同、部分相同或不完全相同，例如第二数据信号的类型完全相同，都是电压信号或电流信号，频率也完全相同，有效值可以有所不同也可以完全相同。而且，各电源第二模块的第二目标时长均相同。
本申请实施例还提供一种电源模块，该电源模块包括电源第一模块700。图7为本申请实施例提供的电源第一模块700的模块示意图，所述电源第一模块700与多个相互隔离的电源第二模块800相连，所述电源第一模块700包括：
分配模块710，用于根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长；
触发模块720，用于向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
在一种实施例中，所述电源第一模块700包括：
复位发送模块，用于在向各所述电源第二模块800同步发送时钟信号之前，向各所述电源第二模块800发送使所述各所述电源第二模块800的逻辑电路完成时钟复位的同步指令。
在一种实施例中，所述目标数据信息包括所述数据信号的类型、波形、频率、平均值、有效值或幅值至少之一；所述数据信号的类型包括电压信号或电流信号。
在一种实施例中，所述目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长，以及第二组数据及对应的第二目标时长。
所述触发模块，具体用于触发各所述电源第二模块800输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长；
以及用于在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的情况下，触发各所述电源第二模块800输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。
在一种实施例中，所述为各所述电源第二模块800分配目标数据信息及其目标时长中，不同的所述电源第二模块800所分配的目标数据信息相同或不同。
本申请实施例的电源第一模块700能够实现图1-图3中的各个过程，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种电源模块，该电源模块包括电源第二模块800，图8为本申请实施例提供的电源第二模块800的模块示意图，至少两个所述电源第二模块800相互隔离且均连接电源第一模块700，所述电源第二模块800包括：
接收模块810，用于接收所述电源第一模块700发送的由用户输入的总数据信息确定的目标数据信息及其目标时长；
输出模块820，用于与其他所述电源第二模块800同步接收所述电源第一模块700发送的时钟信号，在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
在一种实施例中，所述电源第二模块800还包括复位执行模块，用于在所述接收电源第一模块700发送的时钟信号之前，接收电源第一模块700发送的同步指令，根据所述同步指令与其他所述电源第二模块800的逻辑电路一并完成时钟复位。
在一种实施例中，所述目标数据信息还包括所述数据信号的类型、波形、频率、平均值或幅值至少之一；所述数据信号的类型包括电压信号或电流信号。
在一种实施例中，所述目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长，以及第二组数据及对应的第二目标时长。
其中，所述输出模块，具体用于在所述时钟信号的触发下，输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长；以及用于在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的触发下，输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。
本申请实施例的电源第二模块800能够实现图4-图6中的各个过程，且能达到相同的技术效果。
本申请还提供一种电源设备，该电源设备可以包括上述电源第一模块700和电源第二模块800，且能够达到与电源第一模块700和电源第二模块800相同的技术效果。在电源设备中，电源第一模块700作为上位机，电源第二模块800作为下位机，两者之间可以通过串口通信。
在一种实施例中，电源第一模块700可以包括微处理器，电源第二模块800包括子通道板，该子通道板中包括串行接口、FPGA芯片、DAC、ADC、存储单元和隔离电源；所述微处理器通过所述串行接口传递数据至所述子通道板。其中，微处理器可以是ARM板、或单片机板等。
该电源设备用于实现多通道电压电流的同步输出，可以按如下步骤实现电压电流信号的同步输出：1)多通道电压电流的同步输出的电压电流值由ARM板通过串口UART下发，FPGA芯片接收数据并存储至存储单元FLASH中；2)电压电流值存储完成时，ARM板下发通过串口下发同步信号，多个通道板卡中的FPGA芯片接收同步信号之后同时将对应TIMER模块时钟计数器进行复位；3)ARM板产生SYNC时钟信号并同时发送给多个通道板卡，FPGA芯片中的TIMER模块时钟计数器根据SYNC时钟信号进行计数，并与当前数据设定时间进行比较输出当前电压电流值，当前数据设定时间与计数器时间相等时，计数器清零并进行下一组设定时间的计数更新及数据发送，直到数据发送完成。
图9示出了电源设备的一种工作流程，各电源第二模块判定是否接收到同步指令(S901)。在确定接收到同步指令后，电源第二模块上的计时器清零(S902)。根据电源第一模块的时钟信号，基于预先接收的目标数据信息输出电压或电流设定值(S903)。然后，基于预设接收的目标时长周期性判断时钟计数是否等于该组的即目标时长(S904)，若是，则表明电压或电流设定值的输出时长达到目标时长，若否，则计数器继续计时，且电压或电流设定值仍然保持输出状态。在计数器的技术达到目标时长时，开始计时且输出下一组的电压或电流设定值(S905)，并周期性判断时钟计数是否等于该组的即目标时长(S906)，并在两者相等时，继续输出下一组的电压或电流设定值，直至结束；若两者不相等，同理，计数器继续计时且保持该组电压或电流设定值的输出。
其中，周期性判断时钟计数是否等于当前组的目标时长中，判定频率可以由时钟信号的频率决定。
本申请还提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如图1-图6中的各个过程。电子设备可以是移动终端等用于对清洁设备进行控制的设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有清洁设备的控制程序，该电源第一模块或电源第二模块的控制程序被处理器执行时实现如上述控制方法的过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种多通道信号的同步方法，其特征在于，应用于电源第一模块，所述电源第一模块与至少两个相互隔离的电源第二模块相连，所述方法包括：
根据用户预先输入的总数据信息，为各电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长；
向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长；
所述为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长中，不同的所述电源第二模块所分配的目标数据信息相同或不同。
2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，在向各所述电源第二模块同步发送时钟信号之前，还包括：
向各所述电源第二模块发送使所述各所述电源第二模块的逻辑电路完成时钟复位的同步指令。
3.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述总数据信息包括所述数据信号的类型、波形、频率、平均值、有效值或幅值至少之一；所述数据信号的类型包括电压信号和/或电流信号。
4.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述总数据信息包括以下至少一项：各所述电源第二模块中所述目标数据信息中数据的组数、所述目标数据信息中各组数据对应的时长、所述数据信号的循环次数、所述电源第二模块的终止状态；所述终止状态包括输出关闭或保持所述目标数据信息中最后一组数据对应的信号。
5.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，
所述目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长，以及第二组数据及对应的第二目标时长；
触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长，包括：
触发各所述电源第二模块输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长；
在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的情况下，触发各所述电源第二模块输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。
6.一种多通道信号的同步方法，其特征在于，应用于电源第二模块，至少两个所述电源第二模块相互隔离且均连接电源第一模块，所述方法包括：
接收所述电源第一模块发送的由用户输入的总数据信息确定的目标数据信息及其目标时长；各所述电源第二模块所接收到的目标数据信息相同或不同；
与其他所述电源第二模块同步接收所述电源第一模块发送的时钟信号，在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
7.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，在所述接收电源第一模块发送的时钟信号之前，还包括：
接收电源第一模块发送的同步指令，根据所述同步指令与其他所述电源第二模块的逻辑电路一并完成时钟复位。
8.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，
所述总数据信息还包括所述数据信号的类型、波形、频率、平均值或幅值至少之一；所述数据信号的类型包括电压信号和/或电流信号。
9.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，所述总数据信息包括以下至少一项：各所述电源第二模块中所述目标数据信息中数据的组数、所述目标数据信息中各组数据对应的时长、所述数据信号的循环次数、所述电源第二模块的终止状态；所述终止状态包括输出关闭或保持所述目标数据信息中最后一组数据对应的信号。
10.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，所述目标数据信息包括第一组数据及对应的第一目标时长，以及第二组数据及对应的第二目标时长；
所述在所述时钟信号的触发下，输出与所述目标数据信息对应的数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述数据信号的输出时长等于所述目标时长，包括：
在所述时钟信号的触发下，输出与所述第一组数据对应的第一数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长；
在所述第一数据信号的输出时长等于所述第一目标时长的触发下，输出与所述第二组数据对应的第二数据信号，并基于所述时钟信号，控制所述第二数据信号的输出时长等于所述第二目标时长。
11.电源模块，其特征在于，所述电源模块包括电源第一模块，所述电源第一模块与多个相互隔离的电源第二模块相连，所述电源第一模块包括：
分配模块，用于根据用户预先输入的总数据信息，为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长；所述为各所述电源第二模块分配目标数据信息及其目标时长中，不同的所述电源第二模块所分配的目标数据信息相同或不同；
触发模块，用于向各所述电源第二模块同步发送时钟信号，并触发各所述电源第二模块输出与所述目标数据信息所对应的数据信号，且所述数据信号的输出时长等于所述目标时长。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5或如权利要求6至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或如权利要求6至10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种电源设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的电源第一模块，以及与所述电源第一模块连接的电源第二模块；其中，所述电源第一模块包括微处理器板，所述电源第二模块包括子通道板，所述子通道板包括串行接口、可编辑逻辑门阵列(FPGA)芯片、数模转换器(DAC)、模数转换器(ADC)、存储单元和隔离电源；所述微处理器通过所述串行接口传输数据至所述子通道板。
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