CN113284336A - 一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。

Description

一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法
技术领域
本发明涉及一种交通通行状态判定领域，尤其涉及一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法。
背景技术
路口协调度是协调路口状况好坏程度的定量指标。现阶段，针对路口协调度的计算多依赖传统交通流模型，通过干线协调控制技术计算路口协调度。方法简单但缺乏精细化模型研究，没有区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数没有明确界定。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明具体采用如下技术方案：
一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，该方法包括如下步骤：
(一)如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队，则按照如下方式确定首末车状态
(1)分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻t1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
(2)根据车辆号牌ID1的上下游匹配，获得该车辆通过上游路口停车线的时刻t'1，在此基础上计算该车辆在路段的行驶速度v1＝L/t1-t'1，其中L为路段长度；
(3)得到车辆号牌ID1前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID2及通过时刻t2；
(4)根据车辆号牌ID2的上下游匹配，确定该车辆是否是协调相位绿灯驶出车辆，如是，则转到步骤(5)，否则，得到车辆号牌ID2前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID3及通过时刻t3，用ID3代替ID2，再次执行本步骤；
(5)过ti做车辆IDi在饱和流率下的车辆轨迹线Vi，同时，获得车辆IDi通过上游路口停车线的时刻t'i，在t'i时刻从上游路口停车线出发，以速度v1做车辆IDi的轨迹线V'i；
(6)计算Vi与绿灯消散波w1的交点n1、V'i与绿灯消散波w1的交点N1，如果n1在N1之上，则计算Vi与w1的交点，从该交点出发引出速度为0的水平线，该水平线与V'i相交，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi有停车；否则，计算Vi与V'i的交点，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi未停车；
(7)判断车辆IDi前面是否还有协调相位绿灯消散的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1及通过时刻ti+1，用IDi+1代替ID2，回到步骤(4)；如没有，则向下执行步骤(8)；
(8)在步骤(7)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入有停车过程所有的IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT1；
(二)如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间未遇到排队，则按照如下方式确定一个周期内未遇到排队的首车、末车及之前已经排队的末车状态
1)分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻T1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
2)根据车辆号牌ID1的上下游匹配，判断该车是否是上游协调相位绿灯驶来车辆，如是，则记录该车通过停车线的时刻T1，继续向下执行步骤3)；否则，用下一辆通过下游路口协调相位停车线车辆的ID2代替ID1，继续执行本步骤；
3)判断车辆IDi后面是否还有在协调相位绿灯通过的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi后一辆通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1，用IDi+1作为上下游需匹配的车辆号牌，回到步骤2)；如没有，则向下执行步骤4)；
4)在步骤3)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入没有停车过程的所有IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT2；
5)在步骤4)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入未遇到排队的首车通过停车线时刻T1，同时从指标1计算过程中得到排队末车通过停车线时刻T'1，进一步计算得到二者的时间差ΔT'2；
(三)采用相对值计算协调度
综合步骤(一)和步骤(二)的计算过程，进一步得到如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队时，排队首车与未排队末车通过停车线的时间差ΔT3；
进一步得到协调度计算方法如下：
(i)判断上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间是否遇到排队，如遇到排队，则继续执行步骤(ii)；如未遇到排队，则继续执行步骤(iii)；
(ii)如遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure BDA0003006770740000031
(iii)如未遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure BDA0003006770740000032
附图说明
图1是上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队的集散波图。
图2上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间未遇到排队的集散波图。
具体实施方式
(1)计算指标1：如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队(如图1所示，在下游路口协调相位绿灯启亮时，m0对应的车辆在红灯期间已处于停车状态，因此不满足本条件；m1对应的车辆在红灯期间处于行驶状态，在绿灯期间出现停车状态，因此满足本条件；m2、m3、m4对应的车辆在红灯期间处于行驶状态，在绿灯期间未出现停车状态，因此不满足本条件)，是否遇到排队及是否是首末车的判断及计算过程如下：
Step1：分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻t1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
Step2：根据车辆号牌ID1的上下游匹配，获得该车辆通过上游路口停车线的时刻t'1，在此基础上计算该车辆在路段的行驶速度v1＝L/t1-t'1；
Step3：得到车辆号牌ID1前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID2及通过时刻t2；
Step4：根据车辆号牌ID2的上下游匹配，确定该车辆是否是协调相位绿灯驶出车辆，如是，则转到步骤5，否则，得到车辆号牌ID2前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID3及通过时刻t3，用ID3代替ID2，再次执行本步骤；
Step5：过ti做车辆IDi在饱和流率下的车辆轨迹线Vi，同时，获得车辆IDi通过上游路口停车线的时刻t'i，在t'i时刻从上游路口停车线出发，以速度v1做车辆IDi的轨迹线V'i；
Step6：计算Vi与绿灯消散波w1的交点n1、V'i与绿灯消散波w1的交点N1，如图1所示，如果n1在N1之上，则计算Vi与w1的交点，从该交点出发引出速度为0的水平线，该水平线与V'i相交，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi有停车；否则，计算Vi与V'i的交点，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi未停车；
Step7：判断车辆IDi前面是否还有协调相位绿灯消散的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1及通过时刻ti+1，用IDi+1代替ID2，回到步骤4；如没有，则向下执行步骤8；
Step8：在步骤7的基础上，得到从上游路口协调相位驶入有停车过程所有的IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT1。
(2)计算指标2：如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间未遇到排队，则判断一个周期内未遇到排队的首车、末车及之前已经排队的末车，判断及计算过程如下：
Step1：分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻T1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
Step2：根据车辆号牌ID1的上下游匹配，判断该车是否是上游协调相位绿灯驶来车辆，如是，则记录该车通过停车线的时刻T1，继续向下执行步骤3；否则，用下一辆通过下游路口协调相位停车线车辆的ID2代替ID1，继续执行本步骤；
Step3：判断车辆IDi后面是否还有在协调相位绿灯通过的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi后一辆通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1，用IDi+1作为上下游需匹配的车辆号牌，回到步骤2；如没有，则向下执行步骤4；
Step4：在步骤3的基础上，得到从上游路口协调相位驶入没有停车过程的所有IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT2。
Step5：在步骤4的基础上，得到从上游路口协调相位驶入未遇到排队的首车通过停车线时刻T1，同时从指标1计算过程中得到排队末车通过停车线时刻T'1，进一步计算得到二者的时间差ΔT'2。
(3)采用相对值计算协调度：
综合指标1和指标2的计算过程，进一步可得到如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队时，排队首车与未排队末车通过停车线的时间差ΔT3。
基于上述计算，进一步得到协调度计算方法如下：
Step1：判断上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间是否遇到排队，如遇到排队，则继续执行步骤2；如未遇到排队，则继续执行步骤3；
Step2：如遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure BDA0003006770740000061
Step3：如未遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure BDA0003006770740000062

Claims (1)

1.一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(一)如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队，则按照如下方式确定首末车状态
(1)分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻t1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
(2)根据车辆号牌ID1的上下游匹配，获得该车辆通过上游路口停车线的时刻t′1，在此基础上计算该车辆在路段的行驶速度v1＝L/t1-t′1，其中L为路段长度；
(3)得到车辆号牌ID1前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID2及通过时刻t2；
(4)根据车辆号牌ID2的上下游匹配，确定该车辆是否是协调相位绿灯驶出车辆，如是，则转到步骤(5)，否则，得到车辆号牌ID2前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌ID3及通过时刻t3，用ID3代替ID2，再次执行本步骤；
(5)过ti做车辆IDi在饱和流率下的车辆轨迹线Vi，同时，获得车辆IDi通过上游路口停车线的时刻t′i，在t′i时刻从上游路口停车线出发，以速度v1做车辆IDi的轨迹线Vi'；
(6)计算Vi与绿灯消散波w1的交点n1、Vi'与绿灯消散波w1的交点N1，如果n1在N1之上，则计算Vi与w1的交点，从该交点出发引出速度为0的水平线，该水平线与Vi'相交，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi有停车；否则，计算Vi与Vi'的交点，构成车辆IDi的完整轨迹，此时IDi未停车；
(7)判断车辆IDi前面是否还有协调相位绿灯消散的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi前一辆以饱和车头时距通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1及通过时刻ti+1，用IDi+1代替ID2，回到步骤(4)；如没有，则向下执行步骤(8)；
(8)在步骤(7)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入有停车过程所有的IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT1；
(二)如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间未遇到排队，则按照如下方式确定一个周期内未遇到排队的首车、末车及之前已经排队的末车状态
1)分析下游路口协调相位绿灯放行车辆车头时距，确定从饱和车头时距变为非饱和车头时距的时刻T1，并记录非饱和车头时距出现时对应的车辆号牌ID1；
2)根据车辆号牌ID1的上下游匹配，判断该车是否是上游协调相位绿灯驶来车辆，如是，则记录该车通过停车线的时刻T1，继续向下执行步骤3)；否则，用下一辆通过下游路口协调相位停车线车辆的ID2代替ID1，继续执行本步骤；
3)判断车辆IDi后面是否还有在协调相位绿灯通过的车辆，如有，则得到车辆号牌IDi后一辆通过下游路口协调相位停车线的车辆号牌IDi+1，用IDi+1作为上下游需匹配的车辆号牌，回到步骤2)；如没有，则向下执行步骤4)；
4)在步骤3)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入没有停车过程的所有IDi，根据通过下游路口协调相位停车线的时刻，确定其中的首末车，并计算两车通过下游路口协调相位停车线的时间差ΔT2；
5)在步骤4)的基础上，得到从上游路口协调相位驶入未遇到排队的首车通过停车线时刻T1，同时从指标1计算过程中得到排队末车通过停车线时刻T1'，进一步计算得到二者的时间差ΔT2'；
(三)采用相对值计算协调度
综合步骤(一)和步骤(二)的计算过程，进一步得到如上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间遇到排队时，排队首车与未排队末车通过停车线的时间差ΔT3；
进一步得到协调度计算方法如下：
(i)判断上游协调相位来车在下游路口协调相位绿灯期间是否遇到排队，如遇到排队，则继续执行步骤(ii)；如未遇到排队，则继续执行步骤(iii)；
(ii)如遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure FDA0003006770730000031
(iii)如未遇到排队，则协调度计算方法为：
Figure FDA0003006770730000032
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