CN113282029A - 断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元；控制单元通过与检测单元之间的无线连接，获取检测单元采集的检测信息；然后，在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；最后，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制；其中，上述检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息；上述控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能。采用上述方法可以提升断路器控制的稳定性和可靠性。

Description

断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

断路器是电力系统中非常重要的一种设备，用于实现电网线路的通断。通常，电力系统中通过断路器的控制回路来控制断路器的开闸、合闸等动作。上述控制回路可以包括分合闸回路和储能回路，上述分合闸回路可以包括分闸线圈、合闸线圈、脱钩器、储能弹簧、机械传动机构以及接入分合闸回路中的各个接点，上述接点用于对断路器的分合闸位置、传动机构位置、弹簧储能状态等进行检测，以确定断路器是否满足分合闸的控制条件；上述储能回路用于给弹簧储能。

传统的分合闸控制过程中，分闸线圈或合闸线圈在控制电流的作用下带电吸合，进一步带动脱钩器动作，使得储能弹簧的卡扣脱扣后开始释放能量；弹簧释放能量过程中带动机械传动结构动作，实现断路器的分闸或合闸。在上述控制过程中以各个接点提供的检测结果作为控制判据；例如，在弹簧释放能量之后，用于检测弹簧储能状态的接点闭合，使得控制回路中的储能回路导通，进而带动储能电机向弹簧储能；当弹簧储能完毕之后，该接点断开，使得储能回路断开。

但是，由于上述控制回路中的各个线圈、接点等元件之间连接关系复杂，导致控制回路的稳定性较差，容易造成断路器误分合。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种断路器的控制方法，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元；上述方法包括：

通过控制单元与检测单元之间的无线连接，获取检测单元采集的检测信息；检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息；

在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能；

向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制。

在其中一个实施例中，上述部件包括与断路器连接的机械传动机构、用于驱动机械传动机构动作的储能弹簧，以及与储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；获取检测单元采集的检测信息，包括：

接收设置于断路器的闸位的第一位置传感器发送的分合闸位置信息；

接收设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个传感器发送的状态信息。

在其中一个实施例中，上述检测信息还包括运行状态信息，运行状态信息包括与断路器连接的电网的电流、电压中的至少一种。

在其中一个实施例中，上述针对运行状态信息，获取检测单元采集的检测信息，包括：

获取监控摄像头发送的监控图像；监控摄像头设置于电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息；

对监控图像进行光学字符识别，获得运行状态信息。

在其中一个实施例中，上述在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略，包括：

基于预设的编码方式，分别对各检测单元采集的检测信息信息进行编码，获得状态编码组合；

在多个预设编码组合中，确定与状态编码组合匹配的目标编码组合；每个预设编码组合对应一个控制策略；

将目标编码组合对应的控制策略确定为目标控制策略。

在其中一个实施例中，上述检测信息中携带检测单元的设备标识；分别对各检测单元采集的检测信息信息进行编码，包括：

根据检测信息中携带的设备标识，确定检测信息的类型标识；不同类型的检测信息对应不同的检测单元；

在检测信息中提取用于表征设备状态的检测数据，并按照预设编码规则确定检测数据所对应的设备状态的状态标识；

将设备标识、类型标识以及状态标识依次排列，获得每个检测单元采集的检测信息对应的编码。

在其中一个实施例中，上述向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，包括：

若目标控制策略为控制所断路器分闸，则向部件中的分闸线圈输出分闸驱动电流；

若目标控制策略为控制所断路器合闸，则向部件中的合闸线圈输出合闸驱动电流；

若目标控制策略为控制部件中的储能弹簧储能，则通过储能驱动电流驱动储能电机转动；储能电机用于对储能弹簧进行储能。

一种断路器的控制回路，用于对电力系统中的断路器进行控制，上述控制回路包括控制单元、驱动断路器动作的各个部件以及控制单元无线连接的检测单元；控制单元用于实现上述断路器的控制方法的步骤。

在其中一个实施例中，上述部件包括与断路器连接的机械传动机构、用于驱动机械传动机构动作的储能弹簧，以及与储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；

检测单元包括设置于断路器的闸位的第一位置传感器；以及设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个。

在其中一个实施例中，上述检测单元还包括监控摄像头；监控摄像头设置于与断路器连接的电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息。

一种断路器的控制装置，应用于电力系统中断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元；装置包括：

获取模块，用于通过所述控制单元与所述检测单元之间的无线连接，获取所述检测单元采集的检测信息；所述检测信息包括所述断路器的分合闸位置信息，以及所述控制回路中用于驱动所述断路器动作的部件的状态信息；

确定模块，用于在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能；

输出模块，用于向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，上述处理器执行计算机程序时实现上述断路器的控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述断路器的控制方法的步骤。

上述断路器的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元；控制单元通过与检测单元之间的无线连接，获取检测单元采集的检测信息；然后，在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；最后，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制；其中，上述检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息；上述控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能。由于控制回路中包括了检测单元，使得检测单元可以采集断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息等检测信息，将上述信息转换成控制单元可处理的数字信号；进一步地，由于控制单元与检测单元无线连接，使得控制单元可以通过无线连接方式获取上述检测信息，从而避免了控制回路中通过实体导线等连接方式与上述检测单元连接，降低了控制回路的连接复杂度，从而提升了控制回路的可靠性；控制单元中预设了多个控制策略，通过确定与检测信息匹配的目标控制策略，可以准确地控制断路器的开闸、合闸等动作，进一步提升了断路器控制的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中断路器的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中断路器的控制回路的结构框图；

图7为另一个实施例中断路器的控制回路的结构框图；

图8为另一个实施例中断路器的控制回路的结构框图；

图9为一个实施例中断路器的控制装置的结构框图；

图10为另一个实施例中断路器的控制装置的结构框图；

图11为另一个实施例中断路器的控制装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的断路器的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。控制单元100设置于断路器的控制回路中，与驱动断路器动作的部件200以及检测单元300连接；上述部件200可以与断路器400连接，驱动断路器动作。其中，上述控制单元100可以为计算机设备，上述计算机设备可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种断路器的控制方法，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元，以该方法应用于图1中的控制单元为例进行说明，包括：

S101、通过控制单元与检测单元之间的无线连接，获取检测单元采集的检测信息；检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息。

上述控制单元设置于断路器的控制回路中，用于对断路器的操作进行控制。上述控制单元可以与检测单元连接，以及与驱动断路器动作的部件连接。上述控制单元可以通过单片机实现，也可以通过可编程逻辑阵列FPGA实现，在此不做限定。

上述驱动断路器动作的部件可以是控制回路中，除检测单元和控制单元之外的其它设备，可以在控制单元的控制下，通过机械结构控制断路器动作。上述部件可以包括控制器回路中的分合闸线圈，还可以包括控制回路中的指示灯、电源等部件。控制单元可以根据上述部件的状态信息，确定是否控制断路器动作，也可以根据上述部件的状态信息，确定控制断路器动作的控制方式。可选地，上述部件包括与断路器连接的机械传动机构、用于驱动机械传动机构动作的储能弹簧，以及与储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种。分合闸控制过程中，分闸线圈或合闸线圈在驱动电流的作用下带电吸合，进一步带动脱钩器动作，使得储能弹簧的卡扣脱扣后开始释放能量；弹簧释放能量过程中带动机械传动结构动作，实现断路器的分闸或合闸。

上述检测单元用于采集检测信息。上述检测单元可以设置于断路器的分合闸位置，以及设置于控制回路中用于驱动断路器动作的部件所在位置。上述检测单元可以包括传感器以及物联网模块，检测单元可以将传感器采集到的检测信息，通过物联网模块发送至控制单元。上述检测单元可以通过外部电源供电，也可以通过储能电池供电，在此不做限定。上述传感器可以设置于需要检测的设备中，采集设备的位置信息、行程信息等。设置于不同位置的传感器的类型可以相同，也可以不同。上述传感器可以包括但不限于拉绳式位移传感器、接近式传感器、光电限位传感器以及角度传感器。可选地，上述检测单元可以包括设置于断路器的闸位的第一位置传感器，还可以包括设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一种。

在控制回路工作过程中，各个检测单元可以分别采集检测信息。上述检测信息可以包括断路器的分合闸位置信息，上述分合闸位置信息可以用于确定断路器处于分闸位置还是合闸位置。上述检测信息还可以包括各个部件的状态信息。上述状态信息可以包括脱钩器、机械传动结构等传动设备的位移信息，也可以包括各个传动设备的角度信息；上述状态信息还可以包括储能弹簧的储能状态，上述储能状态可以通过储能弹簧的释放位置表示；控制设备可以基于上述释放位置确定弹簧是否储能完成。

控制回路中通过检测单元采集检测信息，并通过无线连接方式将检测信息发送给控制单元，可以避免控制回路中限流、短路等问题，导致的检测信息缺失或者检测信息不准确的问题，提升了控制单元检测信息的准确度。另外，各个检测单元通过无线连接方式与控制单元连接，当控制回路中其中一个部件出现故障时，可以很方便地查找到故障部件，从而快速对故障部件进行替换，降低了控制回路的维护成本。

控制单元获取检测单元采集的检测信息时，可以通过物联网模块获取各个检测单元发送的数据，从接收到的数据中提取检测信息。可选地，控制单元可以接收设置于断路器的闸位的第一位置传感器发送的分合闸位置信息；以及，接收设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个传感器发送的状态信息。

另外，为了实现对断路器的全面监控，上述检测单元还可以包括摄像头；上述检测信息可以是摄像头对断路器所在的环境进行监控获得的环境监控信息，例如断路器附近是否有人的信息、断路器外观是否完好、断路器的闸位指示灯信息等。上述检测单元还可以包括网络报文接收器；上述检测信息还可以包括接收到的用户对断路器的控制指令或者其他系统的监测数据等，例如其他系统输出的断路器的分合闸位置信息、断路器断开后电网线路中是否存在电流的信息等。可选地，上述检测信息还可以包括运行状态信息。上述运行状态信息包括与断路器连接的电网的电流、电压中的至少一种。控制回路通过摄像头等检测单元，可以采集除了电气参数之外的检测信息，可以使得控制单元获得的检测信息更丰富，从而可以对断路器的动作条件进行更准确的判断；同时，通过摄像头等检测单元获得上述外观等检测信息，而不需要通过人工监测，使得检测信息更准确。

S102、在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能。

上述检测单元输出的检测信息可以是基于预设规则进行编码后的信息，也可以是检测单元采集的原始数据进行模数转换后获得的信息。例如，上述摄像头可以是智能可编程摄像头，上述摄像头中可以具有视频识别功能，上述摄像头中可以采用Python语言进行编程，使得控制单元可以直接获取编码后的检测信息；进一步地，控制单元可以将上述编码后的检测信息与预设的控制策略进行匹配。另外，上述控制单元也可以对原始数据状态的检测信息进行处理，确定与检测信息匹配的目标控制策略。

上述控制策略可以包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能。不同的检测信息对应不同的分合闸位置信息、状态信息等，不同信息对应的检测状态不同；每个控制策略对应至少一个检测状态。

例如，控制断路器合闸对应的检测状态可以包括以下条件或以下条件中的部分条件：

(1)断路器的闸位处于分位状态；

(2)控制回路中的储能弹簧已储能完成；

(3)不存在对断路器合闸的闭锁信息；上述闭锁信息有效时，不能对断路器执行合闸操作；

(4)断路器、控制回路中各个部件的外观特征满足要求；例如，断路器位置知识窗显示为“0”；

(5)与断路器连接的电网线路中无电流；

(6)断路器附近无人员活动；

(7)脱钩器位置正常；

(8)控制单元功能正常；

(9)断路器连接的电网系统正常。

S103、向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制。

控制单元中，每个控制策略具有对应的部件，使得控制单元在确定目标控制策略之后，可以根据控制策略与部件的对应关系，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，以对断路器进行与目标控制策略对应的操作控制。控制单元可以按照预设驱动电流大小，和/或，输出方式，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流；或者，控制单元可以根据检测信息确定驱动电流的大小，和/或，输出方式，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流；对于驱动电流的输出方式在此不做限定。

可选地，若目标控制策略为控制所断路器分闸，则向部件中的分闸线圈输出分闸驱动电流，控制断路器分闸；若目标控制策略为控制所断路器合闸，则向部件中的合闸线圈输出合闸驱动电流，控制断路器合闸；若目标控制策略为控制部件中的储能弹簧储能，则通过储能驱动电流驱动储能电机转动；储能电机用于对储能弹簧进行储能。

上述断路器的控制方法，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，上述控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元；控制单元通过与检测单元之间的无线连接，获取检测单元采集的检测信息；然后，在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；最后，向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制；其中，上述检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息；上述控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能。由于控制回路中包括了检测单元，使得检测单元可以采集断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息等检测信息，将上述信息转换成控制单元可处理的数字信号；进一步地，由于控制单元与检测单元无线连接，使得控制单元可以通过无线连接方式获取上述检测信息，从而避免了控制回路中通过实体导线等连接方式与上述检测单元连接，降低了控制回路的连接复杂度，从而提升了控制回路的可靠性；控制单元中预设了多个控制策略，通过确定与检测信息匹配的目标控制策略，可以准确地控制断路器的开闸、合闸等动作，进一步提升了断路器控制的稳定性和可靠性。

图3为另一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图，本实施例涉及控制单元获取检测信息中运行状态信息的一种方式。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S101包括：

S201、获取监控摄像头发送的监控图像；监控摄像头设置于电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息。

由于电网监控系统等其他系统的信息安全等原因，控制单元与其他系统的服务器可能存在物理隔离，不能与监控系统进行数据传输。为了获取电网监控系统等其他系统的数据，上述检测单元可以包括监测摄像头，上述监控摄像头可以设置于电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息。另外，上述运行监控界面上还可以包括断路器的分合闸信息等。

控制单元可以通过监控摄像头，采集运行监控界面的监控图像。上述监控摄像头附近可以设置远控照明灯，在运行监控界面周围的光线不满足要求时，控制单元可以控制照明灯发光，使得监控摄像头采集的监控图像更清晰。

S202、对监控图像进行光学字符识别，获得运行状态信息。

进一步地，控制单元可以对上述监控图像进行光学字符识别，获得上述运行状态信息。上述光学字符识别(Optical Character Recognition，简称OCR)可以是将监控图像上的文字内容，直接转换为可编辑文本。例如，控制单元可以通过OCR识别，获得监控图像上的电流值或电压值等信息。

在另一种实现方式中，监控摄像头可以具备OCR识别功能，直接将识别到的运行状态信息发送至控制单元。

上述断路器的控制方法，检测单元中包括摄像头，从而可以在与电网其他系统物理隔离的情况下，通过OCR识别方法获得运行状态信息，使得电网系统中的数据更安全，也使得控制单元获得的检测信息更全面，提升了断路器控制的可靠性。

图4为另一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图，本实施例涉及控制单元确定目标控制策略的一种方式。在上述实施例的基础上，如图4所示，上述S102包括：

S301、基于预设的编码方式，分别对各检测单元采集的检测信息信息进行编码，获得状态编码组合。

上述预设的编码方式，用于将各检测单元获得的检测信息进行统一管理，使得各检测信息按预设格式呈现。上述预设编码方式中可以包括检测信息的检测时间，还可以包括检测信息的检测结果等，对于预设编码方式的具体形式在此不做限定。

控制单元对各个检测单元的检测信息进行编码后，可以将各个检测信息的状态编码进行组合，获得状态编码组合。上述状态编码的组合方式，可以按照检测单元的排列位置进行组合，也可以按照检测单元的编号进行组合，还可以根据检测信息的类型进行组合，上述检测信息的类型可以包括摄像头获得的检测信息以及传感器获得的检测信息；对于上述状态编码组合的获取方式在此不做限定。

在一种实现方式中，检测单元输出的检测信息，可以是基于上述预设的编码方式获得的状态编码，控制单元可以将各个检测信息对应的状态编码按照上述组合方式进行组合，获得当前时刻控制回路的状态编码组合。

S302、在多个预设编码组合中，确定与状态编码组合匹配的目标编码组合；每个预设编码组合对应一个控制策略。

控制单元中可以预设多个预设编码组合，每个预设编码组合对应的检测信息，满足其中一种控制策略的控制条件，也就是说预设编码组合与控制策略对应。同一控制策略可以对应多个预设编码组合，也可以对应一个预设编码组合。

控制单元可以将当前的状态编码组合与预设编码组合进行匹配，确定与该状态编码组合匹配的预设编码组合。其中，状态编码组合与预设编码组合匹配的情况下，可以是状态编码组合与预设编码组合相同，也可以是状态编码组合对应的参数，位于预设编码组合的参数范围内。例如，上述状态编码组合中，运行状态信息的状态编码携带电流值，上述预设编码组合中运行状态信息的状态编码携带电流值范围，当状态编码组合中的电流值位于上述电流值范围内时，控制单元可以认为该状态编码组合与该预设编码组合匹配。

S303、将目标编码组合对应的控制策略确定为目标控制策略。

在确定了目标编码组合之后，控制单元可以将目标编码组合对应的控制策略确定为目标控制策略。

上述断路器的控制方法，控制单元通过对检测信息进行编码处理，可以将获得的状态编码组合与预设编码组合进行匹配，快速确定目标控制策略，提升了目标控制策略的确定效率，从而进一步提升了断路器的控制效率；另外，控制单元中可以预设多个预设编码组合，使得控制单元可以基于不同的检测状态确定合适的目标控制控制策略，从而可以获得与当前检测状态更匹配的目标控制策略，提升对断路器控制的可靠性。

图5为另一个实施例中断路器的控制方法的流程示意图，本实施例涉及控制单元获取状态编码的一种方式，上述检测信息中携带检测单元的设备标识；在上述实施例的基础上，如图5所示，上述301包括：

S401、根据检测信息中携带的设备标识，确定检测信息的类型标识；不同类型的检测信息对应不同的检测单元。

其中，不同检测单元采集的检测信息可以对应不同的类型。上述检测信息的类型可以是摄像头采集的检测信息以及传感器采集的检测信息，上述检测信息的类型还可以包括网络报文中的指令信息；对于上述检测信息的类型划分方式在此不做限定。控制单元中可以预设设备标识与检测信息的类型标识的对应关系。控制单元可以在接收到检测信息之后，根据检测信息中携带的设备标识，确定对应的标识类型。

在一种实现方式中，上述检测信息可以划分成五类，第一类信息为断路器的分合闸位置信息；第二类信息为位置数值信息，上述位置数值信息可以包括状态信息中机械传动结构的行程数值，还可以包括其它部件的转动角度值等；第三类信息可以是视觉识别信息，可以包括通过摄像头识别的断路器分合信息，或者断路器周围是否有人的信息；第四类信息可以是摄像头通过其他系统采集的运行状态信息，可以包括控制单元通过OCR方式获得电流值、电压值等；第五类信息可以是操作命令信息，可以包括合闸命令、分闸命令、闭锁命令、储能命令等。上述检测信息的类型标识可以用数字标识，也可以用字母标识，在此不做限定。例如，第一类信息至第五类信息可以分别表示为0、1、2、3和4。

S402、在检测信息中提取用于表征设备状态的检测数据，并按照预设编码规则确定检测数据所对应的设备状态的状态标识。

检测信息为上述分合闸位置信息时，上述检测数据可以是闸位位置，上述闸位位置可以包括分闸或合闸。控制单元可以按照预设编码规则，在检测数据为分闸时确定状态标识为1，在检测数据为合闸时确定状态标识为0。上述状态标识还可以是分闸时为close，合闸时为open；对于状态标识的形式在此不做限定。

检测信息为上述位置数值信息时，上述检测数据可以是机械传动结构的行程数值，上述状态标识可以用行程数值表示，也可以用行程数值所在的范围标识表示。

检测信息为视觉识别信息，例如上述摄像头采集的断路器分合信息，若摄像头采集的数据中表征分合闸状态的指示灯为红色，可以认为断路器为合闸位置，可以确定状态标识为0；指示灯为绿色，可以认为断路器为分闸位置，可以确定状态标识为1。若摄像头采集的数据中表征分合闸状态的标志牌为“I”，可以认为断路器为合闸位置，可以确定状态标识为0；标志牌为“0”，可以认为断路器为分闸位置，可以确定状态标识为1。

检测信息为摄像头通过其他系统采集的运行状态信息，上述检测数据可以是通过OCR识别到的电流值或电压值，上述状态标识可以用电流值或电压值表示。

检测信息为操作命令信息时，上述检测数据可以是命令信息字段，上述状态标识可以是表征命令信息类型的命令标识，例如合闸命令为0、分闸命令为1等。

S403、将设备标识、类型标识以及状态标识依次排列，获得每个检测单元采集的检测信息对应的编码。

控制单元可以将上述标识按照预设顺序排列，上述预设顺序中设备标识、类型标识以及状态标识的排列顺序在此不做限定。可选地，上述排列顺序可以是：类型标识、设备标识以及状态标识。另外，上述预设编码规则中，各个标识之间还可以具有分隔符，上述分隔符可以为一个字符，也可以是多个字符；上述分隔符可以是“#”，还可以是“##”，还可以是其它符号。以检测信息为上述分合闸位置信息为例，上述检测信息对应的设备标识为第一传感器的标识DL2011，上述检测信息对应的类型标识为001；上述检测信息对应的状态标识为0；上述检测信息对应的编码为001##DL2011#0。以检测信息为运行状态信息为例，上述检测信息对应的设备标识为监控摄像头的标识DL2012，上述检测信息对应的类型标识为004；上述检测信息对应的状态标识为16A；上述检测信息对应的编码为004##DL2013#16A。

上述断路器的控制方法，控制单元将设备标识、类型标识以及状态标识依次排列，获得每个检测单元采集的检测信息对应的编码，从而可以更直观地确定编码组合中的检测信息的类型，以及检测信息的检测结果，便于工作人员进行故障定位。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供一种断路器的控制回路，如图6所示，用于对电力系统中的断路器进行控制，控制回路包括控制单元、驱动断路器动作的各个部件以及控制单元无线连接的检测单元；其中，控制单元用于实现上述断路器的控制方法的步骤。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图7所示，部件包括与断路器连接的机械传动机构、用于驱动机械传动机构动作的储能弹簧，以及与储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；检测单元包括设置于断路器的闸位的第一位置传感器；以及设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图8所示，检测单元还包括监控摄像头；监控摄像头设置于与断路器连接的电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息。

上述断路器的控制回路，其技术效果和实现原理与上述断路器的控制方法类似，在此不做赘述。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种断路器的控制装置，应用于电力系统中断路器的控制回路中，控制回路中包括控制单元以及与控制单元无线连接的检测单元，上述装置包括：

获取模块10，用于通过控制单元与检测单元之间的无线连接，获取检测单元发送的检测信息；检测信息包括断路器的分合闸位置信息，以及控制回路中用于驱动断路器动作的部件的状态信息；

确定模块20，用于在预设的控制策略中，确定与检测信息匹配的目标控制策略；控制策略包括控制断路器分闸、控制断路器合闸以及控制部件中的储能弹簧储能；

输出模块30，用于向目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对断路器进行操作控制。

上述提供的断路器的控制装置，可以执行上述断路器的控制方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，部件包括与断路器连接的机械传动机构、用于驱动机械传动机构动作的储能弹簧，以及与储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；上述获取模块10具体用于：接收设置于断路器的闸位的第一位置传感器发送的分合闸位置信息；接收设置于储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个传感器发送的状态信息。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，检测信息还包括运行状态信息，运行状态信息包括与断路器连接的电网的电流、电压中的至少一种。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图10所示，获取模块10包括：

获取单元101，用于获取监控摄像头发送的监控图像；监控摄像头设置于电网的运行监控界面正对位置；运行监控界面上包括电网的电流和电压的显示信息；

识别单元102，用于对监控图像进行光学字符识别，获得运行状态信息。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图11所示，确定模块20包括：

编码单元201，用于基于预设的编码方式，分别对各检测单元采集的检测信息信息进行编码，获得状态编码组合；

匹配单元202，用于在多个预设编码组合中，确定与状态编码组合匹配的目标编码组合；每个预设编码组合对应一个控制策略；

确定单元203，用于将目标编码组合对应的控制策略确定为目标控制策略。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，检测信息中携带检测单元的设备标识；编码单元201具体用于：根据检测信息中携带的设备标识，确定检测信息的类型标识；不同类型的检测信息对应不同的检测单元；在检测信息中提取用于表征设备状态的检测数据，并按照预设编码规则确定检测数据所对应的设备状态的状态标识；将设备标识、类型标识以及状态标识依次排列，获得每个检测单元采集的检测信息对应的编码。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，输出模块30具体用于：若目标控制策略为控制所断路器分闸，则向部件中的分闸线圈输出分闸驱动电流；若目标控制策略为控制所断路器合闸，则向部件中的合闸线圈输出合闸驱动电流；若目标控制策略为控制部件中的储能弹簧储能，则通过储能驱动电流驱动储能电机转动；储能电机用于对储能弹簧进行储能。

关于断路器的控制装置的具体限定可以参见上文中对于断路器的控制方法的限定，在此不再赘述。上述断路器的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储断路器的控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种断路器的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例提供的计算机存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种断路器的控制方法，应用于电力系统中的断路器的控制回路中，其特征在于，所述控制回路中包括控制单元以及与所述控制单元无线连接的检测单元；所述方法包括：

通过所述控制单元与所述检测单元之间的无线连接，获取所述检测单元采集的检测信息；所述检测信息包括所述断路器的分合闸位置信息，以及所述控制回路中用于驱动所述断路器动作的部件的状态信息；

在预设的控制策略中，确定与所述检测信息匹配的目标控制策略；所述控制策略包括控制所述断路器分闸、控制所述断路器合闸以及控制所述部件中的储能弹簧储能；

向所述目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对所述断路器进行操作控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件包括与所述断路器连接的机械传动机构、用于驱动所述机械传动机构动作的储能弹簧，以及与所述储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；所述获取所述检测单元采集的检测信息，包括：

接收设置于所述断路器的闸位的第一位置传感器发送的分合闸位置信息；

接收设置于所述储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个传感器发送的状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息还包括运行状态信息，所述运行状态信息包括与所述断路器连接的电网的电流、电压中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述运行状态信息，所述获取所述检测单元采集的检测信息，包括：

获取监控摄像头发送的监控图像；所述监控摄像头设置于所述电网的运行监控界面正对位置；所述运行监控界面上包括所述电网的电流和电压的显示信息；

对所述监控图像进行光学字符识别，获得所述运行状态信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在预设的控制策略中，确定与所述检测信息匹配的目标控制策略，包括：

基于预设的编码方式，分别对各所述检测单元采集的检测信息信息进行编码，获得状态编码组合；

在多个预设编码组合中，确定与所述状态编码组合匹配的目标编码组合；每个预设编码组合对应一个控制策略；

将所述目标编码组合对应的控制策略确定为目标控制策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测信息中携带检测单元的设备标识；所述分别对各所述检测单元采集的检测信息信息进行编码，包括：

根据所述检测信息中携带的设备标识，确定所述检测信息的类型标识；不同类型的检测信息对应不同的检测单元；

在所述检测信息中提取用于表征设备状态的检测数据，并按照所述预设编码规则确定所述检测数据所对应的设备状态的状态标识；

将所述设备标识、所述类型标识以及所述状态标识依次排列，获得每个检测单元采集的检测信息对应的编码。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述目标控制策略对应的部件输出驱动电流，包括：

若所述目标控制策略为控制所断路器分闸，则向所述部件中的分闸线圈输出分闸驱动电流；

若所述目标控制策略为控制所断路器合闸，则向所述部件中的合闸线圈输出合闸驱动电流；

若所述目标控制策略为控制所述部件中的储能弹簧储能，则通过储能驱动电流驱动储能电机转动；所述储能电机用于对所述储能弹簧进行储能。

8.一种断路器的控制回路，用于对电力系统中的断路器进行控制，其特征在于，所述控制回路包括控制单元、驱动所述断路器动作的各个部件以及所述控制单元无线连接的检测单元；所述控制单元用于实现权利要求1-7任一项所述的断路器的控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的控制回路，其特征在于，所述部件包括与所述断路器连接的机械传动机构、用于驱动所述机械传动机构动作的储能弹簧，以及与所述储能弹簧连接的脱钩器中的至少一种；

所述检测单元包括设置于所述断路器的闸位的第一位置传感器；以及设置于所述储能弹簧的第二位置传感器、设置脱钩器的第三位置传感器、设置于机械传动机构的第四位置传感器中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的控制回路，其特征在于，所述检测单元还包括监控摄像头；所述监控摄像头设置于与所述断路器连接的电网的运行监控界面正对位置；所述运行监控界面上包括所述电网的电流和电压的显示信息。

11.一种断路器的控制装置，应用于电力系统中断路器的控制回路中，其特征在于，所述控制回路中包括控制单元以及与所述控制单元无线连接的检测单元；所述装置包括：

获取模块，用于通过所述控制单元与所述检测单元之间的无线连接，获取所述检测单元采集的检测信息；所述检测信息包括所述断路器的分合闸位置信息，以及所述控制回路中用于驱动所述断路器动作的部件的状态信息；

确定模块，用于在预设的控制策略中，确定与所述检测信息匹配的目标控制策略；所述控制策略包括控制所述断路器分闸、控制所述断路器合闸以及控制所述部件中的储能弹簧储能；

输出模块，用于向所述目标控制策略对应的部件输出驱动电流，对所述断路器进行操作控制。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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