KR20030004659A - 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 그감시방법 - Google Patents

이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 그감시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 별도의 독자적인 통신망의 구축이나 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 원격지나 특정지역의 상황을 실시간으로 감시할 수 있는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 이동통신망 기반의 무인 화상 감시시스템은 이동통신서비스 지역 내에 설치되어 사전에 정의된 일정영역을 촬영하고 그 촬영된 영상을 이미지파일로 변환하여 기지국을 통해 교환국시스템으로 전송출력하며 또한 교환국시스템을 통하여 전송 입력되는 단문제어명령에 따라 감시기능을 수행하는 다수의 개별 감시단말기와, 상기 다수의 감시단말기로부터 업로드 되는 각 감시지역별 이미지파일 정보를 교환국시스템을 통해 중계 전송 받아 이미지처리 및 분류한 후 모니터에 출력하고 하드디스크에 저장하며 또한 개별 감시단말기에 대한 단문제어명령을 생성하여 이를 교환국시스템을 통해 해당 감시단말기측으로 전송하는 통제관리센터컴퓨터와, 상기 다수의 감시단말기와는 무선 이동통신망으로 접속하고 통제관리센터컴퓨터와는 인터넷으로 접속하여 상호간 단문제어정보 및 감시정보를 중계하는 교환국시스템을 포함한다.
본 발명은 별도의 독자적인 통신망의 구축이나 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 원격지나 특정지역의 상황을 실시간으로 감시할 수 있고, 또한 감시카메라에 동작전원을 안정적으로 공급해 줌으로서 파워페일에 의한 감시카메라의 동작불량 문제를 최소화시켜줄 수 있는 효과를 가져다 준다.

Description

이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 그 감시방법{Continuation image file monitoring type Defence system based on CDMA mobile network and method thereof}
본 발명은 원격지나 감시취약지역에 대한 원격 무인 무선 감시시스템에 관한 것으로, 특히 별도의 독자적인 통신망의 구축이나 상근 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 감시가 필요한 지역의 현재상황을 실시간으로 모니터링할 수 있는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다.
카메라와 모니터를 기본 구성요소로 하는 화상 감시시스템은 방문자의 확인 및 출입자의 감시를 위해 일상생활의 많은 곳에서 활용되고 있다. 그 대표적인 적용처로 가정의 도어비젼, 은행 및 관공서, 지하주차장, 백화점의 매장 등을 들 수 있는데, 이들 대부분은 CCD 카메라에 의해 촬영된 화상정보를 저장하기 위해 VCR 시스템을 가진다.
이러한 화상 감시시스템은 유선통신 네트워크에 결합되어 구축되므로 그 설치영역에 어느 정도 제한이 따르게 된다. 따라서 화상 감시시스템은 주로 건물단위나 아파트단지 단위의 인트라넷 기반 하에서 설치되고 있다.
최근에는 화상 감시를 위한 카메라의 설치지역의 한계를 극복하기 위해 무선방식의 화상감시 시스템이 제안된바 있다. 이 무선 방식의 화상감시 시스템은 카메라 설치장소에 대해 비교적 제한을 받지 않는 다는 이점을 가지고는 있으나 전파관리법규상의 그 허용거리에 제한이 따르고 있으므로 넓은 지역을 커버해야 하는 데는 그의 적용이 불가능하다. 또한 무선 카메라에 대한 안정적인 파워 공급기술이 지원되어야 한다는 문제도 가지고 있다.
본 발명의 목적은 별도의 독자적인 통신망의 구축이나 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 원격지나 특정지역의 상황을 실시간으로 감시할 수 있는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 그 감시방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 감시카메라에 동작전원을 안정적으로 공급해 줌으로서 파워페일에 의한 감시카메라의 동작불량 문제를 최소화시켜줄 수 있는 무인 화상 감시시스템 및 그 감시방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 감시 네트워크의 구축이 현실적으로 어려운 산간벽지나 도서지역에 대한 화상감시시스템의 구축을 가능하게 하며, 이들 감시카메라의 동작을 센터측에서 일괄 또는 개별적으로 원격제어할 수 있는 무인 화상 감시시스템 및 그 감시방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명 시스템의 전체 블록구성도이다.
도 2는 본 발명 시스템에 적용되는 감시단말기의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명 시스템에 적용되는 통제관리센터시스템의 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 감시단말기의 실행과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 센터컴퓨터의 실행과정을 설명하는 흐름도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10 : 감시단말기 11 : 마이컴
12 : 카메라 13 : 이동통신접속카드
14 : 전원부 15 : 솔라셀
16 : 액튜에이터 17 : 단문정보디코더
18 : 이미지파일생성기 19 : 메모리
20 : 기지국 30 : 교환국시스템
40 : 통제관리센터컴퓨터 41 : CPU
42 : 모니터 43 : 하드디스크
44 : 통신모뎀 45 : 단문정보인코더
46 : 이미지처리 및 분류기 47 : 경보기
48 : 제어정보입력부 49 : 메모리
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상 감시시스템은 이동통신서비스 지역 내에 설치되어 사전에 정의된 일정영역을 촬영하고 그 촬영된 영상을 이미지파일로 변환하여 기지국을 통해 교환국시스템으로 전송출력하며 또한 교환국시스템을 통하여 전송 입력되는 단문제어명령 및 무선데이터통신 제어신호에 따라 세트제어 및 실시간 감시제어 기능을 수행하는 다수의 개별 감시단말기와, 상기 다수의 감시단말기로부터 업로드 되는 각 감시지역별 이미지파일 정보를 교환국시스템을 통해 중계 전송 받아 이미지처리 및 분류한 후 모니터에 출력하고 하드디스크에 저장하며 또한 개별 감시단말기에 대한 단문제어명령을 생성하여 이를 교환국시스템을 통해 해당 감시단말기측으로 전송하는 통제관리센터컴퓨터와, 상기 다수의 감시단말기와는 무선 이동통신망으로 접속하고 통제관리센터컴퓨터와는 인터넷으로 접속하여 상호간 단문제어정보 및 감시정보를 중계하는 교환국시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 감시단말기를 초기화하고 및 감시 프로그램을 실행하여 해당 감시단말기가 할당된 영역을 촬영하는 단계와, 촬영된 영상신호를 이미지파일로 변환하는 단계와, 감시단말기에 설정된 모드를 판단하여 자동모드이면 설정된 전송주기에 도달하였는지 여부를 판단하여 전송시점이면 해당 실시간 이미지파일을 CDMA등의 이동통신망을 통해 센터컴퓨터측으로 전송하고, 전송모드가 수동모드이면 센터컴퓨터 측의 전송요구가 있을 때 센터컴퓨터 측에 실시간 이미지파일을 전송하는 단계와, 수신된 각 감시단말기의 이미지파일은 이미지파일 처리 및 분류기에서 감시단말기 코드별로 분류한 후, 각 감시단말기별로 실시간에서 수신된 이미지파일 값을 메모리에 저장된 직전의 이미지파일 값과 비교하는 단계와, 상기 단계에서 이상이 없으면 최종 이미지파일 정보를 메모리에 업데이트 시키고 다음이미지 파일을 수신하여 앞의 과정을 반복수행 하고, 그 비교 값에 오차가 나타나게 되면 침입자 발생 등의 이상 상태로 판단하고 비상경보를 발하여 관리자가 즉시 인지할 수 있게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 이동통신망을 기반의 무인 화상 감시시스템의 블록구성도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명의 시스템은 감시단말기(10)와 교환국시스템(30)간에는 무선 기지국(20)에 의해 무선통신망으로 접속되도록 구성하고, 상기 교환국시스템(30)과 통제관리센터컴퓨터(40)간에는 인터넷으로 접속되도록 구성하고 있다. 상기 감시단말기(10)는 다수 개로 구성할 수 있으며, 그들이 어떠한 기지국을 통하여 접속하든 그 감시 화상정보는 단일의 교환국시스템에서 집계되어 센터컴퓨터로 전송되게 된다.
상기 감시단말기(10)는 기본적으로 카메라와 이동통신접속카드(모뎀)를 갖는다. 특히 감시단말기에 적용되는 카메라는 그 설치목적 상 야간촬영도 가능한 저조도 특성의 카메라로 고려될 수 있다.
도 2는 상기 감시단말기(10)의 블록구성도이다.
여기에서는 마이컴(11)에 카메라(12)와 상기 카메라의 기계적인 작동을 조절해주는 액튜에이터(16)와 상기 카메라에서 촬영한 동영상을 이미지파일로 가공하기 위한 이미지파일 생성기(18)와 감시단말기 제어 운영체제 프로그램 및 센터측과의 업/다운로드 정보를 저장하는 메모리(19)와 센터측으로 입력된 단문정보를 독출하여 제어명령을 추출하는 단문정보디코더(17)와 이동통신 기지국과의 통신접속을 위한 이동통신접속카드(13)와 솔라셀(15) 및 백업용 충전배터리를 포함하는 전원부(14)가 결합되어 하나의 감시단말기를 구성한 것을 보이고 있다.
도 3은 상기 통제관리센터컴퓨터(40)의 블록구성도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이 센터컴퓨터는 CPU(41)를 포함하고 있으며, 이 CPU(41)에는 카메라에 의해 촬영되어 이미지파일 변환된 각 감시단말기의 현장촬영 정보를 출력하는 모니터(42)와 접수된 감시 이미지파일들을 저장하는 대용량 하드디스크(43)와 인터넷을 통하여 교환국시스템(30)과의 접속을 위한 통신모뎀(44)과 각 감시단말기들에 대한 각각의 제어명령을 입력하기 위한 제어정보입력부(48)와 상기 제어정보입력부에 의해 입력된 각 단말기별 제어정보를 단문제어정보로 인코딩하여 지정된 단말기로 전송될 수 있도록 하기 위한 단문정보인코더(45)와 각각의 감시단말기들로부터 업로드 되는 이미지파일을 처리하고 분류하기 위한 이미지처리 및 분류기(46)와 상기 CPU에 의해 특정 감시지역의 이상판별시 CPU의 제어에 따라 경보를 출력하는 경보기(47)가 접속되고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 감시단말기(10)는 그 내부의 메모리(19)에 설정된 제어프로그램에 기초하여 마이컴(11)의 제어에 따라 화상 감시동작을 수행한다. 카메라(12)에 촬영된 감시현장의 아날로그 화상정보는 이미지 파일생성기(18)에 의해 JPEG 등의 이미지파일로 변환된다.
이렇게 이미지파일로 생성된 현장의 화상정보는 곧 센터컴퓨터측으로 이동통신망을 통하여 전송되는데, 그 전송동작은 마이컴(11)의 제어모드에 따라 자동전송과 수동전송으로 나뉘어 진다.
여기에서, 자동전송모드이면 마이컴(11)은 정해진 주기로 카메라(12)가 촬영한 영상의 이미지파일을 통제관리센터컴퓨터(40)측에 자동 전송하게 되고 수동전송모드이면 센터컴퓨터측으로부터의 이미지파일 전송요구가 있을 때마다 그 시점에 서 촬영한 감시현장의 영상을 이미지파일로 변환하여 그때그때 전송하게 된다.
즉, 카메라(12)로 촬영되어 이미지파일 생성기(18)에 의해 생성된 감시현장의 이미지파일정보는 이동통신접속카드(13)를 통해 기지국(20)을 거쳐 교환국시스템(30)으로 전송되고 교환국시스템에 전송된 이미지파일은 인터넷을 통해 통제관리센터컴퓨터(40)로 전송된다.
상기 이동통신접속카드(13)는 예를 들면, CDMA 단말기의 무선데이터통신 기능을 가지는 PCMCIA카드 형태로 제작될 수 있다. 그러나 이 이동통신접속카드(13)를 반드시 카드형태로 제작되어야 하는 것은 아니며, 이동통신사가 제공하는 무선데이터통신이 지원되면 충분하다.
이렇게 통제관리센터컴퓨터(40)에 전송된 이미지파일은 이미지파일처리 및분류기(46)에서 감시단말기코드별로 분류되어 하드디스크(43)에 저장되고 또한 감시단말기 코드번지의 메모리(49)에 업데이트 된다. 또한 그 이미지 화상정보는 모니터(42)상에 표출된다.
위의 이미지파일 분류과정을 통해 감시단말기별로 분류된 이미지파일 정보는, 필요한 경우, CPU(41)의 제어에 따라 해당 감시단말기 코드의 직전 이미지파일을 상기 메모리(49)에서 불러와 현재의 이미지파일 정보와 비교한다. 이러한 이미지파일정보의 비교결과 이상이 없으면 통과하고 이동물체의 촬영에 따른 이미지파일 오차가 확인되면 이상상태 발생을 관리자에게 알려주기 위해 경보기(47)를 작동시킬 수 있다.
한편, 통제관리센터컴퓨터(40)에서 원격지의 감시단말기를 단말기별로 각각의 동작을 통제할 수 있다. 이러한 감시단말기 통제는 실시간 제어이다.
예를 들면, 특정의 감시단말기의 동작모드(이미지파일 자동전송모드 또는 이미지파일 수동전송모드 등)를 변경하거나, 온/오프 시키거나 감시각도 및 방향을 수정시킬 수 있다.
이와 같은 무인 감시단말기의 원격통제는 이동통신망 사업자가 제공하는 단문서비스시스템을 통하여 구현할 수 있다.
임의의 감시단말기에 대한 촬영방향이나 각도, 포커싱 등을 조절하거나 변경하고자 하는 경우에는 무선데이터 통신에 기반을 둔 제어신호를 이용하여 카메라 등을 실시간 제어할 수 있게 됨과는 달리, 단문정보를 이용하는 경우에는 오프라인 상에서의 감시단말기의 기본기능의 설정과 동일한 조건이 된다.
즉, 제어정보입력부(48)를 통해 CPU(41)에 감시단말기 코드와 단문제어정보를 입력하면 CPU는 단문정보인코더(45)를 통해 단말기의 제어정보를 생성시켜 인터넷 접속용 통신모뎀(44)을 통해 교환국시스템(30)으로 송출한다.
그러면 교환국시스템(30)은 해당 제어정보를 기지국(20)을 통해 코드번호의 감시단말기(10)측으로 전송한다.
특정의 감시단말기(10)에 대한 정보가 해당 감시단말기의 이동통신접속카드(13)를 통하여 마이컴(11)에 입력되면 이 마이컴은 입력제어정보를 단문정보디코더(17)로 풀어 센터측에서 지령한 제어명령을 추출한다.
이렇게 추출된 제어명령으로 CPU에 의한 카메라의 조건 설정값, 이미지파일 전송예약정보 등 감시단말기의 기본 기능을 변경할 수 있다. 또한 센터측에서 감시단말기측으로 송출한 각종 감시단말기 세트용 제어명령은 단문정보디코더에서 디코딩 되어 메모리(19)에 저장된다.
무선데이터통신에 기초한 감시단말기에 대한 센터측의 제어신호는 앞에서 설명한 바와 같이, 액튜에이터(16)를 통해 카메라(12)의 촬영각도, 촬영방향 및 포커싱 등을 실시간에서 조절하는 것을 가능하게 한다.
특히, 마이컴(11)은 감시단말 시스템의 자기진단기능을 가지도록 설계함으로써, 이상 발생시 이동통신접속카드(13)를 통해 고장정보를 무선데이터신호에 실어 센터측으로 송출할 수 있도록 설계된다.
상기 센터컴퓨터(40)측의 하드디스크(43)는 각 감시단말기(10)로부터 업로드 되는 모든 이미지파일정보를 수록하여 일정기간동안 보관하는 이미지데이터 블랙박스 기능을 수행한다.
상기 감시단말기(10)의 동작전원을 공급하는 전원부(14)는 충전식 전지로 구성되며, 솔라셀(15)을 통한 태양광을 이용할 수 있도록 할 수 있다. 이것은 산간벽지나 도서지역에 감시단말기를 설치할 때 장기간 유지보수 없이 스스로 동작할 수 있는 기반을 마련해 주게 된다.
도 4는 본 발명의 감시단말기에서의 동작과정을 설명하는 흐름도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이, 감시단말기에 파워가 공급되면 감시단말기가 초기화되고 이어 감시 프로그램이 실행되어 카메라에 의해 초점이 맞추어진 지역을 촬영하게 된다.
이렇게 촬영된 아날로그 영상신호는 이미지파일생성 프로그램에 의해 이미지파일로 변환된다.
이후, 해당 감시단말기에 설정된 모드에 따라 감시지역 촬영 이미지파일을 센터측으로 전송하게 되는데, 먼저 자동전송모드 여부를 판단하여 자동모드이면 설정된 전송주기(예를 들면 1초단위, 5초단위, 10초 단위, 1분단위 등)에 도달하였는지 여부를 판단한다.
전송시점이면 해당 이미지파일을 CDMA등의 이동통신망을 통하여 센터컴퓨터측으로 전송하고 종료한다.
그러나 전송모드가 수동모드로 설정되어 있는 경우에는 센터컴퓨터 측의 전송요구가 있을 때 비로소 센터컴퓨터측에 실시간 이미지파일을 전송하게 된다.
도 5는 본 발명 시스템의 센터컴퓨터의 실행 흐름도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이, 센터컴퓨터가 초기화되면 각각의 감시단말기측으로부터 이미지 파일을 수신한다. 이때 알러트 기능을 선택한 경우 알러트모드에서 동작한다.
수신된 각 감시단말기의 이미지파일은 이미지파일 처리 및 분류기에서 감시단말기 코드별로 분류되어, 각 감시단말기별로 실시간에서 수신된 이미지파일 값을 메모리에 저장된 직전의 이미지파일 값과 비교한다.
이때 이상이 없으면 최종 이미지파일 정보를 메모리에 업데이트 시키고 다음이미지 파일을 수신하여 앞의 과정을 반복수행 한다.
만일, 각 감시단말기별로 실시간에서 수신된 이미지파일 값과 메모리에 저장된 직전의 이미지파일 값을 비교하였을 때 그 값에 오차가 나타나게 되면 침입자 발생 등의 이상 상태로 판단하고 비상경보를 발하여 관리자가 즉시 인지할 수 있게 한다.
조치후 리세트시키면 처음의 상태로 돌아가 이미지 파일 수신 동작을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 별도의 독자적인 통신망의 구축이나 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 원격지나 특정지역의 상황을 실시간으로 감시할 수 있는 특유의 효과를 가져온다.
또한 본 발명은 감시카메라에 동작전원을 솔라셀을 이용하여 안정적으로 공급해 줌으로서 파워페일에 의한 감시카메라의 동작불량 문제를 최소화시켜줄 수 있다.
또한 본 발명은 감시 네트워크의 구축이 현실적으로 어려운 산간벽지나 도서지역에 대한 화상감시시스템의 구축을 가능하게 하며, 이들 감시카메라의 동작을 센터측에서 일괄 또는 개별적으로 원격 제어할 수 있는 효과가 나타난다.

Claims (7)

  1. 이동통신서비스 지역 내에 설치되어 사전에 정의된 일정영역을 촬영하고 그 촬영된 영상을 이미지파일로 변환하여 기지국을 통해 교환국시스템으로 전송 출력하는 다수의 개별 감시단말기(10)와, 상기 다수의 감시단말기로부터 업로드 되는 각 감시지역별 이미지파일 정보를 교환국시스템을 통해 중계 전송 받아 이미지처리 및 분류한 후 모니터에 출력하고 하드디스크에 저장하며 감시지역별 이상상태 발생을 자동으로 판별하고 경보하는 통제관리센터컴퓨터(40)와, 상기 다수의 감시단말기와는 무선 이동통신망으로 접속하고 통제관리센터컴퓨터와는 인터넷으로 접속하여 상호간 단문제어정보, 무선데이터통신정보 및 감시정보를 중계하는 교환국시스템(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감시단말기(10)는 단말기 시스템을 통제하는 마이컴(11)과 이 마이컴(11)에 접속되는 카메라(12)와 상기 카메라의 기계적인 작동을 조절해주는 액튜에이터(16)와 상기 카메라에서 촬영한 동영상을 이미지파일로 가공하기 위한 이미지파일 생성기(18)와 이동통신 기지국과의 통신접속을 위한 이동통신접속카드(13)와 백업용 충전배터리를 포함하는 전원부(14)로 구성하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마이컴(10)에는 감시단말기 제어 운영체제 프로그램 및 센터측과의 업/다운로드 정보를 저장하는 메모리(19)와 센터측으로 입력된 단문정보를 독출하여 제어명령을 추출하는 단문정보디코더(17)를 접속하여 센터컴퓨터의 제어명령을 추출하고 실행할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전원부(14)는 솔라셀(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 통제관리센터컴퓨터(40)는 직전의 이미지파일 값과 현재의 이미지파일 값을 비교하는 것으로 감시지역의 이상여부를 판단하는 CPU(41)와 각 감시지역의 단말기로부터 업로드 되는 현장 이미지파일 정보를 출력하는 모니터(42)와 접수된 감시 이미지파일들을 저장하는 대용량 하드디스크(43)와 인터넷을 통하여 교환국시스템(30)과의 접속을 위한 통신모뎀(44)과 각 감시단말기들에 대한 각각의 제어명령을 입력하기 위한 제어정보입력부(48)와 각각의 감시단말기들로부터 업로드 되는 이미지파일을 처리하고 분류하기 위한 이미지처리 및 분류기(46)와 상기 CPU에 의해 특정 감시지역의 이상판별시 CPU의 제어에 따라 경보를 출력하는 경보기(47)로 구성하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 CPU(41)는 상기 제어정보입력부에 의해 입력된 각 단말기별 제어정보를 단문제어정보로 인코딩하여 지정된 단말기로 전송될 수 있도록 하기 위한 단문정보인코더(45)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 무인 화상 감시시스템.
  7. 감시단말기를 초기화하고 및 감시 프로그램을 실행하여 해당 감시단말기가 할당된 영역을 촬영하는 단계; 촬영된 영상신호를 이미지파일로 변환하는 단계; 감시단말기에 설정된 모드를 판단하여 자동모드이면 설정된 전송주기에 도달하였는지 여부를 판단하여 전송시점이면 해당 실시간 이미지파일을 CDMA등의 이동통신망을 통해 센터컴퓨터측으로 전송하고, 전송모드가 수동모드이면 센터컴퓨터 측의 전송요구가 있을 때 센터컴퓨터 측에 실시간 이미지파일을 전송하는 단계; 수신된 각 감시단말기의 이미지파일은 이미지파일 처리 및 분류기에서 감시단말기 코드별로 분류한 후, 각 감시단말기별로 실시간에서 수신된 이미지파일 값을 메모리에 저장된 직전의 이미지파일 값과 비교하는 단계; 상기 단계에서 이상이 없으면 최종 이미지파일 정보를 메모리에 업데이트 시키고 다음이미지 파일을 수신하여 앞의 과정을 반복수행 하고, 그 비교 값에 오차가 나타나게 되면 침입자 발생 등의 이상 상태로 판단하고 비상경보를 발하여 관리자가 즉시 인지할 수 있게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시 방법.
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