KR20020030471A - 이동통신망을 이용한 보안시스템 및 시스템 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동통신망을 이용한 보안시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로,하나 이상의 감시용 카메라를 구비하고, 감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상 신호를 영상 데이터로 변환하는 영상입력부와; 물체로부터 방사열을 감지하는 적외선 센서부와; 영상입력부로부터 전달받은 영상 데이터를 압축하여 부호화하고, 부호화된 영상 데이터를 복호화하는 영상코덱과; 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 저장하는 데이터 저장부와; 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하고, 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터를 입력받는 무선통신부; 및 영상입력부로부터 입력된 영상 데이터 및 적외선 센서부에 의해 생성된 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 감지 여부를 판단하고, 침입자 감지로 판단된 경우 부호화된 영상 데이터를 저장하도록 데이터 저장부를 제어하고, 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하도록 무선통신망을 제어하는 마이콤을 포함한다.
따라서, 본 발명에 의하면 영상정보와 적외선 센서부에 의한 감지정보에 대해 확률적 기법 또는 인공지능 기법을 통해 보다 정확히 침입자 여부를 판단할 수 있으며, 현장 상황에 대한 영상 및 오디오를 이동통신망을 통해 사용자가 실시간으로 확인하므로써, 즉시 경고방송을 하거나 경찰서로 연락을 취할 수 있다.
Description
본 발명은 이동통신망을 이용한 보안시스템 및 시스템 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상정보 및 적외선 센서 감지정보에 의해 정확히 침입 여부를 판단하도록 하며, 이동통신망을 통해 영상정보 및 오디오정보를 사용자에게 전송하여 사용자가 그 정보를 확인하고 현장에 경고방송함과 아울러 경찰서에 연락을 취할 수 있도록 하는 보안시스템 및 시스템 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 보안시스템이란 각종재난과 사고 및 범죄로부터 보호받기 위한 시설과 장비를 말한다. 그 종류에는 무인기계경비, 홈 시큐리티(Home Security), 무인 은행 경비, CCTV(Closed Circuit Television)시스템, 상품 도난방지 시스템,출입통제 시스템 등이 있다.
무인 기계경비는 센서에 의한 사고발생을 감지하여 보안 서비스업체의 상황실로 보내진 신호에 의해 사고 발생 장소로 출동하는 시스템으로 은행, 관공서, 학교, 백화점, 쇼핑센터, 수퍼, 개인주택, 사무실, 빌딩 등에서 사용한다. 홈 시큐리티는 도난방지, 가스누출, 화재 등을 감지하고 돌발상황에 대비하기 위해 무선송신기로 신호를 보내 긴급출동하는 시스템이다. 무인 은행경비는 은행의 365코너 등 금융기관의 조명제어, 안내방송, 각종 에러감지, 출입문 개폐 등 컴퓨터를 통해 프로그램화하여 자동으로 운영하는 시스템으로서 상황실에서 원격제어도 가능하다. CCTV 시스템은 일반인의 출입이 많은 대형 사업장 등 일반 보안장비로 통제되지 않는 상황에서 출입자의 행동을 감시, 녹화함으로써 사고 방지 또는 추적할 수 있는 시스템이다.
종래의 보안시스템은 주로 적외선 센서를 사용하여 침입자을 감지하는 시스템이다. 그러나 적외선 센서는 외부의 열적 요소에 포함되어 있는 적외선을 감지하는 한계로 인하여 문제점을 야기한다. 예컨데, 침입자가 인체에서 발산되는 방사열을 차단하는 옷차림 및 기타 도구를 착용하거나, 외부로부터의 고온의 바람이나 내부에 설치된 히터 등에 의해서도 오동작을 일으킨다. 또한, 이러한 시스템들은 감지된 신호들을 전용선 또는 전화선을 통해 유선으로 관제실에 통보할 수 있도록 구성되어 있으므로 그 유선망을 절단하면 긴급사태에 대처할 수 없게 된다. 그밖에 이러한 시스템들은 별도의 많은 부가장비를 갖추어야 하며 사설경비업체에 의한 관리로 인해 사용비용 부담이 크다는 문제점도 있다. 최근에 전화선을 이용하여 핸드폰에 감지신호를 음성으로 전송하는 시스템이 등장하여 사설경비업체의 관리비용을 없애는 효과를 가져오기는 했지만 적외선 센서에 의존한다는 점과 유선망을 사용하므로써 단선에 대해 취약하다는 점은 여전히 문제점으로 남아 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상정보와 적외선 센서부에 의해 얻은 감지정보를 이용하여 침입 여부를 판단하므로써 보다 정확한 정보를 얻을 수 있으며, 침입이라고 판단시에는 영상정보 및 오디오 입력부에 의한오디오정보를 데이터 저장부에 저장하는 한편 이동통신망을 통해 사용자에게 실시간으로 현장 상황에 대한 영상정보 및 오디오정보를 알리는 보안시스템 및 보안시스템 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 이동통신망을 이용해 원거리에서 현장 보안시스템의 주변기기를 원격 제어하거나 경고방송하므로써 사설경비업체를 두지 아니하고도 효과적으로 시설보안이 가능하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 가스누출 센서, 화재발생 센서 등을 영상 입력기 및 적외선 센서부와 연동하므로써 가스누출이나 화재발생 등의 돌발상황에 대해 원거리에서 제어하거나 즉시 출동 가능하도록 하는데 있다.
도 1은 본 발명에 대한 실시예의 전체구성을 나타내는 블록도이고,
도 2는 퍼지로직 적용에 대한 흐름을 나타내는 예시도이고,
도 3은 본 발명의 운용방법에 대한 실시예를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 이동통신망을 이용한 보안시스템은 하나 이상의 감시용 카메라를 구비하고, 감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상 신호를 영상 데이터로 변환하는 영상입력부와; 물체로부터 방사열을 감지하는 적외선 센서2부와; 영상입력부로부터 전달받은 영상 데이터를 압축하여 부호화하고, 부호화된 영상 데이터를 복호화하는 영상코덱과; 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 저장하는 데이터 저장부와; 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하고, 상기 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터를 입력받는 무선통신부; 및 영상입력부로부터 입력된 영상 데이터 및 적외선 센서부에 의해 생성된 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 감지 여부를 판단하고, 침입자 감지로 판단된 경우 상기 부호화된 영상 데이터를 저장하도록 상기 데이터 저장부를 제어하고, 상기 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하도록 상기 무선통신망을 제어하는 마이콤을 포함한다.
또한, 상기 이동통신망을 이용한 보안시스템은 마이크를 구비하고, 마이크로부터 입력된 아날로그 오디오 신호를 오디오 데이터로 변환하는 오디오 입력부와, 오디오 입력부로부터 전달받은 오디오 데이터를 압축하여 부호화하고, 부호화된 오디오 데이터를 복호화하는 오디오코덱을 더 포함하고, 데이터저장부는 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터 및 오디오코덱에 의해 부호화된 오디오 데이터를 저장하고, 무선통신부는 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터 및 오디오코덱에 의해 부호화된 오디오 데이터를 이동통신망을 통해 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법은 감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상신호를 영상데이터로 변환하고, 적외선 센서부에 의해 적외선 감지정보를 생성하는 단계와; 마이콤에서영상 데이터 및 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 여부를 판단하는 단계와; 마이콤에서 침입자로 판단한 경우에 영상 데이터를 압축하고 부호화하는 단계와; 압축 및 부호화된 영상데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계; 및 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 이동통신망을 이용한 보안시스템은 하나 이상의 주변기기들에 접속되고, 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터에 의해 마이콤이 생성한 제어신호를 주변기기들로 출력하는 주변기기 제어출력부; 및 이동통신망을 통해 사용자의 경고음성을 전송받아, 마이콤의 제어에 의해 현장에 경고음성을 출력하거나 데이터 저장부에 있는 오디오 데이터를 마이콤의 제어에 의해 오디오를 출력하는 오디오 출력부를 더 포함함을 특징으로 한다.
또한, 상기의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 이동통신망을 이용한 보안시스템은 영상 입력부 및 적외선 센서부 중 어느 하나 이상의 것과 연동이 가능한, 가스 누출 센서 및 화재 발생 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 이동통신망을 이용한 보안시스템 및 시스템 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 대한 바람직한 실시예의 전체 구성을 나타내는 블록도로서, 본 발명인 보안시스템은 영상 입력부(10), 센서부(20), 오디오 입력부(30),입력 장치부(40), 전원(비상전원) 공급부(50), 마이콤(60), 코덱(CODEC (70)), 데이터 저장부(80), 상태 표시부(90), 영상 출력부(100), 무선 통신부(110), 오디오 출력부(120), 주변기기 제어 출력부(130) 및 이동통신기기(140)를 포함한다.
영상 입력부(10)는 하나 이상의 카메라들을 번갈아 가며 읽어들이기 위한 카메라 절환 스위치(도시되지 아니함)를 갖는데 이러한 카메라 절환 스위치에는 복수개의 카메라에 의한 영상정보를 무작위로 선택하여 읽어드리는 프레임 스위치 또는 하나씩 순차적으로 선택하여 읽어드리는 시퀀셜 스위치를 사용할 수 있다. 또한, 영상 입력부(10)는 침입자를 감지하는 영상처리를 할 수 있도록 마이콤(60)이나 데이터 저장부(80)로 영상데이터를 보내기 위한 디지털 영상변환장치(도시되지 아니함)를 구비한다.
센서부(20) 중 적외선 센서부(20a)는 인체의 방사열을 감지하는 센서로서, 적외선을 감지하여 전기적 신호로 바꾸어 주는 적외선 센서에는 열로 변환해서 저항변화나 기전력 등의 형태로 출력하는 열형이 있고 반도체의 이동간 에너지 흡수차를 이용한 관전도 효과나 PN접합에 의한 광 기전력 효과를 이용하는 양자형이 있으며 이들 중 어느 하나가 선택될 수 있다.
상기 영상 입력부(10)와 적외선 센서부(20a)는 그 특성상 상호 보안관계가 있다. 적외선 센서부(20a)는 침입자가 인체에서 발산되는 방사열을 차단하는 옷차림 등을 하는 경우, 외부로부터의 고온의 바람이 부는 경우 및 내부에 설치된 히터등에 의해 오동작을 일으키는 경우가 있다. 그러나 적외선 센서부(20a)는 센서의 응답속도가 빠르기 때문에 돌발상황에 대해 사용자가 즉시 조치를 취할 수 있으며, 색깔이나 명암 등의 시각적인 요소와는 무관하게 일정한 성능을 발휘하므로써 주야의 구분없이 보안상태의 일정성을 확보할 수 있다. 한편, 하나 이상의 카메라로 영상정보를 획득하는 영상 입력부(10)는 영상정보의 정확성으로 인해 현장 상황에 대한 명확한 정보를 제공하므로써, 외부 침입 여부의 판단에 대한 강한 신뢰성을 부여한다. 그러나 영상 입력부(10)는 색깔이나 명암의 차이를 통해 침입자 여부를 판단하므로 시각적 요소의 차이가 없거나 미약한 경우에는 영상정보의 신뢰성이 낮아진다. 예컨데 야간인 경우이거나 배경이 흰색인데 침입자가 흰색 계통의 옷을 입고 있다면, 침입여부나 침입자의 식별이 쉽지 않을 것이다. 이러한 영상 입력부(10)와 적외선 센서부(20a)의 특징 중에서 상호보완이 될 수 있는 부분을 취합하므써 외부 침입여부에 대한 판단에 좀 더 정확한 신뢰성을 확보할 수 있다. 이를 이루기 위해 본 발명에서는 영상 입력부(10)에 의한 영상정보와 적외선 센서부(20a)에 의한 감지정보를 가지고 확률적 기법 또는 인공지능(Artificial Intelligence) 기법을 사용하여 두 정보의 신뢰도를 파악하고 이를 기초로 하여 침입 여부를 판단한다. 여기서 사용하는 확률적 기법은 베이시안(Bayesian)접근방법, 칼만(Kalman)방법 등을 사용하고, 인공지능(Artificial Intelligence) 기법은 퍼지(fuzzy), 신경회로망(neural network), 전문가(expert), 카오스(chaos), 유전자(genetic) 알고리즘을 사용한다.
도 2는 영상정보 및 적외선 센서부(20a)의 감지정보를 이용하여 침입 여부를 판단하기 위한 예시로서, 퍼지로직 적용에 대한 전체적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 영상 입력기(10)에서 얻을 수 있는 정보인 물체의 크기, 주변 배경과 물체간의 휘도차, 물체의 검출방향 등과 적외선 센서부(20a)에 의한 감지정보인 센서의 아날로그 검출량, 물체의 검출방향 등을 퍼지로직의 입력변수들로 한다. 또한, 퍼지로직의 출력변수는 침입자 감지에 대한 정확도를 나타낸다. 상기의 입력변수들에 대한 멤버쉽 함수(membership function)들을 구성하여, 이들 멤버쉽 함수들에 의해 퍼지화(fuzzification)한다(S200, S202, S204). 그 다음 퍼지 룰(fuzzy rule)들에 대한 퍼지 추론단계를 거치게 되는데(S206), 퍼지 룰들은 if...then형식으로 규칙을 만들어 지식 베이스를 구축한다. 이를 예시하면,
"rule 1: 영상 입력기(10)의 물체 검출방향과 적외선 센서부(20a)에 의한 센서 검출방향이 동일하면, 침입자 감지에 대한 정확도는 매우 높다.
rule 2: 영상 입력기(10)의 물체 검출방향과 적외선 센서부(20a)에 의한 센서 검출방향이 다르면, 침입자 감지에 대한 정확도는 매우 낮다.
rule 3: 영상 입력기(10)의 물체의 크기, 주변 배경과의 휘도차, 적외선 센서부(20a)의 검출량 중 2개의 입력 매개 변수값이 매우 크면, 침입자 감지에 대한 정확도는 높다.
rule 4: 영상 입력기(10)의 물체의 크기, 주변 배경과의 휘도차, 적외선 센서부(20a)의 검출량 중 2개의 입력 매개 변수값이 매우 낮으면, 침입자 감지에 대한 정확도는 낮다.
rule 5: 영상 입력기(10)의 물체의 크기, 주변 배경과의 휘도차, 적외선 센서부(20a)의 검출량 중 3개의 입력 매개 변수값 모두가 매우 크면, 침입자 감지에 대한 정확도는 매우 높다.
rule 6: 영상 입력기(10)의 물체의 크기, 주변 배경과의 휘도차, 적외선 센서부(20a)의 검출량 중 3개의 입력 매개 변수값 모두가 매우 낮으면, 침입자 감지에 대한 정확도는 매우 낮다." 등과 같이 정의할 수 있으며 시행착오를 통해서 더욱 신뢰성있는 퍼지 룰들을 만들어 적용할 수 있을 것이다. 상기의 퍼지 추론방법으로는 Min-Max기법을 사용한다. 다음 단계로 침입자 감지 정확도 매개변수에 대한 퍼지값(fuzzy value)을 추출하는 과정을 거치게 되며(S208), 추출된 퍼지값을 제어대상에 적용하기 위해서는 하나의 값으로 계산하는 과정이 필요한데 이를 비퍼지화(defuzzification) 단계라 하며(S210), 비퍼지화하기 위한 방법으로는 최대표준방법, 최대평균방법, 무게중심법(center of gravity)이 있으나 바람직하게는 무게중심법을 사용한다. 비퍼지화 이후, 침입자 감지 정확도가 일정수치(예컨데 실시예와 같이 75%)이상일 경우에, 마이콤(60)이 상기 영상 입력기의 영상정보에 대한 데이터를 압축, 부호화 및 저장하도록 제어하는 단계로 넘어간다(S212, S214). 상기 과정을 통해 침입 여부에 대한 판단이 이루어진다.
오디오 입력부(30)는 영상과 더불어 오디오 정보를 사용자에게 제공해 주기 위한 장치로써, 마이크를 구비한다. 마이크에서 아날로그 오디오 신호를 입력받으면, 오디오 입력부(0)는 상기 아날로그 오디오 신호를 오디오 데이터로 변환하게 된다.
입력 장치부(40)는 시스템의 설정값 입력, 설정값 변경 및 해제 등을 할 수 있도록 하는 장치로써, 키보드, 마우스 및 리모콘 중 어느 하나 이상을 구비한다.
전원(비상전원) 공급부(50)는 정상적인 경우에 교류전원을 사용하여 전원을 공급하여 주는 부분으로 변압기와 직류 변환기를 구비하며 정전 등의 경우에는 비상전원을 각 기능부로 공급하여 준다.
코덱(CODEC (70))은 영상정보 및 오디오정보를 압축, 부호화, 복호화하고 아날로그 수평,수직, 프레임 동기를 출력하고 디지털 입력신호로부터 동기를 추출하여 동기극성과 수평위상제어를 수행한다. 따라서 상기 도 2의 과정에서 보는 바와 같이 영상정보와 적외선 센서부(20a)의 감지정보에 의해 침입이라고 판단된 경우에는 마이콤(60)이 영상코덱(70a)을 제어하여, 이에 따라 영상코덱(70a)이 상기 영상입력부(10)로부터 전달받은 영상 데이터를 압축하여 부호화한다. 오디오코덱(70b)도 영상코덱(70a)과 마찬가지로, 침입이라고 판단될 경우에는 마이콤(60)의 제어에 의해 상기 오디오 입력부(30)로부터 전달받은 오디오 데이터를 압축하여 부호화한다.
데이터 저장부(80)는 상기 영상코덱(70a) 및 오디오코덱(70b)에 의해 압축 및 부호화된 데이터를 저장하는 장치로써 하드 디스크, 시디롬, 메모리 등 어느 하나 이상을 구성요소로 하여 구현된다.
마이콤(60)은 영상입력부(10)로부터 입력된 영상 데이터, 적외선 센서부(20a)에 의해 생성된 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 감지 여부를 판단하고, 침입자 감지로 판단된 경우 부호화된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 저장하도록 데이터 저장부(80)를 제어하고, 상기 부호화된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 이동통신망을 통해 송신하도록 무선통신망을 제어하는 역할을 한다.
상태 표시부(90)는 설정값의 입력, 설정값의 변경 및 해제 등을 확인할 수 있도록 표시해 주는 장치로서, LCD(Liquid Crystal Display), 음극선관으로 구성된 화면출력장치인 CRT(Cathode Ray Tube )디스플레이 , TV 등을 지원한다. 입력 장치부(40)에 의해 설정값 입력, 설정값 변경 및 해제가 이루어지면, 상태 표시부(90)가 상기 LCD, CRT 디스플레이 및 TV 등을 통해 설정값, 설정값 변경 및 해제를 디스플레이한다.
영상출력부(100)는 위급상황이 종료된 후에 침입자 감식을 위해 현장에서 기록된 영상을 보여주는 장치로서, 사용자가 상기 키보드나 마우스 또는 리모콘 등의 입력장치부(40)를 통해 영상 재생명령을 입력할 경우, 데이터 저장부(80)에 저장된 영상정보가 출력된다. 이러한 영상 출력부(100)는 CRT(Cathode Ray Tube )디스플레이, TV 등을 지원한다.
무선 통신부(110)는 위급상황 발생시 그 현장의 영상 및 오디오 정보를 사용자의 이동통신기기(140)로 무선 전송하거나 사용자로부터 이동통신망을 통해 본 발명인 보안시스템의 동작에 필요한 제어 데이터를 전송받기 위한 장치이다.
오디오 출력부(120)는 사용자가 영상 입력부(10)에 의한 영상정보, 적외선 센서부(20a)에 의한 감지정보 및 오디오 입력부(30)에 의한 오디오 정보를 이동통신망을 통해 전송받아서 침입자가 있음을 확인했을 때, 사용자가 이동통신망을 통해 경고음성을 전송하여, 마이콤(70)의 제어에 의해 경고음성을 현장에 경고방송이 될 수 있도록 해주는 장치이다. 이를 위해 오디오 출력부(120)는 스피커를 구비하며, 이동통신망으로부터 전송된 경고음성 데이터를 아날로그 오디오 신호로 복원하여 스피커를 통해 방송되도록 한다. 또한, 오디오 출력부(120)는 상기한 오디오 입력부(30)에 의해 입력되어 데이터 저장부(80)에 저장된 오디오 데이터를 사용자가 재생하여 듣고자 할 경우에 이를 아날로그 오디오 신호로 복원하여 출력한다.
주변기기 제어 출력부(130)는 사용자가 제어하고자 하는 보안시스템에 구비된 하나 이상의 주변기기(예컨데 하나 이상의 카메라를 구비한 영상 입력부(10), 적외선 센서부(20a), 오디오 입력부(30), 영상 출력부(100), 오디오 출력부(120), 기타 가스누출 센서(20b) 및 화재발생 센서(20c))에 접속되어 있으며 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터에 대해 상기 마이콤(70)이 생성한 제어신호를 상기 주변기기들로 출력하도록 한다.
도 3은 본 발명의 운용방법에 대한 실시예를 나타낸 도면으로, 먼저 현장에서 적외선 센서부(20a)가 이상을 감지하면 영상정보와 적외선 센서부(20a)에 의한 감지정보를 통해 침입 여부를 판단하게 된다. 침입이라고 판단시에 영상 데이터 및 오디오 데이터를 저장하는 한편, 사용자의 비상전화번호로 다이얼링하여 상기의 영상정보 및 오디오정보를 전송한다. 사용자가 전송받은 영상정보 및 오디오정보에 의해 현장 상황을 확인 후, 현장으로 경고음성을 전송하여 현장에 경고방송이 출력된다. 또한, 사용자는 경찰서로 현장상황을 알려서 경찰이 즉시 현장으로 출동하게 된다.
그밖에 가스누출 센서부(20b)나 화재발생 센서부(20c)등을 상기의 영상입력부(10)나 적외선 센서부(20a)와 연동이 가능하도록 하므로써 침입자 감지 이외에 가스누출이나 화재발생 등의 위급상황에 대해 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다. 가스누출 센서부(20b)나 화재발생 센서부(20c)가 가스누출이나 화재발생을 감지하게 되면 마이콤(60)에서 상기 영상 입력부(10)의 영상정보와 가스누출센서부(20b) 또는 화재발생 센서부(20c)의 감지정보를 이용하여 상기의 확률적 기법이나 인공지능 기법에 의해 가스누출이나 화재발생 여부를 판단한다. 가스누출이나 화재발생이라고 판단시에는 영상 데이터를 영상코덱(70a)으로 압축, 부호화하여 데이터 저장부(80)에 저장하며, 오디오 데이터는 오디오코덱(70b)으로 압축, 부호화하여 데이터 저장부(80)에 저장한다. 한편 상기의 영상 데이터와 오디오 데이터를 이동통신망을 통해 사용자에게 전송하여 사용자가 현장상황을 확인하고 즉시 가스안전공사나 119소방대로 연락을 취하게 된다.
도4은 본 발명의 전체적인 동작을 나타낸 도면으로, 먼저 마이콤(60)이 링 신호의 검출 여부를 확인하는 단계를 거친다(S300). 링 신호가 검출되지 않으면 시스템 변수 설정모드 또는 침입자 감지모드인지를 확인하여, 침입자 감지모드인 경우(S302)에는 영상 입력기(10)에 의한 영상정보, 적외선 센서부(20a)에 의한 감지정보 및 오디오 입력부(30)에 의한 오디오정보를 획득하는 단계를 거친다(S304). 그 다음, 획득한 영상정보와 감지정보를 가지고 상기 침입자 감지 알고리즘에 의해 침입 여부를 판단하게 된다(S306). 상기한 알고리즘에 의해 침입 여부를 판단해서 침입이라고 판단되지 아니하면 영상정보 및 적외선 센서부(20a)의 감지정보를 획득하는 단계로 되돌아 가서 정보 획득을 반복하게 된다(S304, S306). 상기한 알고리즘에 의해 침입이라고 판단되면 영상 데이터 및 오디오 데이터를 각각 영상코덱(70a)과 오디오코덱(70b)에 의해 데이터 압축 및 부호화하는 과정을 거치며, 이렇게 압축 및 부호화된 데이터는 데이터 저장부(80)에 저장되는 과정을 거친다(S308). 이어서 마이콤(60)의 제어에 의해 사용자의 비상 전화번호에 다이얼링 한 후(S310)에, 영상정보 및 오디오정보를 무선통신부(110)를 거쳐 이동통신망을통해 사용자에게 무선 전송하는 단계를 거친다(S312).
변수 설정모드(S314)이면, 입력장치부(40)에 의해 비상 전화번호의 저장(여기에는 사용자의 이동통신기기(140)의 번호를 포함한다)(S316), 저장할 영상의 크기, 영상 카메라의 동작시간 등의 설정값 입력이나 변경 또는 해제를 한다(S318). 그 다음으로 원격 제어하고자 하는 보안시스템의 주변기기(예컨데 하나 이상의 카메라를 구비한 영상 입력부(10), 적외선 센서부(20a), 오디오 입력부(30), 영상 출력부(100), 오디오 출력부(120), 기타 가스누출 센서(20b) 및 화재발생 센서(20c))를 설정한다(S320).
마이콤(60)에서 링 신호가 검출되면 기기 원격 제어모드로 넘어가서(S322) 침입자 감지인지를 확인하게 되며(S324), 침입이라고 인정되면 무선 통신부(110)를 통해 원격지에서 사용자로부터 경고음성을 전송받게 되며(S326) 현장에서는 오디오 출력부(120)를 통해 즉시 경고음성이 방송된다(S328). 침입자 감지가 아닌 경우에는 사용자로부터 보안 시스템의 주변기기를 원격 제어할 제어 데이터를 무선 통신부를 통해 전송받게 되며(S330), 제어 데이터에 의해 마이콤은 제어신호를 주변기기 제어 출력부(130)로 보내어 주변기기를 제어하는 과정을 거친다(S332). 제어 데이터에 의해 영상정보 및 오디오정보를 전송하거나 경고음성을 출력한 후에 현장을 모니터링할 것인지를 판단하게 되며(S334), 모니터링할 것을 사용자로부터 요구받는 경우에는 무선 통신부(110)를 통해 현장의 영상정보 및 오디오정보를 사용자의 이동통신기기(140)로 전송하는 단계를 거친다(S312).
이상의 설명은 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용범위는 이와같은 것에 한정되는 것이 아니며 동일사상의 범주내에서 변경가능한 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 본질적인 특성을 변경하지 않는 범위내에서 변형된 형태로 구현할 수 있는 정도에까지 미친다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 이동통신망을 이용한 보안시스템에 의하면, 영상 입력기에 의한 영상정보와 적외선 센서부에 의한 감지정보를 확률적 기법 또는 인공지능 기법을 이용해 침입 여부를 판단하므로써, 보다 정확하고 안전한 보안이 이루어지도록 한다.
또한, 현장 상황에 대한 영상정보 및 오디오정보를 사설경비업체를 두지 아니하고 원거리에 있는 사용자에게 무선 전송하므로써, 사용자가 현장상황을 실시간으로 확인하고 즉시 경고방송을 하거나 경찰서에 연락을 취할 수 있기 때문에 사설경비업체에 들이는 추가비용 없이도 적절한 보안이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 가스누출 센서나 화재발생 센서를 영상 입력기 및 적외선 센서부와 연동하므로써, 가스누출이나 화재발생 등의 긴급상황에도 원거리에서 적절히 대처할 수 있다.
Claims (14)
- 하나 이상의 감시용 카메라를 구비하고, 상기 감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상 신호를 영상 데이터로 변환하는 영상입력부;물체로부터 방사열을 감지하는 적외선 센서부;상기 영상입력부로부터 전달받은 영상 데이터를 압축하여 부호화하고, 부호화된 영상 데이터를 복호화하는 영상코덱;상기 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 저장하는 데이터 저장부;상기 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하고, 상기 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터를 입력받는 무선통신부; 및상기 영상입력부로부터 입력된 영상 데이터 및 상기 적외선 센서부에 의해 생성된 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 감지 여부를 판단하고, 침입자 감지로 판단된 경우 상기 부호화된 영상 데이터를 저장하도록 상기 데이터 저장부를 제어하고, 상기 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하도록 상기 무선통신망을 제어하는 마이콤을 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,마이크를 구비하고, 상기 마이크로부터 입력된 아날로그 오디오 신호를 오디오 데이터로 변환하는 오디오 입력부; 및상기 오디오 입력부로부터 전달받은 오디오 데이터를 압축하여 부호화하고,부호화된 오디오 데이터를 복호화하는 오디오코덱을 더 포함하고,상기 데이터저장부는 상기 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터 및 상기 오디오코덱에 의해 부호화된 오디오 데이터를 저장하고, 상기 무선통신부는 상기 영상코덱에 의해 부호화된 영상 데이터 및 상기 오디오코덱에 의해 부호화된 오디오 데이터를 이동통신망을 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,키보드, 마우스, 리모콘 또는 이들의 조합으로 된 입력장치부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,설정값의 입력, 설정값의 변경 및 해제를 표시해 주는 상태 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,사용자가 영상 재생명령을 입력할 경우 상기 데이터 저장부에 저장된 영상정보가 출력되는 영상 출력부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안 시스템.
- 제1항에 있어서,이동통신망을 통해 사용자의 경고음성을 전송받아, 마이콤의 제어에 의해 현장에 경고음성을 출력하거나 데이터 저장부에 있는 오디오 데이터를 마이콤의 제어에 의해 오디오를 출력하는 오디오 출력부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,상기 보안시스템에 구비된 하나 이상의 주변기기들에 접속되고, 이동통신망을 통해 수신된 제어 데이터에 대해 상기 마이콤이 생성한 제어신호를 상기 주변기기들로 출력하는 주변기기 제어출력부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 제1항에 있어서,상기 영상 입력부 및 적외선 센서부 중 어느 하나 이상의 것과 연동이 가능한, 가스 누출 센서부 및 화재 발생 센서부 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템.
- 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법에 있어서,(a)감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상신호를 영상데이터로 변환하고, 적외선 센서부에 의해 적외선 감지정보를 생성하는 단계;(b)마이콤에서 영상 데이터 및 적외선 감지정보를 이용하여 침입자 여부를 판단하는 단계;(c)마이콤에서 침입자로 판단한 경우에 상기 영상 데이터를 압축하고 부호화하는 단계;(d)상기 압축 및 부호화된 영상데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계; 및(e)상기 부호화된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 송신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
- 제9항에 있어서,상기 (a)단계는, 마이크로부터 입력된 아날로그 오디오신호를 오디오 데이터로 변환하는 단계를 더 포함하고,상기 (c)단계는, 마이콤에서 침입자로 판단한 경우에 상기 마이크로부터 입력된 오디오 데이터를 압축하고 부호화하는 단계를 더 포함하고,상기 (d)단계는 상기 압축 및 부호화된 오디오 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 (e)단계는 상기 부호화된 오디오 데이터를 이동통신망을 통해 송신하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
- 제9항에 있어서,(f)이동통신기기로부터 이동통신망을 통해 사용자의 경고음성 데이터를 전송받는 단계; 및(g)전송된 사용자의 경고음성 데이터를 음성신호로 변환하여 현장으로 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
- 제9항에 있어서,(f)이동통신망을 통해 제어 데이터를 전송받는 단계; 및(g)전송된 제어 데이터에 의해 상기 보안시스템에 구비된 주변기기를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
- 제9항에 있어서,(f)이동통신망을 통해 모니터링명령 데이터를 전송받는 단계; 및(g)상기 모니터링명령 데이터에 의해 영상정보 및 오디오정보를 사용자에게 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
- 제9항에 있어서, 상기 (a)단계는상기 감시용 카메라로부터 입력된 아날로그 영상신호를 영상데이터로 변환하고, 적외선에 의해 침입자를 감지하는 것과 아울러 가스 누출 정보 및 화재 발생 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 획득하는 단계임을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 보안시스템 제어방법.
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