KR101088153B1 - 콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 - Google Patents

콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법에 관한 것으로, IP 카메라와 아날로그 카메라와 호환이 가능하고, 움직이는 물체를 분류, 감지 및 추적할 수 있으며, 해당 물체가 보안 정책에 해당하는 이벤트를 발생시켰는지를 판단하여 경보해주며, 관련 이미지 파일 및 이벤트 정보를 저장하여 사후 이벤트 기반의 효율적인 비디오 검색을 가능하게 하는 기술을 개시한다. 이를 위해, 본 발명은 감시 영상을 디지털 영상 신호로 출력하는 IP 카메라와, 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하는 아날로그 카메라와, 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 이미지 파일로 생성하고, 이미지 파일을 분석 및 분류하여, 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 영상 감시 단말기와, 경보 정보 및 추적 정보를 네트워크를 통해 전달받고, 규칙을 설정 및 관리하는 PC 및 경보 정보 및 추적 정보를 저장하고, 네트워크 상에서 영상 감시 단말기의 구동을 제어하는 서버를 포함한다.
IP 카메라, 규칙, 경보, 감시

Description

콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법{COMBO TYPE VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법에 관한 것으로, 특히 IP 카메라 및 아날로그 카메라를 통해 입력되는 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환한 이미지를 분석하여 경보 정보를 전송하는 콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법에 관한 기술이다.
보안을 필요로 하는 지역 등에 카메라를 설치하여 건물 내 외부, 주차장, 은행, 상점 등의 보안상태를 점검하는데 일반적인 폐쇄회로 TV(CCTV)가 흔히 설치되고 있었으나, 최근에는 비디오테이프를 사용하지 않고 비디오 및 오디오의 디지털 신호 저장 소프트웨어를 이용하는 디지털 영상감시 시스템이 개발되고 있다.
이러한 디지털 영상감시 시스템은 촬영한 감시영상이 디지털 이미지로 변환되어 녹화된 영상을 반영구적으로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 저장된 이미지의 검색 및 전송 등이 용이하여 그 사용처가 확대되고 있는 추세이다.
한편, 초기의 디지털 영상감시 시스템은 디지털 이미지를 저장하고 전송하는 기능에 한정되었으나, 보안요원이 자리를 비우거나 체크하지 못하는 사이 발생하는 사건을 감지하여 이를 알려주고 상황에 따라 적절한 조치가 취해질 수 있도록 할 필요가 있으며, 물리적인 보안(security)분야 이외에 안전(safety)분야까지 확대 적용할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 IP 카메라와 아날로그 카메라와 호환이 가능한 콤보형 영상 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 움직이는 물체를 분류, 감지 및 추적할 수 있으며, 해당 물체가 보안 정책에 해당하는 이벤트를 발생시켰는지를 판단하여 경보해주며, 관련 이미지 파일 및 이벤트 정보를 저장하여 사후 이벤트 기반의 효율적인 비디오 검색을 가능하게 하는 콤보형 영상 감시 시스템 및 영상 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 콤보형 영상 감시 시스템은, 감시 영상을 디지털 영상 신호로 출력하는 IP 카메라; 상기 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하는 아날로그 카메라; 상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 이미지 파일로 생성하고, 상기 이미지 파일을 분석 및 분류하여, 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 영상 감시 단말기; 상기 경보 정보 및 추적 정보를 네트워크를 통해 전달받고, 상기 규칙을 설정 및 관리하는 PC; 및 상기 경보 정보 및 추적 정보를 저장하 고, 상기 네트워크 상에서 상기 영상 감시 단말기의 구동을 제어하는 서버를 포함한다.
여기서, 상기 영상 감시 단말기는 상기 영상 감시 단말기와 상기 네트워크 간의 연결을 제어하며, 상기 경보 정보 및 추적 정보를 상기 PC 및 서버로 전송하는 네트워크 제어부; 상기 디지털 영상 신호를 상기 네트워크 제어부를 통해 전달받아, 상기 디지털 영상 신호를 디코딩하는 비디오 스트림 디코더; 상기 아날로그 영상 신호를 디코딩하는 비디오 디코더; 상기 비디오 스트림 디코더 및 상기 비디오 디코더의 출력 중 어느 하나를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서; 및 상기 멀티플렉서의 출력을 이미지 파일로 압축하고, 상기 이미지 파일의 패턴을 분석하여 감시 대상을 분류하고, 해당 감시 대상에 대응하는 상기 경보 정보 및 추적 정보를 생성하여 상기 네트워크 제어부로 전달하는 디지털 신호 처리부를 포함한다.
상기 디지털 신호 처리부는 상기 이미지 파일에서 배경 이미지와 물체를 분리하여 식별하고, 분리된 물체에 ID를 부여하며, 각 ID 별로 움직임을 추적하여 상기 추적 정보를 생성하고, 상기 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하면 상기 경보 정보를 생성한다. 상기 영상 감시 단말기는 상기 비디오 스트림 디코더의 출력이 저장되는 제1 저장부; 상기 비디오 스트림 디코더가 상기 디지털 영상 신호를 디코딩하기 위한 소프트웨어가 저장되는 제2 저장부; 상기 비디오 스트림 디코더 및 상기 비디오 디코더의 출력 중 하나가 저장되는 제3 저장부; 상기 디지털 신호 처리부가 상기 디지털 영상 신호를 처리하기 위한 소프트웨어가 저장되는 제4 저장부; 및 상기 디지털 신호 처리부에 인증된 사용자만 접근을 허용하기 위한 락 키를 포함하는 보안부를 더 포함한다. 상기 경보 정보는 상기 이벤트에 대응하는 영상, 이미지 파일, 부합되는 규칙, 물체의 좌표 및 크기, 이벤트가 발생한 시간 및 사람과 물체를 구분하는 정보를 포함한다. 상기 PC는 상기 규칙을 설정 및 관리하는 규칙 관리 툴; 및 상기 경보 정보를 전달받아 경보 메시지를 표시하고, 상기 서버로부터 상기 경보 정보의 이력을 검색하는 경보 콘솔을 포함한다. 상기 서버는 상기 네트워크 상에서 상기 영상 감시 단말기의 구동을 제어하는 관리 툴을 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 감시 영상을 디지털 영상 신호로 출력하는 IP 카메라와, 상기 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하는 아날로그 카메라, 및 상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 신호를 전달받아 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 영상 감시 단말기를 포함하는 영상 감시 방법에 있어서, 상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 이미지 파일로 생성하는 단계; 상기 이미지 파일을 분석 및 분류하는 단계; 및 상기 분류된 이미지 파일에 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 이미지 파일로 생성하는 단계는, 상기 디지털 영상 신호를 비디오 스트림 디코딩하는 단계; 상기 아날로그 영상 신호를 디코딩하는 단계; 및 상기 디코딩된 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 선택하여, 상기 이미지 파일로 압축하는 단계를 포함한다.
상기 이미지 파일을 분석 및 분류하는 단계는, 상기 이미지 파일에서 배경 이미지와 물체를 분리하는 단계; 상기 분리된 물체에 ID를 부여하는 단계; 및 상기 ID 각각을 특성 별로 분류하는 단계를 포함한다. 상기 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 단계는, 상기 분석 및 분류된 ID에 상기 규칙을 적용시키는 단계; 상기 ID의 움직임이 상기 규칙에 부합되는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 규칙에 부합되면 해당 이벤트에 대응하는 상기 경보 정보를 생성하고, 상기 규칙에 부합되지 않으면 상기 ID의 움직임을 추적한 상기 추적 정보를 생성하는 단계를 포함한다. 그리고, 상기 영상 감시 단말기를 초기화시키는 단계를 더 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 IP 카메라와 아날로그 카메라와 호환이 가능한 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은 움직이는 물체를 분류, 감지 및 추적할 수 있으며, 해당 물체가 보안 정책에 해당하는 이벤트를 발생시켰는지를 판단하여 경보해주며, 관련 이미지 파일 및 이벤트 정보를 저장하여 사후 이벤트 기반의 효율적인 비디오 검색을 가능하게 하는 효과를 제공한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유 사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 콤보형 영상 감시 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 콤보형 영상 감시 시스템은 IP 카메라(100), 아날로그 카메라(110), 영상 감시 단말기(120), PC(130) 및 서버(140)를 포함한다.
여기서, IP 카메라(100)는 감시 대상에 대한 영상(이하, 감시 영상이라 함)을 디지털 영상 신호로 변경 및 압축하여 영상 감시 단말기(120)로 전달한다. 아날로그 카메라(110)는 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하여 영상 감시 단말기(120)로 전달한다. 사용자는 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110) 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있으며, 장소에 따라 둘 다 사용할 수도 있다.
영상 감시 단말기(120)는 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호를 전달받아, 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 처리하여 이미지 파일을 생성한다. 영상 감시 단말기(120)는 이미지 파일을 분석 및 분류하고, 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성한다. 본 발명의 실시 예에 따른 경보 정보는 해당 이벤트에 대응하는 영상, 이미지 파일, 부합되는 규칙, 물체의 좌표 및 크기, 이벤트가 발생한 시간, 사람과 물체를 구분하기 위한 정보 등을 포함한다.
영상 감시 단말기(120)로부터 출력된 경보 정보 및 추적 정보는 네트워크(150)를 통해 PC(130) 및 서버(140)로 전달된다. 영상 감시 단말기(120)는 복수의 영역에 설치될 수 있다.
PC(130)는 감시 영상을 관리하는 관리자에 의해 제어되며, 관리자는 PC(130)를 통해 경보에 해당하는 이벤트를 확인 및 관리한다. PC(130)는 규칙 관리 툴(132) 및 경보 콘솔(134)를 포함한다. 규칙 관리 툴(132)은 감시 영상에 대한 규칙을 설정 및 관리하기 위한 소프트웨어로서, 영상 감시 단말기(120)가 이벤트를 검출하기 위해 필요한 동작을 제어한다. 구체적으로, 규칙 관리 툴(132)은 감시 영상의 콘트라스트 감도 및 감시 대상의 최소 크기를 설정한다. 예컨대, 규칙 관리 툴(132)은 감시 영상이 주변 환경에 비해 강조되지 않은 경우 콘트라스트가 낮은 것으로 판단하여 콘트라스트를 증가시킨다. 또한, 규칙 관리 툴(132)은 감시 대상의 크기가 소정 크기 이하인 경우 해당 감시 대상을 인지할 지 여부를 선택한다. 예컨대, 감시 대상이 자동차인 경우 오토바이나 사람 등은 감시 대상에서 제외시키거나, 이를 포함하여 감시할 수도 있다.
그리고, 규칙 관리 툴(132)은 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)로부터 전달된 감시 영상의 변화 정도에 따라 영상 감시 단말기(120)가 해당 영상이 새로운 영상인지 여부를 판단하도록 한다. 영상 감시 단말기(120)는 기 저장된 감시 영상과 비교하여 해당 영상이 새로운 영상인지 여부를 판단한다. 여기서, 영상 감 시 단말기(120)는 감시 영상의 변화에 따른 경보 규칙이 설정된 경우 해당 경보를 발생시킨다. 영상 감시 단말기(120)는 알 수 없는 영상(unknown view), 신호 미 전달(lost communication), 비정상 신호(bad signal) 등으로 상태를 표시한다.
그리고, 규칙 관리 툴(132)은 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)로부터 전달된 감시 영상이 영상 감시 단말기(120)가 판단 가능한 정상 영상인지 여부를 판단한다. 즉, IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)는 정상적으로 감시 영상을 출력하고 있으나, IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)의 특성에 의해 감시 영상의 휘도가 판단 가능한 범위보다 높거나 낮은 경우 영상 감시 단말기(120)는 영상을 정확히 판단할 수 없다. 이 경우 규칙 관리 툴(132)은 해당 감시 영상이 비정상 영상인 것으로 통보한다. 또한, 규칙 관리 툴(132)는 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)와 영상 감시 단말기(120) 간의 신호 전달이 정상인지 여부를 판단한다. 규칙 관리 툴(132)은 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)의 렌즈가 가려지는 경우, 즉 감시 영상이 흑백으로 전달되면 이에 대응하는 경보가 발생되도록 한다. 그리고, 규칙 관리 툴(132)은 감시 대상과 해당 감시 대상 주위의 배경을 주야간에 따라 선택적으로 설정한다. 예컨대, 야간에 감시하는 경우 감시 대상은 야간에 해당하는 영상으로 설정하고, 배경은 주간에 해당하는 영상으로 설정할 수 있다.
또한, 규칙 관리 툴(132)은 감시 구역을 설정한다. 구체적으로, 규칙 관리 툴(132)은 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)가 현재 촬영하는 영역 범위를 확인한다. 그리고, IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)가 촬영하는 영역 각각 이 기 등록된 영역인지 여부를 판단한다.
규칙 관리 툴(132)은 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하는 경우 경보가 발생되도록 제어한다. 본 발명의 실시 예에 따른 규칙은 다음과 같다. 먼저, 영상 감시 단말기(120)가 생성한 디지털 이미지에 가상의 선을 설정하고, 가상의 선을 기준으로 특정 방향을 설정한 경우 감시 대상이 특정 방향에 부합되게 가상의 선을 교차하는 경우이다. 예컨대, 도로에서 중앙선을 가상의 선으로 설정하고, 위에서 아래 방향으로 설정한 경우 감시 대상, 즉 자동차가 위에서 아래 방향으로 가상의 선을 교차하면 해당 자동차가 중앙선을 침범한 이벤트로 판단하여 경보를 발생한다.
그리고, 디지털 이미지에 두 개의 가상의 선을 설정하고, 첫 번째 가상의 선을 지나 두 번째 가상의 선까지 도달하는 시간에 따라 규칙을 설정할 수 있다. 예컨대, 횡단보도에서 감시 대상, 즉 사람이 횡단보도를 건너는 시간을 설정한 경우 사람이 건너는 시간이 신호등의 색이 적색으로 바뀌기까지의 시간보다 긴 경우 경보를 발생한다. 또한, 디지털 이미지에 임의의 구역을 설정하고, 특정 물체가 해당 구역 안으로 들어오거나, 반대로 나가는 경우를 규칙으로 설정할 수 있다. 그리고, 디지털 이미지의 전체 또는 임의 구역에 특정 물체가 나타나거나, 사라지는 경우를 규칙으로 설정할 수 있다. 또한, 디지털 이미지의 전체 또는 임의 구역에서 특정 물체가 움직이는 경우도 규칙으로 설정할 수 있다. 이때, 특정 물체가 정해진 시간 이상 움직이거나 남아있는 경우, 또는 제거된 경우로 구분할 수 있다. 그리고, IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)가 강제로 돌려지는 경우, 렌즈가 가려지는 경우, 전원이 꺼지는 경우 및 감시 영역에 위치한 등을 키거나 끄는 경우를 규칙으로 설정할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 상기한 규칙들에 대하여 사람과 물체에 대한 구별을 하여 적용시킬 수도 있다.
또한, 규칙 관리 툴(132)은 경보가 발생하지 않도록 규칙을 설정할 수 있다. 예를 들어, 규칙 관리 툴(132)는 감시 영상에 포함된 물체의 최소 크기 또는 최대 크기를 설정하여 경보를 제거한다. 또한, 규칙 관리 툴(132)은 프레임 간에 물체의 크기가 빠르게 커지거나 작아지는 경우 경보를 제거한다. 그리고, 바람에 의해 움직이는 나무, 깃발, 물에 반사되는 햇빛 등 움직임이나 방향이 일정하지 않은 경우에도 경보를 제거한다.
그리고, 규칙 관리 툴(132)은 영상 감시 단말기(120)의 운용 일정을 설정한다. 예를 들어, 영상 감시 단말기(120)가 24시간 매일 동작되도록 하거나, 주 단위 또는 일 단위로 원하는 기간 동안만 동작되도록 할 수 있다.
경보 콘솔(134)은 경보 정보가 발생한 경우 해당하는 경보 메시지를 실시간으로 PC(130)의 화면에 표시하기 위한 소프트웨어이다. 또한, 경보 콘솔(134)은 서버(140)로부터 이전에 발생한 경보 정보를 검색한다.
서버(140)는 영상 감시 단말기(120)에 의해 분류된 이미지 파일을 저장한다. 서버(140)는 관리 툴(142)을 포함한다. 관리 툴(142)은 네트워크(150) 상에서 영상 감시 단말기(120)의 구동을 제어한다.
도 2는 도 1에 도시한 영상 감시 단말기(120)의 상세 블록도이다.
도 2를 참조하면, 영상 감시 단말기(120)는 네트워크 제어부(120_1), 비디오 스트림 디코더(120_2), 제1 내지 제4 저장부(120_3~120_6), 비디오 디코더(120_7), 멀티플렉서(120_8), 디지털 신호 처리부(120_9) 및 보안부(120_10)를 포함한다.
네트워크 제어부(120_1)는 IP 카메라(100)로부터 전달받은 디지털 영상 신호를 비디오 스트림 디코더(120_2)로 전달한다. 네트워크 제어부(120_1)는 영상 감시 단말기(120)와 네트워크(150) 간의 연결을 제어한다. 그리고, 네트워크 제어부(120_1)는 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하는 경우 해당 이벤트에 대응하는 경보 정보를 디지털 신호 처리부(120_9)로부터 전달받아 네트워크(150)를 통해 PC(130) 및 서버(140)로 전송한다. 또한, 이벤트가 발생하지 않은 경우에는 디지털 신호 처리부(120_9)로부터 추적 정보를 전달받아 네트워크(150)를 통해 PC(130) 및 서버(140)로 전송한다.
비디오 스트림 디코더(120_2)는 네트워크 제어부(120_1)로부터 출력된 디지털 영상 신호를 디코딩하여 디지털 신호 처리부(120_9)로 전송한다. 제1 저장부(120_3)는 DDR SDRAM을 포함하며, 디코딩된 디지털 영상 신호가 저장된다. 제2 저장부(120_4)는 NAND 플래시 메모리를 포함하며, 비디오 스트림 디코더(120_2)가 디지털 영상 신호를 디코딩하기 위한 소프트웨어가 저장된다. 제3 저장부(120_5)는 SDRAM을 포함하며, 비디오 스트림 디코더(120_2) 및 비디오 디코더(120_7)의 출력 중 하나가 저장된다. 제4 저장부(120_6)는 NOR 플래시 메모리를 포함하며, 디지털 신호 처리부(120_9)가 디지털 영상 신호를 처리하기 위한 소프트웨어가 저장된다.
비디오 디코더(120_7)는 아날로그 카메라(110)로부터 출력된 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하여 디지털 신호 처리부(120_9)로 전달한다.
멀티플렉서(120_8)는 비디오 스트림 디코더(120_2) 및 비디오 디코더(120_7)의 출력 중 하나를 선택적으로 디지털 신호 처리부(120_9)로 전달한다.
디지털 신호 처리부(120_9)는 멀티플렉서(120_8)로부터 전달받은 디지털 영상 신호를 이미지 파일로 압축하여 제3 저장부(120_5)에 저장한다. 디지털 신호 처리부(120_9)는 생성된 이미지 파일의 패턴을 분석하여 물체를 식별 및 분류한다. 구체적으로, 디지털 신호 처리부(120_9)는 이미지 파일에서 배경 이미지와 물체를 분리하고, 분리된 물체들에 ID를 부여한다. 그 다음, ID 별로 움직임을 추적하고, ID 각각을 특성에 따라 분류한다. 예를 들어, 해당 물체가 사람인지 자동차인지 또는 그 외의 것인지를 분류한다.
디지털 신호 처리부(120_9)는 분류된 물체의 패턴이 설정된 규칙과 일치하는 경우 경보 정보를 네트워크 제어부(120_1)로 전달한다. 반면, 디지털 신호 처리부(120_9)는 분류된 물체의 패턴이 설정된 규칙과 불일치 하는 경우 해당 물체의 움직임을 추적한 추적 정보를 네트워크 제어부(120_1)로 전달한다.
보안부(120_10)는 디지털 신호 처리부(120_9)에 인증된 사용자만 접근을 허용하기 위한 락 키(lock key)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 영상 감시 단말기(120)를 초기화한다(단계 S1). 구체적으로, 영상 감시 단말기(120)의 범용 IO(GPI; General Purpose Input Output)의 상태 설정, 영상 감시 단말기(120) 내부의 메모리 설정, 영상 감시 단말기(120)와 네트워크(150) 간의 통신을 위한 Uart(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 설정, 응용 프로그래밍 인터페이스(API; Application programming interface)를 위한 세마포어(Semaphore) 조정, 락 키(lock key) 정보 판단, 영상 감시 알고리즘에 대응하는 태스크(task) 생성 등 영상 감시 단말기(120)가 정상적으로 영상 감시 동작을 수행하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 셋팅(setting)을 한다.
그 다음, 네트워크 제어부(120_1)는 IP 카메라(100)로부터 출력된 디지털 영상 신호를 비디오 스트림 디코더(120_2)로 전달한다. 그러면, 비디오 스트림 디코더(120_2)는 디지털 영상 신호를 디코딩하여 멀티플렉서(120_8)로 전달한다. 그리고, 비디오 디코더(120_7)는 아날로그 카메라(110)로부터 출력된 아날로그 영상 신호를 디코딩하여 멀티플렉서(120_8)로 전달한다. 멀티플렉서(120_8)는 IP 카메라(100) 및 아날로그 카메라(110)의 출력 중 어느 하나를 디지털 신호 처리부(120_9)로 전달한다. 디지털 신호 처리부(120_9)는 멀티플렉서(120_8)로부터 전달받은 디지털 영상 신호를 이미지 파일로 압축하여 제3 저장부(120_5)에 저장하고, 이미지 파일의 패턴을 분석하여 감시 대상을 분류한다(단계 S2).
그 다음, 디지털 신호 처리부(120_9)는 규칙 관리 툴(132)에 의해 설정된 규칙을 네트워크(150)를 통해 전달받아, 분석 및 분류된 ID에 규칙을 적용시킨다(단계 S3). 디지털 신호 처리부(120_9)는 해당 ID의 움직임이 규칙에 부합되는지 여부를 판단한다(단계 S4). 판단 결과, 규칙에 부합되면 해당 이벤트에 대응하는 경보 정보를 생성하고, PC(130) 및 서버(140)로 전달한다(단계 S5). 반면, 규칙에 부합되지 않으면 ID 별로 추적한 추적 정보를 PC(130) 및 서버(140)로 전달한다(단계 S6). PC(130) 및 서버(140)에서는 경보 정보 및 추적 정보를 저장하고, 사용자는 이를 이용하여 감시 영상을 관리할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 콤보형 영상 감시 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 도 1에 도시한 영상 감시 단말기(120)의 상세 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 방법을 도시한 순서도.

Claims (12)

  1. 감시 영상을 디지털 영상 신호로 출력하는 IP 카메라;
    상기 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하는 아날로그 카메라;
    상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 이미지 파일로 생성하고, 상기 이미지 파일을 분석 및 분류하여, 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 영상 감시 단말기;
    상기 경보 정보 및 추적 정보를 네트워크를 통해 전달받고, 상기 규칙을 설정 및 관리하는 PC; 및
    상기 경보 정보 및 추적 정보를 저장하고, 상기 네트워크 상에서 상기 영상 감시 단말기의 구동을 제어하는 서버를 포함하고,
    상기 경보 정보는 상기 이벤트에 대응하는 영상, 이미지 파일, 부합되는 규칙, 물체의 좌표 및 크기, 이벤트가 발생한 시간 및 사람과 물체를 구분하는 정보를 포함하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 영상 감시 단말기는
    상기 영상 감시 단말기와 상기 네트워크 간의 연결을 제어하며, 상기 경보 정보 및 추적 정보를 상기 PC 및 서버로 전송하는 네트워크 제어부;
    상기 디지털 영상 신호를 상기 네트워크 제어부를 통해 전달받아, 상기 디지털 영상 신호를 디코딩하는 비디오 스트림 디코더;
    상기 아날로그 영상 신호를 디코딩하는 비디오 디코더;
    상기 비디오 스트림 디코더 및 상기 비디오 디코더의 출력 중 어느 하나를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서; 및
    상기 멀티플렉서의 출력을 이미지 파일로 압축하고, 상기 이미지 파일의 패턴을 분석하여 감시 대상을 분류하고, 해당 감시 대상에 대응하는 상기 경보 정보 및 추적 정보를 생성하여 상기 네트워크 제어부로 전달하는 디지털 신호 처리부
    를 포함하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는
    상기 이미지 파일에서 배경 이미지와 물체를 분리하여 식별하고, 분리된 물체에 ID를 부여하며, 각 ID 별로 움직임을 추적하여 상기 추적 정보를 생성하고, 상기 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하면 상기 경보 정보를 생성하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 영상 감시 단말기는
    상기 비디오 스트림 디코더의 출력이 저장되는 제1 저장부;
    상기 비디오 스트림 디코더가 상기 디지털 영상 신호를 디코딩하기 위한 소프트웨어가 저장되는 제2 저장부;
    상기 비디오 스트림 디코더 및 상기 비디오 디코더의 출력 중 하나가 저장되는 제3 저장부;
    상기 디지털 신호 처리부가 상기 디지털 영상 신호를 처리하기 위한 소프트 웨어가 저장되는 제4 저장부; 및
    상기 디지털 신호 처리부에 인증된 사용자만 접근을 허용하기 위한 락 키를 포함하는 보안부
    를 더 포함하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서, 상기 PC는
    상기 규칙을 설정 및 관리하는 규칙 관리 툴; 및
    상기 경보 정보를 전달받아 경보 메시지를 표시하고, 상기 서버로부터 상기 경보 정보의 이력을 검색하는 경보 콘솔
    을 포함하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 서버는
    상기 네트워크 상에서 상기 영상 감시 단말기의 구동을 제어하는 관리 툴을 포함하는 콤보형 영상 감시 시스템.
  8. 감시 영상을 디지털 영상 신호로 출력하는 IP 카메라와, 상기 감시 영상을 아날로그 영상 신호로 출력하는 아날로그 카메라, 및 상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 신호를 전달받아 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 영상 감시 단말기를 포함하는 영상 감시 방법에 있어서,
    상기 영상 감시 단말기를 초기화시키는 단계;
    상기 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 이미지 파일로 생성하는 단계;
    상기 이미지 파일을 분석 및 분류하는 단계; 및
    상기 분류된 이미지 파일에 기 설정된 규칙에 부합되는 이벤트가 발생하였는지 여부에 따라 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 이미지 파일로 생성하는 단계는,
    상기 디지털 영상 신호를 비디오 스트림 디코딩하는 단계;
    상기 아날로그 영상 신호를 디코딩하는 단계; 및
    상기 디코딩된 디지털 영상 신호 및 아날로그 영상 신호 중 어느 하나를 선택하여, 상기 이미지 파일로 압축하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 이미지 파일을 분석 및 분류하는 단계는,
    상기 이미지 파일에서 배경 이미지와 물체를 분리하는 단계;
    상기 분리된 물체에 ID를 부여하는 단계; 및
    상기 ID 각각을 특성 별로 분류하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 경보 정보 및 추적 정보 중 어느 하나를 생성하는 단계는,
    상기 분석 및 분류된 ID에 상기 규칙을 적용시키는 단계;
    상기 ID의 움직임이 상기 규칙에 부합되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 상기 규칙에 부합되면 해당 이벤트에 대응하는 상기 경보 정보를 생성하고, 상기 규칙에 부합되지 않으면 상기 ID의 움직임을 추적한 상기 추적 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  12. 삭제
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