CN113279842A - 一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械 - Google Patents

一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械，所述工程机械再生控制方法包括：获取工程机械的微粒过滤器中的碳载量；当所述碳载量大于或者等于第一设定碳载量时，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速；控制所述工程机械的发动机的转速变化至所述设定转速，以提高所述发动机的排气温度；获取所述微粒过滤器的温度；当所述微粒过滤器的温度小于所述发动机尾气的自动再生温度时，控制所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度。本发明不需要手动进行驻车再生，工程机械仍能进行工作，不会导致降低作业效率。

Description

一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械。
背景技术
目前，柴油发动机排放即将切换为Ⅵ阶段，在新的排放限值标准下，对尾气含有微粒物质(PM)有新要求。现有的工程机械(例如起重机)大多数通过在发动机后处理中设置微粒过滤器(DPF)以对尾气中的微粒物质进行吸附。但是，当起重机上车取力时，发动机长期处于怠速和低负荷工作状态导致发动机排气温度低，达不到DPF主动再生温度，因此当发动机后处理中碳载量积累到一定的限值后，需要手动进行驻车再生，且在驻车再生过程中起重机不能工作，需要等待再生完成后继续工作，极不方便，影响作业效率。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现发动机后处理中的自动再生，避免驻车再生降低作业效率。
为解决上述问题，本发明提供一种工程机械再生控制方法，包括：
获取工程机械的微粒过滤器中的碳载量；
当所述碳载量大于或者等于第一设定碳载量时，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速；
控制所述工程机械的发动机的转速变化至所述设定转速，以提高所述发动机的排气温度；
获取所述微粒过滤器的温度；
当所述微粒过滤器的温度小于所述发动机尾气的自动再生温度时，控制所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度。
可选地，所述控制所述发动机的转速变化至所述设定转速，以提高所述发动机的排气温度包括：
获取所述发动机的当前转速；
根据所述当前转速和所述设定转速确定所述发动机的喷油器的喷油策略；
根据所述喷油策略控制所述发动机的转速变化至所述设定转速。
可选地，所述喷油策略包括：
当所述当前转速小于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量加上调节油量；
当所述当前转速大于或等于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量减去调节油量；
其中，所述调节油量等于所述当前转速对应的温度与所述设定转速对应的温度之差的绝对值乘以调节参数，所述调节参数为：0.006-0.01kg/(h·℃)。
可选地，该工程机械再生控制方法还包括：
当所述微粒过滤器中的碳载量降低至第二设定碳载量时，控制所述发动机恢复至原始工作状态；其中，所述第二设定碳载量小于所述第一设定碳载量。
可选地，所述工程机械的工作状态包括发动机的工作状态，所述根据所述工程机械的工作状态确定设定转速包括：
获取所述发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态确定设定转速。
可选地，所述获取所述发动机的工作状态：
获取所述发动机的参数信息；
根据所述参数信息判断所述发动机的工作状态。
可选地，所述参数信息包括所述发动机的转速和负荷率；所述根据所述状态信息判断所述发动机的工作状态包括：
将所述转速和所述负荷率与预存储信息进行比较；
若所述转速位于第一转速区间，所述负荷率位于第一负荷率区间时，则所述发动机处于怠速工作状态；
若所述转速位于第二转速区间，所述负荷率位于第二负荷率区间时，则所述发动机处于低负荷工作状态。
可选地，所述控制所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度包括：
对所述微粒过滤器加热，以使所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度；
当所述微粒过滤器的温度大于预设的临界温度时，停止对所述微粒过滤器加热；其中，所述临界温度大于自动再生温度。
相对于现有技术，本发明的工程机械再生控制方法的有益效果为：
实时获取微粒过滤器中的碳载量；若微粒过滤器中的碳载量大于或者等于第一设定碳载量，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速，并控制发动机的转速变化至设定转速，以提高发动机的排气温度，在发动机的排气温度提高后获取微粒过滤器的温度；若微粒过滤器的温度小于发动机尾气的自动再生温度，对微粒过滤器进行加热，以将微粒过滤器的温度变化至大于或者等于自动再生温度，以便尾气在微粒过滤器内部进行自动再生，其不需要手动进行驻车再生，工程机械仍能进行工作，不会导致降低作业效率。
本发明的另一目的在于提供一种工程机械再生控制装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的工程机械再生控制方法。
本发明的再一目的在于提供一种工程机械，包括发动机、微粒过滤器、辅热装置和如上所述的工程机械再生控制装置，所述工程机械再生控制装置与所述发动机和所述辅热装置电连接，所述辅热装置设置于所述微粒过滤器处。
附图说明
图1为本发明中工程机械再生控制方法一种实施方式的流程图；
图2为本发明中工程机械一种实施方式的控制原理图。
附图标记说明：
1、发动机；11、喷油器；2、工程机械再生控制装置；3、微粒过滤器；4、温度传感器；5、辅热装置；6、碳载量传感器；7、显示装置；8、氧化型催化器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
本发明的实施例提供一种工程机械再生控制方法，如图1所示，包括：
S1：获取工程机械的微粒过滤器3中的碳载量；
S2：当所述碳载量大于或者等于第一设定碳载量时，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速；
S3：控制所述工程机械的发动机1的转速变化至设定转速，以提高所述发动机1的排气温度；
S4：获取所述微粒过滤器3的温度；
S5：当所述微粒过滤器3的温度小于所述发动机1尾气的自动再生温度时，控制所述微粒过滤器3的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度。
本实施例中，微粒过滤器3的温度可以是其上游温度，也可以是其下游温度，优选地，微粒过滤器3的温度指的是其上游温度，也可以理解为微粒过滤器3的进气温度，采用本实施例的工程机械再生控制方法后，实时获取微粒过滤器3中的碳载量；若微粒过滤器3中的碳载量大于或者等于第一设定碳载量，根据工程机械的工作状态确定设定转速，并控制发动机1的转速变化至设定转速，以提高发动机1的排气温度，在发动机1的排气温度提高后获取微粒过滤器3的上游温度；若微粒过滤器3的上游温度大于或者等于发动机1尾气的自动再生温度，尾气在微粒过滤器3内部直接进行自动再生；若微粒过滤器3的上游温度小于发动机1尾气的自动再生温度，控制微粒过滤器3的温度变化至大于或者等于自动再生温度，以便尾气在微粒过滤器3内部进行自动再生，其不需要手动进行驻车再生，工程机械仍能进行工作，不会导致降低作业效率。
在步骤S1中，微粒过滤器3中的碳载量是通过设置于微粒过滤器3内部的碳载量传感器6检测的，碳载量传感器6的设置便于实时获取碳载量信息。在步骤S3中，微粒过滤器3的温度是通过设置于微粒过滤器3上游的温度传感器4检测的，温度传感器4的设置便于实时获取碳载量信息。
本实施例中，第一设定碳载量大于或者等于4g/L。自动再生温度大于或者等于600℃。由于工程机械具有不同的工作状态，因此在满足正常工作需要时，为提高发动机的排气温度，各个工作状态下的最佳运行转速不一定是相同的，故需要针对不同的工作状态选取合适的设定转速。例如，工程机械(起重机)进行上车作业时，取力最低怠速值为A1，最高作业转速值为A2，当取力转速超过转速值A2时上车作业速度会受影响，因此需要在A1和A2中选取一个设定转速A3,在不影响上车作业速度的前提下，尽可能地提高温度，其是提前预存的信息表，在获得工程机械的工作状态后，即可得知对应的设定转速。此时，如果进入微粒过滤器3内部的尾气温度没有达到600℃时，通过辅热装置5加热提升微粒过滤器3内部的气体温度，如果排气温度达到600℃时，则直接自动进行主动再生。这样既满足上车取力作业不受影响，也能满足主动再生温度要求从而实现自动再生。
本实施例中，所述控制所述发动机1的转速变化至所述设定转速，以提高所述发动机1的排气温度包括：
获取所述发动机1的当前转速；
根据所述当前转速和所述设定转速确定所述发动机1的喷油器11的喷油策略；
根据所述喷油策略控制所述发动机1的转速变化至所述设定转速。
本实施例中，发动机1的转速是通过测量曲轴的转速来确定的，而曲轴的转速通常是通过安装在曲轴上的信号盘及转速传感器来测量的。
本实施例中，喷油策略包括：
当所述当前转速小于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量加上调节油量；
当所述当前转速大于或等于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量减去调节油量；
其中，所述调节油量等于所述当前转速对应的温度与所述设定转速对应的温度之差的绝对值乘以调节参数，所述调节参数为：0.006-0.01kg/(h·℃)。
如此设置，在该喷油策略下，能够将发动机1的转速稳定在设定转速附近，从而在避免影响作业的前提下，最大化提高发动机1的排气温度。
所述工程机械再生控制方法还包括：
当所述微粒过滤器3中的碳载量降低至第二设定碳载量时，控制所述发动机1恢复至原始工作状态；其中，所述第二设定碳载量小于所述第一设定碳载量。
本实施例中，原始工作状态是指发动机1处于变化至设定转速之前的转速，发动机1恢复至原始工作状态也就是将设定转速变化至设定转速之前的转速，其相比于前文所述的喷油策略反之即可，即当前转速大于设定转速之前的转速时，控制下一次的喷油量等于当前转速对应的喷油量减去调节油量；当前转速小于或等于设定转速之前的转速时，控制下一次的喷油量等于当前转速对应的喷油量加上调节油量；第二设定碳载量为0g/L。在自动再生完成后，此时，发动机1继续维持设定转速时会造成能源浪费，故需要将发动机1恢复至原始工作状态，从而在保持正常作业的前提下，避免造成能源浪费。
所述工程机械的工作状态包括发动机1的工作状态，所述根据所述工程机械的工作状态确定设定转速包括：
获取所述发动机1的工作状态，并根据所述发动机1的工作状态确定设定转速。
其中，所述获取所述发动机1的工作状态包括：
获取所述发动机1的参数信息；
根据所述参数信息判断所述发动机1的工作状态。
具体地，所述参数信息包括所述发动机1的转速和负荷率，所述根据所述状态信息判断所述发动机1的工作状态包括：
将所述转速和所述负荷率与预存储信息进行比较；
若所述转速位于第一转速区间，所述负荷率位于第一负荷率区间时，则所述发动机1处于怠速工作状态；
若所述转速位于第二转速区间，所述负荷率位于第二负荷率区间时，则所述发动机1处于低负荷工作状态。
本实施例中，预存储信息包括发动机1各种工作状态下的转速区间和负荷率区间。当获取的发动机1的转速位于第一转速区间，负荷率位于第一负荷率区间时，则判定发动机1处于怠速工作状态，当获取的发动机1的转速位于第二转速区间，所述负荷率位于第二负荷率区间时，则判定发动机1处于低负荷工作状态。如此设置，能够辨别发动机1的工作状态，从而便于后续选择合适的设定转速。
可选地，所述控制所述微粒过滤器3的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度包括：
对所述微粒过滤器3加热，以使所述微粒过滤器3的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度；
当所述微粒过滤器3的温度大于预设的临界温度时，停止对所述微粒过滤器3加热；其中，所述临界温度大于自动再生温度。
本实施例中，微粒过滤器3的加热是通过设置于微粒过滤器3内的辅热装置5实现的，以便将微粒过滤器3的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度。同时，临界温度为650℃，由此，可对微粒过滤器3的温度上限进行控制，不仅避免温度过高损坏微粒过滤器3和辅热装置5，而且能够减少不必要的能源浪费。
本发明的另一实施例提供一种工程机械再生控制装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的工程机械再生控制方法。
本发明的再一实施例提供一种工程机械，包括发动机1、微粒过滤器3、辅热装置5和如上所述的工程机械再生控制装置2，所述工程机械再生控制装置2与所述发动机1和所述辅热装置5电连接，所述辅热装置5设置于所述微粒过滤器3处。
如图2所示，工程机械包括工程机械再生控制装置2、碳载量传感器6、温度传感器4、发动机1、微粒过滤器3和辅热装置5，所述碳载量传感器6和所述辅热装置5均设置于所述微粒过滤器3内部，所述温度传感器4设置于所述微粒过滤器3的进气口处，所述发动机1包括喷油器11，所述喷油器11、所述辅热装置5、所述碳载量传感器6和所述温度传感器4均与所述工程机械再生控制装置2电连接，所述喷油器11用于改变所述发动机1的进油量，所述辅热装置5用于提高所述微粒过滤器3内部的温度，所述碳载量传感器6用于获取所述微粒过滤器3中的碳载量；所述温度传感器4用于获取所述微粒过滤器3的上游温度。
本实施例中，工程机械再生控制装置2为车载ECM。发动机1的排气口与微粒过滤器3的进气口相通，故发动机1排出的尾气会进入微粒过滤器3中，若微粒过滤器3内部的气体温度达到自动再生温度，尾气在微粒过滤器3中进行自动再生。辅热装置5设置于微粒过滤器3内部，其是电加热器，例如电加热丝或者电加热管，工程机械再生控制装置2通过继电器控制电加热器线路的导通与截断，即在需要电辅热加热微粒过滤器3内部的气体温度时，工程机械再生控制装置2控制吸合继电器，电加热器得电进行加热；在不需要电辅热加热微粒过滤器3内部的气体温度时，电加热器失电不进行加热。
本实施例中，工程机械为起重机、吊车或者高空作业车等，其一般包括上车取力系统和下车取力系统，且上车取力系统和下车取力系统通过一个发动机1带动液压泵进行切换供油，采用本实施例的工程机械后，当下车取力系统工作时，即发动机1处于高负荷工作状态时，发动机1的排气温度一般大于或者等于自动再生温度，尾气进入微粒过滤器3后直接进行自动再生。当上车取力系统工作时，即发动机1处于怠速或者低负荷工作状态时，发动机1的排气温度一般小于自动再生温度，尾气进入微粒过滤器3后直接进行自动再生，此种工况下，实时获取微粒过滤器3中的碳载量；若微粒过滤器3中的碳载量大于或者等于第一设定碳载量，工程机械再生控制装置2控制发动机1的转速变化至设定转速，以提高发动机1的排气温度，在发动机1的排气温度提高后获取微粒过滤器3的上游温度；若微粒过滤器3的上游温度小于自动再生温度，工程机械再生控制装置2控制辅热装置加热，以将微粒过滤器3的温度变化至自动再生温度，以便微粒过滤器3内部进行自动再生，其不需要手动进行驻车再生，工程机械仍能进行工作，不会导致降低作业效率。
可选地，如图2所示，工程机械还包括显示装置7，所述显示装置7与所述工程机械再生控制装置2电连接，所述显示装置7用于显示所述微粒过滤器3中碳载量、排气温度以及所述发动机1的转速中的至少一种。
本实施例中，显示装置7为仪表或者显示屏，其与工程机械再生控制装置2电连接，在温度传感器4和碳载量传感器6将温度数据和碳载量数据发送至工程机械再生控制装置2后，工程机械再生控制装置2控制显示装置7将温度数据和碳载量数据进行显示。
如此设置，操作人员通过观看显示装置7，随时能够了解微粒过滤器3的上游温度以及微粒过滤器3内部的碳载量。
可选地，如图2所示，该起重机还包括氧化型催化器，所述氧化型催化器设置于所述发动机1和所述微粒过滤器3之间，且所述温度传感器4设置于所述氧化型催化器和所述微粒过滤器3之间。
本实施例中，氧化型催化器又称DOC，其设置于发动机1和微粒过滤器3之间，发动机1排出的尾气经过氧化型催化器后进入微粒过滤器3中，温度传感器4设置于氧化型催化器和微粒过滤器3之间，即温度传感器4检测微粒过滤器3的上游温度(也是DOC的排气温度)。
如此设置，由于起重机发动机1后处理具有氧化型催化器，DOC为尾气后处理的第一步，其能够催化尾气中的有害物质。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工程机械再生控制方法，其特征在于，包括：
获取工程机械的微粒过滤器中的碳载量；
当所述碳载量大于或者等于第一设定碳载量时，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速；
控制所述工程机械的发动机的转速变化至所述设定转速，以提高所述发动机的排气温度；
获取所述微粒过滤器的温度；
当所述微粒过滤器的温度小于所述发动机尾气的自动再生温度时，控制所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度。
2.根据权利要求1所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机的转速变化至所述设定转速包括：
获取所述发动机的当前转速；
根据所述当前转速和所述设定转速确定所述发动机的喷油器的喷油策略；
根据所述喷油策略控制所述发动机的转速变化至所述设定转速。
3.根据权利要求2所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述喷油策略包括：
当所述当前转速小于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量加上调节油量；
当所述当前转速大于或等于所述设定转速时，控制下一次的喷油量等于所述当前转速对应的喷油量减去调节油量；
其中，所述调节油量等于所述当前转速对应的温度与所述设定转速对应的温度之差的绝对值乘以调节参数，所述调节参数为：0.006-0.01kg/(h·℃)。
4.根据权利要求1所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，还包括：
当所述微粒过滤器中的碳载量降低至第二设定碳载量时，控制所述发动机恢复至原始工作状态；其中，所述第二设定碳载量小于所述第一设定碳载量。
5.根据权利要求1所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述工程机械的工作状态包括发动机的工作状态，所述根据所述工程机械的工作状态确定设定转速包括：
获取所述发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态确定设定转速。
6.根据权利要求5所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机的工作状态包括：
获取所述发动机的参数信息；
根据所述参数信息判断所述发动机的工作状态。
7.根据权利要求6所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述参数信息包括所述发动机的转速和负荷率；所述根据所述参数信息判断所述发动机的工作状态包括：
将所述转速和所述负荷率与预存储信息进行比较；
若所述转速位于第一转速区间，所述负荷率位于第一负荷率区间时，则所述发动机处于怠速工作状态；
若所述转速位于第二转速区间，所述负荷率位于第二负荷率区间时，则所述发动机处于低负荷工作状态。
8.根据权利要求1所述的工程机械再生控制方法，其特征在于，所述控制所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度包括：
对所述微粒过滤器加热，以使所述微粒过滤器的温度变化至大于或者等于所述自动再生温度；
当所述微粒过滤器的温度大于预设的临界温度时，停止对所述微粒过滤器加热；其中，所述临界温度大于所述自动再生温度。
9.一种工程机械再生控制装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至8任一项所述的工程机械再生控制方法。
10.一种工程机械，其特征在于，包括发动机、微粒过滤器、辅热装置和如权利要求9所述的工程机械再生控制装置，所述工程机械再生控制装置与所述发动机和所述辅热装置电连接，所述辅热装置设置于所述微粒过滤器处。
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