CN113279356A - 一种无人驾驶智能机场清除车 - Google Patents

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CN113279356A CN202110586505.0A CN202110586505A CN113279356A CN 113279356 A CN113279356 A CN 113279356A CN 202110586505 A CN202110586505 A CN 202110586505A CN 113279356 A CN113279356 A CN 113279356A
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时玉岗
马洪泰
顾久军
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶智能机场清除车，属于机场清除车技术领域，包括底座，所述底座的一侧设有手柄组件，所述手柄组件的下方设有工件收纳架，所述底座的底部四角处安装有侧支撑腿，所述侧支撑腿的底部安装有缓冲组件，且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，所述方位调节连接件上设有移动驱动组件，所述底座的底中部铰接有灰尘收纳组件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。

Description

一种无人驾驶智能机场清除车
技术领域
本发明涉及一种机场清除车，特别是涉及一种无人驾驶智能机场清除车，属于机场清除车技术领域。
背景技术
机场，亦称飞机场、空港，较正式的名称是航空站，机场有不同的大小，除了跑道之外，机场通常还设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务。
现有技术中的机场清除车在进行清除的时候其功能上比较单一，而且分类比较杂多，首选是灰尘清理的装置对机场灰尘进行清理，然后则是掉落的零件采用机场清除车推入至侧边，然后则是必要零件放置运输的转运装置，导致需要三个设备才能完成，比较浪费成本和人工，另外现有技术中机场清除车对零件的清除也不够高效，需要人工推动，为此设计一种无人驾驶智能机场清除车来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种无人驾驶智能机场清除车，通过启动移动驱动组件使其装置可以移动的任意的位置，并在底座的底部四角处设置移动驱动组件，从而是四驱动力更加足，通过启动灰尘清理盘组件对灰尘清理并采用灰尘收纳组件收集，通过启动铰接架组件可调节灰尘清理盘组件的方位，使其更好的进行清理，通过采用零件放置槽组件可以转运需要的零件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种无人驾驶智能机场清除车，包括底座，所述底座的一侧设有手柄组件，所述手柄组件的下方设有工件收纳架，所述底座的底部四角处安装有侧支撑腿，所述侧支撑腿的底部安装有缓冲组件，且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，所述方位调节连接件上设有移动驱动组件，所述底座的底中部铰接有灰尘收纳组件，所述底座底部靠近所述灰尘收纳组件开口处铰接有中空连接杆，所述中空连接杆的底部设有灰尘清理盘组件，所述中空连接杆与所述底座之间设有铰接架组件，所述底座的顶部安装有工具放置架，且所述工具放置架的顶部设有零件放置槽组件，所述底座的顶部还安装有滑轨组件，所述滑轨组件的外侧套设有可在所述滑轨组件上滑动的滑块，所述滑块与所述滑轨组件之间设有第一缓冲筒组件，所述滑块远离所述第一缓冲筒组件的一侧设有第二缓冲筒组件，且所述第二缓冲筒组件的端部安装有零件铲板组件，所述底座的顶部与所述滑块之间设有调节齿轮组件。
优选的，所述手柄组件包括侧推动手柄和海绵套，所述侧推动手柄安装在所述底座的一侧上，且所述侧推动手柄远离所述底座的一端套设有海绵套；
所述工件收纳架包括侧板和维修工件放置架，所述侧板安装在所述侧推动手柄的底部处，且所述侧板的一侧等间距设有维修工件放置架。
优选的，所述缓冲组件包括上支撑板、下支撑板、上话滑动筒、下滑动筒、第二支撑弹簧和限位块，所述上支撑板安装在所述侧支撑腿的底部处，且所述上支撑板的底部等间距设有上话滑动筒，所述上话滑动筒的内侧安装有第二支撑弹簧，所述上话滑动筒的外侧套设有下滑动筒，所述第二支撑弹簧的底部与所述下滑动筒的内底部固定，所述下支撑板的顶部安装有限位块，所述限位块的顶部铺设有橡胶层。
优选的，所述方位调节连接件包括侧卡位盘、电机仓和环形槽，所述下支撑板的底部安装有侧卡位盘，所述侧卡位盘的端部套设有电机仓，且所述侧卡位盘是套设在所述电机仓外侧上方的环形槽处。
优选的，所述移动驱动组件包括双头电机、移动轮和旋转电机，所述电机仓的内底部安装有双头电机，所述双头电机的输出端贯穿电机仓安装有移动轮，所述下支撑板的内底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述双头电机的顶部固定。
优选的，所述灰尘收纳组件包括灰尘收纳仓、限位弹簧和铰接座，所述铰接座安装在所述底座的底部处，且所述铰接座的内侧下方铰接有灰尘收纳仓，所述灰尘收纳仓与所述底座之间安装有限位弹簧。
优选的，所述灰尘清理盘组件包括清扫电机和清扫盘，所述中空连接杆的内顶部安装有清扫电机，所述清扫电机的输出端安装有清扫盘；
所述铰接架组件包括侧固定板和电动伸缩杆，所述侧固定板安装在所述底座底部靠近所述中空连接杆处，所述中空连接杆和侧固定板之间铰接有电动伸缩杆。
优选的，所述工具放置架包括侧支撑架和支撑板，所述侧支撑架安装在所述底座顶部的两侧处，且所述侧支撑架的内侧等间距安装有支撑板；
所述零件放置槽组件包括太阳能板、零件放置槽和第一支撑弹簧，所述支撑板的顶部等间距安装有第一支撑弹簧，且所述第一支撑弹簧的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板的内侧铺设有零件放置槽。
优选的，所述滑轨组件包括滑轨和滑动槽，所述滑轨安装在所述底座的顶部处，且所述滑轨的两侧沿所述滑轨的轴向上开设有滑动槽，所述滑动槽的外侧套设有滑块；
所述第一缓冲筒组件包括第二外滑动筒、第二缓冲弹簧和第二内滑动筒，所述滑动槽的内端部安装有第二外滑动筒，所述第二外滑动筒的内端部安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端安装有贯穿所述第二外滑动筒的第二内滑动筒，所述第二内滑动筒的另一端安装在所述滑块上；
所述第二缓冲筒组件包括第一外滑动筒、第一内滑动筒和第一缓冲弹簧，所述第一外滑动筒安装在所述滑块的一侧顶部处，所述第一外滑动筒的内端部安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端安装有第一内滑动筒，所述第一内滑动筒的另一端安装有零件铲板组件。
优选的，所述零件铲板组件包括弧形推零件板和导零件滚筒，所述弧形推零件板安装在所述第一内滑动筒的一端处，且所述弧形推零件板的下侧铰接有导零件滚筒；
所述调节齿轮组件包括条齿、驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机安装在所述底座的顶部处，且所述驱动电机的输出端安装有齿轮盘，所述条齿安装在所述滑块一侧的顶部处，所述条齿和所述齿轮盘之间相互啮合。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种无人驾驶智能机场清除车，通过启动移动驱动组件使其装置可以移动的任意的位置，并在底座的底部四角处设置移动驱动组件，从而是四驱动力更加足，通过启动灰尘清理盘组件对灰尘清理并采用灰尘收纳组件收集，通过启动铰接架组件可调节灰尘清理盘组件的方位，使其更好的进行清理，通过采用零件放置槽组件可以转运需要的零件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。
附图说明
图1为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的装置整体侧剖视图；
图2为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的移动组件、缓冲组件和连接件组合结构示意图；
图3为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的c处结构放大图；
图4为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的a处结构放大图；
图5为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的清扫盘组件结构示意图；
图6为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的d处结构放大图；
图7为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的b处结构放大图；
图8为按照本发明的一种无人驾驶智能机场清除车的一优选实施例的零件放置槽立体结构示意图。
图中：1-弧形推零件板，2-侧支撑架，3-导零件滚筒，4-零件放置槽，5-太阳能板，6-侧推动手柄，7-维修工件放置架，8-侧板，9-海绵套，10-支撑板，11-底座，12-侧支撑腿，13-灰尘收纳仓，14-清扫盘，15-上支撑板，16-下支撑板，17-移动轮，18-电机仓，19-双头电机，20-侧卡位盘，21-旋转电机，22-限位块，23-上滑动筒，24-下滑动筒，25-第二支撑弹簧，26-第一支撑弹簧，27-滑块，28-第一缓冲弹簧，29-第一外滑动筒，30-第一内滑动筒，31-滑动槽，32-电动伸缩杆，33-侧固定板，34-滑轨，35-限位弹簧，36-中空连接杆，37-清扫电机，38-第二外滑动筒，39-第二缓冲弹簧，40-第二内滑动筒，41-条齿，42-驱动电机，43-齿轮盘。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的一种无人驾驶智能机场清除车，包括底座11，底座11的一侧设有手柄组件，手柄组件的下方设有工件收纳架，底座11的底部四角处安装有侧支撑腿12，侧支撑腿12的底部安装有缓冲组件，且缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，方位调节连接件上设有移动驱动组件，底座11的底中部铰接有灰尘收纳组件，底座11底部靠近灰尘收纳组件开口处铰接有中空连接杆36，中空连接杆36的底部设有灰尘清理盘组件，中空连接杆36与底座11之间设有铰接架组件，底座11的顶部安装有工具放置架，且工具放置架的顶部设有零件放置槽组件，底座11的顶部还安装有滑轨组件，滑轨组件的外侧套设有可在滑轨组件上滑动的滑块27，滑块27与滑轨组件之间设有第一缓冲筒组件，滑块27远离第一缓冲筒组件的一侧设有第二缓冲筒组件，且第二缓冲筒组件的端部安装有零件铲板组件，底座11的顶部与滑块27之间设有调节齿轮组件。
总工作原理：通过启动移动驱动组件使其装置可以移动的任意的位置，并在底座11的底部四角处设置移动驱动组件，从而是四驱动力更加足，通过启动灰尘清理盘组件对灰尘清理并采用灰尘收纳组件收集，通过启动铰接架组件可调节灰尘清理盘组件的方位，使其更好的进行清理，通过采用零件放置槽组件可以转运需要的零件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块27起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块27的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。
在本实施例中，手柄组件包括侧推动手柄6和海绵套9，侧推动手柄6安装在底座11的一侧上，且侧推动手柄6远离底座11的一端套设有海绵套9，工件收纳架包括侧板8和维修工件放置架7，侧板8安装在侧推动手柄6的底部处，且侧板8的一侧等间距设有维修工件放置架7。
局部工作原理：在没有电能的时候可以通过推动手柄6手动推动，通过侧板8和维修工件放置架7可收纳维修的工件。
在本实施例中，缓冲组件包括上支撑板15、下支撑板16、上话滑动筒23、下滑动筒24、第二支撑弹簧25和限位块22，上支撑板15安装在侧支撑腿12的底部处，且上支撑板15的底部等间距设有上话滑动筒23，上话滑动筒23的内侧安装有第二支撑弹簧25，上话滑动筒23的外侧套设有下滑动筒24，第二支撑弹簧25的底部与下滑动筒24的内底部固定，下支撑板16的顶部安装有限位块22，限位块22的顶部铺设有橡胶层。
在本实施例中，方位调节连接件包括侧卡位盘20、电机仓18和环形槽，下支撑板16的底部安装有侧卡位盘20，侧卡位盘20的端部套设有电机仓18，且侧卡位盘20是套设在电机仓18外侧上方的环形槽处。
在本实施例中，移动驱动组件包括双头电机19、移动轮17和旋转电机21，电机仓18的内底部安装有双头电机19，双头电机19的输出端贯穿电机仓18安装有移动轮17，下支撑板16的内底部安装有旋转电机21，旋转电机21的输出端与双头电机19的顶部固定。
局部工作原理：通过启动双头电机19使其可以水平移动，通过启动旋转电机21使其可以进行运动方位的调节。
在本实施例中，灰尘收纳组件包括灰尘收纳仓13、限位弹簧35和铰接座，铰接座安装在底座11的底部处，且铰接座的内侧下方铰接有灰尘收纳仓13，灰尘收纳仓13与底座11之间安装有限位弹簧35，灰尘清理盘组件包括清扫电机37和清扫盘14，中空连接杆36的内顶部安装有清扫电机37，清扫电机37的输出端安装有清扫盘14；
铰接架组件包括侧固定板33和电动伸缩杆32，侧固定板33安装在底座11底部靠近中空连接杆36处，中空连接杆36和侧固定板33之间铰接有电动伸缩杆32。
在本实施例中，工具放置架包括侧支撑架2和支撑板10，侧支撑架2安装在底座11顶部的两侧处，且侧支撑架2的内侧等间距安装有支撑板10；
零件放置槽组件包括太阳能板5、零件放置槽4和第一支撑弹簧26，支撑板10的顶部等间距安装有第一支撑弹簧26，且第一支撑弹簧26的顶部安装有太阳能板5，太阳能板5的内侧铺设有零件放置槽4。
局部工作原理：通过在零件放置槽4上设置太阳能板5使其可以获取太阳能从而达到给电器设备充电的功能。
在本实施例中，滑轨组件包括滑轨34和滑动槽31，滑轨34安装在底座11的顶部处，且滑轨34的两侧沿滑轨34的轴向上开设有滑动槽31，滑动槽31的外侧套设有滑块27；
第一缓冲筒组件包括第二外滑动筒38、第二缓冲弹簧39和第二内滑动筒40，滑动槽31的内端部安装有第二外滑动筒38，第二外滑动筒38的内端部安装有第二缓冲弹簧39，第二缓冲弹簧39的另一端安装有贯穿第二外滑动筒38的第二内滑动筒40，第二内滑动筒40的另一端安装在滑块27上；
第二缓冲筒组件包括第一外滑动筒29、第一内滑动筒30和第一缓冲弹簧28，第一外滑动筒29安装在滑块27的一侧顶部处，第一外滑动筒29的内端部安装有第一缓冲弹簧28，第一缓冲弹簧28的另一端安装有第一内滑动筒30，第一内滑动筒30的另一端安装有零件铲板组件。
在本实施例中，零件铲板组件包括弧形推零件板1和导零件滚筒3，弧形推零件板1安装在第一内滑动筒30的一端处，且弧形推零件板1的下侧铰接有导零件滚筒3；
调节齿轮组件包括条齿41、驱动电机42和齿轮盘43，驱动电机42安装在底座11的顶部处，且驱动电机42的输出端安装有齿轮盘43，条齿41安装在滑块27一侧的顶部处，条齿41和齿轮盘43之间相互啮合。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)的一侧设有手柄组件，所述手柄组件的下方设有工件收纳架，所述底座(11)的底部四角处安装有侧支撑腿(12)，所述侧支撑腿(12)的底部安装有缓冲组件，且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，所述方位调节连接件上设有移动驱动组件，所述底座(11)的底中部铰接有灰尘收纳组件，所述底座(11)底部靠近所述灰尘收纳组件开口处铰接有中空连接杆(36)，所述中空连接杆(36)的底部设有灰尘清理盘组件，所述中空连接杆(36)与所述底座(11)之间设有铰接架组件，所述底座(11)的顶部安装有工具放置架，且所述工具放置架的顶部设有零件放置槽组件，所述底座(11)的顶部还安装有滑轨组件，所述滑轨组件的外侧套设有可在所述滑轨组件上滑动的滑块(27)，所述滑块(27)与所述滑轨组件之间设有第一缓冲筒组件，所述滑块(27)远离所述第一缓冲筒组件的一侧设有第二缓冲筒组件，且所述第二缓冲筒组件的端部安装有零件铲板组件，所述底座(11)的顶部与所述滑块(27)之间设有调节齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述手柄组件包括侧推动手柄(6)和海绵套(9)，所述侧推动手柄(6)安装在所述底座(11)的一侧上，且所述侧推动手柄(6)远离所述底座(11)的一端套设有海绵套(9)；
所述工件收纳架包括侧板(8)和维修工件放置架(7)，所述侧板(8)安装在所述侧推动手柄(6)的底部处，且所述侧板(8)的一侧等间距设有维修工件放置架(7)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述缓冲组件包括上支撑板(15)、下支撑板(16)、上话滑动筒(23)、下滑动筒(24)、第二支撑弹簧(25)和限位块(22)，所述上支撑板(15)安装在所述侧支撑腿(12)的底部处，且所述上支撑板(15)的底部等间距设有上话滑动筒(23)，所述上话滑动筒(23)的内侧安装有第二支撑弹簧(25)，所述上话滑动筒(23)的外侧套设有下滑动筒(24)，所述第二支撑弹簧(25)的底部与所述下滑动筒(24)的内底部固定，所述下支撑板(16)的顶部安装有限位块(22)，所述限位块(22)的顶部铺设有橡胶层。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述方位调节连接件包括侧卡位盘(20)、电机仓(18)和环形槽，所述下支撑板(16)的底部安装有侧卡位盘(20)，所述侧卡位盘(20)的端部套设有电机仓(18)，且所述侧卡位盘(20)是套设在所述电机仓(18)外侧上方的环形槽处。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述移动驱动组件包括双头电机(19)、移动轮(17)和旋转电机(21)，所述电机仓(18)的内底部安装有双头电机(19)，所述双头电机(19)的输出端贯穿电机仓(18)安装有移动轮(17)，所述下支撑板(16)的内底部安装有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出端与所述双头电机(19)的顶部固定。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述灰尘收纳组件包括灰尘收纳仓(13)、限位弹簧(35)和铰接座，所述铰接座安装在所述底座(11)的底部处，且所述铰接座的内侧下方铰接有灰尘收纳仓(13)，所述灰尘收纳仓(13)与所述底座(11)之间安装有限位弹簧(35)。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述灰尘清理盘组件包括清扫电机(37)和清扫盘(14)，所述中空连接杆(36)的内顶部安装有清扫电机(37)，所述清扫电机(37)的输出端安装有清扫盘(14)；
所述铰接架组件包括侧固定板(33)和电动伸缩杆(32)，所述侧固定板(33)安装在所述底座(11)底部靠近所述中空连接杆(36)处，所述中空连接杆(36)和侧固定板(33)之间铰接有电动伸缩杆(32)。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述工具放置架包括侧支撑架(2)和支撑板(10)，所述侧支撑架(2)安装在所述底座(11)顶部的两侧处，且所述侧支撑架(2)的内侧等间距安装有支撑板(10)；
所述零件放置槽组件包括太阳能板(5)、零件放置槽(4)和第一支撑弹簧(26)，所述支撑板(10)的顶部等间距安装有第一支撑弹簧(26)，且所述第一支撑弹簧(26)的顶部安装有太阳能板(5)，所述太阳能板(5)的内侧铺设有零件放置槽(4)。
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨(34)和滑动槽(31)，所述滑轨(34)安装在所述底座(11)的顶部处，且所述滑轨(34)的两侧沿所述滑轨(34)的轴向上开设有滑动槽(31)，所述滑动槽(31)的外侧套设有滑块(27)；
所述第一缓冲筒组件包括第二外滑动筒(38)、第二缓冲弹簧(39)和第二内滑动筒(40)，所述滑动槽(31)的内端部安装有第二外滑动筒(38)，所述第二外滑动筒(38)的内端部安装有第二缓冲弹簧(39)，所述第二缓冲弹簧(39)的另一端安装有贯穿所述第二外滑动筒(38)的第二内滑动筒(40)，所述第二内滑动筒(40)的另一端安装在所述滑块(27)上；
所述第二缓冲筒组件包括第一外滑动筒(29)、第一内滑动筒(30)和第一缓冲弹簧(28)，所述第一外滑动筒(29)安装在所述滑块(27)的一侧顶部处，所述第一外滑动筒(29)的内端部安装有第一缓冲弹簧(28)，所述第一缓冲弹簧(28)的另一端安装有第一内滑动筒(30)，所述第一内滑动筒(30)的另一端安装有零件铲板组件。
10.根据权利要求9所述的一种无人驾驶智能机场清除车，其特征在于：所述零件铲板组件包括弧形推零件板(1)和导零件滚筒(3)，所述弧形推零件板(1)安装在所述第一内滑动筒(30)的一端处，且所述弧形推零件板(1)的下侧铰接有导零件滚筒(3)；
所述调节齿轮组件包括条齿(41)、驱动电机(42)和齿轮盘(43)，所述驱动电机(42)安装在所述底座(11)的顶部处，且所述驱动电机(42)的输出端安装有齿轮盘(43)，所述条齿(41)安装在所述滑块(27)一侧的顶部处，所述条齿(41)和所述齿轮盘(43)之间相互啮合。
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Citations (16)

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