CN113277439B - 一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，该多连杆传动装置设置于冰淇淋机的内部，所述冰淇淋机包括壳体，所述壳体内壁的一侧滑动安装有承载板，所述承载板的顶部放置有冰淇淋料桶，所述壳体的顶部开设有进料口，所述进料口的内壁铰接有顶盖板，所述壳体一侧的中部开设有工作槽，所述多连杆传动装置包括升降传动机构，所述升降传动机构包括两个第一侧边传动杆和两个第二侧边传动杆，本发明提供的一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，其通过设置升降传动机构和搅拌传动机构，使得在进行冰淇淋料桶的存取以及冰淇淋原料的搅拌操作时，更加省时省力，方便快捷，节约了人力，提高了工作效率。

Description

一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置

技术领域

本发明涉及冰淇淋生产设备的技术领域，具体是一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置。

背景技术

随着人们收入及生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求。冰淇淋口感细腻、柔滑、清凉，作为消夏食品深受国内外消费者的青睐。

冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，目前市场上的冰淇淋机种类繁多，有软冰淇淋机、硬冰淇淋机以及水果冰淇淋机，市场上出现的冰淇淋挤出设备均为软质冰淇淋机。其运用物理机械原理将不同种类的冰淇淋原料混合搅拌，再加以冷冻制作成为不同种的冰淇淋，使得冰淇淋具备多种不同的味道以及营养成分。在冰淇淋机在使用过程中，常常需要手动完成冰淇淋料桶中原料的添加和搅拌，现有的冰淇淋料桶在将其从冰淇淋机取出和存放的过程主要通过人力之前搬动的方式，操作较为麻烦，同时对冰淇淋料桶中原料的混合搅拌也较为费时费力，给冰淇淋机的使用带来一定不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，该多连杆传动装置设置于冰淇淋机的内部，所述冰淇淋机包括壳体，所述壳体内壁的一侧滑动安装有承载板，所述承载板的顶部放置有冰淇淋料桶，所述壳体的顶部开设有进料口，所述进料口的内壁铰接有顶盖板，所述壳体一侧的中部开设有工作槽，所述多连杆传动装置包括升降传动机构和搅拌传动机构，

作为本发明进一步的方案：所述升降传动机构包括两个第一侧边传动杆和两个第二侧边传动杆，两个所述第一侧边传动杆的一端通过转轴转动连接，两个所述第二侧边传动杆的一端通过侧边承载转轴转动连接，其中一个第一侧边传动杆的顶部与其中一个第二侧边传动杆的顶端均与顶部承载转轴转动连接，另一个第一侧边传动杆的底部通过底部承载转轴与另一个第二侧边传动杆的底部转动连接；

两个所述第一侧边传动杆的中部均转动连接有调节驱动杆，两个所述调节驱动杆的一端均与拉杆的一侧转动连接，所述拉杆的另一侧固定连接有调节推板，所述调节推板的底部与承托板的内壁滑动连接，所述调节推板的顶部开设有调节齿槽，所述壳体的一端转动安装有调节盘，所述调节盘的一侧转动连接有驱动把手，所述调节盘的另一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮的底部与调节齿槽的内壁啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶部承载转轴的顶端固定连接有升降支撑杆，所述升降支撑杆的顶部与承载板的底部固定连接，所述壳体内壁的底部固定连接有缓冲套管，所述缓冲套管内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲套管内壁的中部滑动连接有限位套杆，所述限位套杆的顶部与升降支撑杆的底部穿插连接，所述底部承载转轴的一侧与限位套杆一侧的底部固定连接，所述壳体内壁的一侧开设有限位导引槽，所述侧边承载转轴的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的两端分别与限位导引槽内壁的两侧滑动连接，所述卡接板的一侧固定连接有导引滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述承托板的一侧固定连接有支撑板，所述多连杆传动装置还包括搅拌传动机构，所述搅拌传动机构包括搅拌驱动箱，所述搅拌驱动箱的一侧与支撑板的一侧固定连接，所述搅拌驱动箱的底部转动连接有搅拌驱动杆，所述搅拌驱动杆的底部固定连接有搅拌驱动齿轮，所述搅拌驱动杆的中部套设有连接套管，所述连接套管的两侧均固定连接有挂接架，两个所述挂接架的底部均固定连接有搅拌头，两个所述挂接架的中部均固定连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮的一侧分别与搅拌驱动齿轮的两侧啮合连接；

所述搅拌驱动杆的顶部固定连接有从动转板，所述从动转板顶部的一侧转动连接有传动板，所述传动板的一侧转动连接有主动转板，所述主动转板的顶部固定连接有搅拌把手。

作为本发明进一步的方案：所述工作槽内壁的顶部固定安装有若干个冰淇淋输出件，所述冰淇淋输出件包括冰淇淋输出管，所述冰淇淋输出管的内壁固定安装有输出调节阀；所述多连杆传动装置包括调节握把，所述输出调节阀的调节端与调节握把的一端固定连接，所述输出调节阀的调节端固定连接有调节握把，所述调节握把的一侧开设有折叠槽，所述折叠槽内壁的一端转动连接有固定片，所述固定片的一端转动连接有折叠弹片，所述折叠弹片的一端与折叠槽内壁的另一端固定连接，所述工作槽内壁的一侧固定连接有卡接扣。

作为本发明进一步的方案：所述工作槽内壁的底部开设有透水槽，所述透水槽的内壁嵌设有分隔网，所述透水槽的外壁固定连接有遮护板，所述遮护板的一侧穿插连接有清洁水管，所述清洁水管的一端与外接供水设备的输出端相连接，所述清洁水管的中部固定安装有密封塞，所述密封塞的中部开设有连通口，所述多连杆传动装置包括调节踏板，所述调节踏板底部的一端固定连接有回复弹簧，所述调节踏板底部的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端转动连接有触发杆，所述触发杆的中部与壳体内壁的另一侧转动连接，所述触发杆的一端与密封塞的一端转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，通过设置升降传动机构，使得在进行冰淇淋料桶更换时，通过两个第一侧边传动杆和两个第二侧边传动杆同步进行伸展延伸，辅助对承托板进行支撑，提高了冰淇淋料桶在进行抬升取出操作时的稳定性；通过侧边承载转轴的移动带动卡接板和导引滚轮移动，并通过限位导引槽对卡接板和导引滚轮的限位，在升降支撑杆抬升运动时，第一侧边传动杆和第二侧边传动杆的伸展移动也会同步抵推底承载转轴下降，进而带动限位套管下移，使得限位套管进入缓冲套筒，缓冲套筒内的缓冲弹簧为限位套管以及升降支撑杆和承载板等提供缓冲和支撑，以此提升了升降传动机构在整体运行时的稳定性；通过转动调节转盘为升降传动机构的运动提供动力，避免了直接进行冰淇淋料桶取出的麻烦，省时省力；通过设置搅拌传动机构，通过转动主动转板的方式，带动搅拌头运动，使得对冰淇淋原料的搅拌操作更加方便快速。

附图说明

图1为一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置升降传动机构的正视图；

图2为一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置升降传动机构的侧视图；

图3为一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置搅拌传动机构截面图；

图4为一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置壳体内部分结构截面图；

图5为一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置调节握把截面图；

图6为冰淇淋机立体图。

图中：1、壳体；2、承载板；3、冰淇淋料桶；4、顶盖板；5、第一侧边传动杆；6、第二侧边传动杆；7、侧边承载转轴；8、顶部承载转轴；9、底部承载转轴；10、调节驱动杆；11、调节推板；12、承托板；13、调节盘；14、调节杆；15、调节齿轮；16、升降支撑杆；17、缓冲套管；18、限位套杆；19、卡接板；20、导引滚轮；21、支撑板；22、搅拌驱动箱；23、搅拌驱动杆；24、连接套管；25、挂接架；26、搅拌驱动齿轮；27、从动转板；28、传动板；29、主动转板；30、搅拌把手；31、冰淇淋输出管；32、调节握把；33、固定片；34、折叠弹片；35、卡接扣；36、分隔网；37、遮护板；38、清洁水管；39、密封塞；40、拉杆；41、触发杆；42、调节踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置，该多连杆传动装置设置于冰淇淋机的内部，冰淇淋机包括壳体1，壳体1内壁的一侧滑动安装有承载板2，承载板2的顶部放置有冰淇淋料桶3，壳体1的顶部开设有进料口，进料口的内壁铰接有顶盖板4，壳体1一侧的中部开设有工作槽，多连杆传动装置包括升降传动机构和搅拌传动机构。

升降传动机构包括两个第一侧边传动杆5和两个第二侧边传动杆6，两个第一侧边传动杆5的一端通过转轴转动连接，两个第二侧边传动杆6的一端通过侧边承载转轴7转动连接，其中一个第一侧边传动杆5的顶部与其中一个第二侧边传动杆6的顶端均与顶部承载转轴8转动连接，另一个第一侧边传动杆5的底部通过底部承载转轴9与另一个第二侧边传动杆6的底部转动连接；

两个第一侧边传动杆5的中部均转动连接有调节驱动杆10，两个调节驱动杆10的一端均与拉杆40的一侧转动连接，拉杆40的另一侧固定连接有调节推板11，调节推板11的底部与承托板12的内壁滑动连接，调节推板11的顶部开设有调节齿槽，壳体1的一端转动安装有调节盘13，调节盘13的一侧转动连接有驱动把手，调节盘13的另一侧固定连接有调节杆14，调节杆14的一端固定连接有调节齿轮15，调节齿轮15的底部与调节齿槽的内壁啮合连接；通过设置升降传动机构，使得在进行冰淇淋料桶3更换时，通过两个第一侧边传动杆5和两个第二侧边传动杆6同步进行伸展延伸，辅助对承托板12进行支撑，提高了冰淇淋料桶3在进行抬升取出操作时的稳定性；通过转动调节转盘为升降传动机构的运动提供动力，避免了直接人力进行冰淇淋料桶3取出的麻烦，省时省力。

顶部承载转轴8的顶端固定连接有升降支撑杆16，升降支撑杆16的顶部与承载板2的底部固定连接，壳体1内壁的底部固定连接有缓冲套管17，缓冲套管17内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，缓冲套管17内壁的中部滑动连接有限位套杆18，限位套杆18的顶部与升降支撑杆16的底部穿插连接，底部承载转轴9的一侧与限位套杆18一侧的底部固定连接，壳体1内壁的一侧开设有限位导引槽，侧边承载转轴7的一侧固定连接有卡接板19，卡接板19的两端分别与限位导引槽内壁的两侧滑动连接，卡接板19的一侧固定连接有导引滚轮20；通过侧边承载转轴7的移动带动卡接板19和导引滚轮20移动，并通过限位导引槽对卡接板19和导引滚轮20的限位，在升降支撑杆16抬升运动时，第一侧边传动杆5和第二侧边传动杆6的伸展移动也会同步抵推底承载转轴下降，进而带动限位套管下移，使得限位套管进入缓冲套筒，缓冲套筒内的缓冲弹簧为限位套管以及升降支撑杆16和承载板2等提供缓冲和支撑，以此提升了升降传动机构在整体运行时的稳定性。

承托板12的一侧固定连接有支撑板21，多连杆传动装置还包括搅拌传动机构，搅拌传动机构包括搅拌驱动箱22，搅拌驱动箱22的一侧与支撑板21的一侧固定连接，搅拌驱动箱22的底部转动连接有搅拌驱动杆23，搅拌驱动杆23的底部固定连接有搅拌驱动齿轮26，搅拌驱动杆23的中部套设有连接套管24，连接套管24的两侧均固定连接有挂接架25，两个挂接架25的底部均固定连接有搅拌头，两个挂接架25的中部均固定连接有从动齿轮，两个从动齿轮的一侧分别与搅拌驱动齿轮26的两侧啮合连接；

搅拌驱动杆23的顶部固定连接有从动转板27，从动转板27顶部的一侧转动连接有传动板28，传动板28的一侧转动连接有主动转板29，主动转板29的顶部固定连接有搅拌把手30；上述主动转盘的直径大于从动转盘的直径，依次通过杠杆原理，使得主动转盘的转动更加省力；通过转动主动转板29，带动搅拌驱动齿轮26转动，并带动两个从动齿轮的方式带动两个搅拌头运动，使得对冰淇淋原料的搅拌操作更加方便快速；通过设置连接套管24对挂接架25进行限位，保证搅拌头在运行时的位置稳定性。

工作槽内壁的顶部固定安装有若干个冰淇淋输出件，冰淇淋输出件包括冰淇淋输出管31，冰淇淋输出管31的内壁固定安装有输出调节阀；多连杆传动装置包括调节握把32，输出调节阀的调节端与调节握把32的一端固定连接，输出调节阀的调节端固定连接有调节握把32，调节握把32的一侧开设有折叠槽，折叠槽内壁的一端转动连接有固定片33，固定片33的一端转动连接有折叠弹片34，折叠弹片34的一端与折叠槽内壁的另一端固定连接，工作槽内壁的一侧固定连接有卡接扣35；通过设置固定片33和卡接口等结构，通过固定片33与卡接扣35卡合实现将输出调节阀保持常开状态，使得在需要长时间的输出冰淇淋时五十持续按压，提高使用便利性。

工作槽内壁的底部开设有透水槽，透水槽的内壁嵌设有分隔网36，透水槽的外壁固定连接有遮护板37，遮护板37的一侧穿插连接有清洁水管38，清洁水管38的一端与外接供水设备的输出端相连接，清洁水管38的中部固定安装有密封塞39，密封塞39的中部开设有连通口，多连杆传动装置包括调节踏板42，调节踏板42底部的一端固定连接有回复弹簧，调节踏板42底部的一侧固定连接有拉杆40，拉杆40的一端转动连接有触发杆41，触发杆41的中部与壳体1内壁的另一侧转动连接，触发杆41的一端与密封塞39的一端转动连接；通过设置分隔网36和透水槽对掉落的冰淇淋或其他固体杂物等进行阻隔截留，通过设置清洁水管38对截留的冰淇淋或杂物进行冲洗清理，保证分隔网36的清洁，通过设置遮护板37避免杂物四散或清洁时的水流溢出，保证工作槽内部环境的清洁。

本发明在使用时，当需要取出冰淇淋料桶3，进行原料增添或进行清理时，打开顶盖板4，转动驱动把手，带动调节转盘和调节杆14转动，进而带动调节齿轮15转动，带动调节推板11平移，调节推板11平移带动驱动杆移动，拉动两个第一侧边传动杆5移动并延伸展开，带动顶承载转轴抬升，进而带动升降支撑杆16上升，抬起承托板12，使得冰淇淋料桶3由进料口送出，而后将冰淇淋料桶3从承托板12上取下，向冰淇淋料桶3内增添原料或对冰淇淋料桶3进行清理，两个第一侧边传动杆5移动时，两个第二侧边传动杆6同步进行伸展延伸，辅助对承托板12进行支撑，提高第一侧边传动杆5移动时的稳定性，两个第二侧边传动杆6在伸展移动时，侧边承载转轴7同步移动带动卡接板19和导引滚轮20移动，通过限位导引槽对卡接板19和导引滚轮20的限位，在升降支撑杆16抬升运动时，第一侧边传动杆5和第二侧边传动杆6的伸展移动也会同步抵推底承载转轴下降，进而带动限位套管下移，使得限位套管进入缓冲套筒，缓冲套筒内的缓冲弹簧为限位套管以及升降支撑杆16和承载板2等提供缓冲和支撑，同时通过缓冲套管17和缓冲弹簧对限位套杆18的移动进行限位，通过将升降支撑杆16与限位套杆18的滑动穿插，以此保证升降传动机构整体竖直方向运动时的稳定性；

当需要对冰淇淋料桶3内壁原料进行搅拌时，通过转动搅拌把手30，带动主动转板29转动，主动转板29转动带动传动板28运动，进而带动从动转板27转动，从动转板27带动搅拌驱动杆23转动，再通过搅拌驱动齿轮26与两个从动齿轮的啮合传动，带动搅拌头转动；

当需要获取冰淇淋时，通过按压调节握把32打开输出调节阀，调节握把32在按压时，带动固定片33和折叠弹片34转动，当需要输出调节阀保持常开状态时，按压调节握把32，使固定片33与卡接扣35卡合，对调节握把32进行固定，完成冰淇淋获取后将固定片33与卡接扣35分离；

当需要对分隔网36进行清理时，踩踏或按压调节踏板42，带动拉杆40移动，拉杆40拉动触发杆41转动，带动密封塞39移动，使得连通口与清洁水管38导通，清洁水管38送出水流对分隔网36进行清洁。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种用于冰淇淋机的多连杆传动装置,该多连杆传动装置设置于冰淇淋机的内部，所述冰淇淋机包括壳体（1），所述壳体（1）内壁的一侧滑动安装有承载板（2），所述承载板（2）的顶部放置有冰淇淋料桶（3），所述壳体（1）的顶部开设有进料口，所述进料口的内壁铰接有顶盖板（4），所述壳体（1）一侧的中部开设有工作槽，其特征在于，所述多连杆传动装置包括升降传动机构和搅拌传动机构；

所述升降传动机构包括两个第一侧边传动杆（5）和两个第二侧边传动杆（6），两个所述第一侧边传动杆（5）的一端通过转轴转动连接，两个所述第二侧边传动杆（6）的一端通过侧边承载转轴（7）转动连接，其中一个所述第一侧边传动杆（5）的顶部与其中一个第二侧边传动杆（6）的顶端均与顶部承载转轴（8）转动连接，另一个所述第一侧边传动杆（5）的底部通过底部承载转轴（9）与另一个第二侧边传动杆（6）的底部转动连接；

两个所述第一侧边传动杆（5）的中部均转动连接有调节驱动杆（10），两个所述调节驱动杆（10）的一端均与拉杆（40）的一侧转动连接，所述拉杆（40）的另一侧固定连接有调节推板（11），所述调节推板（11）的底部与承托板（12）的内壁滑动连接，所述调节推板（11）的顶部开设有调节齿槽，所述壳体（1）的一端转动安装有调节盘（13），所述调节盘（13）的一侧转动连接有驱动把手，所述调节盘（13）的另一侧固定连接有调节杆（14），所述调节杆（14）的一端固定连接有调节齿轮（15），所述调节齿轮（15）的底部与调节齿槽的内壁啮合连接；

所述顶部承载转轴（8）的顶端固定连接有升降支撑杆（16），所述升降支撑杆（16）的顶部与承载板（2）的底部固定连接，所述壳体（1）内壁的底部固定连接有缓冲套管（17），所述缓冲套管（17）内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲套管（17）内壁的中部滑动连接有限位套杆（18），所述限位套杆（18）的顶部与升降支撑杆（16）的底部穿插连接，所述底部承载转轴（9）的一侧与限位套杆（18）一侧的底部固定连接，所述壳体（1）内壁的一侧开设有限位导引槽，所述侧边承载转轴（7）的一侧固定连接有卡接板（19），所述卡接板（19）的两端分别与限位导引槽内壁的两侧滑动连接，所述卡接板（19）的一侧固定连接有导引滚轮（20）；

所述承托板（12）的一侧固定连接有支撑板（21），所述搅拌传动机构包括搅拌驱动箱（22），所述搅拌驱动箱（22）的一侧与支撑板（21）的一侧固定连接，所述搅拌驱动箱（22）的底部转动连接有搅拌驱动杆（23），所述搅拌驱动杆（23）的底部固定连接有搅拌驱动齿轮（26），所述搅拌驱动杆（23）的中部套设有连接套管（24），所述连接套管（24）的两侧均固定连接有挂接架（25），两个所述挂接架（25）的底部均固定连接有搅拌头，两个所述挂接架（25）的中部均固定连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮的一侧分别与搅拌驱动齿轮（26）的两侧啮合连接；

所述搅拌驱动杆（23）的顶部固定连接有从动转板（27），所述从动转板（27）顶部的一侧转动连接有传动板（28），所述传动板（28）的一侧转动连接有主动转板（29），所述主动转板（29）的顶部固定连接有搅拌把手（30）；

所述工作槽内壁的顶部固定安装有若干个冰淇淋输出件，所述冰淇淋输出件包括冰淇淋输出管（31），所述冰淇淋输出管（31）的内壁固定安装有输出调节阀；所述多连杆传动装置包括调节握把（32），所述输出调节阀的调节端与调节握把（32）的一端固定连接，所述输出调节阀的调节端固定连接有调节握把（32），所述调节握把（32）的一侧开设有折叠槽，所述折叠槽内壁的一端转动连接有固定片（33），所述固定片（33）的一端转动连接有折叠弹片（34），所述折叠弹片（34）的一端与折叠槽内壁的另一端固定连接，所述工作槽内壁的一侧固定连接有卡接扣（35）；

所述工作槽内壁的底部开设有透水槽，所述透水槽的内壁嵌设有分隔网（36），所述透水槽的外壁固定连接有遮护板（37），所述遮护板（37）的一侧穿插连接有清洁水管（38），所述清洁水管（38）的一端与外接供水设备的输出端相连接，所述清洁水管（38）的中部固定安装有密封塞（39），所述密封塞（39）的中部开设有连通口，所述多连杆传动装置包括调节踏板（42），所述调节踏板（42）底部的一端固定连接有回复弹簧，所述调节踏板（42）底部的一侧固定连接有拉杆（40），所述拉杆（40）的一端转动连接有触发杆（41），所述触发杆（41）的中部与壳体（1）内壁的另一侧转动连接，所述触发杆（41）的一端与密封塞（39）的一端转动连接。

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