CN113277428B - 一种吊塔防撞系统及防撞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊塔防撞系统，包括：安装平板；激光距离检测器、安装侧板、夹紧板、电机、转动盘，转动盘的顶端与电机的输出轴的底端固定连接，激光距离检测器的顶部与转动盘的底端固定连接，激光距离检测器的激光头朝向侧面，能够实时的进行监控吊塔与障碍物之间距离。以解决塔吊上没有设置距离监测预警碰撞结构，操作塔吊的安全性仅依靠操作者的观察，容易发生安全事故的问题。

Description

一种吊塔防撞系统及防撞方法

技术领域

本发明涉及一种吊塔防撞系统及防撞方法，属于吊塔防撞技术领域。

背景技术

吊塔是高空作业的支架结构，包括竖直的塔架和横梁架，通过吊绳与滑轮结构实现调取重物和运输重物的作用，是建筑施工中重要的运输器件，吊塔所处的位置比较高，横梁又比较长，操作者很难完全的观察周围的工况，容易是横梁架与起重机、另一个塔吊、障碍物等之间碰撞，造成严重的工地事故。

一般的塔吊上都没有设置距离监测预警碰撞结构，操作塔吊的安全性仅依靠操作者的观察，这样容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吊塔防撞系统及防撞方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种吊塔防撞系统，包括：安装平板；

激光距离检测器，所述激光距离检测器设置在安装平板的底部；

还包括：

安装侧板，所述安装侧板的数量设置有两个，两个所述安装侧板对称设置在安装平板的两端；

夹紧板，所述夹紧板与安装侧板垂直，且夹紧板设置在安装侧板的内侧；

电机，所述电机的底面固定连接在安装平板的上表面，所述电机的输出轴贯穿安装平板；

转动盘，所述转动盘的顶端与电机的输出轴的底端固定连接，所述激光距离检测器的顶部与转动盘的底端固定连接，所述激光距离检测器的激光头朝向侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括：

中央控制器，所述中央控制器安装在吊塔的驾驶室内，所述中央控制器配设有报警器与第二无线信号传输器，所述激光距离检测器背离激光头的一侧面设置有第一无线信号传输器，所述第一无线信号传输器与第二无线信号传输器之间可以信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括：

高度传感器，所述高度传感器固定连接在安装平板的上表面，所述高度传感器与第一无线信号传输器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装侧板包括：

竖板，所述竖板竖直设置，所述竖板的侧面开设有长槽型滑孔；

斜板，所述斜板的顶端与竖板的底端固定连接，所述斜板向内侧倾斜；

框型连接座，所述框型连接座的侧面与斜板的底端固定连接，所述框型连接座设置有水平的框口，所述安装平板的侧面插进框口的内部，所述框型连接座的底部螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的顶端钉紧安装平板的下侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧板包括：

固定板，所述固定板的一端与安装侧板的内侧面固定连接；

活动板，所述活动板位于固定板的正上方，所述活动板与固定板之间设置有弹簧，所述弹簧的底端与固定板的上表面固定连接，所述活动板的底部固定连接有限位插杆，所述限位插杆位于弹簧的芯孔内；

压紧板，所述压紧板的一侧面固定连接有螺杆，所述螺杆远离压紧板的一端穿出长槽型滑孔，所述螺杆的侧面且位于竖板的外侧设置有长槽型垫片、螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压紧板的底面固定连接有弹性垫块。

作为上述技术方案的进一步描述：

每一个所述安装侧板设置有两个长槽型滑孔，所述螺杆的数量与长槽型滑孔的数量相同。

一种吊塔防撞方法，所述方法为：电机控制激光头的朝向，使激光头的朝向与横梁架的运动方向相同，当监测的距离小于设定值的时候，中央控制器通过第一无线信号传输器与第二无线信号传输器向报警器发送报警信号。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光距离检测器的底部设置有防撞垫。

本发明具有如下有益效果：与现有技术相比

1）、本发明通过设置安装侧板与夹紧板结构，能够方便的将安装平板固定连接在吊塔横梁的底部，通过电机带动转动盘转动，进而带动激光距离检测器进行转动，能够根据横梁的运动方向转动，使光距离检测器的激光头朝向运动方向，能够更加准确的进行检测到碰撞可能发生的情况，相对目前的吊塔结构，具有很高的安全性，避免操作者操作实物发生安全事故的问题；

2）、本发明通过设置有中央控制器结构，利用无线信号传输器之间信号传输，当检测到碰撞发生的情况的时候，通过报警器进行报警提示，非常的安全；

3）、本发明通过设置有高度传感器，能够进行监测塔吊横梁的高度，能够进行监测横梁的高度位置，避免在上下调节横梁架的时候，使横梁架的底端与建筑物发生碰撞；

4）、本发明通过设置有竖板与斜板结构，斜板在受力的时候能够向内或者向外进行调节（依靠斜板的变形），而且底部的框型连接座结构与安装平板为可拆卸的结构，整个安装架依靠组装在一起进行连接在塔吊底部，使装置的结构变得简单，方便进行生产加工；

5）、本发明通过设置有固定板与活动板结构，之间设置有弹簧作为缓冲，顶部通过压紧板进行下压限位，横梁架的侧边框夹在活动板与压紧板之间，（装置主要受到向下的力，两侧的竖板能够限制位置，所以活动板与压紧板之间的夹紧力对安装的稳定影响不大，不需要进行夹的太紧，手动控制一下就可以了）安装非常的方便，而且具有一定的缓冲性能，能够有效的保护装置上的各种电子器件的，增加装置的使用寿命；

6）、本发明在压紧板的底面固定连接弹性垫块，主要是为了增加连接部位的弹性，能够起到缓冲保护的作用；

7）、本发明通过设置有两个长槽型滑孔与一对螺杆，能够保证压紧板处于水平位置，避免发生倾斜；

8）、本发明在激光距离检测器的底部设置有防撞垫，能够对装置放置的时候起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的俯视构示意图；

图5为本发明的电路连接框图。

图例说明：

1、安装平板；2、安装侧板；201、竖板；202、斜板；203、框型连接座；204、紧固螺钉；205、长槽型滑孔；3、夹紧板；301、固定板；302、活动板；303、弹簧；304、限位插杆；305、压紧板；306、弹性垫块；307、螺杆；308、长槽型垫片；309、螺母；4、高度传感器；5、电机；6、转动盘；7、激光距离检测器；701、激光头；8、中央控制器；801、第二无线信号传输器；802、报警器；9、第一无线信号传输器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-5，本发明提供的一种吊塔防撞系统，包括：安装平板1；

激光距离检测器7，激光距离检测器7设置在安装平板1的底部；

还包括：

安装侧板2，安装侧板2的数量设置有两个，两个安装侧板2对称设置在安装平板1的两端；

夹紧板3，夹紧板3与安装侧板2垂直，且夹紧板3设置在安装侧板2的内侧；

电机5，电机5的底面固定连接在安装平板1的上表面，电机5的输出轴贯穿安装平板1；

转动盘6，转动盘6的顶端与电机5的输出轴的底端固定连接，激光距离检测器7的顶部与转动盘6的底端固定连接，激光距离检测器7的激光头701朝向侧面。

还包括：

中央控制器8，中央控制器8安装在吊塔的驾驶室内，中央控制器8配设有报警器802与第二无线信号传输器801，激光距离检测器7背离激光头701的一侧面设置有第一无线信号传输器9，第一无线信号传输器9与第二无线信号传输器801之间可以信号连接。

还包括：

高度传感器4，高度传感器4固定连接在安装平板1的上表面，高度传感器4与第一无线信号传输器9电性连接。

安装侧板2包括：

竖板201，竖板201竖直设置，竖板201的侧面开设有长槽型滑孔205；

斜板202，斜板202的顶端与竖板201的底端固定连接，斜板202向内侧倾斜；

框型连接座203，框型连接座203的侧面与斜板202的底端固定连接，框型连接座203设置有水平的框口，安装平板1的侧面插进框口的内部，框型连接座203的底部螺纹连接有紧固螺钉204，紧固螺钉204的顶端钉紧安装平板1的下侧面。

夹紧板3包括：

固定板301，固定板301的一端与安装侧板2的内侧面固定连接；

活动板302，活动板302位于固定板301的正上方，活动板302与固定板301之间设置有弹簧303，弹簧303的底端与固定板301的上表面固定连接，活动板302的底部固定连接有限位插杆304，限位插杆304位于弹簧303的芯孔内；

压紧板305，压紧板305的一侧面固定连接有螺杆307，螺杆307远离压紧板305的一端穿出长槽型滑孔205，螺杆307的侧面且位于竖板201的外侧设置有长槽型垫片308、螺母309。

压紧板305的底面固定连接有弹性垫块306。

每一个安装侧板2设置有两个长槽型滑孔205，螺杆307的数量与长槽型滑孔205的数量相同。

激光距离检测器7的底部设置有防撞垫。

一种吊塔防撞方法，所述方法为：电机5控制激光头701的朝向，使激光头701的朝向与横梁架的运动方向相同，当监测的距离小于设定值（例如20米）的时候，中央控制器8通过第一无线信号传输器9与第二无线信号传输器801向报警器802发送报警信号。

工作原理：使用的时候，将装置安装在吊塔横梁的下方，电机5控制激光头701的朝向，使其与横梁架的运动方向相同，当监测的距离小于某一定值的时候，就通过无线信号传输器将靠近的控制信息传输给中央处理器8，在驾驶室内部的操作者能够根据报警器802的报警信息，避免发生碰撞事故的发生；

安装的时候，先将压紧板305整个的取下来，然后将两个竖板201卡在横梁的两侧，然后再将压紧板305的螺杆307插进长槽型滑孔205中，适当的调节加紧，然后再将螺母309固定住，安装也比较方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吊塔防撞系统，包括：

安装平板（1）；

激光距离检测器（7），所述激光距离检测器（7）设置在安装平板（1）的底部；

其特征在于，还包括：

安装侧板（2），所述安装侧板（2）的数量设置有两个，两个所述安装侧板（2）对称设置在安装平板（1）的两端；

夹紧板（3），所述夹紧板（3）与安装侧板（2）垂直，且夹紧板（3）设置在安装侧板（2）的内侧；

电机（5），所述电机（5）的底面固定连接在安装平板（1）的上表面，所述电机（5）的输出轴贯穿安装平板（1）；

转动盘（6），所述转动盘（6）的顶端与电机（5）的输出轴的底端固定连接，所述激光距离检测器（7）的顶部与转动盘（6）的底端固定连接，所述激光距离检测器（7）的激光头（701）朝向侧面；

所述安装侧板（2）包括：

竖板（201），所述竖板（201）竖直设置，所述竖板（201）的侧面开设有长槽型滑孔（205）；

斜板（202），所述斜板（202）的顶端与竖板（201）的底端固定连接，所述斜板（202）向内侧倾斜；

框型连接座（203），所述框型连接座（203）的侧面与斜板（202）的底端固定连接，所述框型连接座（203）设置有水平的框口，所述安装平板（1）的侧面插进框口的内部，所述框型连接座（203）的底部螺纹连接有紧固螺钉（204），所述紧固螺钉（204）的顶端钉紧安装平板（1）的下侧面；

所述夹紧板（3）包括：

固定板（301），所述固定板（301）的一端与安装侧板（2）的内侧面固定连接；

活动板（302），所述活动板（302）位于固定板（301）的正上方，所述活动板（302）与固定板（301）之间设置有弹簧（303），所述弹簧（303）的底端与固定板（301）的上表面固定连接，所述活动板（302）的底部固定连接有限位插杆（304），所述限位插杆（304）位于弹簧（303）的芯孔内；

压紧板（305），所述压紧板（305）的一侧面固定连接有螺杆（307），所述螺杆（307）远离压紧板（305）的一端穿出长槽型滑孔（205），所述螺杆（307）的侧面且位于竖板（201）的外侧设置有长槽型垫片（308）、螺母（309）；

所述压紧板（305）的底面固定连接有弹性垫块（306）；

每一个所述安装侧板（2）设置有两个长槽型滑孔（205），所述螺杆（307）的数量与长槽型滑孔（205）的数量相同。

2.根据权利要求1所述的吊塔防撞系统，其特征在于，还包括：

中央控制器（8），所述中央控制器（8）安装在吊塔的驾驶室内，所述中央控制器（8）配设有报警器（802）与第二无线信号传输器（801），所述激光距离检测器（7）背离激光头（701）的一侧面设置有第一无线信号传输器（9），所述第一无线信号传输器（9）与第二无线信号传输器（801）之间信号连接。

3.根据权利要求2所述的吊塔防撞系统，其特征在于，还包括：

高度传感器（4），所述高度传感器（4）固定连接在安装平板（1）的上表面，所述高度传感器（4）与第一无线信号传输器（9）电性连接。

4.根据权利要求1所述的吊塔防撞系统，其特征在于，所述激光距离检测器（7）的底部设置有防撞垫。

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