CN215828310U - 一种免爬器安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种免爬器安全系统，包括免爬器；免爬器包括升降机构、升降平台；升降平台上设置有控制器、显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器；距离传感器设置在升降平台的顶部；摄像头设置在升降平台的顶部；控制器分别与显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器连接；控制器与升降机构连接；工具箱设置在升降平台上；工具箱设置在升降平台上后可避免工具掉落的问题提升了其安全性；在操作免爬器前使用显示器对安全操作规程进行观看或阅读；通过摄像头及距离传感器采集信息传输给控制器，做出相应的预警提示，同时使驱动机构降速或停止，保证作业人员安全；可提高作业人员的安全意识，降低了安全风险。

Description

一种免爬器安全系统

技术领域

本实用新型涉及到免爬器的技术领域，特别是涉及到是一种免爬器安全系统。

背景技术

风力发电行业相对于火力发电、太阳能发电、生物质发电等具有特殊性，机位布置分散，作业面广，而且检修人员少。风电检修人员几乎天天登塔维修作业，时间久了习以为常，安全意识淡薄，急需外加安全控制措施强制灌输安全理念，提高个人安全意识，降低安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种免爬器安全系统，其目的是解决“风电检修员安全意识淡薄”的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种免爬器安全系统，包括免爬器；所述免爬器包括升降机构、升降平台；所述升降平台上设置有控制器、显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器；所述距离传感器设置在所述升降平台的顶部；所述距离传感器用于头顶到障碍物的距离；所述摄像头设置在所述升降平台的顶部；所述摄像头用于采集操作员盲区的画面；所述显示器设置在所述升降平台的中上部；所述控制器分别与所述显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器连接；所述控制器与所述升降机构连接。

优选的：所述升降平台上还设置有工具箱，所述工具箱固定设置在所述升降平台上。

将工具箱设置在升降平台上后可避免工具掉落的问题，并且在免爬器升降的过程中也提升了其安全性。

优选的：所述摄像头在所述升降平台上设置有至少两个，且设置在不同角度。

摄像头采集不安全信息传输至显示器可供作业者观看；让作业操作者可对其安全程度进行自我判定，对免爬器进行操作控制。

优选的：所述距离传感器在所述免爬器上设置有至少一个。

距离传感器对上升过程中的障碍物的距离进行检测，并反馈给控制器，控制器对升降机构进行控制。

优选的：所述控制器为单片机、PLC控制器、微处理器中的任意一种。

优选的：所述显示器通过支撑杆设置在所述升降平台的顶面。

通过支撑杆将显示器设置在升降平台的顶面上可便于操作者观看周围的环境状况以及安全教育视频。

与现有技术相比，本实用新型提供具有以下优点：将工具箱设置在升降平台上后可避免工具掉落的问题，并且在免爬器升降的过程中也提升了其安全性；在操作免爬器前使用显示器对安全操作规程进行观看或阅读；在观看阅读完后免爬器通电；通过摄像头及距离传感器采集不安全信息传输给控制器，做出相应的预警提示，同时给免爬器驱动指令降速或停止，保证登塔作业人员安全；可提高作业人员的安全意识，降低了安全风险。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的控制结构图。

1-摄像头、2-显示器、3-升降平台、4-工具箱、5-支撑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种免爬器安全系统，包括免爬器；所述免爬器包括升降机构、升降平台3；所述升降平台3上设置有控制器、显示器2、距离传感器、摄像头1以及扬声器；所述距离传感器设置在所述升降平台3的顶部；所述距离传感器用于测量头顶到障碍物的距离；所述摄像头1设置在所述升降平台3的顶部；所述摄像头1设置在所述升降平台3的顶部；所述摄像头1用于采集操作员盲区的画面；所述显示器2设置在所述升降平台3的中上部；所述控制器分别与所述显示器2、距离传感器、摄像头1以及扬声器连接；所述控制器与所述升降机构连接。

升降平台3上还设置有工具箱4，工具箱4固定设置在升降平台3上。

所述摄像头1在所述升降平台3上设置有至少两个，且设置在不同角度。

距离传感器在免爬器上设置有至少一个。

控制器为单片机、PLC控制器、微处理器中的任意一种。

所述显示器2通过支撑杆5设置在所述升降平台3的顶面。

请参见图1：在免爬器上安装有控制器、显示器2、距离传感器、摄像头1以及扬声器；控制器分别与显示器2、距离传感器、摄像头1、扬声器、驱动电机通过电线连接。

由于免爬器上升过程中，头部与后背是盲区，通过在升降凭条上安装摄像头1对盲区的危险信息进行采集；并且升降平台在上升过程中会出现危险，由于免爬器的提升高度很高，因而作业人员基本不可能一直抬头注释头部上方的情况，因此摄像头1需要安装在免爬器升降平台3连接的的顶端，且摄像头1安装有至少2个，对危险信息进行获取采集。

多个摄像头1安装在免爬器升降平台3的不同角度，具体的安装数量根据实际工作环境进行确定，并且安装角度根据不同的工作环境以及可能出现危险情况的角度进行安装，达到其监视盲区的目的便可；可以相对安装，例如：两个摄像头1呈相反方向安装；摄像头1上的画面可传输至显示器2上，通过显示器2供作业人员参考；当然，摄像头1还可在与控制器配合实现图片对比预警功能；控制器通过对安全状态下的图片和当时采集到的图片进行对比，如若异常，控制器可控制扬声器发声，同时使驱动机构减速做出预警提示保证登塔作业人员安全。

距离传感器安装在免爬器升降平台3的顶部，用于测量头顶到障碍物的高度，在可能出现危险的高度做出预警，例如：在高度达到2米后设置有突出物，可能会存在危险，在这个阶段控制器会控制升降机构降速运行，在此期间，扬声器也会报警对作业人员进行提醒，直至通过危险区间升降机构正常工作。

显示器2通过支撑杆5固定设置在升降平台3上，并且显示器2与控制器连接，显示器2用于播放安全视频，当显示器2播放完视频后，控制器控制免爬器通电；在视频播放未结束前免爬器断电，不能进行操作。

本装置通过距离传感器和摄像头1对周围的环境进行监控检测，通过控制器对升降机构进行控制以与及扬声器配合，对作业人员进行提醒，从而达到安全保护的目的。

通过将工具箱4固定设置在升降平台3上可避免工具从高空掉落的问题，并且在免爬器升降的过程中也避免了因为工具掉落而导致免爬器发生的安全问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种免爬器安全系统，其特征在于，包括免爬器；所述免爬器包括升降机构、升降平台；

所述升降平台上设置有控制器、显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器；所述距离传感器设置在所述升降平台的顶部；所述距离传感器用于测量头顶到障碍物的距离；所述摄像头设置在所述升降平台的顶部；所述摄像头用于采集操作员头部盲区的画面；所述显示器设置在所述升降平台的中上部；所述控制器分别与所述显示器、距离传感器、摄像头以及扬声器连接；所述控制器与所述升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的免爬器安全系统，其特征在于，所述升降平台上还设置有工具箱，所述工具箱固定设置在所述升降平台上。

3.根据权利要求1所述的免爬器安全系统，其特征在于，所述摄像头在所述升降平台上设置有至少两个，且设置在不同角度。

4.根据权利要求1所述的免爬器安全系统，其特征在于，所述距离传感器在所述升降平台上设置有至少一个。

5.根据权利要求1所述的免爬器安全系统，其特征在于，所述控制器为单片机、PLC控制器、微处理器中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的免爬器安全系统，其特征在于，所述显示器通过支撑杆设置在所述升降平台的顶面。

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