CN110294381B - 一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置及其方法，其中，升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置包括导轨架以及沿着导轨架左右两侧布置的两个吊笼，吊笼上方安装有吊笼驱动支架，所述导轨架包括从下至上依次布置的多个标准节框架，相邻的标准节框架之间通过导轨架螺栓和导轨架螺母配合固定连接，所述吊笼驱动支架顶部安装有用于朝向导轨架螺栓的螺栓检测模块，螺栓检测模块与吊笼PLC控制器信号连接，吊笼PLC控制器还分别信号连接有声光报警模块、触摸屏、变频驱动模块以及第一无线模块。本发明的检测装置安装调试简单，运行稳定可靠，灰尘和油泥对检测效果影响不大，组装成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置及其方法。
背景技术
施工升降机作为一种垂直运输的人货两用升降机，每天都有数以万计的升降机设备应用在全国各大工地上。其中，导轨架的安全是施工升降机运行安全的重中之重，迄今为止，国内已经发生多起因导轨架损坏而造成的重大安全事故，主要由于导轨架螺栓脱落，导致升降机的吊笼直接高空坠地。鉴于以上情况，如何提供一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置及其方法，避免出现吊笼高空坠地而造成重大安全事故，成为本申请需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，包括导轨架以及沿着导轨架左右两侧布置的两个吊笼，吊笼上方安装有吊笼驱动支架，其特征在于：所述导轨架包括从下至上依次布置的多个标准节框架，相邻的标准节框架之间通过导轨架螺栓和导轨架螺母配合固定连接，所述吊笼驱动支架顶部安装有用于朝向导轨架螺栓的螺栓检测模块，螺栓检测模块与吊笼PLC控制器信号连接，吊笼PLC控制器还分别信号连接有声光报警模块、触摸屏、变频驱动模块以及第一无线模块，还包括地面指令控制系统，地面指令控制系统包括地面PLC控制器、第二无线模块以及地面指令按钮，地面PLC控制器分别与第二无线模块、地面指令按钮信号连接，所述第二无线模块与第一无线模块之间通过无线信号通讯连接。
作为本发明进一步的方案：所述螺栓检测模块采用漏磁检测器、红外线检测器或超声波检测器。
作为本发明进一步的方案：所述地面PLC控制器还连接有声光报警模块和触摸屏。
作为本发明进一步的方案：所述声光报警模块采用报警三色灯和报警扬声器。
作为本发明进一步的方案：地面PLC控制器与吊笼PLC控制器之间采用无线通信连接。
作为本发明进一步的方案：所述地面指令按钮包括用于控制左侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制右侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制检测导轨架螺栓的检测启动按钮、检测停止按钮以及检测返回按钮。
一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测方法，具体包括如下步骤：
S1、通过地面指令按钮，控制左右侧的两个吊笼在下限位位置停车就位；
S2、长按地面指令按钮中的检测启动按钮，启动按钮将启动信号发送至地面PLC控制器，通过第二无线模块与第一无线模块之间的无线通讯，地面PLC控制器将启动信号发送至吊笼PLC控制器，吊笼PLC控制器启动用于检测导轨架螺栓的螺栓检测模块，同时，吊笼PLC控制器启动吊笼内部的变频驱动模块；
S3、两个吊笼在变频驱动模块的带动下开始低速同步上行；
S4、在两个吊笼上行期间，吊笼PLC控制器计算运行距离S，S=∫v·Δt，其中，v为吊笼的瞬时速度，Δt为吊笼运行的时间；
S5、螺栓检测模块开始对导轨架上分布的导轨架螺栓进行检测，检测到的连续金属长度为L，L为导轨架螺栓的实际长度，h为导轨架螺栓的初始长度，i为标准节框架的长度；若L＞h，对运行距离S进行清零；若吊笼累计的运行距离S＞i，且L＜h，则吊笼PLC控制器控制变频驱动模块停止工作，吊笼停车，并记录导轨架螺栓的故障位置，同时通过声光报警模块输出声光报警；
S6、若吊笼运行期间，并未检测到导轨架螺栓出现故障，直到吊笼运行到上限位位置时，声光报警模块才被触发，则导轨架螺栓的检测完成，吊笼返回下限位位置，说明整个导轨架上并未出现有故障的导轨架螺栓。
作为本发明进一步的方案：左右侧两个吊笼同步启动开始检测，避免单个吊笼检测过程中可能出现的对侧螺栓脱落，而吊笼继续上行导致吊笼坠毁的情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）在传统升降机控制系统基础上加装“螺栓检测模块”和“无线通信模块”即可实现功能，相对于“摄像头图像处理方案”，成本较低。
（2）安装调试简单，支架安装好后，调整螺栓检测模块与导轨架垂直距离即可。
（3）运行稳定可靠，灰尘和油泥对检测效果影响不大。
附图说明
图1为本发明升降机整体安装示意图；
图2为本发明实施例中升降机标准节尺寸图；
图3为本发明的控制系统框图；
图4为本发明对导轨架螺栓进行检测的实时步骤图。
图中：100-吊笼，200-吊笼驱动支架，300-标准节框架，400-导轨架螺栓，500-标准节齿条，1-吊笼PLC控制器，2-声光报警模块，3-触摸屏，4-螺栓检测模块，5-第一无线模块，6-变频驱动模块，7-地面PLC控制器，8-第二无线模块，9-地面指令按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种实施例：一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，包括导轨架以及沿着导轨架左右两侧布置的两个吊笼100，吊笼100上方安装有吊笼驱动支架200，其特征在于：所述导轨架包括从下至上依次布置的多个标准节框架300，相邻的标准节框架300之间通过导轨架螺栓400和导轨架螺母配合固定连接，所述吊笼驱动支架200顶部安装有用于朝向导轨架螺栓400的螺栓检测模块4，螺栓检测模块4与吊笼PLC控制器1信号连接，吊笼PLC控制器1还分别信号连接有声光报警模块2、触摸屏3、变频驱动模块6以及第一无线模块5，还包括地面指令控制系统，地面指令控制系统包括地面PLC控制器7、第二无线模块8以及地面指令按钮9，地面PLC控制器7分别与第二无线模块8、地面指令按钮9信号连接，所述第二无线模块8与第一无线模块5之间通过无线信号通讯连接，实现地面PLC控制器与吊笼PLC控制器之间采用的无线通信连接。
其中，所述螺栓检测模块4采用漏磁检测器、红外线检测器或超声波检测器。
所述地面PLC控制器7还连接有声光报警模块2和触摸屏3；所述声光报警模块2采用报警三色灯和报警扬声器。
所述变频驱动模块6采用变频驱动电机。可优选地，变频驱动电机的输出端安装驱动齿轮，标准节框架300上固定有与驱动齿轮对应的标准节齿条500，标准节齿条拼接形成整个的运行齿条，吊笼100上还安装有导轮，标准节框架300上还固定有与导轮对应的导轨，在变频驱动电机的带动下，实现吊笼的上下运行。很显然，吊笼100也可采用其他方式的升降驱动结构。当然，变频驱动电机的尾端还安装有用于检测变频驱动电机转速的编码器，编码器与吊笼PLC控制器1信号连接，吊笼PLC控制器1可将变频驱动电机的转速换算成吊笼100的运行速度。
所述地面指令按钮9包括用于控制左侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制右侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制检测导轨架螺栓的检测启动按钮、检测停止按钮以及检测返回按钮。
一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测方法，具体包括如下步骤：
S1、通过地面指令按钮9，控制左右侧的两个吊笼100在下限位位置停车就位；
S2、长按地面指令按钮9中的检测启动按钮，启动按钮将启动信号发送至地面PLC控制器7，通过第二无线模块8与第一无线模块5之间的无线通讯，地面PLC控制器7将启动信号发送至吊笼PLC控制器1，吊笼PLC控制器1启动用于检测导轨架螺栓400的螺栓检测模块4，同时，吊笼PLC控制器1启动吊笼100内部的变频驱动模块6；
S3、两个吊笼100在变频驱动模块6的带动下开始低速同步上行；
S4、在两个吊笼100上行期间，吊笼PLC控制器1计算运行距离S，S=∫v·Δt，其中，v为吊笼100的瞬时速度，Δt为吊笼100运行的时间；
S5、螺栓检测模块4开始对导轨架上分布的导轨架螺栓400进行检测，检测到的连续金属长度为L，L为导轨架螺栓400的实际长度，h为导轨架螺栓400的初始长度，i为标准节框架300的长度；若L＞h，对运行距离S进行清零；若吊笼100累计的运行距离S＞i，且L＜h，则吊笼PLC控制器1控制变频驱动模块6停止工作，吊笼100停车，并记录导轨架螺栓400的故障位置，同时通过声光报警模块2输出声光报警；在本实施例中，h为245mm，i为1508mm。在实际检测的过程中，螺栓检测模块4也会检测到标准节框架300的长度信息，由于标准节框架300的长度远大于导轨架螺栓400的实际长度，吊笼PLC控制器1会删除检测到的标准节框架300的长度信息。
S6、若吊笼100运行期间，并未检测到导轨架螺栓400出现故障，直到吊笼100运行到上限位位置时，声光报警模块2才被触发，则导轨架螺栓400的检测完成，吊笼100返回下限位位置，说明整个导轨架上并未出现有故障的导轨架螺栓。
左右侧两个吊笼同步启动开始检测，避免单个吊笼检测过程中可能出现的对侧螺栓脱落，而吊笼继续上行导致吊笼坠毁的情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，包括导轨架以及沿着导轨架左右两侧布置的两个吊笼，吊笼上方安装有吊笼驱动支架，其特征在于：所述导轨架包括从下至上依次布置的多个标准节框架，相邻的标准节框架之间通过导轨架螺栓和导轨架螺母配合固定连接，所述吊笼驱动支架顶部安装有用于朝向导轨架螺栓的螺栓检测模块，螺栓检测模块与吊笼PLC控制器信号连接，吊笼PLC控制器还分别信号连接有声光报警模块、触摸屏、变频驱动模块以及第一无线模块，还包括地面指令控制系统，地面指令控制系统包括地面PLC控制器、第二无线模块以及地面指令按钮，地面PLC控制器分别与第二无线模块、地面指令按钮信号连接，所述第二无线模块与第一无线模块之间通过无线信号通讯连接；
所述螺栓检测模块采用漏磁检测器、红外线检测器或超声波检测器；所述地面PLC控制器还连接有声光报警模块和触摸屏；
升降机导轨架螺栓连接可靠性检测方法具体包括如下步骤：
S1、通过地面指令按钮，控制左右侧的两个吊笼在下限位位置停车就位；
S2、长按地面指令按钮中的检测启动按钮，启动按钮将启动信号发送至地面PLC控制器，通过第二无线模块与第一无线模块之间的无线通讯，地面PLC控制器将启动信号发送至吊笼PLC控制器，吊笼PLC控制器启动用于检测导轨架螺栓的螺栓检测模块，同时，吊笼PLC控制器启动吊笼内部的变频驱动模块；
S3、两个吊笼在变频驱动模块的带动下开始低速同步上行；
S4、在两个吊笼上行期间，吊笼PLC控制器计算运行距离S，S=∫v·Δt，其中，v为吊笼的瞬时速度，Δt为吊笼运行的时间；
S5、螺栓检测模块开始对导轨架上分布的导轨架螺栓进行检测，检测到的连续金属长度为L，L为导轨架螺栓的实际长度，h为导轨架螺栓的初始长度，i为标准节框架的长度；若L＞h，对运行距离S进行清零；若吊笼累计的运行距离S＞i，且L＜h，则吊笼PLC控制器控制变频驱动模块停止工作，吊笼停车，并记录导轨架螺栓的故障位置，同时通过声光报警模块输出声光报警；
S6、若吊笼运行期间，并未检测到导轨架螺栓出现故障，直到吊笼运行到上限位位置时，声光报警模块才被触发，则导轨架螺栓的检测完成，吊笼返回下限位位置，说明整个导轨架上并未出现有故障的导轨架螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于：所述声光报警模块采用报警三色灯和报警扬声器。
3.根据权利要求1所述的一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于：地面PLC控制器与吊笼PLC控制器之间采用无线通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于：所述地面指令按钮包括用于控制左侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制右侧吊笼升降的启动按钮、上行按钮以及下行按钮，还包括用于控制检测导轨架螺栓的检测启动按钮、检测停止按钮以及检测返回按钮。
5.根据权利要求1所述的一种升降机导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于：左右侧两个吊笼同步启动开始检测，避免单个吊笼检测过程中可能出现的对侧螺栓脱落，而吊笼继续上行导致吊笼坠毁的情况。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 434023 West Ring Road, Jingzhou District, Jingzhou, Hubei Province, No. 99 Applicant after: JOINHAND CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 434023 No. 100 Xihuan Road, Jingzhou District, Jingzhou City, Hubei Province Applicant before: JOINHAND CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |