CN113277415A - 核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置 - Google Patents

核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置 Download PDF

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CN113277415A CN202110700085.4A CN202110700085A CN113277415A CN 113277415 A CN113277415 A CN 113277415A CN 202110700085 A CN202110700085 A CN 202110700085A CN 113277415 A CN113277415 A CN 113277415A
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杨文宾
李佳英
王薪盟
蔡伟祥
申晓庆
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Abstract

本发明公开了一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，包括：吊杆、两个夹持机构和用于安装货叉的安装底座；夹持机构包括：连接座、两个夹板、用于导向夹板运动的导向轴和两个用于分别对两个夹板的位置进行锁定和解锁的锁定组件；锁定组件包括：设有第一齿条的移动板、齿轮、第二齿条和导向杆；第二齿条滑动连接至夹板；齿轮转动连接至夹板且同时与第一齿条和第二齿条啮合；导向杆固定至连接座且形成有棘齿；夹板通过转轴转动连接有用于插入或拔出棘齿的棘舌；转轴的外周套设有扭簧；第二齿条设有拨杆。本发明提供的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置能够实现稳定搬运货叉，快速拆装安装底座，精准定位货叉安装位置。

Description

核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置
技术领域
本发明涉及吊装货叉的领域，具体涉及一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置。
背景技术
目前，更换货叉通常采用人工搬抬的方式，经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用上述的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的。如果采用行吊和吊带的吊装方式更换货叉，由于核环境的现场特殊，没有合适的人工搬运条件，而行吊和吊带的定位精度很低，有很大的晃动，所以装配比较困难。
发明内容
目前在核环境下对货叉进行测试时，要么通过人工进行搬运安装，要么通过吊带的方式进行搬运。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用人工搬运的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的，还经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。通过行吊或吊带的吊装方式更换货叉有存在晃动大、安装定位精度低的问题，所以装配比较困难。
为解决上述的问题，本发明提供了一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，采用如下的技术方案：
一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，包括：吊杆、两个夹持机构和用于安装货叉的安装底座；两个夹持机构分别连接至吊杆的两端；夹持机构包括：连接座、两个用于夹持货叉的夹板、用于导向夹板运动的导向轴和两个用于分别对两个夹板的位置进行锁定和解锁的锁定组件；导向轴支撑于连接座；两个夹板分别滑动套设于导向轴的外周；锁定组件包括：设有第一齿条的移动板、齿轮、第二齿条和导向杆；第二齿条滑动连接至夹板；齿轮转动连接至夹板且同时与第一齿条和第二齿条啮合；导向杆固定至连接座且形成有棘齿；夹板通过转轴转动连接有用于插入或拔出棘齿的棘舌；转轴的外周套设有扭簧；扭簧的一端插入夹板的孔且另一端插入棘舌的孔内以压迫棘舌以使棘舌的齿插入棘齿内；第二齿条设有用于克服扭簧的弹力以拨动棘舌使棘舌的齿脱离棘齿的拨杆；夹板设有两个用于限定第一齿条的移动距离并通过移动板带动夹板沿导向轴运动的限位块；两个限位块分别位于第一齿条的两端。
进一步地，夹板的下端在夹持货叉时压缩货叉的用于锁定货叉与安装底座的弹簧销钉以使弹簧销钉脱离安装底座。
进一步地，安装底座形成有用于锁定安装货叉的锁定部；锁定部形成有锁定孔；夹板压迫货叉的弹簧销钉的销钉使其在插入锁定孔的位置和脱离锁定孔的位置之间移动。
进一步地，销钉形成有第一销钉和第二销钉；第一销钉固定至第二销钉；第一销钉伸缩于货叉形成的锁定孔；第二销钉伸缩于锁定部形成的锁定孔；夹板的下端接触第一销钉。
进一步地，夹板形成有用于容纳导向杆的容纳槽。
进一步地，棘齿沿导向杆的延伸方向分布。
进一步地，夹板形成有两个导向槽；第一齿条和第二齿条分别滑动设置于两个导向槽内。
进一步地，夹板还设有用于导向移动板移动的导轨；导轨滑动连接有用于支撑移动板的支撑件；移动板固定至支撑件。
进一步地，连接座形成有用于导向夹持机构夹持货叉的导向部。
进一步地，夹板的底部形成有用于抵触货叉的下端以支撑货叉的支撑部。
本发明的有益之处在于所提供的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置能够进行自锁和解锁，在核环境下更换货叉时，不需要人工搬运，能够快速实现拆装安装底座，并且能够实现稳定搬运货叉，精准定位货叉安装位置，即安全效率又高。
附图说明
图1是本发明的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置的示意图；
图2是图1中的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置的局部结构的示意图；
图3是图2中的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置的局部放大图；
核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置10，吊杆11，夹持机构12，连接座121，导向部122，夹板123，容纳槽1231，导向槽1232，支撑部1233，导向轴124，支撑件125，导轨126，移动板127，第一齿条128，齿轮129，第二齿条130，导向杆131，棘齿1311，棘舌132，扭簧133，拨杆134，限位块135，安装底座14，锁定部141，锁定孔142，货叉100，弹簧销钉101。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示，为本发明的一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置10，包括：吊杆11、两个夹持机构12和安装底座14。安装底座14用于安装货叉100。在更换搬运货叉100时，需将货叉100从安装底座14上拆卸下来。两个夹持机构12分别连接至吊杆11的两端，以在搬运货叉100时夹持货叉100的两端，从而将货叉100吊起。吊杆11是由两个吊梁固定组合而成，两个吊梁的连接处设有一个吊环。这样在吊起货叉100时能够避免货叉100晃荡，从而实现稳定的搬运，在安装货叉100时，也能精准货叉100与安装底座14之间的安装位置。
如图2和图3所示，为本方案的具体的结构，夹持机构12包括：连接座121、两个夹板123、导向轴124和锁定组件。夹板123用于从货叉100的两侧夹持货叉100。导向轴124用于导向夹板123运动以至两个夹板123夹持住货叉100的两侧。两个锁定组件用于分别对两个夹板123的位置进行锁定和解锁，从而在需要松开夹板123时对夹板123的位置进行解锁以使夹板123能够脱离货叉100，而在需要夹紧货叉100时对夹板123的位置进行锁定以保证夹持结构的稳定性。导向轴124支撑于连接座121，两个夹板123分别滑动套设于导向轴124的外周，这样两个夹板123便能够在夹紧货叉100和松开货叉100之间运动。
如图3所示，锁定组件包括：移动板127、齿轮129、第二齿条130和导向杆131。移动板127设有第一齿条128。第二齿条130滑动连接至夹板123。齿轮129转动连接至夹板123，且同时与第一齿条128和第二齿条130啮合。导向杆131固定至连接座121，并且形成有棘齿1311。夹板123通过转轴转动连接有棘舌132。棘舌132用于插入或拔出棘齿1311。转轴的外周套设有扭簧133。扭簧133的一端插入夹板123的孔且另一端插入棘舌132的孔内以压迫棘舌132以使棘舌132的齿插入棘齿1311内。第二齿条130设有拨杆134。拨杆134用于克服扭簧133的弹力以拨动棘舌132使棘舌132的齿脱离棘齿1311。夹板123设有两个限位块135。限位块135用于限定第一齿条128的移动距离并通过移动板127带动夹板123沿导向轴124运动。两个限位块135分别位于第一齿条128的两端。
具体而言，在需要夹持并搬运货叉100时，利用夹钳同时夹持两个移动板127以使两个移动板127相向运动。移动板127在移动时带动第一齿条128移动，第一齿条128通过啮合连接驱动齿轮129，齿轮129在转动时便会带动第二齿条130在夹板123上沿第一方向滑动。当第一齿条128移动至接触位于第一齿条128的一端的限位块135时，由于棘舌132在第一方向上与棘齿1311之间是处于解锁状态的，也就是说棘舌132能够沿第一方向顺着棘齿1311滑行运动，所以夹板123能够沿导向轴124沿第一方向运动，那么移动板127便会通过该限位块135带动夹板123向靠近货叉100的方向运动，直至夹紧货叉100。此时，松开夹钳，由于棘舌132在与第一方向相反的第二方向上，与棘齿1311之间是属于锁定状态的，也就是棘舌132对夹板123的位置进行锁定，能够阻止夹板123反向运动，从而保证夹板123能够稳定保持在夹持货叉100的状态。在完成搬运货叉100需要拆卸夹持机构12时，利用夹钳同时作用于两个移动板127，以使另个移动板127沿相互远离的方向运动。移动板127在运动时带动第一齿条128移动，第一齿条128通过啮合连接再次驱动齿轮129，齿轮129在转动时便会带动第二齿条130在夹板123上沿第二方向滑动，从而带动拨杆134沿第二方向滑动。当第一齿条128移动至接触位于第一齿条128的另一端的限位块135时，拨杆134经过棘舌132并克服扭簧133的扭力压迫棘舌132翘起的一端，从而使棘舌132的齿脱离棘齿1311，即棘舌132与棘齿1311进入解锁状态，这时，夹板123能够在导向轴124上沿第二方向运动，即继续推动移动板127能够使夹板123脱离货叉100，完成拆卸夹持机构12。
本方案提供的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置10能够进行自锁和解锁，在更换货叉100时，不需要人工搬运，并且能够实现稳定搬运货叉100，精准定位货叉100安装位置。
作为一种具体的实施方式，货叉100在安装于安装底座14时是通过内部设置的弹簧销钉101锁定货叉100与安装底座14的安装位置的。夹板123的下端在夹持货叉100时，能够克服弹簧销钉101的弹簧的弹力压缩销钉，从而使销钉脱离安装底座14，进而将货叉100与安装底座14进行解锁，实现夹持货叉100的同时快速拆卸安装底座14，使用方便，效率更高。
具体地，安装底座14形成有锁定部141。锁定部141用于锁定安装货叉100。锁定部141形成有锁定孔142。夹板123压迫货叉100的弹簧销钉101的销钉使其在插入锁定孔142的位置和脱离锁定孔142的位置之间移动。其中，销钉形成有第一销钉和第二销钉。第一销钉固定至第二销钉且与第二销钉平行设置。第一销钉伸缩于货叉100形成的锁定孔142，第二销钉伸缩于锁定部141形成的锁定孔142。夹板123的下端接触第一销钉。这样，在夹板123夹持货叉100时便会压缩第一销钉，使第一销钉脱离货叉100形成的锁定孔142收缩进货叉100内部，同时，第一销钉带动第二销钉脱离锁定部141形成的锁定孔142收缩进货叉100内部从而完成拆卸货叉100。
作为一种具体的实施方式，夹板123形成有容纳槽1231。导向杆131位于容纳槽1231内，且容纳槽1231的槽壁与导向杆131贴合，从而夹板123沿导向杆131稳定滑动，增加结构的稳定性。棘齿1311沿导向杆131的延伸方向分布。
作为一种具体的实施方式，夹板123形成有两个导向槽1232。第一齿条128和第二齿条130分别滑动设置于两个导向槽1232内，从而保证第一齿条128和第二齿条130滑动的稳定性。
作为一种具体的实施方式，夹板123还设有导轨126。导轨126用于导向移动板127移动。导轨126滑动连接有支撑件125。支撑件125用于支撑移动板127。移动板127固定至支撑件125。通过导轨126和支撑件125配合第一齿条128引导移动块进行移动，结构更加稳定。
作为一种具体的实施方式，连接座121形成有导向部122。导向部122用于导向夹持机构12夹持货叉100。在夹持货叉100时，使位于吊杆11的两端的导向部122卡在货叉100的两端，即能够完成对货叉100搬运的预定位，提高夹持效率。
作为一种具体的实施方式，夹板123的底部形成有支撑部1233。支撑部1233用于抵触货叉100的下端以支撑货叉100，从而保证搬运货叉100的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，包括：吊杆、两个夹持机构和用于安装货叉的安装底座；两个所述夹持机构分别连接至所述吊杆的两端；其特征在于，所述夹持机构包括：连接座、两个用于夹持货叉的夹板、用于导向所述夹板运动的导向轴和两个用于分别对两个所述夹板的位置进行锁定和解锁的锁定组件；所述导向轴支撑于所述连接座；两个所述夹板分别滑动套设于所述导向轴的外周；所述锁定组件包括：设有第一齿条的移动板、齿轮、第二齿条和导向杆；所述第二齿条滑动连接至所述夹板；所述齿轮转动连接至所述夹板且同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；所述导向杆固定至所述连接座且形成有棘齿；所述夹板通过转轴转动连接有用于插入或拔出所述棘齿的棘舌；所述转轴的外周套设有扭簧；所述扭簧的一端插入所述夹板的孔且另一端插入所述棘舌的孔内以压迫所述棘舌以使所述棘舌的齿插入所述棘齿内；所述第二齿条设有用于克服所述扭簧的弹力以拨动所述棘舌使所述棘舌的齿脱离所述棘齿的拨杆；所述夹板设有两个用于限定所述第一齿条的移动距离并通过所述移动板带动所述夹板沿所述导向轴运动的限位块；两个所述限位块分别位于所述第一齿条的两端。
2.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述夹板的下端在夹持货叉时压缩货叉的用于锁定货叉与所述安装底座的弹簧销钉以使所述弹簧销钉脱离安装底座。
3.根据权利要求2所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述安装底座形成有用于锁定安装货叉的锁定部；所述锁定部形成有锁定孔；所述夹板压迫货叉的弹簧销钉的销钉使其在插入所述锁定孔的位置和脱离所述锁定孔的位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述销钉形成有第一销钉和第二销钉；所述第一销钉固定至所述第二销钉；所述第一销钉伸缩于货叉形成的锁定孔；所述第二销钉伸缩于所述锁定部形成的所述锁定孔；所述夹板的下端接触所述第一销钉。
5.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述夹板形成有用于容纳所述导向杆的容纳槽。
6.根据权利要求5所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述棘齿沿所述导向杆的延伸方向分布。
7.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述夹板形成有两个导向槽；所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动设置于两个所述导向槽内。
8.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述夹板还设有用于导向所述移动板移动的导轨；所述导轨滑动连接有用于支撑所述移动板的支撑件；所述移动板固定至所述支撑件。
9.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述连接座形成有用于导向所述夹持机构夹持货叉的导向部。
10.根据权利要求1所述的核环境下具有自锁及解锁功能的吊装装置，其特征在于，
所述夹板的底部形成有用于抵触货叉的下端以支撑货叉的支撑部。
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