CN113277333A - 一种固废处理自动上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固废处理自动上料系统，旨在解决固体废弃物上料过程操作人员劳动强度大，且会对身体健康造成影响的问题。其技术方案要点是：包括外框架和内工部，内工部包括第一输送工部、第一升降工部和翻转工部，翻转工部与外框架之间连接有长油缸，翻转工部包括连接部、液压夹紧装置以及翻转油缸，翻转油缸的缸筒与连接部固定连接，翻转油缸的输出轴与液压夹紧装置固定连接。本发明实现了固体废弃物的自动上料，降低了操作人员的工作强度，同时也减少了操作了人员与固体废弃物的接触，很大程度上避免了固体废弃物对操作人员的身体健康造成影响。

Description

一种固废处理自动上料系统
技术领域
本发明涉及固废处理技术领域，更具体地说，它涉及一种固废处理自动上料系统。
背景技术
固废全称为固体废弃物，是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质(国外的定义则更加广泛，动物活动产生的废弃物也属于此类)，通俗地说，就是“垃圾”。主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等。有些国家把废酸、废碱、废油、废有机溶剂等高浓度的液体也归为固体废弃物。
固体废弃物具有污染危害性，固体废弃物中可能含有大量有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质。同时，固体废弃物又具有资源性，固体废弃物的资源性表现为固体废弃物是资源开发利用的产物和固体废弃物自身具有一定的资源价值。固体废弃物只是一定条件下才成为固体废弃物，当条件改变后，固体废弃物有可能重新具有使用价值，成为生产的原材料、燃料或消费物品，因而具有一定的资源价值及经济价值。因此对固体废弃物的处理至关重要，现有技术手段在进行固体废弃物上料时，需要操作人员身穿防护服进行人工的搬运，一方面固体废弃物上的有害物质会对人体健康造成影响，另一方面工作人员的劳动强度大。
本发明提出一种技术方案来解决上述的固体废弃物上料过程操作人员劳动强度大，且会对身体健康造成影响的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种固废处理自动上料系统，通过输送工部、升降工部和翻转工部之间的配合，达到固体废弃物自动上料的目的，降低了操作人员的工作强度，同时也减少了操作了人员与固体废弃物的接触，很大程度上避免了固体废弃物对操作人员的身体健康造成影响。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固废处理自动上料系统，包括外框架和内工部，所述内工部包括第一输送工部、第一升降工部和翻转工部，所述第一输送工部用于运送装载固体废弃物的桶体，所述第一升降工部设置在第一输送工部的末端并用于升降装载固体废弃物的桶体，所述翻转工部位于第一输送工部和第一升降工部的上端，所述翻转工部与外框架之间连接有长油缸，所述长油缸用于横向移动翻转工部，所述翻转工部包括用于连接长油缸的连接部、用于夹紧桶体的液压夹紧装置以及用于翻转液压夹紧装置的翻转油缸，所述翻转油缸的缸筒与连接部固定连接，所述翻转油缸的输出轴与液压夹紧装置固定连接。
通过采用上述技术方案，本发明用于给外部的固废处理装置进行自动上料工作，当需要给外部的固废处理装置上料时，将装载固体废弃物的桶体桶口朝上放置在第一输送工部上，第一输送工部将装载固体废弃物的桶体输送至第一升降工部，之后第一升降工部带动装载固体废弃物的桶体上升，再启动长油缸，长油缸带动连接部移动，连接部带动翻转油缸移动，翻转油缸带动液压夹紧装置移动，液压夹紧装置移动至桶体位置，并夹紧桶体，接着再启动长油缸，长油缸将桶体移动至外部固废处理装置的进料口处，最后启动翻转油缸，翻转油缸的输出轴旋转，带动液压夹紧装置旋转，液压夹紧装置带动桶体翻转，桶体缓慢翻转180°，桶体中的固体废弃物逐渐倒入外部固废处理装置的料斗中。本发明实现了固体废弃物的自动上料，降低了操作人员的工作强度，同时也减少了操作了人员与固体废弃物的接触，很大程度上避免了固体废弃物对操作人员的身体健康造成影响。
优选地，所述外框架内还设置有第二升降工部和第二输送工部，所述第二升降工部位于长油缸的行程范围内。
通过采用上述技术方案，桶体内的固体废弃物倒光之后，通过长油缸和翻转工部将其移动至第二升降工部，下降第二升降工部，第二升降工部与第二输送工部的位置对应，空的桶体被第二输送工部运输至外框架的外部。实现对空桶体的自动回收。
优选地，所述第一升降工部和第二升降工部均为与外框架滑动连接的导轨式升降机。
通过采用上述技术方案，导轨式升降机结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，延长了本发明的使用寿命。
优选地，所述第一输送工部和第二输送工部均包括前段输送带和后段输送带，所述前段输送带与后段输送带相互拼接，且其之间保留有间隙，所述后段输送带位于导轨式升降机的内部。
通过采用上述技术方案，前段输送带和后段输送带为两截分开的输送带，其拥有各自的动力输出装置，后段输送带随导轨式升降机上升下降，当导轨式升降机下降后，后段输送带与前段输送带的位置对应，且其承载面持平，后段输送带与前段输送带的传送方向相同，桶体的直径远大于后段输送带与前段输送带之间的间隙，桶体可以顺畅地从前段输送带移动至后段输送带，同理，也可以顺畅地从后段输送带移动至前段输送带。
优选地，所述液压夹紧装置包括旋转座和两个第一夹爪，所述旋转座的一端与翻转油缸的输出轴固定连接，所述旋转座的另一端固定有两根旋转轴，两个所述第一夹爪分别与两根旋转轴转动连接，所述旋转座上还设置有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的缸筒均与旋转座通过转轴转动连接，两个所述第一液压缸的活塞杆分别与两个第一夹爪通过转轴转动连接。
通过采用上述技术方案，当需要启动液压夹紧装置夹紧桶体时，启动第一液压缸，由于第一夹爪与旋转轴转动连接、第一液压缸的缸筒与旋转座通过转轴转动连接、第一液压缸的活塞杆与第一夹爪通过转轴转动连接，第一液压缸的活塞杆移动，带动两个第一夹爪旋转夹紧桶体。
优选地，所述液压夹紧装置包括底座和两个第二夹爪，所述底座的一端与翻转油缸的输出轴固定连接，所述底座的另一端固定有两个左右对称设置的第二液压缸，两个所述第二液压缸的活塞杆的运动方向相反，两个所述第二液压缸的活塞杆上均固定有固定块，所述固定块与第二夹爪固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要启动液压夹紧装置夹紧桶体时，启动第二液压缸，两个第二液压缸上的活塞杆相向移动，带动两块固定块相向移动，从而带动两个第二夹爪相向移动，夹紧桶体。
优选地，所述外框架内还设置有振动卸料工部，所述振动卸料工部位于长油缸的行程范围内，所述振动卸料工部包括支撑座、振动平台和夹紧结构，所述支撑座与外框架固定连接，所述振动平台位于支撑座的上端，且与支撑座之间通过弹簧连接，所述振动平台的下端设置有用于振动振动平台的振动器，所述振动平台的中间位置开设有用于通向外部固废处理装置的料斗的通孔，所述夹紧结构位于振动平台的上端，所述夹紧结构包括两个第三液压缸和两个第三夹爪，两个所述第三液压缸的缸筒与振动平台固定连接，两个所述第三液压缸的活塞杆分别与两个第三夹爪固定连接。
通过采用上述技术方案，倒完固废的桶体内还有一定的残留物，桶体通过长油缸输送到振动卸料工部，桶体的桶口与通孔的位置对应，液压夹紧装置缓慢松开，然后长油缸复位退回，接着再启动第三液压缸，第三液压缸的活塞杆带动两个第三夹爪夹紧桶体，振动器启动，由于振动平台与支撑座通过弹簧连接，振动平台在振动器的振动下发生振动，振动平台的振动带动夹紧结构振动，夹紧结构振动带动桶体振动，残留在桶体中的固废通过通孔逐渐抖入外部固废处理装置的料斗中。
本发明采用以上技术方案，达到的有益效果为：
1.通过输送工部、升降工部和翻转工部之间的配合，达到固体废弃物自动上料的目的，降低了操作人员的工作强度，同时也减少了操作了人员与固体废弃物的接触，很大程度上避免了固体废弃物对操作人员的身体健康造成影响。
2.通过第二升降工部和第二输送工部的设置，实现对空桶体的自动回收。
3.通过振动卸料工部的设置，避免部分固废残留在桶体中。
附图说明
图1为实施例一的布置图，主要用于表现本发明的整体布局；
图2为实施例一中翻转工部的结构示意图，主要用于表现翻转工部的整体结构；
图3为实施例一中翻转工部的剖视图，主要用于表现翻转油缸在翻转工部中的位置连接关系；
图4为实施例二中翻转工部的结构示意图，主要用于表现翻转工部的整体结构；
图5为为实施例一中振动卸料工部的结构示意图，主要用于表现振动卸料工部的整体结构。
图中：1、外框架；2、第一输送工部；3、第二输送工部；4、第一升降工部；5、第二升降工部；6、振动卸料工部；7、翻转工部；201、第一前段输送带；202、第一后段输送带；301、第二前段输送带；302、第二后段输送带；601、支撑座；602、振动平台；603、夹紧结构；604、弹簧；605、振动器；606、通孔；607、第三液压缸；608、第三夹爪；701、连接部；702、液压夹紧装置；703、翻转油缸；704、长油缸；705、滑槽；706、旋转座；707、第一夹爪；708、旋转轴；709、第一液压缸；710、底座；711、第二夹爪； 712、固定块；713、第二液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例一：一种固废处理自动上料系统，用于给固废处理装置进行自动上料工作，包括外框架1和内工部，外框架1采用金属材料焊接而成。内工部包括第一输送工部2、第二输送工部3、第一升降工部4、第二升降工部5、振动卸料工部6和翻转工部7。
第一输送工部2用于运送装载固体废弃物的桶体。第一输送工部2包括第一前段输送带201和第一后段输送带202，第一前段输送带201和第一后段输送带202为两截分开的输送带，其拥有各自的动力输出装置，且其均朝向第一升降工部4所在的位置传输，第一后段输送带202位于第一升降工部 4的内部，第一前段输送带201与第一后段输送带202的位置对应，且两者的承载面持平，两者之间的间隙远小于桶体的直径。
第一升降工部4用于带动第一后段输送带202和装载固体废弃物的桶体上下移动，第一升降工部4为与外框架1滑动连接的导轨式升降机。
翻转工部7用于将桶体内的固废倒入固废处理装置。翻转工部7包括连接部701、液压夹紧装置702和翻转油缸703，连接部701与外框架1之间连接有长油缸704，长油缸704的缸筒固定在外框架1的顶部，长油缸704的活塞杆与连接部701固定连接，连接部701的顶端还开设有滑槽705，连接部701通过滑槽705套设在外框架1中的一根横梁上，长油缸704处于原始状态时(即长油缸704的活塞杆收缩时)，连接部701位于固废处理装置的进料料斗的上方，第一升降工部4位于长油缸704的行程范围内，翻转油缸 703的缸筒与连接部701的底端固定连接，翻转油缸703的输出轴与液压夹紧装置702固定连接，液压夹紧装置702包括旋转座706和两个第一夹爪707，旋转座706的一端与翻转油缸703的输出轴固定连接，旋转座706的另一端固定有两根旋转轴708，两个第一夹爪707分别与两根旋转轴708转动连接，旋转座706上还设置有两个第一液压缸709，两个第一液压缸709的缸筒均与旋转座706通过转轴转动连接，两个第一液压缸709的活塞杆分别与两个第一夹爪707通过转轴转动连接。
振动卸料工部6用于振动抖落残留在筒体内的固废。振动卸料工部6位于长油缸704的行程范围内，振动卸料工部6包括支撑座601、振动平台602 和夹紧结构603，支撑座601与外框架1中的两根横梁固定连接，振动平台 602位于支撑座601的上端，且与支撑座601之间通过弹簧604连接，振动平台602的下端设置有用于振动振动平台602的振动器605，振动平台602 的中间位置开设有用于通向固废处理装置的料斗的通孔606，通孔606的孔径大于等于桶体的直径，夹紧结构603位于振动平台602的上端，夹紧结构 603包括两个第三液压缸607和两个第三夹爪608，两个第三液压缸607的缸筒与振动平台602固定连接，两个第三液压缸607的活塞杆分别与两个第三夹爪608固定连接。
第二输送工部3用于运送倒完固废后的空桶体。第二输送工部3包括第二前段输送带301和第二后段输送带302，第二前段输送带301和第二后段输送带302为两截分开的输送带，其拥有各自的动力输出装置，且其均朝向第二升降工部5所在位置的反方向传输，第二后段输送带302位于第二升降工部5的内部，第二前段输送带301与第二后段输送带302的位置对应，且两者的承载面持平，两者之间的间隙远小于桶体的直径。
第二升降工部5用于带动第二后段输送带302和空桶体上下移动，第二升降工部5为与外框架1滑动连接的导轨式升降机。
工作原理：当需要给固废处理装置上料时，将装载固体废弃物的桶体桶口朝上放置在第一前段输送带201，桶体随着第一前段输送带201向第一后段输送带202移动，由于桶体的直径远大于第一前段输送带201与第一后段输送带202之间的间隙，桶体可以顺畅地从第一前段输送带201移动至第一后段输送带202，当桶体完全位于第一后段输送带202上时，桶体也就完全位于第一升降工部4中，关闭第一后段输送带202，启动第一升降工部4，第一升降工部4带动第一后段输送带202和装载固体废弃物的桶体向上移动，再启动长油缸704，长油缸704带动连接部701在外框架1的横梁上移动，连接部701带动翻转油缸703移动，翻转油缸703带动液压夹紧装置702移动，液压夹紧装置702移动至桶体位置，再启动第一液压缸709，由于第一夹爪707与旋转轴708转动连接、第一液压缸709的缸筒与旋转座706通过转轴转动连接、第一液压缸709的活塞杆与第一夹爪707通过转轴转动连接，第一液压缸709的活塞杆移动，带动两个第一夹爪707旋转夹紧桶体，接着再启动长油缸704，长油缸704的活塞杆复位退回至原始位置(即位于固废处理装置的进料料斗的上方)，之后启动翻转油缸703，翻转油缸703的输出轴旋转，带动液压夹紧装置702旋转，液压夹紧装置702带动桶体翻转，桶体缓慢翻转180°，桶体中的固体废弃物逐渐倒入外部固废处理装置的料斗中，完全翻转后，停留30秒(时间可调)，让固废基本倒完。实现了固体废弃物的自动上料，降低了操作人员的工作强度，同时也减少了操作了人员与固体废弃物的接触，很大程度上避免了固体废弃物对操作人员的身体健康造成影响。
基本倒完固废的桶体内还有一定的残留物，再启动长油缸704，桶体通过长油缸704输送到振动卸料工部6，桶体桶口朝下摆放在振动平台602上，且桶体的桶口与通孔606的位置对应，液压夹紧装置702缓慢松开，然后长油缸704复位退回，接着再启动第三液压缸607，第三液压缸607的活塞杆带动两个第三夹爪608夹紧桶体，振动器605启动，由于振动平台602与支撑座601通过弹簧604连接，振动平台602在振动器605的振动下发生振动，振动平台602的振动带动夹紧结构603振动，夹紧结构603振动带动桶体振动，振动3-5分钟(时间可调)，残留在桶体中的固废通过通孔606逐渐抖入外部固废处理装置的料斗中。清空桶体中的固废，避免部分固废残留在桶体中。
振动完毕后，夹紧结构603松开复位，再次启动长油缸704，长油缸704 把液压夹紧装置702伸到振动平台602，夹紧清空的桶体，并送到第二升降工部5，启动第二升降工部5，第二升降工部5下降，带动第二后段输送带 302和空桶体向下移动，当第二升降工部5下降后，第二后段输送带302与第二前段输送带301的位置对应，且其承载面持平，第二后段输送带302与第二前段输送带301的传送方向相同，均朝向第二升降工部5所在位置的反方向传输，桶体随着第二后段输送带302向第二前段输送带301移动，由于桶体的直径远大于第二前段输送带301与第二后段输送带302之间的间隙，桶体可以顺畅地从第二后段输送带302移动至第二前段输送带301，完成空桶体的自动回收。
实施例二：与实施例一相比，实施例二的不同点在于：液压夹紧装置702 包括底座710和两个第二夹爪711，底座710的一端与翻转油缸703的输出轴固定连接，底座710的另一端固定有两个左右对称设置的第二液压缸713，两个第二液压缸713的活塞杆的运动方向相反，两个第二液压缸713的活塞杆上均固定有固定块712，两个固定块712分别与两个第二夹爪711固定连接。
当需要启动液压夹紧装置702夹紧桶体时，启动第二液压缸713，两个第二液压缸713上的活塞杆相向移动，带动两块固定块712相向移动，从而带动两个第二夹爪711相向移动，夹紧桶体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种固废处理自动上料系统，其特征在于，包括外框架(1)和内工部，所述内工部包括第一输送工部(2)、第一升降工部(4)和翻转工部(7)，所述第一输送工部(2)用于运送装载固体废弃物的桶体，所述第一升降工部(4)设置在第一输送工部(2)的末端并用于升降装载固体废弃物的桶体，所述翻转工部(7)位于第一输送工部(2)和第一升降工部(4)的上端，所述翻转工部(7)与外框架(1)之间连接有长油缸(704)，所述长油缸(704)用于横向移动翻转工部(7)，所述翻转工部(7)包括用于连接长油缸(704)的连接部(701)、用于夹紧桶体的液压夹紧装置(702)以及用于翻转液压夹紧装置(702)的翻转油缸(703)，所述翻转油缸(703)的缸筒与连接部(701)固定连接，所述翻转油缸(703)的输出轴与液压夹紧装置(702)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述外框架(1)内还设置有第二升降工部(5)和第二输送工部(3)，所述第二升降工部(5)位于长油缸(704)的行程范围内。
3.根据权利要求2所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述第一升降工部(4)和第二升降工部(5)均为与外框架(1)滑动连接的导轨式升降机。
4.根据权利要求3所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述第一输送工部(2)和第二输送工部(3)均包括前段输送带和后段输送带，所述前段输送带与后段输送带相互拼接，且其之间保留有间隙，所述后段输送带位于导轨式升降机的内部。
5.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述液压夹紧装置(702)包括旋转座(706)和两个第一夹爪(707)，所述旋转座(706)的一端与翻转油缸(703)的输出轴固定连接，所述旋转座(706)的另一端固定有两根旋转轴(708)，两个所述第一夹爪(707)分别与两根旋转轴(708)转动连接，所述旋转座(706)上还设置有两个第一液压缸(709)，两个所述第一液压缸(709)的缸筒均与旋转座(706)通过转轴转动连接，两个所述第一液压缸(709)的活塞杆分别与两个第一夹爪(707)通过转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述液压夹紧装置(702)包括底座(710)和两个第二夹爪(711)，所述底座(710)的一端与翻转油缸(703)的输出轴固定连接，所述底座(710)的另一端固定有两个左右对称设置的第二液压缸(713)，两个所述第二液压缸(713)的活塞杆的运动方向相反，两个所述第二液压缸(713)的活塞杆上均固定有固定块(712)，所述固定块(712)与第二夹爪(711)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述外框架(1)内还设置有振动卸料工部(6)，所述振动卸料工部(6)位于长油缸(704)的行程范围内，所述振动卸料工部(6)包括支撑座(601)、振动平台(602)和夹紧结构(603)，所述支撑座(601)与外框架(1)固定连接，所述振动平台(602)位于支撑座(601)的上端，且与支撑座(601)之间通过弹簧(604)连接，所述振动平台(602)的的下端设置有用于振动振动平台(602)的振动器(605)，所述振动平台(602)的中间位置开设有用于通向外部固废处理装置的料斗的通孔(606)，所述夹紧结构(603)位于振动平台(602)的上端，所述夹紧结构(603)包括两个第三液压缸(607)和两个第三夹爪(608)，两个所述第三液压缸(607)的缸筒与振动平台(602)固定连接，两个所述第三液压缸(607)的活塞杆分别与两个第三夹爪(608)固定连接。
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