CN113276086A - 一种可换轨管廊巡检摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可换轨管廊巡检摄像装置，包括壳体，壳体上端开口，壳体内滑动连接有两能同步水平向左右两侧相互远离或靠近移动板，移动板的上端转动连接一个滑轮转轴，两滑轮转轴的内侧分别转动固定一个滑轮，两滑轮之间固定有滑轨，当两移动板相互靠近时，两滑轮能置于滑轨内，壳体左右两侧壁分别固定一个支撑板，每个支撑板上分别转动连接一个链轮转轴，每个链轮转轴外侧分别转动固定一个链轮，每个链轮的下端都有一条链条，两移动板向左右两侧平移后，两滑轮转轴能带动链轮转轴同步旋转；本发明通过增加两条柔性轨道，在原轨道发生变形折弯后装置整体能脱离原轨道并与备用的柔性轨道配合移动，克服了巡检装置因轨道变形而无法正常使用的问题。

Description

一种可换轨管廊巡检摄像装置

技术领域

本发明涉及管廊巡检领域，具体是一种可换轨管廊巡检摄像装置。

背景技术

城市地下综合管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线，由于管廊位于地下，环境阴暗潮湿，巡检起来不方便，因此需要专门的摄像装置代替人进入管廊内进行巡检，巡检摄像装置巡检过程中排查出或发现问题后上传位置，维修人员在通过最近的出入口进入管廊进行管廊维修作业，大大减少了管廊施工时的安全隐患；

由于地下管廊隐患多，需要经常进行巡检工作，比如在交通路面下方的管廊，或是长期收到震动影响的管廊，尤其是在地震后，无规律的震动可能会对管廊内管道造成损伤，而管廊摄像装置通常都是采用轨道和滑轮配合的型式进行管廊内的移动，轨道通常采用槽钢或工字钢等刚性结构来铺设，由于铺设距离长，在遇到震动时轨道就容易发生折弯或变形，轨道一旦变形，轨道内的滑轮就无法继续沿轨道移动，致使震后摄像装置无法继续进行巡检作业，只能通过人下去对轨道进行维修后方可继续使用，严重影响对管廊的巡检效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种可换轨管廊巡检摄像装置，解决了轨道变形折弯后巡检装置无法继续沿轨道移动的问题。

其解决的技术方案是，一种管廊巡检摄像头抗震装置，包括壳体，壳体上端开口，壳体腔体内左右两侧分别滑动连接有一个移动板，移动板为前后竖直放置的平板，两移动板能在壳体腔体内同步水平向左右两侧相互远离或相互靠近，每个移动板的上端均伸出壳体上端开口，伸出部分分别转动连接有一个滑轮转轴，滑轮转轴能在移动板上自转且能随移动板左右移动，两滑轮转轴的相互靠近的一端分别转动固定一个滑轮，两滑轮之间有一个固定且前后水平放置的滑轨，滑轨为开口朝向两侧的工字钢，当两移动板相互靠近到距离最近位置时，两滑轮能分别置于滑轨两侧开口内；

壳体左右两侧壁上端分别固定一个前后竖直放置的支撑板，每个支撑板上分别转动固定一个链轮转轴，每个链轮转轴位于支撑板外侧的一端分别转动连接一个链轮，每个链轮的下端都有一条固定且前后水平放置的链条，链轮能与链条啮合，两移动板向左右两侧平移后，两滑轮脱离轨道，两滑轮转轴能带动链轮转轴同步旋转。

所述的壳体左侧壁上固定有一个左电机,左电机电机转轴置于壳体腔体内，且左电机电机转轴上固定有一个电机齿轮，壳体腔体上方转动连接一个水平左右放置的同步转轴，同步转轴左侧固定一个从动齿轮，从动齿轮与电机齿轮啮合，同步转轴的左右两侧各固定一个转轴齿轮，两滑轮转轴上位于各自对应的移动板的外侧巨固定有一个厚齿轮，厚齿轮为齿厚大于移动板左右最大滑动距离的齿轮，每个厚齿轮均与对应一侧的转轴齿轮啮合。

所述的同步转轴贯穿两移动板且与两移动板滑动连接，同步转轴不干涉移动板左右滑动的同时能进一步对移动板的滑动路径进行限定。

所述的壳体腔体内转动连接有一个水平左右放置的丝杠，壳体右侧面固定有一个右电机，丝杠与右电机转轴固定，电机能带动丝杠沿轴线正转或反转，丝杠左右两侧的螺纹方向相反，且丝杠两侧螺纹部分分别与两移动板螺纹连接，丝杠旋转能使两移动板同步沿丝杠向内或向外滑动。

所述的每个滑轮转轴位于所在的移动板外侧的一端均固定有一个转盘，转盘为圆柱块，转盘与滑轮转轴同轴固定且每个转盘外侧底面固定有多个横杆，横杆沿转盘底面圆周均布，每个链轮转轴位于支撑板内侧的一端沿链轮转轴圆周均布有多个径向方向的直杆，两移动板向两侧平移后，横杆能与直杆相交，滑轮转轴能通过横杆拨动直杆旋转，从而带动链轮转轴同步旋转。

所述的横杆外端为圆头，直杆为圆柱形杆，防止横杆与直杆接触时发生刚性碰撞。

所述的链条通过多个链条固定件固定在管廊上墙面，链条固定件在链轮的路径上间隔均布且不干涉链轮在链条上方的移动，每个链条固定件对链条的固定高度一致，使每当链轮移动至处于链条固定件上的链条位置时，滑轮的水平高度与滑轨的高度一致，在此高度下滑轮水平移动能通过滑轨两侧开口进入滑轨内。

本发明通过在原有刚性轨道两侧加装两条柔性轨道，在原有刚性轨道发生变形折弯后装置整体能脱离原有轨道与备用的柔性轨道配合移动，并能复位到原有轨道上，克服了巡检装置因轨道变形而无法正常使用的问题。

附图说明

图1为本发明的主视外观图。

图2为本发明去掉滑轨、滑轨固定件、链条和链条固定件的左视图。

图3为本发明的主视剖视图。

图4为本发明的滑轮脱离滑轨且直杆与横杆相交后的主视剖视图。

图5为本发明的链条和链条固定件的左视图。

图6为本发明的直杆、横杆和转盘的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。

由图1至图6出，本发明包括壳体1，壳体1上端开口，壳体1腔体内左右两侧分别滑动连接有一个移动板9，移动板9为前后竖直放置的平板，两移动板9能在壳体1腔体内同步水平向左右两侧相互远离或相互靠近，每个移动板9的上端均伸出壳体1上端开口，伸出部分分别转动连接有一个滑轮转轴4，滑轮转轴4能在移动板9上自转且能随移动板左右移动，两滑轮转轴4的相互靠近的一端分别转动固定一个滑轮5，两滑轮5之间有一个固定且前后水平放置的滑轨6，滑轨6为开口朝向两侧的工字钢，当两移动板9相互靠近到距离最近位置时，两滑轮5能分别置于滑轨6两侧开口内；

壳体1左右两侧壁上端分别固定一个前后竖直放置的支撑板2，每个支撑板2上分别转动固定一个链轮转轴13，每个链轮转轴13位于支撑板2外侧的一端分别转动连接一个链轮10，每个链轮10的下端都有一条固定且前后水平放置的链条12，链轮10能与链条12啮合，两移动板9向左右两侧平移后，两滑轮5脱离轨道6，两滑轮转轴4能带动链轮转轴13同步旋转。

所述的壳体1左侧壁上固定有一个左电机3,左电机3电机转轴置于壳体1腔体内，且左电机3电机转轴上固定有一个电机齿轮18，壳体1腔体上方转动连接一个水平左右放置的同步转轴19，同步转轴19左侧固定一个从动齿轮20，从动齿轮20与电机齿轮18啮合，同步转轴19的左右两侧各固定一个转轴齿轮21，两滑轮转轴4上位于各自对应的移动板9的外侧巨固定有一个厚齿轮22，厚齿轮22为齿厚大于移动板9左右最大滑动距离的齿轮，每个厚齿轮22均与对应一侧的转轴齿轮21啮合。

所述的同步转轴19贯穿两移动板9且与两移动板9滑动连接，同步转轴19不干涉移动板9左右滑动的同时能进一步对移动板9的滑动路径进行限定。

所述的壳体1腔体内转动连接有一个水平左右放置的丝杠8，壳体1右侧面固定有一个右电机7，丝杠8与右电机7转轴固定，电机7能带动丝杠8沿轴线正转或反转，丝杠8左右两侧的螺纹方向相反，且丝杠8两侧螺纹部分分别与两移动板9螺纹连接，丝杠8旋转能使两移动板9同步沿丝杠8向内或向外滑动。

所述的每个滑轮转轴4位于所在的移动板9外侧的一端均固定有一个转盘16，转盘16为圆柱块，转盘16与滑轮转轴4同轴固定且每个转盘16外侧底面固定有多个横杆17，横杆17沿转盘16底面圆周均布，每个链轮转轴13位于支撑板2内侧的一端沿链轮转轴13圆周均布有多个径向方向的直杆15，两移动板9向两侧平移后，横杆17能与直杆15相交，滑轮转轴4能通过横杆17拨动直杆17旋转，从而带动链轮转轴13同步旋转。

所述的横杆17外端为圆头，直杆15为圆柱形杆，防止横杆17与直杆15接触时发生刚性碰撞。

所述的链条12通过多个链条固定件11固定在管廊上墙面，链条固定件11在链轮12的路径上间隔均布且不干涉链轮10在链条12上的移动，每个链条固定件11对链条12的固定高度一致，使每当链轮10移动至处于链条固定件11上的链条12位置时，滑轮5的水平高度与滑轨6的高度一致，在此高度下滑轮5水平移动能通过滑轨6两侧开口进入滑轨6内。

值得一提的是，滑轨6通过沿滑轨6路径均布的多个滑轨固定件14固定在管廊上墙面；

因为链条12为柔性结构，为保证链条12在震时不发生断裂，每两个链条固定件11间的链条12都应保持松弛状态。

本发明在使用时，将摄像模组固定在壳体1下端，且分出一个摄像头对准移动路径前方的滑轨6，两移动板9分别处于间隔最小的位置，两滑轮5置于滑轨6两侧开口内，启动左电机3，左电机3可通过电机齿轮16和从动齿轮18带动同步转轴17旋转，同步转轴17通过转轴齿轮19和厚齿轮20带动两滑轮转轴4旋转，滑轮转轴4旋转能使滑轮5沿滑轨6前后移动；

当移动过程中摄像头发现前方滑轨6变形无法继续使用后，移动到最近的链条固定件11位置，链轮与链条啮合，启动右电机7，右电机7带动丝杠8旋转，丝杠8使两移动板9同步向壳体1外侧平移，两滑轮5脱离滑轨6，两转盘16向左右两侧滑动，横杆17与链轮转轴13上的竖杆15相交，使滑轮转轴4能带动链轮转轴13同步旋转，装置可通过链轮10在链条12上移动，当渡过滑轨6的折弯路段后，在链轮10到达下一个链条固定件位置后，启动右电机7使移动板9带动转盘16远离竖杆15，使滑轮5重新进入滑轨6内，装置可继续沿滑轨6移动。

本发明利用链条12作为备用轨道，用柔性结构代替原有刚性结构，使地震或其他震动无法对轨道本身产生损害，即便原有刚性轨道损坏还可以通过柔性结构轨道继续移动，保证极端情况下管廊巡检的正常进行，利用链轮10和链条12的配合特性，可有效防止装置在移动过程中出现打滑或脱轨；

链条12为柔性结构，当装置脱离内侧滑轨6重量落在链条12上且移动到两链条支撑件11之间时，装置整体高度会下降，滑轮5高度低于轨道6，移动板9向内侧滑动后滑轮5无法重新回到轨道6内，甚至可能发生装置整体掉落的风险，因此需要上升到一定高度后，外滑轮5向内移动才能回到轨道6内，装置沿链条12移动至链条固定件11位置后，链条12被链条固定件11固定端的高度能满足外滑轮5的复位高度；

右电机7通过丝杠8两端的螺纹相反，实现两移动板9的同步相向或相背运动，通过直杆15与横杆17垂直相交使链轮转轴13和滑轮转轴4同步旋转；

链条固定件11在链轮12的路径上间隔均布，每个链条固定件11对链条12的固定高度一致，使每当链轮10刚好位于链条固定件11位置时，滑轮5的水平高度刚好位于能水平进入滑轨6的位置，使装置在渡过滑轨6折弯路段使能通过链条固定件11的支撑使滑轮6重新进入滑轨6内。

Claims (7)

1.一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）上端开口，壳体（1）腔体内左右两侧分别滑动连接有一个移动板（9），移动板（9）为前后竖直放置的平板，两移动板（9）能在壳体（1）腔体内同步水平向左右两侧相互远离或相互靠近，每个移动板（9）的上端均伸出壳体（1）上端开口，伸出部分分别转动连接有一个滑轮转轴（4），滑轮转轴（4）能在移动板（9）上自转且能随移动板左右移动，两滑轮转轴（4）的相互靠近的一端分别转动固定一个滑轮（5），两滑轮（5）之间有一个固定且前后水平放置的滑轨（6），滑轨（6）为开口朝向两侧的工字钢，当两移动板（9）相互靠近到距离最近位置时，两滑轮（5）能分别置于滑轨（6）两侧开口内；

壳体（1）左右两侧壁上端分别固定一个前后竖直放置的支撑板（2），每个支撑板（2）上分别转动固定一个链轮转轴（13），每个链轮转轴（13）位于支撑板（2）外侧的一端分别转动固定一个链轮（10），每个链轮（10）的下端都有一条固定且前后水平放置的链条（12），链轮（10）始终与链条（12）啮合，两移动板（9）向左右两侧平移后，两滑轮（5）脱离轨道（6），两滑轮转轴（4）能带动链轮转轴（13）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的壳体（1）左侧壁上固定有一个左电机（3）,左电机（3）电机转轴置于壳体（1）腔体内，且左电机（3）电机转轴上固定有一个电机齿轮（18），壳体（1）腔体上方转动连接一个水平左右放置的同步转轴（19），同步转轴（19）左侧固定一个从动齿轮（20），从动齿轮（20）与电机齿轮（18）啮合，同步转轴（19）的左右两侧各固定一个转轴齿轮（21），两滑轮转轴（4）上位于各自对应的移动板（9）的外侧巨固定有一个厚齿轮（22），厚齿轮（22）为齿厚大于移动板（9）左右最大滑动距离的齿轮，每个厚齿轮（22）均与对应一侧的转轴齿轮（21）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的同步转轴（19）贯穿两移动板（9）且与两移动板（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的壳体（1）腔体内转动连接有一个水平左右放置的丝杠（8），壳体（1）右侧面固定有一个右电机（7），丝杠（8）与右电机（7）转轴固定，电机（7）能带动丝杠（8）沿轴线正转或反转，丝杠（8）左右两侧的螺纹方向相反，丝杠（8）两侧螺纹部分分别与两移动板（9）螺纹连接，丝杠（8）旋转能使两移动板（9）同步沿丝杠（8）向内或向外滑动。

5.根据权利要求1所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的每个滑轮转轴（4）位于所在的移动板（9）外侧的一端均固定有一个转盘（16），转盘（16）为圆柱块，转盘（16）与滑轮转轴（4）同轴固定且每个转盘（16）外侧底面固定有多个横杆（17），横杆（17）沿转盘（16）底面圆周均布，每个链轮转轴（13）位于支撑板（2）内侧的一端沿链轮转轴（13）圆周均布有多个径向方向的直杆（15），两移动板（9）向两侧平移后，横杆（17）能与直杆（15）相交。

6.根据权利要求5所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的横杆（17）外端为圆头，直杆（15）为圆柱形杆。

7.根据权利要求1所述的一种可换轨管廊巡检摄像装置，其特征在于，所述的链条（12）通过多个链条固定件（11）固定在管廊上墙面，链条固定件（11）在链轮（12）的路径上间隔均布且不干涉链轮（10）在链条（12）上的移动，每个链条固定件（11）对链条（12）的固定高度一致，使每当链轮（10）沿链条移动至链条固定件（11）位置时，滑轮（5）的水平高度与滑轨（6）的高度一致，在此高度下滑轮（5）水平移动能通过滑轨（6）两侧开口进入滑轨（6）内。

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