CN113275994B - 一种压力管道除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力管道除锈装置，包括：壳体；行走装置，所述行走装置设于所述壳体上；除锈装置，所述除锈装置设于所述壳体内；摩擦块，所述除锈装置和壳体的内壁上均设有所述摩擦块。通过行走装置带动除锈装置和壳体上的摩擦块对压力管道外壁进行摩擦除去铁锈，避免了采用人工手动除锈，降低了成本，提高了效率，提升了除锈的效果。

Description

一种压力管道除锈装置

技术领域

本发明涉及信息载体销毁技术领域，更具体地说，本发明涉及一种压力管道除锈装置。

背景技术

现有的管道在室外使用时，受到外界雨水及空气的腐蚀，使得管道使用一段时间后，管道的外周壁会腐蚀并生锈，为此，需要对管道的外周壁进行除锈，然后再重新刷上一层防锈漆。目前，现有的用于对管道外周壁除锈的方式，采用人工手动的除锈，上述的除锈方式效率低下，成本高，且除锈的效果不好，满足不了企业的使用需求。因此，有必要提出一种压力管道除锈装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种压力管道除锈装置，包括：

壳体；

行走装置，所述行走装置设于所述壳体上；

除锈装置，所述除锈装置设于所述壳体内；

摩擦块，所述除锈装置和壳体的内壁上均设有所述摩擦块。

优选的，所述行走装置包括：

液压杆，所述液压杆铰接于所述壳体的外壁上；

固定部，所述固定部设于所述壳体的一侧；

夹紧杆，所述夹紧杆的一端与所述液压杆铰接，所述夹紧杆的中部与所述固定部转动连接，所述夹紧杆的另一端设有行走电机；

行走轮，所述行走轮与所述行走电机通过转轴连接。

优选的，所述除锈装置包括：

双轴电机，所述双轴电机设于所述壳体内；

摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置设于所述壳体内，所述双轴电机的两侧均设有所述摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置与所述双轴电机传动连接。

优选的，所述摩擦除锈装置包括：

同步腔，所述同步腔设于所述壳体内，所述同步腔位于所述双轴电机的一侧；

传动腔，所述传动腔设于所述壳体内，所述传动腔位于所述同步腔的远离所述双轴电机的一侧；

摩擦杆腔，所述摩擦杆腔设于所述壳体内，所述传动腔的两侧均设有所述摩擦杆腔；

第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第一转动杆的另一端与所述传动腔的内壁转动连接；

第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述同步腔的内壁转动连接，所述第二转动杆的另一端与所述传动腔的内壁转动连接；

第一同步轮，所述第一同步轮套接于与所述第一转动杆上，所述第一同步轮位于所述同步腔内；

第二同步轮，所述第二同步轮套接于与所述第二转动杆上，所述第二同步轮位于所述同步腔内，所述第二同步轮与所述第一同步轮啮合；

第一皮带轮，所述第一转动杆和第二转动杆上均套接有所述第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述传动腔内；

第三转动杆，所述第三转动杆的两端均与所述摩擦杆腔的内壁转动连接；

第二皮带轮，所述第二皮带轮套接于所述第三转动杆上，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动连接；

转动轮，所述转动轮套接于所述第三转动杆上；

摩擦杆，所述摩擦杆的一端与所述转动轮连接，所述摩擦杆的另一端穿过所述壳体，所述摩擦杆为弧形，所述摩擦块设于所述摩擦杆上。

优选的，所述摩擦块为钢丝刷。

所述壳体内还设有辅助除锈装置，所述辅助除锈装置包括：

电机腔，所述电机腔设于所述壳体内，所述电机腔位于所述同步腔的一侧；

敲打腔，所述敲打腔设于所述壳体内，所述敲打腔位于所述电机腔的一侧；

电机，所述电机设于所述电机腔的内壁上；

第四转动杆，所述第四转动杆的一端与所述电机连接，所述第四转动杆的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮位于所述电机腔内；

偏心杆，所述偏心杆设于所述偏心轮的远离所述第四转动杆的一侧；

第五转动杆，所述第五转动杆的一端与所述电机腔的内壁转动连接，所述第五转动杆的另一端与摆动杆的中部连接，所述摆动杆位于所述电机腔内；

偏心槽，所述偏心槽设于所述摆动杆上，所述偏心杆滑动连接于所述偏心槽内；

扇形块，所述扇形块顶端与所述摆动杆连接，所述扇形块底端设有锯齿；

第六转动杆，所述第六转动杆的一端与所述电机腔的内壁转动连接，所述第六转动杆的另一端伸入所述敲打腔内与滑动块连接；

齿轮，所述齿轮套接于所述第六转动杆上，所述齿轮位于所述电机腔内，所述齿轮与所述扇形块啮合；

摆动块，所述摆动块固定套接于所述第六转动杆上，所述摆动块位于所述敲打腔内，所述摆动块上设有敲打杆孔；

敲打杆，所述敲打杆滑动连接于所述敲打杆孔内，所述敲打杆上设有滑块槽，所述滑动块滑动连接于所述滑块槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述滑动块与所述滑块槽的内壁之间；

敲打块，所述敲打块设于所述敲打杆的一端。

优选的，所述壳体内还设有油漆涂抹装置，所述油漆涂抹装置包括：

第一传动腔，所述第一传动腔设于所述壳体内，所述第一传动腔位于所述电机腔的远离所述敲打腔的一侧；

第一储液腔，所述第一储液腔设于所述壳体内，所述第一储液腔位于所述电机腔的上方；

控制腔，所述控制腔设于所述壳体内，所述控制腔位于所述第一储液腔的上方；

油漆腔，所述油漆腔设于所述壳体内，所述油漆腔位于所述控制腔的上方；

除锈液腔，所述除锈液腔设于所述壳体内，所述除锈液腔位于所述油漆腔的一侧；

移动块腔，所述移动块腔设于所述壳体内，所述移动块腔位于所述除锈液腔的上方；

第二传动腔，所述第二传动腔设于所述壳体内，所述第二传动腔位于所述油漆腔的上方；

气泵，所述气泵设于所述壳体内，所述气泵位于所述第二传动腔的上方，所述气泵与所述移动块腔之间通过第一气管连接；

第二气管，所述移动块腔与所述除锈液腔之间通过所述第二气管连接；

活塞板，所述活塞板滑动连接于所述除锈液腔内；

移动块，所述移动块滑动连接于所述移动块腔内，所述移动块腔内设有直形管和L形管，所述L形管位于所述直形管的下方；

第七转动杆，所述第七转动杆的一端与所述电机连接，所述第七转动杆的另一端伸入所述第一传动腔内与第一锥齿轮连接；

第八转动杆，所述第八转动杆的一端伸入所述第一传动腔内与第二锥齿轮连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第八转动杆的另一端与所述第二传动腔内壁转动连接；

第一皮带轮，所述第一皮带轮套接于所述第八转动杆上，所述第一皮带轮位于所述第二传动腔内，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮通过转轴转动连接于所述第二传动腔的内壁顶端，所述第二皮带轮底端设有花键槽；

第九转动杆，所述第九转动杆的一端伸入所述第二传动腔内与花键杆连接，所述花键杆滑动连接于所述花键槽内，所述第九转动杆的另一端伸入所述油漆腔内与螺旋片连接；

控制杆，所述控制杆的一端与所述移动块底端连接，所述控制杆的另一端伸入所述控制腔内；

出液管，所述油漆腔底端和除锈液腔底端均设有所述出液管，所述出液管与所述第一储液腔连通；

挡板槽，所述出液管内设有挡板槽，所述挡板槽内滑动连接有挡板；

连接杆，所述连接杆的两端分别伸入相邻的两个挡板槽内与所述挡板连接；

三角块，所述三角块设于所述连接杆顶端，所述三角块位于所述控制腔内；

电磁铁，所述电磁铁设于所述控制腔的内壁上；

铁块，所述铁块套接于所述连接杆上，所述铁块位于所述控制腔内；

第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述连接杆上，所述第二弹簧位于所述电磁铁和铁块之间；

第一出液口，所述壳体的内壁上均匀设有若干所述第一出液口，所述第一出液口与所述第一储液腔连通；

第二储液腔，若干所述摩擦杆内均设有所述第二储液腔；

第二出液口，所述第二出液口设于所述第二储液腔的内壁上，所述第二出液口与所述摩擦块连通；

软管口，所述软管口设于所述第一储液腔的内壁上；

软管，所述软管的一端与所述软管连接，所述软管的另一端与所述第二储液腔连接；

移动杆，所述移动杆的一端与所述控制杆连接，所述移动杆的另一端伸入所述第二传动腔内与第九转动杆接触连接。

优选的，所述敲打块上设有橡胶垫。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种压力管道除锈装置通过行走装置带动除锈装置和壳体上的摩擦块对压力管道外壁进行摩擦除去铁锈，避免了采用人工手动除锈，降低了成本，提高了效率，提升了除锈的效果。

本发明所述的是一种压力管道除锈装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种压力管道除锈装置的俯视示意图。

图2为本发明一种压力管道除锈装置的结构示意图。

图3为本发明一种压力管道除锈装置的辅助除锈装置的结构示意图。

图4为本发明一种压力管道除锈装置的辅助除锈装置的电机腔的侧面示意图。

图5为本发明一种压力管道除锈装置的油漆涂抹装置的结构示意图。

图6为本发明一种压力管道除锈装置的图5中A处的放大示意图。

图7为本发明一种压力管道除锈装置的油漆涂抹装置的移动块腔的结构示意图。

图8为本发明一种压力管道除锈装置的摩擦杆的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、行走装置；3、除锈装置；4、液压杆；5、夹紧杆；6、固定部；7、行走电机；8、行走轮；9、同步腔；10、双轴电机；11、传动腔；12、摩擦杆腔；13、第一转动杆；14、第二同步轮；15、第一同步轮；16、第二转动杆；17、第一皮带轮；18、皮带；19、第二皮带轮；20、第三转动杆；21、转动轮；22、摩擦杆；23、摩擦块；24、电机腔；25、敲打腔；26、电机；27、第四转动杆；28、偏心轮；29、摆动杆；30、偏心槽；31、第五转动杆；32、扇形块；33、第六转动杆；34、齿轮；35、摆动杆；36、敲打杆；37、敲打块；38、滑块槽；39、滑动块；40、敲打杆孔；41、第一弹簧；42、偏心杆；43、除锈液腔；44、油漆腔；45、第一传动腔；46、控制腔；47、移动块腔；48、第二传动腔；49、气泵；50、第一气管；51、第二气管；53、直形管；54、L形管；55、控制杆；56、活塞板；57、第七转动杆；58、第一锥齿轮；59、第二锥齿轮；60、第八转动杆；61、第一皮带轮；62、皮带；63、花键槽；64、第二皮带轮；65、花键杆；66、第九转动杆；67、螺旋片；68、挡板槽；69、挡板；70、三角块；71、电磁铁；72、铁块；73、第二弹簧；74、连接杆；75、第一储液腔；76、软管口；77、软管；78、第二储液腔；79、第二出液口；80、第一出液口；81、螺旋片；82、移动杆。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图8所示，本发明提供了一种压力管道除锈装置，包括：

壳体1；

行走装置2，所述行走装置2设于所述壳体1上；

除锈装置3，所述除锈装置3设于所述壳体1内；

摩擦块23，所述除锈装置3和壳体1的内壁上均设有所述摩擦块23。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将壳体1的内壁贴在压力管道上，然后控制行走装置2将壳体1固定，然后启动除锈装置3，使得紧贴压力管道，使得除锈装置3和行走装置2上的摩擦块23紧贴压力管道并形成一个圈，然后启动行走装置2，使得的摩擦块23对压力管道的外壁进行摩擦，将压力管道外壁的铁锈出去。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过行走装置2带动除锈装置3和壳体1上的摩擦块23对压力管道外壁进行摩擦除去铁锈，避免了采用人工手动除锈，降低了成本，提高了效率，提升了除锈的效果。

在一个实施例中，所述行走装置2包括：

液压杆4，所述液压杆4铰接于所述壳体1的外壁上；

固定部6，所述固定部6设于所述壳体1的一侧；

夹紧杆5，所述夹紧杆5的一端与所述液压杆4铰接，所述夹紧杆5的中部与所述固定部6转动连接，所述夹紧杆5的另一端设有行走电机7；

行走轮8，所述行走轮8与所述行走电机7通过转轴连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将壳体1贴在压力管道上后，启动液压杆4，液压杆4伸长，带动夹紧杆5绕固定部6转动，固定部5带动行走轮8移动，使得将压力管道夹紧于行走轮8与壳体1内壁之间，使得管道除锈装置固定于压力管道上，然后启动除锈装置3后，启动行走电机7，行走电机7带动行走轮8转动，使得压力管道除锈装置在压力管道上运动，使得摩擦块23可以摩擦压力管道的外壁。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设计的行走装置2，使得管道除锈装置可以自动在压力管道上行走，避免了人工移动压力除锈装置，提高了除锈的效率，降低了人工成本。

在一个实施例中，所述除锈装置3包括：

双轴电机10，所述双轴电机10设于所述壳体1内；

摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置设于所述壳体1内，所述双轴电机10的两侧均设有所述摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置与所述双轴电机10传动连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当压力除锈装置固定在压力管道上后，启动，双轴电机10，双轴电机10带动摩擦除锈装置运动，使得摩擦除锈装置上的摩擦块23紧贴压力管道，然后启动行走装置2开始除锈。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过双轴电机10带动摩擦除锈装置，使得摩擦除锈装置带动摩擦块23紧贴压力管道，摩擦除锈装置使得压力固定装置更好的固定在压力管道上，同时，摩擦除锈装置可以进行除锈，提高了除锈的效率。

在一个实施例中，所述摩擦除锈装置包括：

同步腔9，所述同步腔9设于所述壳体1内，所述同步腔9位于所述双轴电机10的一侧；

传动腔11，所述传动腔11设于所述壳体1内，所述传动腔11位于所述同步腔9的远离所述双轴电机10的一侧；

摩擦杆腔12，所述摩擦杆腔12设于所述壳体1内，所述传动腔11的两侧均设有所述摩擦杆腔12；

第一转动杆13，所述第一转动杆13的一端与所述双轴电机10连接，所述第一转动杆13的另一端与所述传动腔11的内壁转动连接；

第二转动杆16，所述第二转动杆16的一端与所述同步腔9的内壁转动连接，所述第二转动杆16的另一端与所述传动腔11的内壁转动连接；

第一同步轮15，所述第一同步轮15套接于与所述第一转动杆13上，所述第一同步轮15位于所述同步腔9内；

第二同步轮14，所述第二同步轮14套接于与所述第二转动杆16上，所述第二同步轮14位于所述同步腔9内，所述第二同步轮14与所述第一同步轮15啮合；

第一皮带轮17，所述第一转动杆13和第二转动杆16上均套接有所述第一皮带轮17，所述第一皮带轮17位于所述传动腔11内；

第三转动杆20，所述第三转动杆20的两端均与所述摩擦杆腔12的内壁转动连接；

第二皮带轮19，所述第二皮带轮19套接于所述第三转动杆20上，所述第二皮带轮19与所述第一皮带轮17通过皮带18传动连接；

转动轮21，所述转动轮21套接于所述第三转动杆20上；

摩擦杆22，所述摩擦杆22的一端与所述转动轮21连接，所述摩擦杆22的另一端穿过所述壳体1，所述摩擦杆22为弧形，所述摩擦块23设于所述摩擦杆22上。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当行走装置2将压力除锈装置固定于压力管道上后，启动除锈装置3，此时，双轴电机10启动，双轴电机10通过第一转动杆13带动第一同步轮15转动，第一同步轮15通过第二同步轮14带动第二转动杆16转动，第一转动杆13和第二转动杆16分别带动不同的第一皮带轮17转动，第一皮带轮17通过皮带18带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19通过第三转动杆20带动转动轮21转动，转动轮21带动摩擦杆22转动，摩擦杆22转动使得摩擦块23紧贴压力管道后，关闭双轴电机10，然后启动行走电机7进行除锈。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过摩擦杆22转动使得摩擦块23紧贴压力管道后，摩擦杆22上的摩擦块23和壳体1上的摩擦块能围成一个圆，可以将管道除锈装置更好的固定在压力管道上，同时使得压力管道的圆周上都可以接触到摩擦块23，可以更好压力管道的外壁铁锈进行清除，避免了人工手动除锈，提高了除锈效率。

在一个实施例中，所述摩擦块23为钢丝刷。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，钢丝刷的成本低，摩擦效果好。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，摩擦块23采用钢丝刷，可以降低管道除锈装置的使用成本，同时提高压力除锈装置的除锈效果。

在一个实施例中，所述壳体1内还设有辅助除锈装置，所述辅助除锈装置包括：

电机腔24，所述电机腔24设于所述壳体1内，所述电机腔24位于所述同步腔9的一侧；

敲打腔25，所述敲打腔25设于所述壳体1内，所述敲打腔25位于所述电机腔24的一侧；

电机26，所述电机26设于所述电机腔24的内壁上；

第四转动杆27，所述第四转动杆27设于的一端与所述电机26连接，所述第四转动杆27的另一端与偏心轮28连接，所述偏心轮28位于所述电机腔24内；

偏心杆42，所述偏心杆42设于所述偏心轮28的远离所述第四转动杆27的一侧；

第五转动杆31，所述第五转动杆31的一端与所述电机腔24的内壁转动连接，所述第五转动杆31的另一端与摆动杆29的中部连接，所述摆动杆29位于所述电机腔24内；

偏心槽30，所述偏心槽30设于所述摆动杆29上，所述偏心杆42滑动连接于所述偏心槽30内；

扇形块32，所述扇形块32顶端与所述摆动杆29连接，所述扇形块32底端设有锯齿；

第六转动杆33，所述第六转动杆33的一端与所述电机腔24的内壁转动连接，所述第六转动杆33的另一端伸入所述敲打腔25内与滑动块39连接；

齿轮34，所述齿轮34套接于所述第六转动杆33上，所述齿轮34位于所述电机腔24内，所述齿轮34与所述扇形块32啮合；

摆动块35，所述摆动块35固定套接于所述第六转动杆33上，所述摆动块35位于所述敲打腔25内，所述摆动块35上设有敲打杆孔40；

敲打杆36，所述敲打杆36滑动连接于所述敲打杆孔40内，所述敲打杆36上设有滑块槽38，所述滑动块39滑动连接于所述滑块槽38内；

第一弹簧41，所述第一弹簧41设于所述滑动块39与所述滑块槽38的内壁之间；

敲打块37，所述敲打块37设于所述敲打杆36的一端。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在管道除锈装置工作时，启动电机26，电机26转动，电机26通过第四转动杆27带动偏心轮28转动，偏心轮28通过偏心杆42和偏心槽30带动摆动杆29来回摆动，在摆动杆29摆动时，摆动杆29通过扇形块32带动齿轮34来回转动，齿轮32带动第六转动杆33来回转动，第六转动杆33带动摆动块35来回转动，摆动块35带动敲打杆36来回摆动，使得敲打块37不断的敲打压力管道，将得压力管道表面的铁锈震落。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过敲打块37不断的对压力管道表面进行敲打，使得压力管道产生震动，将压力管道表面的铁锈震落和震松，增加除锈装置3的除锈效率；同时压力管道震动，会将除锈装置3摩擦产生的铁锈粉末震落，避免了重新刷漆时要对压力管道进行清理。

在一个实施例中，所述壳体1内还设有油漆涂抹装置，所述油漆涂抹装置包括：

第一传动腔45，所述第一传动腔45设于所述壳体1内，所述第一传动腔45位于所述电机腔24的远离所述敲打腔25的一侧；

第一储液腔75，所述第一储液腔75设于所述壳体1内，所述第一储液腔75位于所述电机腔24的上方；

控制腔46，所述控制腔46设于所述壳体1内，所述控制腔46位于所述第一储液腔75的上方；

油漆腔44，所述油漆腔44设于所述壳体1内，所述油漆腔44位于所述控制腔46的上方；

除锈液腔43，所述除锈液腔43设于所述壳体1内，所述除锈液腔43位于所述油漆腔44的一侧；

移动块腔47，所述移动块腔47设于所述壳体1内，所述移动块腔47位于所述除锈液腔43的上方；

第二传动腔48，所述第二传动腔48设于所述壳体1内，所述第二传动腔48位于所述油漆腔44的上方；

气泵49，所述气泵49设于所述壳体1内，所述气泵49位于所述第二传动腔48的上方，所述气泵49与所述移动块腔47之间通过第一气管50连接；

第二气管51，所述说睡一会移动块腔47与所述除锈液腔43之间通过所述第二气管51连接；

活塞板56，所述活塞板56滑动连接于所述除锈液腔43内；

移动块52，所述移动块52滑动连接于所述移动块腔47内，所述移动块腔47内设有直形管53和L形管54，所述L形管54位于所述直形管53的下方；

第七转动杆57，所述第七转动杆57的一端与所述电机26连接，所述第七转动杆57的另一端伸入所述第一传动腔45内与第一锥齿轮58连接；

第八转动杆60，所述第八转动杆60的一端伸入所述第一传动腔45内与第二锥齿轮59连接，所述第一锥齿轮58和第二锥齿轮59啮合，所述第八转动杆60的另一端与所述第二传动腔48内壁转动连接；

第一皮带轮61，所述第一皮带轮61套接于所述第八转动杆60上，所述第一皮带轮60位于所述第二传动腔48内，所述第一皮带轮61通过皮带62与第二皮带轮64传动连接，所述第二皮带轮64通过转轴转动连接于所述第二传动腔48的内壁顶端，所述第二皮带轮64底端设有花键槽63；

第九转动杆66，所述第九转动杆66的一端伸入所述第二传动腔48内与花键杆65连接，所述花键杆65滑动连接于所述花键槽63内，所述第九转动杆66的另一端伸入所述油漆腔44内与螺旋片81连接；

控制杆55，所述控制杆55的一端与所述移动块52底端连接，所述控制杆55的另一端伸入所述控制腔46内；

出液管67，所述油漆腔44底端和除锈液腔43底端均设有所述出液管67，所述出液管67与所述第一储液腔75连通；

挡板槽68，所述出液管67内设有挡板槽68，所述挡板槽68内滑动连接有挡板69；

连接杆74，所述连接杆74的两端分别伸入相邻的两个挡板槽68内与所述挡板69连接；

三角块70，所述三角块70设于所述连接杆74顶端，所述三角块70位于所述控制腔46内；

电磁铁71，所述电磁铁71设于所述控制腔46的内壁上；

铁块72，所述铁块72套接于所述连接杆74上，所述铁块72位于所述控制腔46内；

第二弹簧73，所述第二弹簧73套接于所述连接杆74上，所述第二弹簧73位于所述电磁铁71和铁块72之间；

第一出液口80，所述壳体1的内壁上均匀设有若干所述第一出液口80，所述第一出液口80与所述第一储液腔75连通；

第二储液腔78，若干所述摩擦杆22内均设有所述第二储液腔78；

第二出液口79，所述第二出液口79设于所述第二储液腔78的内壁上，所述第二出液口79与所述摩擦块23连通；

软管口76，所述软管口76设于所述第一储液腔75的内壁上；

软管77，所述软管77的一端与所述软管77连接，所述软管77的另一端与所述第二储液腔78连接；

移动杆82，所述移动杆82的一端与所述控制杆55连接，所述移动杆82的另一端伸入所述第二传动腔48内与第九转动杆66接触连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当除锈装置3正在工作时，电磁铁71关闭，第一气管50和第二气管51之间通过直形管53导通，除锈液腔43下方的出液管67，此时，气泵49启动产生的气体依次经过第一气管50、直形管53和第二气管51进入除锈液腔43中，气体推动活塞板56，使得除锈液腔43中的稀盐酸溶液经过出液管67进入第一储液腔75中，然后从第一储液腔75经过第一出液口80流到压力管道的一边，然后在经过软管进入第二储液腔78从第二出液口79流到压力管道的另一端，从而配合除锈装置3除锈；当除锈装置3完成除锈后，人工将摩擦块23更换为油漆刷，启动电磁铁71，电磁铁71产生磁力，使得铁块72带动连接杆74向第二弹簧压缩方向运动，使得挡板69将除锈液腔43下方的出液管67封闭和油漆腔44下方的出液管67打开，此时，三角块70带动控制杆55向上运动，控制杆55带动移动块52向上运动，使得第一气管50和L形管54连通，由于移动块腔47与外界连通，所以进入L形管54中的空气会从移动块腔47排出壳体1外，同时控制杆55带动移动杆82上移，移动杆82上移，带动花键杆65上移进入花键槽63中，然后电机26通过第七转动杆57带动第一锥齿轮58转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮59带动第八转动杆60转动，第八转动杆60带动第一皮带轮61转动，第一皮带轮61通过皮带带动第二皮带轮64转动，第二皮带轮64通过花键杆65带动第九转动杆66转动，第九转动杆66转动带动螺旋片81转动，螺旋片81转动会搅拌油漆腔44中的油漆，同时会使油漆进入第一储液腔75中，然后通过油漆刷涂抹到压力管道表面；同时由于行走装置2在刷漆时，行走轮8位于刷漆面的前方，所以行走轮8不会破坏油漆表面。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过油漆涂抹装置在除锈装置3进行除锈时对压力管道表面涂抹稀盐酸溶液，使得除锈装置3的除锈效果更好，同时稀盐酸溶液可以将附着极紧的铁屑除去，提高了除锈装置3的除锈效果；在除锈完成后，还可以通过油漆涂抹装置直接对压力管道表面进行刷油漆，避免了采用人工刷油漆，降低了人工使用成本，提高了刷漆效率。

在一个实施例中，所述敲打块37上设有橡胶垫。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，橡胶垫具有良好的缓冲效果。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在敲打块37敲打压力管道表面时，橡胶垫37可以缓冲一定的冲击力，避免敲打块37将压力管道避免击打出痕迹。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种压力管道除锈装置，其特征在于，包括：

壳体（1）；

行走装置（2），所述行走装置（2）设于所述壳体（1）上；

除锈装置（3），所述除锈装置（3）设于所述壳体（1）内；

摩擦块（23），所述除锈装置（3）和壳体（1）的内壁上均设有所述摩擦块（23）；

所述行走装置（2）包括：

液压杆（4），所述液压杆（4）铰接于所述壳体（1）的外壁上；

固定部（6），所述固定部（6）设于所述壳体（1）的一侧；

夹紧杆（5），所述夹紧杆（5）的一端与所述液压杆（4）铰接，所述夹紧杆（5）的中部与所述固定部（6）转动连接，所述夹紧杆（5）的另一端设有行走电机（7）；

行走轮（8），所述行走轮（8）与所述行走电机（7）通过转轴连接；

所述除锈装置（3）包括：

双轴电机（10），所述双轴电机（10）设于所述壳体（1）内；

摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置设于所述壳体（1）内，所述双轴电机（10）的两侧均设有所述摩擦除锈装置，所述摩擦除锈装置与所述双轴电机（10）传动连接；

所述摩擦除锈装置包括：

同步腔（9），所述同步腔（9）设于所述壳体（1）内，所述同步腔（9）位于所述双轴电机（10）的一侧；

传动腔（11），所述传动腔（11）设于所述壳体（1）内，所述传动腔（11）位于所述同步腔（9）的远离所述双轴电机（10）的一侧；

摩擦杆腔（12），所述摩擦杆腔（12）设于所述壳体（1）内，所述传动腔（11）的两侧均设有所述摩擦杆腔（12）；

第一转动杆（13），所述第一转动杆（13）的一端与所述双轴电机（10）连接，所述第一转动杆（13）的另一端与所述传动腔（11）的内壁转动连接；

第二转动杆（16），所述第二转动杆（16）的一端与所述同步腔（9）的内壁转动连接，所述第二转动杆（16）的另一端与所述传动腔（11）的内壁转动连接；

第一同步轮（15），所述第一同步轮（15）套接于与所述第一转动杆（13）上，所述第一同步轮（15）位于所述同步腔（9）内；

第二同步轮（14），所述第二同步轮（14）套接于与所述第二转动杆（16）上，所述第二同步轮（14）位于所述同步腔（9）内，所述第二同步轮（14）与所述第一同步轮（15）啮合；

第一皮带轮（17），所述第一转动杆（13）和第二转动杆（16）上均套接有所述第一皮带轮（17），所述第一皮带轮（17）位于所述传动腔（11）内；

第三转动杆（20），所述第三转动杆（20）的两端均与所述摩擦杆腔（12）的内壁转动连接；

第二皮带轮（19），所述第二皮带轮（19）套接于所述第三转动杆（20）上，所述第二皮带轮（19）与所述第一皮带轮（17）通过皮带（18）传动连接；

转动轮（21），所述转动轮（21）套接于所述第三转动杆（20）上；

摩擦杆（22），所述摩擦杆（22）的一端与所述转动轮（21）连接，所述摩擦杆（22）的另一端穿过所述壳体（1），所述摩擦杆（22）为弧形，所述摩擦块（23）设于所述摩擦杆（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道除锈装置，其特征在于，

所述摩擦块（23）为钢丝刷。

3.根据权利要求1所述的一种压力管道除锈装置，其特征在于，

所述壳体（1）内还设有辅助除锈装置，所述辅助除锈装置包括：

电机腔（24），所述电机腔（24）设于所述壳体（1）内，所述电机腔（24）位于所述同步腔（9）的一侧；

敲打腔（25），所述敲打腔（25）设于所述壳体（1）内，所述敲打腔（25）位于所述电机腔（24）的一侧；

电机（26），所述电机（26）设于所述电机腔（24）的内壁上；

第四转动杆（27），所述第四转动杆（27）的一端与所述电机（26）连接，所述第四转动杆（27）的另一端与偏心轮（28）连接，所述偏心轮（28）位于所述电机腔（24）内；

偏心杆（42），所述偏心杆（42）设于所述偏心轮（28）的远离所述第四转动杆（27）的一侧；

第五转动杆（31），所述第五转动杆（31）的一端与所述电机腔（24）的内壁转动连接，所述第五转动杆（31）的另一端与摆动杆（29）的中部连接，所述摆动杆（29）位于所述电机腔（24）内；

偏心槽（30），所述偏心槽（30）设于所述摆动杆（29）上，所述偏心杆（42）滑动连接于所述偏心槽（30）内；

扇形块（32），所述扇形块（32）顶端与所述摆动杆（29）连接，所述扇形块（32）底端设有锯齿；

第六转动杆（33），所述第六转动杆（33）的一端与所述电机腔（24）的内壁转动连接，所述第六转动杆（33）的另一端伸入所述敲打腔（25）内与滑动块（39）连接；

齿轮（34），所述齿轮（34）套接于所述第六转动杆（33）上，所述齿轮（34）位于所述电机腔（24）内，所述齿轮（34）与所述扇形块（32）啮合；

摆动块（35），所述摆动块（35）固定套接于所述第六转动杆（33）上，所述摆动块（35）位于所述敲打腔（25）内，所述摆动块（35）上设有敲打杆孔（40）；

敲打杆（36），所述敲打杆（36）滑动连接于所述敲打杆孔（40）内，所述敲打杆（36）上设有滑块槽（38），所述滑动块（39）滑动连接于所述滑块槽（38）内；

第一弹簧（41），所述第一弹簧（41）设于所述滑动块（39）与所述滑块槽（38）的内壁之间；

敲打块（37），所述敲打块（37）设于所述敲打杆（36）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道除锈装置，其特征在于，

所述壳体（1）内还设有油漆涂抹装置，所述油漆涂抹装置包括：

第一传动腔（45），所述第一传动腔（45）设于所述壳体（1）内，所述第一传动腔（45）位于所述电机腔（24）的远离所述敲打腔（25）的一侧；

第一储液腔（75），所述第一储液腔（75）设于所述壳体（1）内，所述第一储液腔（75）位于所述电机腔（24）的上方；

控制腔（46），所述控制腔（46）设于所述壳体（1）内，所述控制腔（46）位于所述第一储液腔（75）的上方；

油漆腔（44），所述油漆腔（44）设于所述壳体（1）内，所述油漆腔（44）位于所述控制腔（46）的上方；

除锈液腔（43），所述除锈液腔（43）设于所述壳体（1）内，所述除锈液腔（43）位于所述油漆腔（44）的一侧；

移动块腔（47），所述移动块腔（47）设于所述壳体（1）内，所述移动块腔（47）位于所述除锈液腔（43）的上方；

第二传动腔（48），所述第二传动腔（48）设于所述壳体（1）内，所述第二传动腔（48）位于所述油漆腔（44）的上方；

气泵（49），所述气泵（49）设于所述壳体（1）内，所述气泵（49）位于所述第二传动腔（48）的上方，所述气泵（49）与所述移动块腔（47）之间通过第一气管（50）连接；

第二气管（51），所述移动块腔（47）与所述除锈液腔（43）之间通过所述第二气管（51）连接；

活塞板（56），所述活塞板（56）滑动连接于所述除锈液腔（43）内；

移动块（52），所述移动块（52）滑动连接于所述移动块腔（47）内，所述移动块腔（47）内设有直形管（53）和L形管（54），所述L形管（54）位于所述直形管（53）的下方；

第七转动杆（57），所述第七转动杆（57）的一端与所述电机（26）连接，所述第七转动杆（57）的另一端伸入所述第一传动腔（45）内与第一锥齿轮（58）连接；

第八转动杆（60），所述第八转动杆（60）的一端伸入所述第一传动腔（45）内与第二锥齿轮（59）连接，所述第一锥齿轮（58）和第二锥齿轮（59）啮合，所述第八转动杆（60）的另一端与所述第二传动腔（48）内壁转动连接；

第一皮带轮（61），所述第一皮带轮（61）套接于所述第八转动杆（60）上，所述第一皮带轮（60）位于所述第二传动腔（48）内，所述第一皮带轮（61）通过皮带（62）与第二皮带轮（64）传动连接，所述第二皮带轮（64）通过转轴转动连接于所述第二传动腔（48）的内壁顶端，所述第二皮带轮（64）底端设有花键槽（63）；

第九转动杆（66），所述第九转动杆（66）的一端伸入所述第二传动腔（48）内与花键杆（65）连接，所述花键杆（65）滑动连接于所述花键槽（63）内，所述第九转动杆（66）的另一端伸入所述油漆腔（44）内与螺旋片（81）连接；

控制杆（55），所述控制杆（55）的一端与所述移动块（52）底端连接，所述控制杆（55）的另一端伸入所述控制腔（46）内；

出液管（67），所述油漆腔（44）底端和除锈液腔（43）底端均设有所述出液管（67），所述出液管（67）与所述第一储液腔（75）连通；

挡板槽（68），所述出液管（67）内设有挡板槽（68），所述挡板槽（68）内滑动连接有挡板（69）；

连接杆（74），所述连接杆（74）的两端分别伸入相邻的两个挡板槽（68）内与所述挡板（69）连接；

三角块（70），所述三角块（70）设于所述连接杆（74）顶端，所述三角块（70）位于所述控制腔（46）内；

电磁铁（71），所述电磁铁（71）设于所述控制腔（46）的内壁上；

铁块（72），所述铁块（72）套接于所述连接杆（74）上，所述铁块（72）位于所述控制腔（46）内；

第二弹簧（73），所述第二弹簧（73）套接于所述连接杆（74）上，所述第二弹簧（73）位于所述电磁铁（71）和铁块（72）之间；

第一出液口（80），所述壳体（1）的内壁上均匀设有若干所述第一出液口（80），所述第一出液口（80）与所述第一储液腔（75）连通；

第二储液腔（78），若干所述摩擦杆（22）内均设有所述第二储液腔（78）；

第二出液口（79），所述第二出液口（79）设于所述第二储液腔（78）的内壁上，所述第二出液口（79）与所述摩擦块（23）连通；

软管口（76），所述软管口（76）设于所述第一储液腔（75）的内壁上；

软管（77），所述软管（77）的一端与所述软管（77）连接，所述软管（77）的另一端与所述第二储液腔（78）连接；

移动杆（82），所述移动杆（82）的一端与所述控制杆（55）连接，所述移动杆（82）的另一端伸入所述第二传动腔（48）内与第九转动杆（66）接触连接。

5.根据权利要求3所述的一种压力管道除锈装置，其特征在于，

所述敲打块（37）上设有橡胶垫。

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