CN113274703A - 一种手臂术后康复训练机 - Google Patents

一种手臂术后康复训练机 Download PDF

Info

Publication number
CN113274703A
CN113274703A CN202110613972.8A CN202110613972A CN113274703A CN 113274703 A CN113274703 A CN 113274703A CN 202110613972 A CN202110613972 A CN 202110613972A CN 113274703 A CN113274703 A CN 113274703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
gear
counterweight
traction
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110613972.8A
Other languages
English (en)
Inventor
司旭艳
王鹏
王盼盼
刘腊梅
杨晓
徐晖
王珊珊
张春慧
张贤
张振香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
Zhengzhou University of Industrial Technology
Original Assignee
Zhengzhou University
Zhengzhou University of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University, Zhengzhou University of Industrial Technology filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN202110613972.8A priority Critical patent/CN113274703A/zh
Publication of CN113274703A publication Critical patent/CN113274703A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023Wound springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/05Linearly-compressed elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06User-manipulated weights
    • A63B21/08User-manipulated weights anchored at one end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种术后康复训练本发明,公开了一种手臂术后康复训练机,包括底座,底座连接有支撑腿,远离支撑退的一侧固定连接有背板,还包括:设置在底座上的牵引机构;连接在牵引机构上的配重机构;连接在配重机构上的牵引力调整机构;连接在底座上的齿轮驱动机构,本发明通过病人拉动牵引机构对配重机构进行拉升,进而实现对病人手臂力量的回复训练,同时可通过齿轮驱动机构,病人手动旋转齿轮驱动机构,齿轮驱动机构驱动牵引力调整机构对拉起配重机构所需的牵引力进行调整,从而实现对病人恢复训练强度的调整,本发明无需人员手动搬运配重块,降低了本发明的使用难度,即使是手臂力量受损的病人也可对本发明进行调正,提升了本发明的实用性。

Description

一种手臂术后康复训练机
技术领域
本发明涉及一种术后康复训练本发明,具体是一种手臂术后康复训练机。
背景技术
现代社会,因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍的病人越来越多,而患者通常需要接受手臂康复训练的辅助治疗。
然而目前手臂恢复的治疗效果不佳,功能过于单一,不能满足不同患者的需求,在进行训练时,训练的强度不能调节,使用过程中存在很大的局限性,因此设计一种手臂术后康复训练机来方便手臂术后的康复训练使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手臂术后康复训练机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种手臂术后康复训练机,包括底座,底座一侧连接有支撑腿,远离支撑退的一侧固定连接有背板,还包括:
设置在底座上的牵引机构,用于对配重机构进行牵引;
连接在牵引机构上的配重机构,用于对牵引机构施加一定的重力
连接在配重机构上的牵引力调整机构,所述牵引力调整机构包括螺杆驱动组件以及弹簧预紧组件,所述螺杆驱动组件用于驱动弹簧预紧组件进行移动,并通过驱动弹簧预紧组件对配重机构施加定量的弹性压力,从而实现对配重机构上的反向作用力的调整;
连接在底座上的齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构包括锥齿轮组件和同步带组件,所述同步带组件用于对锥齿轮组件和牵引力调整机构中的弹簧预紧组件进行连接,锥齿轮组件通过同步带组件驱动牵引力调整机构中的弹簧预紧组件进行运转。
作为本发明进一步的方案:所述牵引机构包括连接在背板上的滑轮组件和牵引绳组件,牵引绳组件设置在滑轮组件上。
作为本发明进一步的方案:所述滑轮组件包括固定连接在背板上的固定块,固定块之间连接有两组固定轴,固定轴上转动连接有滑轮。
作为本发明进一步的方案:所述牵引绳组件包括设置在滑轮上的牵引绳,牵引绳一端固定连接有把手,另一端连接在配重机构上。
作为本发明进一步的方案:所述配重机构包括配重块滑动组件,配重块滑动组件包括固定连接在底座上的第一滑竿,第一滑竿上滑动连接有配重块,配重块上连接有连接块,连接块连接在牵引绳的一端。
作为本发明进一步的方案:所述螺杆驱动组件包括设置在第一滑竿内的通孔,通孔内转动连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有驱动块。
作为本发明进一步的方案:所述弹簧预紧组件包括设置在第一滑竿上的滑槽,滑槽内设置有连接块,连接块一端固定连接在驱动块上,另一端固定连接有挡片,挡片滑动连接在第一滑竿上,所述挡片与配重块之间设置有第一弹簧,第一弹簧设置在第一滑竿上。
作为本发明进一步的方案:所述锥齿轮组件包括固定连接在背板与底座上的固定架,固定架内设置有转动连接在底座与固定架上的第一连接轴,第一连接轴上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,所述第二锥齿轮固定连接在第二连接轴上,第二连接轴转动连接在固定架上,第二连接轴一端穿过固定架连接有手柄。
作为本发明再进一步的方案:所述同步带组件包括固定连接在第一连接轴穿过底座一端上的第二齿轮,所述螺杆一端穿过底座固定连接有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间连接有同步带,同步带同时与第一齿轮、第二齿轮相互啮合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过病人拉动牵引机构对配重机构进行拉升,进而实现对病人手臂力量的回复训练,同时可通过齿轮驱动机构,病人手动旋转齿轮驱动机构,齿轮驱动机构驱动牵引力调整机构对拉起配重机构所需的牵引力进行调整,从而实现对病人恢复训练强度的调整,本发明无需人员手动搬运配重块,降低了本发明的使用难度,即使是手臂力量受损的病人也可对本发明进行调正,提升了本发明的实用性。
附图说明
图1为本发明中一种手臂术后康复训练机的结构示意图。
图2为本发明中一种手臂术后康复训练机的主视图。
图3为本发明中一种手臂术后康复训练机的左视图。
图4为本发明中一种手臂术后康复训练机的剖面图。
图5为本发明中一种手臂术后康复训练机的仰视图。
图中:1-底座、2-支撑腿、3-背板、4-第一滑竿、5-配重块、6-螺纹孔、7-螺杆、8-驱动块、9-滑槽、10-第一连接块、11-挡片、12-第一限位块、13-第一弹簧、14-第二滑竿、15-第二弹簧、16-第二限位块、17-第一齿轮、18-同步带、19-固定架、20-第一连接轴、21-第一锥齿轮、22-第二锥齿轮、23-第二连接轴、24-手柄、25-第二连接块、26-牵引绳、27-固定块、28-固定轴、29-滑轮、30-把手、31-第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1~5,本发明实施例中,一种手臂术后康复训练机,包括底座1,底座1一侧连接有支撑腿2,远离支撑退的一侧固定连接有背板3,还包括:设置在底座1上的牵引机构;连接在牵引机构上的配重机构;连接在配重机构上的牵引力调整机构;连接在底座1上的齿轮驱动机构,本发明通过病人拉动牵引机构对配重机构进行拉升,进而实现对病人手臂力量的回复训练,同时可通过齿轮驱动机构,病人手动旋转齿轮驱动机构,齿轮驱动机构驱动牵引力调整机构对拉起配重机构所需的牵引力进行调整,从而实现对病人恢复训练强度的调整,本发明无需人员手动搬运配重块5,降低了本发明的使用难度,即使是手臂力量受损的病人也可对本发明进行调正,提升了本发明的实用性。
在本实施例的一种情况中,请参阅图1和图4,所述牵引机构包括连接在背板3上的滑轮组件和牵引绳组件,牵引绳组件设置在滑轮组件上,牵引机构通过滑轮组件牵引绳组件进行导向与保护。
在本实施例的一种情况中,请参阅图4,所述滑轮组件包括固定连接在背板3上的固定块27,固定块27之间连接有两组固定轴28,固定轴28上转动连接有滑轮29,滑轮组件通过固定轴28与滑轮29的转动连接对牵引绳组件进行导向。
在本实施例的一种情况中,请参阅图1,所述牵引绳组件包括设置在滑轮29上的牵引绳26,牵引绳26一端固定连接有把手30,另一端连接在配重机构上,牵引绳组件通过把手30带动牵引绳26对配种机构进行牵引。
在本实施例的一种情况中,请参阅图3,所述配重机构包括配重块滑动组件,配重块滑动组件包括固定连接在底座1上的第一滑竿4,第一滑竿4上滑动连接有配重块5,配重块5上连接有第二连接块25,第二连接块25连接在牵引绳26的一端,本发明通过第二连接块25对牵引绳26与配重块5进行连接,通过牵引绳26拉动配重块5进行升降,同时通过第一滑竿4对配重块5进行滑动固定,实现配重块5的控制升降。
在本实施例的一种情况中,请参阅图3和图4,所述牵引力调整机构包括设置在第一滑竿4内上的螺杆驱动组件和弹簧预紧组件,弹簧预紧组件连接在螺杆驱动组件上,螺杆驱动组件驱动弹簧预紧组件进行升降。
在本实施例的一种情况中,请参阅图4,所述螺杆驱动组件包括设置在第一滑竿4内的通孔6,通孔6内转动连接有螺杆7,螺杆7上螺纹连接有驱动块8,螺杆驱动组件通过螺杆7与驱动块8的螺纹连接,驱动驱动块8进行沿螺杆7方向的升降,通过驱动块8带动弹簧预紧组件进行升降。
在本实施例的一种情况中,请参阅图4,所述弹簧预紧组件包括设置在第一滑竿4上的滑槽9,滑槽9内设置有第一连接块10,第一连接块10一端固定连接在驱动块8上,另一端固定连接有挡片11,挡片11滑动连接在第一滑竿4上,所述挡片11与配重块5之间设置有第一弹簧13,第一弹簧13设置在第一滑竿4上,弹簧预紧组件通过驱动块8带动第一连接块10在滑槽9内升降,第一连接块10带动挡片11进行升降,弹簧预紧组件通过挡片11的升降实现对第一弹簧13的压紧或放松,进而实现对第一弹簧13施加在配重块5上的弹性压力的调整。
在本实施例的一种情况中,请参阅图2和图5,所述齿轮驱动机构包括锥齿轮组件和同步带组件,同步带组件将锥齿轮组件与牵引力调整机构中的螺杆驱动组件相连接,并通过锥齿轮组件驱动同步带组件,同步带组件驱动螺杆驱动组件进行运转。
在本实施例的一种情况中,请参阅图2,所述锥齿轮组件包括固定连接在背板3与底座1上的固定架19,固定架19内设置有转动连接在底座1与固定架19上的第一连接轴20,第一连接轴20上固定连接有第一锥齿轮21,第一锥齿轮21一侧设置有第二锥齿轮22,第一锥齿轮21与第二锥齿轮22相互啮合,所述第二锥齿轮22固定连接在第二连接轴23上,第二连接轴23转动连接在固定架19上,第二连接轴23一端穿过固定架19连接有手柄24,锥齿轮组件通过旋转手柄24带动第二连接轴23进行旋转,第二连接轴23带动第二锥齿轮22进行旋转,第二锥齿轮22通过与第一锥齿轮21的啮合带动第一锥齿轮21进行旋转,第一锥齿轮21带动第一连接轴20进行旋转,第一连接轴20驱动同步带组件进行运转。
在本实施例的一种情况中,请参阅图5,所述同步带组件包括固定连接在第一连接轴20穿过底座1一端上的第二齿轮31,所述螺杆7一端穿过底座1固定连接有第二齿轮31,第一齿轮17与第二齿轮31之间连接有同步带18,同步带18同时与第一齿轮17,第二齿轮31相互啮合,第一连接轴20带动第二齿轮31进行旋转,第二齿轮31通过第一齿轮17与第二齿轮31同同步带18的相互啮合带动第一齿轮17进行旋转,第一齿轮17通过与螺杆7的固定连接驱动螺杆驱动组件进行运转。
在本实施例的一种情况中,请参阅图3,所述配重块5与底座1之间可设置有缓震组件,所述缓震组件包括固定连接在底座1上的第二滑竿14,第二滑竿14与配重块5滑动连接,第二滑竿14远离底座1的一端固定连接有第二限位块16,配重块5与底座1之间设置有第二弹簧15,第二弹簧15设置在第二滑竿14上,缓震组件通过第二滑竿14与第二限位块16的设置对配重块5的最大升降高度进行限位,同时通过第二弹簧15的设置对配重下降时的冲击力进行缓冲,降低配重块5下落时产生的震动,增强本发明的使用寿命。
本发明的工作原理是:本发明通过病人拉动把手30,把手30带动牵引绳26,通过牵引绳26拉动配重块5进行升降,本发明通过病人拉动牵引机构对配重块5进行拉升,进而实现对病人手臂力量的回复训练,同时本发明可通过,旋转手柄24带动第二连接轴23进行旋转,第二连接轴23带动第二锥齿轮22进行旋转,第二锥齿轮22通过与第一锥齿轮21的啮合带动第一锥齿轮21进行旋转,第一锥齿轮21带动第一连接轴20进行旋转,第一连接轴20带动第二齿轮31进行旋转,第二齿轮31通过第一齿轮17与第二齿轮31同同步带18的相互啮合带动第一齿轮17进行旋转,第一齿轮17带动螺杆7进行旋转,通过螺杆7与驱动块8的螺纹连接,驱动驱动块8进行沿螺杆7方向的升降,驱动块8带动第一连接块10在滑槽9内升降,第一连接块10带动挡片11进行升降,通过挡片11的升降实现对第一弹簧13的压紧或放松,进而实现对第一弹簧13施加在配重块5上的弹性压力的调整,进而实现对本发明牵引力的调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手臂术后康复训练机,包括底座,其特征在于,底座一侧连接有支撑腿,远离支撑腿的一侧固定连接有背板,还包括:
设置在底座上的牵引机构,用于对配重机构进行牵引;
连接在牵引机构上的配重机构,用于对牵引机构施加一定的重力;
连接在配重机构上的牵引力调整机构,所述牵引力调整机构包括螺杆驱动组件以及弹簧预紧组件,所述螺杆驱动组件用于驱动弹簧预紧组件进行移动,并通过驱动弹簧预紧组件对配重机构施加定量的弹性压力,从而实现对配重机构上的反向作用力的调整;
连接在底座上的齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构包括锥齿轮组件和同步带组件,所述同步带组件用于对锥齿轮组件和牵引力调整机构中的弹簧预紧组件进行连接,锥齿轮组件通过同步带组件驱动牵引力调整机构中的弹簧预紧组件进行运转。
2.根据权利要求1所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述牵引机构包括连接在背板上的滑轮组件和牵引绳组件,牵引绳组件设置在滑轮组件上。
3.根据权利要求2所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述滑轮组件包括固定连接在背板上的固定块,固定块之间连接有两组固定轴,固定轴上转动连接有滑轮。
4.根据权利要求3所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述牵引绳组件包括设置在滑轮上的牵引绳,牵引绳一端固定连接有把手,另一端连接在配重机构上。
5.根据权利要求4所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述配重机构包括配重块滑动组件,配重块滑动组件包括固定连接在底座上的第一滑竿,第一滑竿上滑动连接有配重块,配重块上连接有连接块,连接块连接在牵引绳的一端。
6.根据权利要求5所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述螺杆驱动组件包括设置在第一滑竿内的通孔,通孔内转动连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有驱动块。
7.根据权利要求5所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述弹簧预紧组件包括设置在第一滑竿上的滑槽,滑槽内设置有连接块,连接块一端固定连接在驱动块上,另一端固定连接有挡片,挡片滑动连接在第一滑竿上,所述挡片与配重块之间设置有第一弹簧,第一弹簧设置在第一滑竿上。
8.根据权利要求1所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述锥齿轮组件包括固定连接在背板与底座上的固定架,固定架内设置有转动连接在底座与固定架上的第一连接轴,第一连接轴上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,所述第二锥齿轮固定连接在第二连接轴上,第二连接轴转动连接在固定架上,第二连接轴一端穿过固定架连接有手柄。
9.根据权利要求8所述的一种手臂术后康复训练机,其特征在于,所述同步带组件包括固定连接在第一连接轴穿过底座一端上的第二齿轮,所述螺杆一端穿过底座固定连接有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间连接有同步带,同步带同时与第一齿轮、第二齿轮相互啮合。
CN202110613972.8A 2021-06-02 2021-06-02 一种手臂术后康复训练机 Pending CN113274703A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110613972.8A CN113274703A (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种手臂术后康复训练机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110613972.8A CN113274703A (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种手臂术后康复训练机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113274703A true CN113274703A (zh) 2021-08-20

Family

ID=77283218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110613972.8A Pending CN113274703A (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种手臂术后康复训练机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113274703A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109091820A (zh) * 2018-09-21 2018-12-28 赵淑丽 一种多功能手臂锻炼装置
CN109646867A (zh) * 2019-02-13 2019-04-19 范九华 一种多功能手臂腹部锻炼装置
CN112044019A (zh) * 2020-09-29 2020-12-08 张庭伟 一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪
CN212880849U (zh) * 2020-07-08 2021-04-06 张聪 肩关节损伤及术后康复用辅助工具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109091820A (zh) * 2018-09-21 2018-12-28 赵淑丽 一种多功能手臂锻炼装置
CN109646867A (zh) * 2019-02-13 2019-04-19 范九华 一种多功能手臂腹部锻炼装置
CN212880849U (zh) * 2020-07-08 2021-04-06 张聪 肩关节损伤及术后康复用辅助工具
CN112044019A (zh) * 2020-09-29 2020-12-08 张庭伟 一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110106801A (zh) 一种基于非牛顿流体的可防止逆行的道路减速带
CN113274703A (zh) 一种手臂术后康复训练机
CN112600118B (zh) 一种输电线路作业机器人
CN214059572U (zh) 一种家用电梯传动装置
CN101066746A (zh) 一种电视机的升降装置
CN113048100A (zh) 能够进行高度调节的循环泵
CN115822114A (zh) 一种机房设备限位减震器
CN209302046U (zh) 用于高层建筑的消防逃生装置
CN110885027A (zh) 导轨式升降机
CN206901184U (zh) 一种自动化电子元件料生产输送装置
CN215711414U (zh) 一种小汽车修理用便于维修操作的悬吊设备
CN215961879U (zh) 一种施工高空安全带自提升装置
CN110405556B (zh) 一种用于人防门生产的门面修磨装置及其工作方法
CN113716484A (zh) 一种工程用升降机
CN112807199A (zh) 一种骨科康复器械
CN208279141U (zh) 一种建筑施工用电梯
CN111481884A (zh) 一种带有保护功能的可调式臂力机
CN114016850B (zh) 一种链驱动滑升门
CN216676945U (zh) 一种安全性能高的滑滑梯
CN212076084U (zh) 一种电梯用缓冲装置
CN111359146B (zh) 一种杠铃配重块自动更换设备
CN219365582U (zh) 一种立体车库用升降装置
CN111847180B (zh) 一种自由降落紧急停止的建筑升降机安全防护设备
CN215535393U (zh) 一种骨折牵引装置
CN213622016U (zh) 一种粉末冶金件输送用挡料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210820

RJ01 Rejection of invention patent application after publication