CN113265965A - 一种泡池场所跟随式指引设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡池场所跟随式指引设备，其结构包括主体，所述主体下侧转动设置有动力轮，所述主体上侧转动设置有引导屏，所述主体上侧开设有杯槽，所述杯槽旁设置有存杯装置，所述主体一侧设置有爬坡装置，所述主体下侧设置有伸缩椅装置，所述主体内设置有定位装置，本设备采用了爬坡装置的设计，通过借助卡爪，使主体能够沿固定轨移动，且能够根据需要通过配合缺口与固定轨连接和分离，便于设备跨越台阶引导人员；采用了伸缩椅装置的设计，通过翻转板的翻转伸缩设计，使人员能够借助设备进行坐靠休息；采用了存杯装置的设计，通过固定柱与弹力布的配合，使设备能够将放置于杯槽内的杯子夹持，防止杯子倾倒产生损害。

Description

一种泡池场所跟随式指引设备

技术领域

本发明属于室内导航技术领域，具体是一种泡池场所跟随式指引设备。

背景技术

现有技术的缺点是在寒冷的冬季泡温泉是许多人的养生和享受，现有的温泉营业场所大多设置有多个不同种类的温泉池，人员需要根据需要寻找所需的温泉池，大多温泉营业场所使用固定指示牌进行引导，引导信息较为粗略，且无法及时更新温泉池信息，也有少量屏幕指引牌，但是指引方向粗略，人员无法直观了解所需温泉池的位置分布，且人员前往温泉池时需要拿取浴巾以及一些私人物品需要额外拎一个包，容易掉落及遗忘。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种盲人用室内场所智能引导方法及系统公开了[申请号：CN201410308727.6]，包括引导服务器、目的地终端机、射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机。当盲人进入识别区域时，由进口处的射频识别装置获取引导终端机上的射频ID卡信息并传送至引导服务器，并引导盲人到引导服务器所在地，通过与引导服务器相连的盲人键盘选择目的地，引导服务器发送引导音频，引导终端机接收及播放，使盲人按指引行走；最后由目的地的射频识别装置识别比对，发送到达目的地的音频信息，完成路径引导。

上述方案，由语言引导人员，信息获取速度较慢，且提供大量引导信息时人员容易遗忘，在嘈杂环境下使用会造成引导信息的遗漏，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够根据人员位置调整设备移动速度及方向，引导人员前往所需地点具有适应范围广等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种泡池场所跟随式指引设备，包括主体，所述主体下侧转动设置有至少三个由电机驱动的动力轮，所述主体上侧转动设置有提供引导信息的引导屏，所述主体上侧开设有供人员存放杯子的杯槽，所述杯槽旁设置有夹持其内的杯子防止倾倒造成损害的存杯装置，所述主体一侧设置有驱动其跨越楼梯进行升降的爬坡装置，所述主体下侧设置有能够储存物品及展开供人员休息的伸缩椅装置，所述主体内设置有检测人员与所述主体之间相对位置的定位装置，从而使设备能够根据人员所处位置调整移动速度引导人员前往所需地点。

进一步的技术方案，所述存杯装置包括设置于所述杯槽两侧的所述主体内的若干滑移轨，所述主体内侧与所述滑移轨对应位置设置有滑移槽，所述滑移槽内滑动设置有与所述滑移轨通过滑动配合连接的滑移杆，所述滑移杆与所述主体之间设置有沿所述滑移槽方向设置的动力推杆，同一侧的所述滑移杆之间固定连接有弹力布，所述弹力布靠近所述杯槽一侧设置有若干与所述主体滑动配合连接的固定柱，从而使设备能够将杯子稳固的处于杯槽内部，防止移动过程中造成杯子的倾倒。

进一步的技术方案，所述爬坡装置包括平行固设于楼梯一侧的两根固定轨，所述固定轨远离所述墙面一侧固设有护轨，所述护轨上开设有便于设备与所述固定轨连接的配合缺口，所述主体对应所述固定轨位置设置有固定槽，所述固定槽内滑动配合连接有卡爪，所述卡爪与所述固定槽之间通过伸缩杆动力连接，所述卡爪内设置有与所述护轨滑动配合连接的滑槽，所述卡爪一侧转动设置有由电机驱动的驱动轮，位于所述固定轨上下两侧的所述驱动轮共同将所述固定轨夹持移动，从而使设备能够跨越楼梯进行升降，使设备的使用范围扩大。

进一步的技术方案，所述伸缩椅装置包括转动设置于所述主体两侧下端的翻转板，所述翻转板远离所述主体一端的两侧均转动连接有上伸缩柱，所述上伸缩柱上滑动设置有下伸缩柱，所述上伸缩柱与所述下伸缩柱之间通过弹簧弹性连接，同一侧的所述下伸缩柱之间通过连接杆固定连接，所述翻转板远离所述杯槽一端转动连接有推动杆，所述推动杆上滑动设置有伸缩壳,所述伸缩壳与所述推动杆之间通过动力推杆动力连接，所述伸缩壳与所述主体之间通过转动配合连接，所述推动杆远离所述翻转板一端固定连接有固定块，所述固定块上设置有一端与其固定的牵引绳，所述牵引绳另一端与所述连接杆固定连接，所述伸缩壳靠近所述推动杆一端转动设置有与所述牵引绳滑动连接的引导轮，两侧的所述翻转板之间设置有能够储存物品的储物组件，从而使人员能够借助设备进行休息。

进一步的技术方案，所述储物组件包括设置于所述翻转板之间与所述主体固定连接的储物盒，所述储物盒下侧设置有与所述连接杆滑动连接并存放所述连接杆的存放槽，所述储物盒靠近所述伸缩壳一侧设置有与所述伸缩壳滑动配合连接的配合槽，所述储物盒远离所述伸缩壳一侧设置有与所述主体转动配合连接的储物门，所述储物门上固设有把手，所述储物门上侧的主体内滑动配合连接有T型锁柱，所述T型锁柱上侧设置有能够将所述T型锁柱吸起的电磁阀，所述储物门内与所述T型锁柱对应设置有与所述T型锁柱滑动配合连接的锁槽，从而使人员能够将需要携带的物品放置于设备内移动，便于提高人员的游玩体验。

进一步的技术方案，所述主体内部固定设置有支撑框，所述支撑框的八个角落均固定设置有接收天线，所述接收天线接收从贴身设备上的发射天线发射出的信号，并通过不同所述接收天线接收的时间不同计算得出所述贴身设备相对于所述主体的位置，从而使设备能够得知人员的位置，进而根据人员的位置距离调整设备的行进速度及方向，使设备能够更好的引导人员移动。

本发明的有益效果是：采用了爬坡装置的设计，通过借助卡爪，使主体能够沿固定轨移动，且能够根据需要通过配合缺口与固定轨连接和分离，便于设备跨越台阶引导人员；采用了伸缩椅装置的设计，通过翻转板的翻转伸缩设计，使人员能够借助设备进行坐靠休息；采用了存杯装置的设计，通过固定柱与弹力布的配合，使设备能够将放置于杯槽内的杯子夹持，防止杯子倾倒产生损害。

上述优点具体表现为，：

1.采用了爬坡装置的设计，利用到了护轨、配合缺口、卡爪的设计，通过卡爪在固定槽内的伸缩，使设备在不爬坡时，能够将卡爪缩回主体内，防止卡爪勾住其余物品，产生危害；通过护轨限制卡爪在固定轨上的移动，使卡爪只能够沿固定轨移动，防止卡爪移动过程中脱离轨道掉落，通过配合缺口的设置，使卡爪能够在需要的地方与固定轨进行脱离，使设备能够跨越楼梯进行升降。

2.采用了伸缩椅装置的设计，利用到了翻转板、推动杆、伸缩壳的设计，通过推动杆在伸缩壳内的移动，控制翻转板的翻转，便于人员休息使用；利用到了牵引绳、上伸缩柱、下伸缩柱的设计，通过将牵引绳一端连接在固定块上，另一端连接在连接杆上，通过引导轮的引导，使推动杆的移动能够控制连接杆与伸缩壳端口的距离，从而使下伸缩柱能够根据推动杆的移动缩入上伸缩柱内，进而使翻转板能够顺利翻下，减少设备不用时的空间。

3.采用了存杯装置的设计，利用到了滑移杆、弹力布、固定柱的设计，通过滑移杆带动弹力布移动，使弹力布推动固定柱朝杯槽内移动，当固定柱与杯子接触后，固定柱停止移动，挤压弹力布变形，弹力布在滑移杆的带动下继续移动，推动其余固定柱移动，不影响弹力布推动其余固定柱移动，进而使所有的固定柱能够与杯子接触，并将杯子夹持，使设备能够夹持稳固多种类型的杯子，适应更多的使用场景。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明图1中储物门的A处剖切放大示意图；

图3是本发明图1中设备的侧视剖切示意图；

图4是本发明图3中伸缩壳的B处放大示意图；

图5是本发明图3中固定轨的C处放大示意图；

图6是本发明图1中设备的另一侧视剖切示意图；

图7是本发明图6中主体的D处放大示意图；

图8是本发明定位装置的工作结构示意图；

图中，杯槽101、卡爪102、固定轨103、主体104、引导屏105、翻转板106、把手107、储物门108、电磁阀110、T型锁柱111、锁槽112、护轨120、推动杆121、伸缩壳122、动力轮123、上伸缩柱124、储物盒125、连接杆126、下伸缩柱127、固定块130、引导轮131、牵引绳132、配合缺口140、驱动轮141、固定槽150、伸缩杆151、支撑框152、接收天线153、存放槽154、配合槽155、固定柱160、弹力布161、滑移槽162、滑移杆163、滑移轨164、贴身设备170、发射天线171、爬坡装置950、伸缩椅装置951、存杯装置952。

具体实施方式

如图1-图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种泡池场所跟随式指引设备，包括主体104，主体104下侧转动设置有三个及三个以上的由电机驱动的动力轮123，主体104上侧转动设置有提供引导信息的引导屏105，主体104上侧开设有供人员存放杯子的杯槽101，杯槽101旁设置有夹持其内的杯子防止倾倒造成损害的存杯装置952，主体104一侧设置有驱动其跨越楼梯进行升降的爬坡装置950，主体104下侧设置有能够储存物品及展开供人员休息的伸缩椅装置951，主体104内设置有检测人员与主体104之间相对位置的定位装置，从而使设备能够根据人员所处位置调整移动速度引导人员前往所需地点。

有益地，其中，存杯装置952包括设置于杯槽101两侧的主体104内的若干滑移轨164，主体104内侧与滑移轨164对应位置设置有滑移槽162，滑移槽162内滑动设置有与滑移轨164通过滑动配合连接的滑移杆163，滑移杆163与主体104之间设置有沿滑移槽162方向设置的动力推杆，同一侧的滑移杆163之间固定连接有弹力布161，弹力布161靠近杯槽101一侧设置有若干与主体104滑动配合连接的固定柱160，从而使设备能够将杯子稳固的处于杯槽内部，防止移动过程中造成杯子的倾倒。

有益地，其中，爬坡装置950包括平行固设于楼梯一侧的两根固定轨103，固定轨103远离墙面一侧固设有护轨120，护轨120上开设有便于设备与固定轨103连接的配合缺口140，主体104对应固定轨103位置设置有固定槽150，固定槽150内滑动配合连接有卡爪102，卡爪102与固定槽150之间通过伸缩杆151动力连接，卡爪102内设置有与护轨120滑动配合连接的滑槽，卡爪102一侧转动设置有由电机驱动的驱动轮141，位于固定轨103上下两侧的驱动轮141共同将固定轨103夹持移动，从而使设备能够跨越楼梯进行升降，使设备的使用范围扩大。

有益地，其中，伸缩椅装置951包括转动设置于主体104两侧下端的翻转板106，翻转板106远离主体104一端的两侧均转动连接有上伸缩柱124，上伸缩柱124上滑动设置有下伸缩柱127，上伸缩柱124与下伸缩柱127之间通过弹簧弹性连接，同一侧的下伸缩柱127之间通过连接杆126固定连接，翻转板106远离杯槽101一端转动连接有推动杆121，推动杆121上滑动设置有伸缩壳122,伸缩壳122与推动杆121之间通过动力推杆动力连接，伸缩壳122与主体104之间通过转动配合连接，推动杆121远离翻转板106一端固定连接有固定块130，固定块130上设置有一端与其固定的牵引绳132，牵引绳132另一端与连接杆126固定连接，伸缩壳122靠近推动杆121一端转动设置有与牵引绳132滑动连接的引导轮131，两侧的翻转板106之间设置有能够储存物品的储物组件，从而使人员能够借助设备进行休息。

有益地，其中，储物组件包括设置于翻转板106之间与主体104固定连接的储物盒125，储物盒125下侧设置有与连接杆126滑动连接并存放连接杆126的存放槽154，储物盒125靠近伸缩壳122一侧设置有与伸缩壳122滑动配合连接的配合槽155，储物盒125远离伸缩壳122一侧设置有与主体104转动配合连接的储物门108，储物门108上固设有把手107，储物门108上侧的主体104内滑动配合连接有T型锁柱111，T型锁柱111上侧设置有能够将T型锁柱111吸起的电磁阀110，储物门108内与T型锁柱111对应设置有与T型锁柱111滑动配合连接的锁槽112，从而使人员能够将需要携带的物品放置于设备内移动，便于提高人员的游玩体验。

有益地，其中，主体104内部固定设置有支撑框152，支撑框152的八个角落均固定设置有接收天线153，接收天线153接收从贴身设备170上的发射天线171发射出的信号，并通过不同接收天线153接收的时间不同计算得出贴身设备170相对于主体104的位置，从而使设备能够得知人员的位置，进而根据人员的位置距离调整设备的行进速度及方向，使设备能够更好的引导人员移动。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，翻转板106处于与储物盒125贴合设置，推动杆121完全处于伸缩壳122内，牵引绳132完全处于伸缩壳122内，且拉动下伸缩柱127与上伸缩柱124处于收缩状态，连接杆126进入存放槽154内，卡爪102在伸缩杆151的带动下完全处于固定槽150内，卡爪102与固定轨103处于分离状态，电磁阀110处于关闭状态，T型锁柱111在重力作用下落入锁槽112内，引导屏105与主体104上侧平行，与滑移杆163连接的推杆将滑移杆163带动至远离杯槽101一侧，人员将贴身设备170携带在身旁，人员可以对设备进行检修。

当人员需要将随身物品放入储物盒125内时，人员将贴身设备170移动至靠近储物门108的位置，接收天线153接收到发射天线171发出的信号，并计算出贴身设备170处于储物门108 20CM以内时，电磁阀110开始工作，将T型锁柱111向上吸至脱离锁槽112，此时人员可以通过把手107将储物门108打开，进行存取物品。

当设备需要引导人员时，引导屏105在电机的作用下翻转，使人员能够通过引导屏105得知温泉的位置分布以及选择去拿一个温泉，动力轮123开始工作，带动主体104朝人员选择的温泉移动，同时接收天线153持续接收发射天线171的信号并计算贴身设备170与主体104相对位置，当检测到贴身设备170与主体104距离过远时，将减缓移动速度直至停止，并当贴身设备170持续并未靠近主体104时，主体104将朝贴身设备170方向进行移动，并停留在贴身设备170附近；当主体104遇到楼梯时，主体104将移动至固定轨103一侧，伸缩杆151开始伸长，将卡爪102推出固定槽150，并将卡爪102通过配合缺口140推动至固定轨103上，此时驱动轮141将固定轨103夹持，与驱动轮141连接的电机开始转动，使卡爪102带动主体104沿固定轨103方向开始移动，同时护轨120卡入卡爪102内，防止驱动轮141脱离固定轨103范围，此时主体104能够跨越楼梯进行升降，设备能够引导人员前往所需的温泉池。

当人员需要进行休息时，推动杆121在动力推杆的带动下伸出伸缩壳122，使翻转板106开始翻出，由于推动杆121的伸出，使固定块130带动牵引绳132离开伸缩壳122内，此时上伸缩柱124和下伸缩柱127在弹簧作用下展开，并支撑于地面上，此时人员可以坐于翻转板106上进行休息。

当人员需要放置水杯时，人员将水杯放入杯槽101内，滑移杆163在动力推杆的带动下朝杯槽101方向移动，滑移杆163带动弹力布161朝杯槽101方向移动，固定柱160穿过主体104进入杯槽101内，并与水杯接触后停止移动，其余固定柱160继续在弹力布161的推动下移动，停止移动的固定柱160会将弹力布161顶出，从而不影响弹力布161继续移动。

当设备需要定位人员位置时，通过在不同位置设置接收天线153，在人员随身携带的贴身设备170上设置发射天线171，例如手环，发射天线171周期性发射信号，接收天线153将接收到的信号传输至处理器中，处理器根据不同位置的接收天线153接收信号的时间及时间差，计算贴身设备170相对于主体104的位置，从而进一步开展设备移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了杯槽101、卡爪102、固定轨103、主体104、引导屏105、翻转板106、把手107、储物门108、电磁阀110、T型锁柱111、锁槽112、护轨120、推动杆121、伸缩壳122、动力轮123、上伸缩柱124、储物盒125、连接杆126、下伸缩柱127、固定块130、引导轮131、牵引绳132、配合缺口140、驱动轮141、固定槽150、伸缩杆151、支撑框152、接收天线153、存放槽154、配合槽155、固定柱160、弹力布161、滑移槽162、滑移杆163、滑移轨164、贴身设备170、发射天线171、爬坡装置950、伸缩椅装置951、存杯装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于，包括主体（104），所述主体（104）下侧转动设置有至少三个由电机驱动的动力轮（123），所述主体（104）上侧转动设置有提供引导信息的引导屏（105），所述主体（104）上侧开设有供人员存放杯子的杯槽（101），所述杯槽（101）旁设置有夹持其内的杯子的存杯装置（952），所述主体（104）一侧设置有驱动其跨越楼梯进行升降的爬坡装置（950），所述主体（104）下侧设置有能够储存物品及展开供人员休息的伸缩椅装置（951），所述主体（104）内设置有检测人员与所述主体（104）之间相对位置的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于：所述存杯装置（952）包括设置于所述杯槽（101）两侧的所述主体（104）内的若干滑移轨（164），所述主体（104）内侧与所述滑移轨（164）对应位置设置有滑移槽（162），所述滑移槽（162）内滑动设置有与所述滑移轨（164）通过滑动配合连接的滑移杆（163），所述滑移杆（163）与所述主体（104）之间设置有沿所述滑移槽（162）方向设置的动力推杆，同一侧的所述滑移杆（163）之间固定连接有弹力布（161），所述弹力布（161）靠近所述杯槽（101）一侧设置有若干与所述主体（104）滑动配合连接的固定柱（160）。

3.根据权利要求1所述的一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于：所述爬坡装置（950）包括平行固设于楼梯一侧的两根固定轨（103），所述固定轨（103）远离所述墙面一侧固设有护轨（120），所述护轨（120）上开设有便于设备与所述固定轨（103）连接的配合缺口（140），所述主体（104）对应所述固定轨（103）位置设置有固定槽（150），所述固定槽（150）内滑动配合连接有卡爪（102），所述卡爪（102）与所述固定槽（150）之间通过伸缩杆（151）动力连接，所述卡爪（102）内设置有与所述护轨（120）滑动配合连接的滑槽，所述卡爪（102）一侧转动设置有由电机驱动的驱动轮（141），位于所述固定轨（103）上下两侧的所述驱动轮（141）共同将所述固定轨（103）夹持移动。

4.根据权利要求1所述的一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于：所述伸缩椅装置（951）包括转动设置于所述主体（104）两侧下端的翻转板（106），所述翻转板（106）远离所述主体（104）一端的两侧均转动连接有上伸缩柱（124），所述上伸缩柱（124）上滑动设置有下伸缩柱（127），所述上伸缩柱（124）与所述下伸缩柱（127）之间通过弹簧弹性连接，同一侧的所述下伸缩柱（127）之间通过连接杆（126）固定连接，所述翻转板（106）远离所述杯槽（101）一端转动连接有推动杆（121），所述推动杆（121）上滑动设置有伸缩壳（122）,所述伸缩壳（122）与所述推动杆（121）之间通过动力推杆动力连接，所述伸缩壳（122）与所述主体（104）之间通过转动配合连接，所述推动杆（121）远离所述翻转板（106）一端固定连接有固定块（130），所述固定块（130）上设置有一端与其固定的牵引绳（132），所述牵引绳（132）另一端与所述连接杆（126）固定连接，所述伸缩壳（122）靠近所述推动杆（121）一端转动设置有与所述牵引绳（132）滑动连接的引导轮（131），两侧的所述翻转板（106）之间设置有能够储存物品的储物组件。

5.根据权利要求4所述的一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于：所述储物组件包括设置于所述翻转板（106）之间与所述主体（104）固定连接的储物盒（125），所述储物盒（125）下侧设置有与所述连接杆（126）滑动连接并存放所述连接杆（126）的存放槽（154），所述储物盒（125）靠近所述伸缩壳（122）一侧设置有与所述伸缩壳（122）滑动配合连接的配合槽（155），所述储物盒（125）远离所述伸缩壳（122）一侧设置有与所述主体（104）转动配合连接的储物门（108），所述储物门（108）上固设有把手（107），所述储物门（108）上侧的主体（104）内滑动配合连接有T型锁柱（111），所述T型锁柱（111）上侧设置有能够将所述T型锁柱（111）吸起的电磁阀（110），所述储物门（108）内与所述T型锁柱（111）对应设置有与所述T型锁柱（111）滑动配合连接的锁槽（112）。

6.根据权利要求1所述的一种泡池场所跟随式指引设备，其特征在于：所述主体（104）内部固定设置有支撑框（152），所述支撑框（152）的八个角落均固定设置有接收天线（153），所述接收天线（153）接收从贴身设备（170）上的发射天线（171）发射出的信号，并通过不同所述接收天线（153）接收的时间不同计算得出所述贴身设备（170）相对于所述主体（104）的位置。

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