CN113264293A - 一种湿垃圾袋剥离辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种湿垃圾袋剥离辅助装置，包括固定箱体和控制器，还包括位于固定箱体上的开合门机构，以及位于固定箱体内的从上至下依次排列的垃圾剥离机构、垃圾分类机构和垃圾收集机构，垃圾剥离机构包括多组剥离齿轮组，垃圾分类机构包括干湿分类挡板，每组剥离齿轮组通过第一转动轴固定于干湿分类挡板的上方，干湿分类挡板通过第二转动轴进行固定，第一转动轴连接有第一步进电机，第二转动轴连接有第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机均与控制器连接。与现有技术相比，本发明具有避免倾倒湿垃圾时被剥离装置划伤的安全隐患，自动、安全、快速剥离湿垃圾袋、提高使用者垃圾倾倒的效率等优点。

Description

一种湿垃圾袋剥离辅助装置

技术领域

本发明涉及湿垃圾袋剥离装置领域，尤其是涉及一种可自动剥离湿垃圾袋的辅助装置。

背景技术

垃圾分类是目前大时代的必然趋势，其中湿垃圾分类时垃圾袋的剥离最为麻烦，目前都是手动对湿垃圾袋子进行剥离，人将湿垃圾倒完后将湿垃圾袋投入干垃圾桶中，以达到垃圾分类的目的。手动剥离湿垃圾袋很多情况下都会脏手，不卫生。目前现有的垃圾桶并不对湿垃圾袋进行智能分类，现有对湿垃圾袋剥离的方式均属于想法阶段，本发明并无重叠。

再者，部分小区在垃圾桶旁边装了洗手机来方便弄脏手及时清洗，随之而来的水资源开支/浪费不单开支大，也不利于环境友好。

现有的湿垃圾袋剥离往往还停留在人工操作的时期，对于自动化发展的现今，需要将剥离与机械自动化相结合。而如今尚未有十分有效的湿垃圾袋剥离的方法，自动湿垃圾袋剥离上存在难度，其中一是对于湿垃圾袋破开方面，因为是人要使用，锋利的刀片划破等方式具有一定的危险；二是对剥离后的湿垃圾袋分类上并不能十分准确得判断湿垃圾是否倒干净。人工分类需要人手动去倒湿垃圾，需要先对用户之前打的结或者扎带进行剥离，在这个过程中湿垃圾外溅可能性更大，并且如遇到湿垃圾桶快满时，倒入湿垃圾更有可能溅起湿垃圾，弄脏手甚至是衣物。目前有些湿垃圾桶口加入了锯齿状机械装置，目的在于可以不打开湿垃圾袋，通过锯齿将垃圾袋划破，然后将垃圾袋投入干垃圾桶，这个过程不单锯齿状装置容易伤手，并且使用者在湿垃圾夹在锯齿状装置种剥离时，快速的抽离更容易引起湿垃圾汤汁类外溅，目前现有的装置均不能完全脱离人工，安全性有待提高，比较不便捷。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的具有一定安全隐患、干湿分离不便捷的缺陷而提供一种湿垃圾袋剥离辅助装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种湿垃圾袋剥离辅助装置，包括固定箱体和控制器，还包括位于固定箱体上的开合门机构，以及位于固定箱体内的从上至下依次排列的垃圾剥离机构、垃圾分类机构和垃圾收集机构，所述垃圾剥离机构包括多组剥离齿轮组，所述垃圾分类机构包括干湿分类挡板，每组所述剥离齿轮组通过第一转动轴固定于干湿分类挡板的上方，所述干湿分类挡板通过第二转动轴进行固定，所述第一转动轴连接有第一步进电机，所述第二转动轴连接有第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均与所述控制器连接。

所述多组剥离齿轮组并排设置，每组剥离齿轮组上设有多个剥离齿轮。

进一步地，所述剥离齿轮组的数量优先为2组，所述干湿分类挡板位于2组剥离齿轮组之间间隔的下方。

所述开合门机构包括显示面板、箱体开合门、语音接收器和提示灯，所述语音接收器和提示灯均与所述控制器连接。

进一步地，所述箱体开合门通过第三转动轴与固定箱体活动连接，所述第三转动轴连接有第三步进电机，所述第三步进电机与所述控制器连接，所述箱体开合门通过向内旋转形成垃圾投放口。

进一步地，所述开合门机构还包括开合挡板，所述开合挡板位于固定箱体的内部，且位于箱体开合门的下方和多组所述剥离齿轮组的上方，所述开合挡板与控制器连接。

进一步地，所述开合挡板包括两块矩形挡板，所述矩形挡板与固定箱体活动连接，所述矩形挡板的一侧为固定箱体的箱体内侧壁，另一侧为固定于箱体内侧壁的斜面结构。

进一步地，所述剥离齿轮组之间的间距小于所述开合挡板的开合间距。

所述垃圾收集机构包括干垃圾箱体和湿垃圾箱体，所述干垃圾箱体和湿垃圾箱体的顶部设有开口。

进一步地，所述干垃圾箱体和湿垃圾箱体分设在所述干湿分类挡板的两侧。

进一步地，所述湿垃圾箱体中还设有测满机构，所述测满机构设于湿垃圾箱体的顶部边沿，所述测满机构包括红外发射头和红外接收头，所述红外接收头与所述控制器连接。

进一步地，所述干垃圾箱体和湿垃圾箱体上设有移动把手，所述红外接收头通过判断湿垃圾的高度是否大于最大湿垃圾高度，从而生成预警信号至控制器，所述控制器根据预警信号控制提示灯亮起，所述最大湿垃圾高度小于移动把手的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的垃圾剥离机构通过步进电机控制剥离齿轮组的正转和反转来剥离开湿垃圾袋，且剥离过程位于固定箱体中，避免了倾倒湿垃圾时被剥离装置划伤的安全隐患，提高了垃圾倾倒过程的安全性，同时有效防止了湿垃圾袋转移过程中对环境的污染，也减少了湿垃圾的气味对于空气的污染。

2.本发明的干湿分类挡板根据湿垃圾和垃圾袋掉落的先后顺序，自动翻转使湿垃圾和湿垃圾袋在分离后，各自落入相对应的箱体内，省去了倾倒垃圾时需要将湿垃圾和湿垃圾袋分别处理的过程，提高了使用者垃圾倾倒的效率。

3.本发明的测满机构利用红外发射头和红外接收头来接收箱体中湿垃圾的高度信息，进而亮起相对应的提示灯，提醒箱体已满，以便管理人员对满载的湿垃圾箱体中的湿垃圾进行收集，有效避免了垃圾倾倒过程中湿垃圾的飞溅。

4.本发明的开合门机构上设有语音接收器，通过接收并判断使用者的语言信息中是否存在目标启动语句，从而控制箱体开合门向内旋转形成垃圾投放口，避免了使用者与箱体的接触，简便快捷，减小了垃圾倾倒过程中箱体的卫生程度的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明开合挡板的结构示意图；

图3为本发明垃圾剥离机构的结构示意图；

图4为本发明垃圾收集机构的结构示意图。

附图标记：

1-固定箱体；2-显示面板；3-提示灯；4-语音接收器；5-箱体开合门；6-垃圾投放口；7-开合挡板；8-第一转动轴；9-剥离齿轮；10-剥离齿轮组；11-干湿分类挡板；12-第二转动轴；13-湿垃圾箱体；14-干垃圾箱体；15-测满机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图3所示，一种湿垃圾袋剥离辅助装置，包括固定箱体1和控制器，还包括位于固定箱体1上的开合门机构，以及位于固定箱体内的从上至下依次排列的垃圾剥离机构、垃圾分类机构和垃圾收集机构，垃圾剥离机构包括多组剥离齿轮组10，垃圾分类机构包括干湿分类挡板11，每组剥离齿轮组10通过第一转动轴8固定于干湿分类挡板11的上方，干湿分类挡板11通过第二转动轴12进行固定，第一转动轴8连接有第一步进电机，第二转动轴12连接有第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机均与控制器连接。

多组剥离齿轮组10并排设置，每组剥离齿轮组10上设有多个剥离齿轮9。

剥离齿轮组10的数量优先为2组，干湿分类挡板11位于2组剥离齿轮组10之间间隔的下方。

本实施例中，每组剥离齿轮组10上设有4个剥离齿轮9。

开合门机构包括显示面板2、箱体开合门5、语音接收器4和提示灯3，语音接收器4和提示灯3均与控制器连接。

本实施例中，提示灯3具体为LED灯。

箱体开合门5通过第三转动轴与固定箱体1活动连接，第三转动轴连接有第三步进电机，第三步进电机与控制器连接，箱体开合门5通过向内旋转形成垃圾投放口6。

开合门机构还包括开合挡板7，开合挡板7位于固定箱体1的内部，且位于箱体开合门5的下方和多组剥离齿轮组10的上方，开合挡板7与控制器连接。

开合挡板7包括两块矩形挡板，矩形挡板与固定箱体1活动连接，矩形挡板的一侧为固定箱体1的箱体内侧壁，另一侧为固定于箱体内侧壁的斜面结构。

剥离齿轮组10之间的间距小于开合挡板7的开合间距。

垃圾收集机构包括干垃圾箱体14和湿垃圾箱体13，干垃圾箱体14和湿垃圾箱体13的顶部设有开口。

干垃圾箱体14和湿垃圾箱体13分设在干湿分类挡板11的两侧。

湿垃圾箱体13中还设有测满机构15，测满机构15设于湿垃圾箱体13的顶部边沿，测满机构15包括红外发射头和红外接收头，红外接收头与控制器连接。

干垃圾箱体14和湿垃圾箱体13上设有移动把手，红外接收头通过判断湿垃圾的高度是否大于最大湿垃圾高度，从而生成预警信号至控制器，控制器根据预警信号控制提示灯3亮起，最大湿垃圾高度小于移动把手的高度。

具体实施时，当湿垃圾袋投入固定箱体1内，经过箱体内的斜面结构，进而掉至开合挡板7，由于湿垃圾本身自重，压开开合挡板7，掉至剥离齿轮9上面时，垃圾袋会被剥离齿轮9上面的锯齿根据垃圾袋的材料不同来嵌入甚至刺破垃圾袋，剥离齿轮9在第一步进电机的控制下，相背转动某个角度来实现对湿垃圾袋的破开，此时垃圾袋中的湿垃圾会由重力自然下落至干湿分类挡板11上面，干湿分类挡板11的初始状态为倾向湿垃圾箱体13方向，随之落入湿垃圾箱体13。然后剥离齿轮9在第一步进电机的控制下，相向转动某个角度来使得垃圾袋在剥离齿轮9的转动下，落入干湿分类挡板11，与此同时干湿分类挡板11在第二步进电机的控制下向干垃圾箱体14倾斜，进而使得垃圾袋顺利落入干垃圾箱体14中，实现对湿垃圾及垃圾袋的剥离、分类功能。

具体实施时，当人说出“打开垃圾箱”的语音时，语音接收器4会接收使用者发出的语音信号，然后对语音脉冲进行采集、识别，经过控制器的处理后，生成控制信号发送到第三步进电机，由第三步进电机带动箱体开合门5向内旋转形成垃圾投放口6。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，所取名称可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例说明。凡依据本发明构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种湿垃圾袋剥离辅助装置，包括固定箱体(1)和控制器，其特征在于，还包括位于固定箱体(1)上的开合门机构，以及位于固定箱体内的从上至下依次排列的垃圾剥离机构、垃圾分类机构和垃圾收集机构，所述垃圾剥离机构包括多组剥离齿轮组(10)，所述垃圾分类机构包括干湿分类挡板(11)，每组所述剥离齿轮组(10)通过第一转动轴(8)固定于干湿分类挡板(11)的上方，所述干湿分类挡板(11)通过第二转动轴(12)进行固定，所述第一转动轴(8)连接有第一步进电机，所述第二转动轴(12)连接有第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述多组剥离齿轮组(10)并排设置，每组剥离齿轮组(10)上设有多个剥离齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述剥离齿轮组(10)的数量优先为2组，所述干湿分类挡板(11)位于2组剥离齿轮组(10)之间间隔的下方。

4.根据权利要求1所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述开合门机构包括显示面板(2)、箱体开合门(5)、语音接收器(4)和提示灯(3)，所述语音接收器(4)和提示灯(3)均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述箱体开合门(5)通过第三转动轴与固定箱体(1)活动连接，所述第三转动轴连接有第三步进电机，所述第三步进电机与所述控制器连接，所述箱体开合门(5)通过向内旋转形成垃圾投放口(6)。

6.根据权利要求4所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述开合门机构还包括开合挡板(7)，所述开合挡板(7)位于固定箱体(1)的内部，且位于箱体开合门(5)的下方和多组所述剥离齿轮组(10)的上方，所述开合挡板(7)与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述剥离齿轮组(10)之间的间距小于所述开合挡板(7)的开合间距。

8.根据权利要求1所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述垃圾收集机构包括干垃圾箱体(14)和湿垃圾箱体(13)，所述干垃圾箱体(14)和湿垃圾箱体(13)的顶部设有开口。

9.根据权利要求8所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述干垃圾箱体(14)和湿垃圾箱体(13)分设在所述干湿分类挡板(11)的两侧。

10.根据权利要求8所述的一种湿垃圾袋剥离辅助装置，其特征在于，所述湿垃圾箱体(13)中还设有测满机构(15)，所述测满机构(15)设于湿垃圾箱体(13)的顶部边沿，所述测满机构(15)包括红外发射头和红外接收头，所述红外接收头与所述控制器连接。

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