CN210709063U - 垃圾自动分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾自动分类回收装置，包括垃圾分类机构和多个分类垃圾桶，垃圾分类机构和分类垃圾桶位于设有垃圾投放口的箱体外壳内，垃圾分类机构包括分流罩外壳和多个挡料板，挡料板的数量比分类垃圾桶的数量少一个，分流罩外壳固定于箱体外壳内，其顶部与箱体外壳的垃圾投放口相通，其底部与箱体外壳内的多个分类垃圾桶相通；相邻两分类垃圾桶之间纵向固定有一个挡料板，且挡料板固定在分流罩外壳上，所有挡料板在竖直平面内左右转动与分流罩外壳相互配合，形成不同的垃圾投放路径，将垃圾投放口与不同的分类垃圾桶连通。解决了现有垃圾回收车不能进行垃圾分类存储而只能固定回收单种类型垃圾的问题。

Description

垃圾自动分类回收装置

技术领域

本实用新型属于垃圾自动分类领域，涉及一种垃圾自动分类回收装置。

背景技术

随着城市人口的增加，以及垃圾回收相关规定的不断完善，传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要，目前垃圾分类主要分为：厨余垃圾（对应绿色垃圾桶）、有害垃圾（对应红色垃圾桶）、可回收垃圾（对应蓝色垃圾桶）及其他垃圾（对应黑色垃圾桶）四类，若仍旧使用以往的垃圾处理方式，后期进行垃圾分类则会十分困难。

现有的城市生活垃圾回收车主要有密封式垃圾回收车和压缩式垃圾回收车两种。压缩式垃圾回收车采用后装压缩式垃圾仓，其不针对垃圾的分类，而侧重于垃圾的运输，主要用于混杂类型的垃圾回收和运输。主要工作部件由填料器和厢体组成，采用液压杆作为动力源，驱动厢体内部的推板机构以压缩和排出垃圾，具体是采用液压杆驱动填料器完成投放垃圾和压缩垃圾，利用内部的推板机构推动排出垃圾，完成垃圾的装卸工作。密封式垃圾回收车主要工作部件由箱体、拉举机构、液压系统控制等组成，相较于压缩式垃圾回收车来说，密封式垃圾回收车没有垃圾压缩的过程，其主要侧重于密封，防止对环境二次污染。

随着垃圾分类规定的进一步实施，市场上的垃圾需要进行分类堆放处理。对于目前垃圾分类的环境需求，因现有的压缩式垃圾回收车的后装压缩式垃圾仓不具备分类存储运送垃圾的功能，使得单部垃圾回收车仅能运输单种类型的垃圾。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动分类回收装置，以解决现有垃圾回收车不能进行垃圾分类存储而只能固定回收单种类型垃圾的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，垃圾自动分类回收装置，由箱体外壳、垃圾分类机构和多个分类垃圾桶组成，垃圾分类机构和分类垃圾桶位于箱体外壳内，箱体外壳上设有垃圾投放口；

所述垃圾分类机构包括分流罩外壳和多个挡料板，挡料板的数量比分类垃圾桶的数量少一个，分流罩外壳固定于箱体外壳内，其顶部与箱体外壳的垃圾投放口相通，其底部与箱体外壳内的多个分类垃圾桶相通；相邻两分类垃圾桶之间纵向固定有一个挡料板，且挡料板固定在分流罩外壳上；所有挡料板在竖直平面内左右转动与分流罩外壳相互配合，形成不同的垃圾投放路径，将垃圾投放口与不同的分类垃圾桶连通。

进一步的，所述分类垃圾桶的数量为2~4个，所述挡料板的数量为1~3个；

所述挡料板经与其机械连接的驱动机构固定在分流罩外壳上，并经其驱动机构带动在竖直平面内左右转动。

进一步的，所述驱动机构由步进电机和减速器组成，步进电机固定在分流罩外壳的后侧壁外部，减速器固定在分流罩外壳的后侧壁内部，步进电机的电机输出轴垂直贯穿分流罩外壳的后侧壁后与减速器的输入端固定连接，每个挡料板底部均设有阶梯轴，减速器的减速器输出轴和与其对应的挡料板底部的阶梯轴固定连接。

进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述步进电机通过联轴器与减速器的输入端连接，所述阶梯轴通过防水轴承与减速器输出轴连接。

进一步的，所述箱体外壳上设有操作板，操作板上设有与分类垃圾桶数量相同的垃圾分类按钮；垃圾分类按钮经控制单元与步进电机电性连接。

进一步的，所述控制单元由PWM控制器和电机驱动器组成，不同垃圾分类按钮与PWM控制器的不同输入端一一对应电性连接，PWM控制器的输出端与电机驱动器的输入端电性连接，电机驱动器的不同输出端与不同的步进电机一一对应电性连接。

进一步的，所述PWM控制器采用PWM电流控制器，所述电机驱动器采用DMA860H驱动器。

进一步的，所述挡料板从左至右依次固定于分流罩外壳内，所述分类垃圾桶从左至右依次固定于分流罩外壳下方。

进一步的，位于中间的挡料板可在其驱动机构的带动下，分别可转动至垃圾投放口位于其两侧的侧壁处并与其相接；位于左右两侧的挡料板可在其驱动机构的带动下，可转动至垃圾投放口靠近其的侧壁处并与其相接，或可转动至与其相邻的挡料板处并与其相接。

进一步的，所述分类垃圾桶的数量为4个时，其颜色分别与厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾的垃圾桶颜色一一对应，且所述垃圾分类按钮和分类垃圾桶的颜色一一对应。

本实用新型的有益效果是，设置带有垃圾投入口的分流罩外壳，在分流罩外壳下方从左至右固定多个分类垃圾桶，相邻两分类垃圾桶间的上方纵向固定一个挡料板，所有挡料板在竖直平面内左右转动与分流罩外壳相互配合，形成不同的垃圾投放路径，将垃圾投放口与不同的分类垃圾桶连通，进行不同类别的垃圾投放，完成多类别垃圾的分类，主要用于各类垃圾回收车的垃圾仓内，将已分类完毕的桶装垃圾按类别分别放入垃圾仓内对应的回收桶，彻底解决了垃圾混杂回收和单部垃圾运输车辆只能固定回收单种类型的垃圾问题，降低了相关部门的运作成本，提升了工作效率，解决了现有垃圾回收车不能进行垃圾分类存储而只能固定回收单种类型垃圾的问题。且可将分类垃圾桶的颜色与厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾的垃圾桶颜色一一对应，方便分类。利用多个分类按钮控制多个步进电机，带动多个挡料板转动，配合完成垃圾分类，自动化程度高，省时省力，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的箱体外壳结构示意图。

图2是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的垃圾分类机构结构示意图。

图3是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的挡料板连接示意图。

图4是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的减速器与电机的连接示意图。

图5是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的控制电路图。

图6是本实用新型的垃圾自动分类回收装置的垃圾分类过程示意图。

图中，1.箱体外壳，2.分类垃圾桶，3.操作板，3-1.第一垃圾分类按钮，3-2.第二垃圾分类按钮，3-3.第三垃圾分类按钮，3-4.第四垃圾分类按钮，4.分流罩外壳，5.第一挡料板，6.第二挡料板，7.第三挡料板，8.控制单元，9.PWM控制器，10.电机驱动器，11.第一步进电机，12.第二步进电机，13.第三步进电机，14.减速器，15.减速器输出轴，16.联轴器，17.垃圾投放口，18.防水轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的垃圾自动分类回收装置，如图1~2所示，由箱体外壳1、垃圾分类机构和分类垃圾桶2组成，垃圾分类机构和分类垃圾桶2位于箱体外壳1内，箱体外壳1上设有垃圾投放口17，垃圾分类机构顶部与垃圾投放口17相通，垃圾分类机构底部与对应的多个分类垃圾桶2相通。本实用新型包括四个不同颜色的分类垃圾桶2，分别对应厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾从垃圾投放口17经垃圾分类机构分别到达与其对应的分类垃圾桶2中。

如图2所示，垃圾分类机构包括分流罩外壳4、第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7，分流罩外壳4固定于箱体外壳1内，其顶部与箱体外壳1的垃圾投放口17相通，其底部与箱体外壳1内的多个分类垃圾桶2相通；第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7底部均固定有阶梯轴，如图3~4所示，第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7的阶梯轴分别经一个减速器14与第一步进电机11、第二步进电机12以及第三步进电机13一一对应机械连接，且第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13分别通过一个联轴器16和与其对应的减速器14连接，第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7的阶梯轴分别通过防水轴承18和与其对应的减速器14的减速器输出轴15固定连接，减速器14采用蜗轮蜗杆减速器。

第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7从左到右依次设置在相邻两个分类垃圾桶2之间，第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13均固定在分流罩外壳4的后侧壁外部，第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13的电机输出轴贯穿分流罩外壳4的后侧壁，并分别经联轴器16与固定在分流罩外壳4的后侧壁内部的减速器14的输入端固定连接。

第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7分别在第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13的带动下，可沿竖直平面内左右转动；经第一步进电机11正转带动，第一挡料板5顶部可与分流罩外壳4顶部的垃圾投放口17靠近其一侧的侧壁相接触，经第一步进电机11反转带动，第一挡料板5顶部可与第二挡料板6相接触；经第二步进电机12正转带动，第二挡料板6顶部可与垃圾投放口17靠近第一挡料板5的侧壁相接触，经第二步进电机12反转带动，第二挡料板6顶部可与垃圾投放口17靠近第三挡料板7的侧壁相接触；经第三步进电机13正转带动，第三挡料板7顶部可与第二挡料板6相接触，经第三步进电机13反转带动，第三挡料板7顶部可与垃圾投放口17靠近其一侧的侧壁相接触。

箱体外壳1上设有操作板3，操作板3上设有第一垃圾分类按钮3-1、第二垃圾分类按钮3-2、第三垃圾分类按钮3-3和第四垃圾分类按钮3-4，第一垃圾分类按钮3-1、第二垃圾分类按钮3-2、第三垃圾分类按钮3-3和第四垃圾分类按钮3-4分别与控制单元8的不同输入端电性连接，第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13分别与控制单元8的不同输出端电性连接，第一垃圾分类按钮3-1、第二垃圾分类按钮3-2、第三垃圾分类按钮3-3和第四垃圾分类按钮3-4经控制单元8控制第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13的转动状态，控制第一挡料板5、第二挡料板6和第三挡料板7相互配合形成不同的垃圾投放路径，从而进行不同类别垃圾的投放。

如图5所示，控制单元8由PWM控制器9和电机驱动器10组成，本实施例PWM控制器9选用PWM电流控制器，电机驱动器10选用DMA860H驱动器。第一垃圾分类按钮3-1、第二垃圾分类按钮3-2、第三垃圾分类按钮3-3和第四垃圾分类按钮3-4与PWM控制器9的不同输入端一一对应电性连接，PWM控制器9的输出端与电机驱动器10的输入端电性连接，电机驱动器10的不同输出端与第一步进电机11、第二步进电机12和第三步进电机13一一对应电性连接，实现本实用新型的分类功能的四个分类按钮、一个PWM控制器9、一个电机驱动器10以及三个步进电机具体如何连接属于本领域的现有技术，此处不再赘述。三个挡料板的初始位置无限定，默认为上一次完成状态。

第一垃圾分类按钮3-1、第二垃圾分类按钮3-2、第三垃圾分类按钮3-3和第四垃圾分类按钮3-4中一个被触发后，PWM电流控制器产生PWM控制信号并发送至电机驱动器10，电机驱动器10根据信号判断三个步进电机的工作步数和正反转，对其进行供电并提供相应的脉冲信号，使三个步进电机带动三个挡料板完成对应的动作，本实用新型三个步进电机带动三个挡料板相互配合，可形成四个不同的垃圾投放路径，改变三个步进电机转动状态即可改变三个挡料板形成的垃圾投放路径，完成垃圾的自动化分类，效果如图6所示。电机驱动器10根据PWM电流控制器产生的PWM控制信号判断三个步进电机的工作步数和正反转，属于现有技术，此处不再赘述。

四个分类垃圾桶2与四个垃圾分类按钮一一对应，可将两者的颜色对应起来方便分类。如可设置第一垃圾分类按钮3-1和第一个分类垃圾桶2的颜色为绿色，与厨余垃圾相对应；设置第二垃圾分类按钮3-2和第二个分类垃圾桶2的颜色为红色，与有害垃圾相对应；设置第三垃圾分类按钮3-3和第三个分类垃圾桶2的颜色为蓝色，与可回收垃圾相对应；设置第四垃圾分类按钮3-4和第四个分类垃圾桶2的颜色为黑色，与其他垃圾相对应。触发第一垃圾分类按钮3-1，第三挡料板7与垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，第二挡料板6与第三挡料板7或垃圾投放口17靠近第三挡料板7的侧壁相接，第一挡料板5与第二挡料板6相接，厨余垃圾从垃圾投放口17沿分流罩外壳4与第一挡料板5形成的投放路径进入第一个分类垃圾桶2中，完成厨余垃圾的回收。触发第二垃圾分类按钮3-2，第三挡料板7与垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，第二挡料板6与第三挡料板7或垃圾投放口17靠近第三挡料板7的侧壁相接，第一挡料板5与垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，有害垃圾从垃圾投放口17沿第一挡料板5与第二挡料板6形成的投放路径进入第二个分类垃圾桶2中，完成有害垃圾的投放。触发第三垃圾分类按钮3-3，第三挡料板7与垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，第二挡料板6与垃圾投放口17靠近第一挡料板5的侧壁相接，第一挡料板5与第二挡料板6或垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，可回收垃圾从垃圾投放口17沿第二挡料板6与第三挡料板7形成的投放路径进入第三个分类垃圾桶2中，完成可回收垃圾的投放。触发第四垃圾分类按钮3-4，第一挡料板5与垃圾投放口17靠近其的侧壁相接，第二挡料板6与垃圾投放口17靠近第一挡料板5的侧壁相接，第三挡料板7与第二挡料板6相接，其他垃圾从垃圾投放口17沿第三挡料板7与分流罩外壳4形成的投放路径进入第四个分类垃圾桶2中，完成其他垃圾的投放。

同样，本实用新型的垃圾自动分类回收装置还可完成两类或三类或更多类的垃圾回收，此时只需增加或减少挡料板即可，如要完成两类垃圾的回收，则只需两个分类垃圾桶2和一个挡料板即可；如要完成三类垃圾的回收，则只需三个分类垃圾桶2和两个挡料板即可，如要完成五类垃圾的回收，则只需五个分类垃圾桶2和四个挡料板即可，即挡料板的数量比垃圾类别数和分类垃圾桶2的数量少一个。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.垃圾自动分类回收装置，其特征在于，由箱体外壳（1）、垃圾分类机构和多个分类垃圾桶（2）组成，垃圾分类机构和分类垃圾桶（2）位于箱体外壳（1）内，箱体外壳（1）上设有垃圾投放口（17）；

所述垃圾分类机构包括分流罩外壳（4）和多个挡料板，挡料板的数量比分类垃圾桶（2）的数量少一个，分流罩外壳（4）固定于箱体外壳（1）内，其顶部与箱体外壳（1）的垃圾投放口（17）相通，其底部与箱体外壳（1）内的多个分类垃圾桶（2）相通；相邻两分类垃圾桶（2）之间纵向固定有一个挡料板，且挡料板固定在分流罩外壳（4）上；所有挡料板在竖直平面内左右转动与分流罩外壳（4）相互配合，形成不同的垃圾投放路径，将垃圾投放口（17）与不同的分类垃圾桶（2）连通。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述分类垃圾桶（2）的数量为2~4个，所述挡料板的数量为1~3个；

所述挡料板经与其机械连接的驱动机构固定在分流罩外壳（4）上，并经其驱动机构带动在竖直平面内左右转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述驱动机构由步进电机和减速器（14）组成，步进电机固定在分流罩外壳（4）的后侧壁外部，减速器（14）固定在分流罩外壳（4）的后侧壁内部，步进电机的电机输出轴垂直贯穿分流罩外壳（4）的后侧壁后与减速器（14）的输入端固定连接，每个挡料板底部均设有阶梯轴，减速器（14）的减速器输出轴（15）和与其对应的挡料板底部的阶梯轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述减速器（14）为蜗轮蜗杆减速器，所述步进电机通过联轴器（16）与减速器（14）的输入端连接，所述阶梯轴通过防水轴承（18）与减速器输出轴（15）连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述箱体外壳（1）上设有操作板（3），操作板（3）上设有与分类垃圾桶（2）数量相同的垃圾分类按钮；垃圾分类按钮经控制单元（8）与步进电机电性连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述控制单元（8）由PWM控制器（9）和电机驱动器（10）组成，不同垃圾分类按钮与PWM控制器（9）的不同输入端一一对应电性连接，PWM控制器（9）的输出端与电机驱动器（10）的输入端电性连接，电机驱动器（10）的不同输出端与不同的步进电机一一对应电性连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述PWM控制器（9）采用PWM电流控制器，所述电机驱动器（10）采用DMA860H驱动器。

8.根据权利要求1~4任一项、6或7所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述挡料板从左至右依次固定于分流罩外壳（4）内，所述分类垃圾桶（2）从左至右依次固定于分流罩外壳（4）下方。

9.根据权利要求8所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，位于中间的挡料板可在其驱动机构的带动下，分别可转动至垃圾投放口（17）位于其两侧的侧壁处并与其相接；位于左右两侧的挡料板可在其驱动机构的带动下，可转动至垃圾投放口（17）靠近其的侧壁处并与其相接，或可转动至与其相邻的挡料板处并与其相接。

10.根据权利要求1~4任一项、6、7或9所述的垃圾自动分类回收装置，其特征在于，所述分类垃圾桶（2）的数量为4个时，其颜色分别与厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾的垃圾桶颜色一一对应，且所述垃圾分类按钮和分类垃圾桶（2）的颜色一一对应。

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