CN113264221A - 一种二次包装点数装盒自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二次包装点数装盒自动化生产线，包括：供料输送总线，进行小包装产品的输送；分料输送线，设置在供料输送总线的末端，承接供料输送总线上小包装产品的输送；视觉点数分料机构，设置在供料输送总线和分料输送线的连接处，分配从供料输送总线进入分料输送线的小包装产品的数量；装箱输送线，设置在分料输送线的输送末端，输送方向与分料输送线的输送方向垂直；本发明通过视觉点数分料机构，自动对进入每条分料输送线上的小包装产品进行计数，并通过分料组件实现不同分料输送线之间的切换，实现自动不间断计数和包装，提升包装效率，节省人力成本。

Description

一种二次包装点数装盒自动化生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种二次包装点数装盒自动化生产线。

背景技术

二次包装用在很多场合，如药品，食品，调味品等；小包装入盒或大袋中，每盒中的小袋数量是固定的，需要控制装入的数量，避免多装或者少装，目前相关企业在点数环节上需要大量人工，人工成本增加加上人工点数经常有错，所以企业急需合适的自动化生产设备来实现包装过程中装入数量的精确控制。

发明内容

技术目的：针对现有二次包装产线无法对二次包装数量进行精确控制，导致包装效率低易出错的不足，本发明公开了一种能够精确进行二次包装计数，并且不间断进行输送和包装的二次包装点数装盒自动化生产线。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种二次包装点数装盒自动化生产线，包括：

供料输送总线，进行小包装产品的输送；

分料输送线，设置在供料输送总线的末端，承接供料输送总线上小包装产品的输送；

视觉点数分料机构，设置在供料输送总线和分料输送线的连接处，分配从供料输送总线进入分料输送线的小包装产品的数量；

装箱输送线，设置在分料输送线的输送末端，输送方向与分料输送线的输送方向垂直。

优选地，本发明的视觉点数分料机构包括分料箱体以及设置在分料箱体内部的接料板、视觉检测机和分料组件，视觉检测机和分料组件均固定在分料箱体上，位于接料板的板面上方；视觉检测机设有用于控制分料组件进行分料的控制器，控制器与分料组件电连接；

接料板沿供料输送总线的输送方向倾斜设置，向上倾斜的一端位于供料输送总线的输送末端下方，分料输送线位于接料板向下倾斜一端的下方分料箱体在与分料输送线对应位置设置有出料口，分料输送线接收自接料板滑下的小包装产品并输送至装箱输送线。

优选地，本发明的分料组件包括旋转电机和分料挡板，旋转电机的转轴方向与接料板的板面相互垂直，分料挡板与旋转电机的转轴固定连接；

分料挡板包括连接部和分料部，连接部采用圆形设计，固定在旋转电机的转轴上，并与接料板的板面相互平行，分料部沿接料板的倾斜方向设置，分料部的板面与接料板的板面相互垂直，引导自接料板滑下的小包装产品滑动至对应的出料口。

优选地，本发明的分料输送线的末端通过装料板和装箱输送线对接，装料板自分料输送线向装箱输送线倾斜，装料板的末端位于装箱输送线箱子的上方。

优选地，本发明的装箱输送线上设置纸箱隔板，纸箱隔板与纸箱输送线的输送方向垂直，相邻纸箱隔板的间距与纸箱的尺寸相匹配；装箱输送线上沿输送方向在装料板所在位置的前方设置有纸箱整线机构，纸箱整线机构包括L型支架和整线气缸，L型支架将整线气缸固定在装箱输送线的正上方，整线气缸的驱动端竖直向下，并在驱动端连接有压板，整线气缸带动压板向下移动，进行纸箱的整理，使纸箱卡接在两个纸箱隔板之间。

优选地，本发明的纸箱输送线沿输送方向在装料板所在位置的后方设置装箱压紧机构，装箱压紧机构采用与纸箱整线机构相同的结构。

优选地，本发明的装箱输送线的末端设置拨纸箱机构，拨纸箱机构包括门型支架、水平拨动气缸和竖直伸缩气缸，门型支架固定在装箱输送线上，门型支架的两个支腿分别位于装箱输送线的两侧，连接两个支腿的横梁位于装箱输送线的正上方，水平拨动气缸设置横梁上，竖直伸缩气缸与水平拨动气缸的驱动端连接，竖直伸缩气缸的驱动端向下，竖直伸缩气缸的驱动端连接有拨板，拨板的板面与装箱输送线上纸箱的侧面平行。

优选地，本发明的装箱输送线的输送末端在与拨纸箱机构的拨动方向相同的一侧设置提升输送机，提升输送机使用传送带进行纸箱输送，接收包装完成的纸箱，运送至封箱处。

优选地，本发明的供料输送总线上设置离心式振动供料机，离心式振动供料机的出料口位于供料输送总线的输送带上。

优选地，本发明的分料输送线的数量为两条，每分料输送线条输送线的输送末端对应一条装箱输送线，两条装箱输送线并排平行设置。

有益效果：本发明所提供的一种二次包装点数装盒自动化生产线具有如下有益效果：

1、本发明在供料输送总线和分料输送线之间设置视觉点数分料机构，自动对进入每条分料输送线上的小包装产品进行计数，并通过分料组件实现不同分料输送线之间的切换，实现自动不间断计数和包装，提升包装效率。

2、本发明的分料组件通过视觉检测机上的控制器进行控制，通过分料挡板将小包装产品引导至出料口，然后进入对应的分料输送线，精准度高，自动依据计数结果继进行引导方向的切换，智能化程度高，全自动运行，降低人力成本，同时避免人工包装计数易出错的弊端。

3、本发明装箱输送线与分料输送线的输送方向相互垂直，装箱输送线上设置纸箱隔板，纸箱设置在两块相邻的纸箱隔板之间，并通过装料板引导小包装产品进入纸箱中，装箱输送线按照设定的时间间隔前进一个纸箱的距离，对接精准度高，装料准确。

4、本发明设置纸箱整线机构，对输送前的纸箱放置精度要求不高，便于操作，通过纸箱整线机构对纸箱进行整理，使其处于纸箱隔板支架，保证纸箱位置的统一，能够准确接收分料输送线输送的小包装产品。

5、本发明纸箱输送线沿输送方向在装料板所在位置的后方设置装箱压紧机构，在小包装产品进入纸箱后，装箱压紧机构将小包装产品压入纸箱内，避免掉落，便于后续的封箱操作。

6、本发明纸箱输送线设置拨纸箱机构，通过水平拨动气缸和竖直伸缩气缸配合，将纸箱从装箱输送线推出，再由提升输送机将纸箱输送至封箱处进行封箱，无需人工进行搬运，自动循环进行装箱，提升工作效率，并且从一侧进行拨动，所需力度小，便于操作，实现结构简单，无需设置复杂的搬运机构，同时还可以避免对纸箱造成损伤。

7、本发明的供料输送总线通过离心式振动供料机进行上料，使小包装产品在输送线上分布更加均匀，避免出现重叠情况，计数更加精确，同时上料速度恒定，不会出现较大波动，便于自动控制程序的编写和设定。

8、本发明每条供料输送总线对应的分料输送线的数量优选为两条，便于分料，能够持续进行输送和分料，同时不回因为输送速度过快造成混乱，导致计数出现错误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明分料输送示意图；

图3为本发明视觉点数分料机构结构图；

图4为本发明分料挡板结构图；

图5为本发明装箱输送线结构图；

图6为本发明纸箱整线机构结构图；

图7为本发明拨纸箱机构结构图；

其中，1-供料输送总线、2-分料输送线、3-视觉点数分料机构、4-装箱输送线、5-分料箱体、6-接料板、7-视觉检测机、8-分料组件、9-出料口、10-旋转电机、11-分料挡板、12-连接部、13-分料部、14-装料板、15-纸箱隔板、16-纸箱整线机构、17-L型支架、18-整线气缸、19-压板、20-装箱压紧机构、21-拨纸箱机构、22-门型支架、23-水平拨动气缸、24-竖直伸缩气缸、25-支腿、26-横梁、27-拨板、28-提升输送机、29-离心式振动供料机。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示为本发明所提供的一种二次包装点数装盒自动化生产线，包括：

供料输送总线1，进行小包装产品的输送；

分料输送线2，设置在供料输送总线1的末端，承接供料输送总线1上小包装产品的输送；

视觉点数分料机构3，设置在供料输送总线1和分料输送线2的连接处，分配从供料输送总线1进入分料输送线2的小包装产品的数量；

装箱输送线4，设置在分料输送线2的输送末端，输送方向与分料输送线的输送方向垂直。

供料输送总线1上设置离心式振动供料机29，离心式振动供料机29的出料口位于供料输送总线1的输送带上，所述每条供料输送总线1对应的分料输送线2的数量为两条，每分料输送线条输送线的输送末端对应一条装箱输送线，两条装箱输送线并排平行设置。

如图2、图3和图4所述视觉点数分料机构3包括分料箱体5以及设置在分料箱体5内部的接料板6、视觉检测机7和分料组件8，视觉检测机7和分料组件8均固定在分料箱体5上，位于接料板6的板面上方；视觉检测机7设有用于控制分料组件8进行分料的控制器，控制器与分料组件8电连接；

接料板6沿供料输送总线1的输送方向倾斜设置，向上倾斜的一端位于供料输送总线1的输送末端下方，分料输送线2位于接料板向下倾斜一端的下方分料箱体5在与分料输送线对应位置设置有出料口9，分料输送线2接收自接料板6滑下的小包装产品并输送至装箱输送线4。

分料组件8包括旋转电机10和分料挡板11，旋转电机10的转轴方向与接料板6的板面相互垂直，分料挡板11与旋转电机10的转轴固定连接；

分料挡板11包括连接部12和分料部13，连接部12采用圆形设计，固定在旋转电机10的转轴上，并与接料板6的板面相互平行，分料部13沿接料板6的倾斜方向设置，分料部13的板面与接料板6的板面相互垂直，引导自接料板6滑下的小包装产品滑动至对应的出料口9。

如图5~图7所示，所述分料输送线2的末端通过装料板14和装箱输送线4对接，装料板14自分料输送线2向装箱输送线4倾斜，装料板14的末端位于装箱输送线4箱子的上方，所述装箱输送线4上设置纸箱隔板15，纸箱隔板15与纸箱输送线4的输送方向垂直，相邻纸箱隔板的间距与纸箱的尺寸相匹配。

本发明的装箱输送线4上沿输送方向依次设有纸箱整线机构16、装箱压紧机构20和拨纸箱机构21，纸箱整线机构16和装箱压紧机构20的结构相同，装料板14位于二者之间，纸箱整线机构16用于整理纸箱，使其处于两块纸箱隔板之间，纸箱整线机构16包括L型支架17和整线气缸18，L型支架17将整线气缸18固定在装箱输送线4的正上方，整线气缸18的驱动端竖直向下，并在驱动端连接有压板19，整线气缸18带动压板19向下移动，进行纸箱的整理，使纸箱卡接在两个纸箱隔板之间。

本发明的装箱压紧机构20用于在装箱完成后，将纸箱内的小包装压入箱体内，防止在后续输送或者拨动过程中掉落，并便于后续的封箱。

本发明的拨纸箱机构21用于将装箱完毕的纸箱推出，由与拨纸箱机构21的拨动方向相同的一侧设置提升输送机28，提升输送机28使用传送带进行纸箱输送，接收包装完成的纸箱，运送至封箱处。

本发明的拨纸箱机构21包括门型支架22、水平拨动气缸23和竖直伸缩气缸24，门型支架22固定在装箱输送线4上，门型支架22的两个支腿25分别位于装箱输送线4的两侧，连接两个支腿25的横梁26位于装箱输送线4的正上方，水平拨动气缸23设置横梁26上，竖直伸缩气缸24与水平拨动气缸23的驱动端连接，竖直伸缩气缸24的驱动端向下，竖直伸缩气缸24的驱动端连接有拨板27，拨板27的板面与装箱输送线4上纸箱的侧面平行，在拨动时，竖直伸缩气缸24带动拨板27向下运动，使拨板27的板面处于纸箱的侧面，水平拨动气缸23带动拨板27沿水平方向移动，将纸箱推入提升输送机28的传送带上。

本发明在使用时，按照小包装产品的供料输送总线和分料输送线的输送速度，设定装箱输送线动作的时间间隔，按照固定的时间前进一个纸箱的距离，保证每个纸箱只接收到设定数量的小包装产品。

小包装产品经过离心式振动供料机均匀进入供料输送总线，在视觉点数分料机构内，视觉检测机7检测经过的小包装产品数量，达到设定数量后，通过控制器控制分料组件8动作，分料挡板11切换输送方向，使下一批固定数量的产品从出料口9进入另一条分料输送线，如此交替进行分料输送，不间断进行包装。

纸箱先被放在装箱输送线4的纸箱隔板之间，由纸箱整线机构16将纸箱底部压平，保证纸箱位置统一；然后纸箱在分料输送线2输送末端的装料板14下方接收小包装产品，随着装箱输送线4的运行，会经过装箱压紧机构20将向内的小包装产品压紧，防止在后续输送过程中掉落，然后在装箱输送线4的末端由拨纸箱机构21推出，进入提升输送机28，由提升输送机28输送至封箱位置，由人工封箱；为节省设备占用空间，并且装箱和封箱的频率不快，可以均采用人工进行，也可以采用自动装箱、封箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，包括：

供料输送总线（1），进行小包装产品的输送；

分料输送线（2），设置在供料输送总线（1）的末端，承接供料输送总线（1）上小包装产品的输送；

视觉点数分料机构（3），设置在供料输送总线（1）和分料输送线（2）的连接处，分配从供料输送总线（1）进入分料输送线（2）的小包装产品的数量；

装箱输送线（4），设置在分料输送线（2）的输送末端，输送方向与分料输送线的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述视觉点数分料机构（3）包括分料箱体（5）以及设置在分料箱体（5）内部的接料板（6）、视觉检测机（7）和分料组件（8），视觉检测机（7）和分料组件（8）均固定在分料箱体（5）上，位于接料板（6）的板面上方；视觉检测机（7）设有用于控制分料组件（8）进行分料的控制器，控制器与分料组件（8）电连接；

接料板（6）沿供料输送总线（1）的输送方向倾斜设置，向上倾斜的一端位于供料输送总线（1）的输送末端下方，分料输送线（2）位于接料板向下倾斜一端的下方分料箱体（5）在与分料输送线对应位置设置有出料口（9），分料输送线（2）接收自接料板（6）滑下的小包装产品并输送至装箱输送线（4）。

3.根据权利要求2所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述分料组件（8）包括旋转电机（10）和分料挡板（11），旋转电机（10）的转轴方向与接料板（6）的板面相互垂直，分料挡板（11）与旋转电机（10）的转轴固定连接；

分料挡板（11）包括连接部（12）和分料部（13），连接部（12）采用圆形设计，固定在旋转电机（10）的转轴上，并与接料板（6）的板面相互平行，分料部（13）沿接料板（6）的倾斜方向设置，分料部（13）的板面与接料板（6）的板面相互垂直，引导自接料板（6）滑下的小包装产品滑动至对应的出料口（9）。

4.根据权利要求1所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述分料输送线（2）的末端通过装料板（14）和装箱输送线（4）对接，装料板（14）自分料输送线（2）向装箱输送线（4）倾斜，装料板（14）的末端位于装箱输送线（4）箱子的上方。

5.根据权利要求4所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述装箱输送线（4）上设置纸箱隔板（15），纸箱隔板（15）与纸箱输送线（4）的输送方向垂直，相邻纸箱隔板的间距与纸箱的尺寸相匹配；装箱输送线（4）上沿输送方向在装料板所在位置的前方设置有纸箱整线机构（16），纸箱整线机构（16）包括L型支架（17）和整线气缸（18），L型支架（17）将整线气缸（18）固定在装箱输送线（4）的正上方，整线气缸（18）的驱动端竖直向下，并在驱动端连接有压板（19），整线气缸（18）带动压板（19）向下移动，进行纸箱的整理，使纸箱卡接在两个纸箱隔板之间。

6.根据权利要求5所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述纸箱输送线（4）沿输送方向在装料板所在位置的后方设置装箱压紧机构（20），装箱压紧机构（20）采用与纸箱整线机构（16）相同的结构。

7.根据权利要求4所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述装箱输送线（4）的末端设置拨纸箱机构（21），拨纸箱机构（21）包括门型支架（22）、水平拨动气缸（23）和竖直伸缩气缸（24），门型支架（22）固定在装箱输送线（4）上，门型支架（22）的两个支腿（25）分别位于装箱输送线（4）的两侧，连接两个支腿（25）的横梁（26）位于装箱输送线（4）的正上方，水平拨动气缸（23）设置横梁（26）上，竖直伸缩气缸（24）与水平拨动气缸（23）的驱动端连接，竖直伸缩气缸（24）的驱动端向下，竖直伸缩气缸（24）的驱动端连接有拨板（27），拨板（27）的板面与装箱输送线（4）上纸箱的侧面平行。

8.根据权利要求6所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述装箱输送线（4）的输送末端在与拨纸箱机构（21）的拨动方向相同的一侧设置提升输送机（28），提升输送机（28）使用传送带进行纸箱输送，接收包装完成的纸箱，运送至封箱处。

9.根据权利要求1所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述供料输送总线（1）上设置离心式振动供料机（29），离心式振动供料机（29）的出料口位于供料输送总线（1）的输送带上。

10.根据权利要求1所述的一种二次包装点数装盒自动化生产线，其特征在于，所述分料输送线（2）的数量为两条，每分料输送线条输送线的输送末端对应一条装箱输送线，两条装箱输送线并排平行设置。

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