CN113262440A - 一种用于乒乓球的自动捡球机 - Google Patents

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CN113262440A CN202110520366.1A CN202110520366A CN113262440A CN 113262440 A CN113262440 A CN 113262440A CN 202110520366 A CN202110520366 A CN 202110520366A CN 113262440 A CN113262440 A CN 113262440A
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Abstract

本发明涉及一种用于乒乓球的自动捡球机，包括车体、移动装置和两个捡球装置，还包括修复机构和除杂机构，修复机构包括转动组件、两个预热组件、两个加热棒和若干搅拌棒，除杂机构包括筛板、限位组件、密封组件和两个除杂组件，该用于乒乓球的自动捡球机通过修复机构，实现了对瘪的乒乓球进行修复的工作，从而防止影响使用者的体验感，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，通过除杂机构，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，通过筛板的上下移动，可以提高筛分杂质的效率和效果，同时也可以使得筛板上的乒乓球平铺在筛板的上方，从而不会对捡球工作产生影响。

Description

一种用于乒乓球的自动捡球机
技术领域
本发明涉及体育设备领域，特别涉及一种用于乒乓球的自动捡球机。
背景技术
乒乓球捡球机大多采用传统机械结构或者是采用吸尘结构来捡拾或者吸取乒乓球。
现有的自动捡球机在进行捡球工作时，在气流的作用下，可以将地面上的杂质一起吸入车体的内部，从而使得乒乓球与杂质混合在一起，从而影响乒乓球的整洁，在使用乒乓球时还需人为分离杂质与乒乓球，降低了现有的自动捡球机的实用性，不仅如此，现有的自动捡球机没有对乒乓球的修复装置，使得表面凹陷的乒乓球无法回复至原状态，从而对自身的弹力产生影响，从而影响使用者的体验感，从而需要使用者频繁的更换乒乓球，增加了使用的成本，降低了现有的自动捡球机的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于乒乓球的自动捡球机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于乒乓球的自动捡球机，包括车体、移动装置和两个捡球装置，所述移动装置设置在车体的下方，两个捡球装置分别设置在车体的两侧，所述捡球装置包括连接管和抽气组件，两个抽气组件分别设置在车体的两侧的下方，两个连接管的一端分别与车体的两侧的上方连接，所述连接管与车体连通，所述车体的上方设有开口，所述开口内设有密封塞，所述车体的内部设有PLC，还包括修复机构和除杂机构，所述修复机构和除杂机构均设置在车体的内部，所述修复机构与除杂机构连接；
所述修复机构包括转动组件、两个预热组件、两个加热棒和若干搅拌棒，所述转动组件与搅拌棒连接，所述转动组件与除杂机构连接，两个预热组件分别设置在车体的两侧，所述预热组件与捡球装置一一对应，所述预热组件与抽气组件连接，所述加热棒设置在车体内的顶部，所述加热棒与PLC电连接；
所述除杂机构包括筛板、限位组件、密封组件和两个除杂组件，所述筛板水平设置在车体的内部，所述筛板上均匀设有通孔，所述筛板与车体的内壁密封滑动连接，所述限位组件、密封组件和除杂组件均设置在筛板的下方，所述搅拌板设置在筛板的上方，所述限位组件与除杂组件连接，所述除杂组件与转动组件连接，所述密封组件与除杂组件连接；
所述除杂组件包括动力单元、气囊、第一弹簧、软管、气筒、活塞、第二弹簧和固定杆，所述固定杆竖向设置在车体内的底部，所述气筒的上方与筛板的下方连接，所述气筒的下方设有小孔，所述固定杆的顶端穿过小孔与活塞连接，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与气筒内的顶部和活塞的上方连接，所述气囊设置在车体内的底部，所述气囊与密封组件连接，所述气囊通过软管与气筒连通，所述第一弹簧的两端分别与气囊的两侧的内壁连接，所述动力单元与转动组件连接，所述气筒的下方与限位组件连接。
作为优选，为了带动搅拌棒转动，所述转动组件包括电机和转轴，所述电机设置在车体内的底部，所述筛板上和车体内的底部均设有圆孔，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端依次穿过两个圆孔，所述搅拌棒的一端与转轴的另一端连接，所述搅拌棒以转轴的轴线为中心周向均匀分布在转轴的外周上，所述电机与PLC电连接，所述转轴与动力单元连接。
作为优选，为了使得筛板上下移动，所述动力单元包括动力杆、动力绳和动力球，所述动力杆的一端与转轴的外周连接，所述动力杆的另一端通过动力绳与动力球连接。
作为优选，为了限制筛板的移动方向，所述限位组件包括限位环和两个限位单元，所述限位环与转轴同轴设置，所述限位环的外圈与气筒连接，所述车体内的底部设有两个凹槽，所述凹槽与限位单元一一对应，所述限位单元包括限位杆和限位块，所述限位块设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块与凹槽匹配，所述限位杆的两端分别与限位环的下方和限位块的上方铰接。
作为优选，为了防止限位块与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了预热，所述预热组件包括预热管和固定环，所述预热管的一端与车体的一侧连接，所述预热管与连接管匹配，所述预热管套设在连接管上，所述预热管的另一端与固定环的外圈连接，所述固定环的内圈与连接管的远离车体的一端的外周连接，所述预热管与抽气组件连接。
作为优选，为了实现捡球的目的，所述抽气组件包括抽气泵、进气管、出气管和滤网，所述抽气泵设置在车体上，所述抽气泵通过进气管与车体内的底部连通，所述滤网与进气管的远离抽气泵的一端连接，所述抽气泵通过出气管与预热管连通，所述进气管设置在筛板的下方，所述抽气泵与PLC电连接。
作为优选，为了实现密封的目的，所述密封组件包括固定板和两个密封板，所述固定板与气囊的上方连接，两个密封板分别设置在气囊的两侧，所述固定板的两侧分别与两个密封板连接，所述密封板的靠近固定板的一侧的两端分别与两个气囊连接，所述固定板上设有贯穿孔，所述转轴穿过贯穿孔，所述转轴与贯穿孔的内壁密封滑动连接。
本发明的有益效果是，该用于乒乓球的自动捡球机通过修复机构，实现了对瘪的乒乓球进行修复的工作，防止瘪的乒乓球影响自身的弹性，从而防止影响使用者的体验感，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，实用性更高，与现有的修复机构相比，该修复机构还可以实现搅拌乒乓球的功能，使得乒乓球可以受热均匀，从而可以提升修复的效果，提高了设备的可靠性，通过除杂机构，实现了筛分杂质的功能，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，通过筛板的上下移动，可以提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板上的乒乓球平铺在筛板的上方，使得乒乓球不会集中在车体内的靠近连接管的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的除杂机构相比，该除杂机构与修复机构为一体联动机构，使得搅拌棒对筛板上方各处的乒乓球进行搅拌的工作，从而可以扩大搅拌的范围，提升搅拌的效果，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于乒乓球的自动捡球机的结构示意图；
图2是本发明的用于乒乓球的自动捡球机的除杂机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的用于乒乓球的自动捡球机的密封组件的仰视图；
图中：1.车体，2.移动装置，3.连接管，4.滤网，5.进气管，6.抽气泵，7.出气管，8.预热管，9.加热棒，10.搅拌棒，11.转轴，12.电机，13.筛板，14.动力杆，15.动力绳，16.动力球，17.气囊，18.第一弹簧，19.软管，20.气筒，21.第二弹簧，22.活塞，23.固定杆，24.限位环，25.限位杆，26.限位块，27.固定板，28.密封板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于乒乓球的自动捡球机，包括车体1、移动装置2和两个捡球装置，所述移动装置2设置在车体1的下方，两个捡球装置分别设置在车体1的两侧，所述捡球装置包括连接管3和抽气组件，两个抽气组件分别设置在车体1的两侧的下方，两个连接管3的一端分别与车体1的两侧的上方连接，所述连接管3与车体1连通，所述车体1的上方设有开口，所述开口内设有密封塞，所述车体1的内部设有PLC，还包括修复机构和除杂机构，所述修复机构和除杂机构均设置在车体1的内部，所述修复机构与除杂机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于乒乓球的自动捡球机通过修复机构，实现了对瘪的乒乓球进行修复的工作，防止瘪的乒乓球影响自身的弹性，从而防止影响使用者的体验感，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，实用性更高，通过除杂机构，实现了筛分杂质的功能，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，通过筛板13的上下移动，可以提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板13上的乒乓球平铺在筛板13的上方，使得乒乓球不会集中在车体1内的靠近连接管3的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体1的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
如图1所示，所述修复机构包括转动组件、两个预热组件、两个加热棒9和若干搅拌棒10，所述转动组件与搅拌棒10连接，所述转动组件与除杂机构连接，两个预热组件分别设置在车体1的两侧，所述预热组件与捡球装置一一对应，所述预热组件与抽气组件连接，所述加热棒9设置在车体1内的顶部，所述加热棒9与PLC电连接；
当进行修复乒乓球工作时，控制加热棒9启动，对车体1内部的空气进行加热的工作，从而使得车体1内部的温度升高，而收集到的乒乓球因为热胀冷缩的原因，使得瘪的乒乓球可以膨胀恢复至原状态，从而实现了修复的功能，提高了设备的实用性，防止瘪的乒乓球影响自身的弹性，从而防止影响使用者的体验感，从而提高了设备的实用性，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，实用性更高，同时控制转动组件工作，使得搅拌棒10转动，从而对收集到的乒乓球进行搅拌的工作，从而使得乒乓球可以受热均匀，从而可以提升修复的效果，提高了设备的可靠性。
如图2-4所示，所述除杂机构包括筛板13、限位组件、密封组件和两个除杂组件，所述筛板13水平设置在车体1的内部，所述筛板13上均匀设有通孔，所述筛板13与车体1的内壁密封滑动连接，所述限位组件、密封组件和除杂组件均设置在筛板13的下方，所述搅拌板设置在筛板13的上方，所述限位组件与除杂组件连接，所述除杂组件与转动组件连接，所述密封组件与除杂组件连接；
所述除杂组件包括动力单元、气囊17、第一弹簧18、软管19、气筒20、活塞22、第二弹簧21和固定杆23，所述固定杆23竖向设置在车体1内的底部，所述气筒20的上方与筛板13的下方连接，所述气筒20的下方设有小孔，所述固定杆23的顶端穿过小孔与活塞22连接，所述活塞22与气筒20的内壁密封滑动连接，所述第二弹簧21的两端分别与气筒20内的顶部和活塞22的上方连接，所述气囊17设置在车体1内的底部，所述气囊17与密封组件连接，所述气囊17通过软管19与气筒20连通，所述第一弹簧18的两端分别与气囊17的两侧的内壁连接，所述动力单元与转动组件连接，所述气筒20的下方与限位组件连接。
当转动组件工作时，在离心力的作用下，可以带动动力单元工作，可以压缩气囊17，压缩第一弹簧18，使得气囊17内的空气通过软管19进入气筒20的内部，从而拉伸第二弹簧21，使得气筒20向上移动，从而可以带动筛板13向上移动，当动力单元不与气囊17接触时，在第一弹簧18的回复力的作用下，使得气囊17膨胀，使得气筒20内的空气重新导入气囊17的内部，从而可以在第二弹簧21的回复力的作用下，可以带动气筒20向下移动，使得筛板13向下移动，实现了筛板13上下移动的功能，从而可以对收集到的乒乓球进行抖动的工作，从而可以使得更多的杂质可以通过通孔进入筛板13的下方，实现了筛分杂质的功能，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，从而提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板13上的乒乓球平铺在筛板13的上方，使得乒乓球不会集中在车体1内的靠近连接管3的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体1的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当筛板13上下移动时，也可以带动筛板13上方的乒乓球上下移动，从而可以使得搅拌棒10对筛板13上方各处的乒乓球进行搅拌的工作，从而可以扩大搅拌的范围，提升搅拌的效果，提高了设备的实用性。
作为优选，为了带动搅拌棒10转动，所述转动组件包括电机12和转轴11，所述电机12设置在车体1内的底部，所述筛板13上和车体1内的底部均设有圆孔，所述电机12与转轴11的一端传动连接，所述转轴11的另一端依次穿过两个圆孔，所述搅拌棒10的一端与转轴11的另一端连接，所述搅拌棒10以转轴11的轴线为中心周向均匀分布在转轴11的外周上，所述电机12与PLC电连接，所述转轴11与动力单元连接。
作为优选，为了使得筛板13上下移动，所述动力单元包括动力杆14、动力绳15和动力球16，所述动力杆14的一端与转轴11的外周连接，所述动力杆14的另一端通过动力绳15与动力球16连接。
当进行修复乒乓球工作时，控制电机12启动，带动转轴11转动，使得搅拌棒10转动，从而对收集到的乒乓球进行搅拌的工作，从而使得乒乓球可以受热均匀，从而可以提升修复的效果，提高了设备的可靠性，同时在离心力的作用下，动力球16可以被甩起，当动力球16与气囊17接触时，可以压缩气囊17，压缩第一弹簧18，使得气囊17内的空气通过软管19进入气筒20的内部，从而拉伸第二弹簧21，使得气筒20向上移动，从而可以带动筛板13向上移动，当动力球16转动至不与气囊17接触时，在第一弹簧18的回复力的作用下，使得气囊17膨胀，使得气筒20内的空气重新导入气囊17的内部，从而可以在第二弹簧21的回复力的作用下，可以带动气筒20向下移动，使得筛板13向下移动，实现了筛板13上下移动的功能，从而可以对收集到的乒乓球进行抖动的工作，从而可以使得更多的杂质可以通过通孔进入筛板13的下方，从而提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板13上的乒乓球平铺在筛板13的上方，使得乒乓球不会集中在车体1内的靠近连接管3的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体1的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了限制筛板13的移动方向，所述限位组件包括限位环24和两个限位单元，所述限位环24与转轴11同轴设置，所述限位环24的外圈与气筒20连接，所述车体1内的底部设有两个凹槽，所述凹槽与限位单元一一对应，所述限位单元包括限位杆25和限位块26，所述限位块26设置在凹槽的内部，所述限位块26与凹槽滑动连接，所述限位块26与凹槽匹配，所述限位杆25的两端分别与限位环24的下方和限位块26的上方铰接。
作为优选，为了防止限位块26与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。
当气筒20向上移动时，带动限位环24向上移动，通过限位杆25带动限位块26向远离转轴11的方向移动，从而限制了限位环24的移动方向，使得限位环24移动稳定，使得限位环24移动时不会出现倾斜的状态，同时通过设置的限位环24，可以限制气筒20的移动方向，从而使得筛板13移动稳定，且不会出现倾斜的状态，防止乒乓球或杂质进入缝隙处，从而不会对筛板13的移动产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了预热，所述预热组件包括预热管8和固定环，所述预热管8的一端与车体1的一侧连接，所述预热管8与连接管3匹配，所述预热管8套设在连接管3上，所述预热管8的另一端与固定环的外圈连接，所述固定环的内圈与连接管3的远离车体1的一端的外周连接，所述预热管8与抽气组件连接。
作为优选，为了实现捡球的目的，所述抽气组件包括抽气泵6、进气管5、出气管7和滤网4，所述抽气泵6设置在车体1上，所述抽气泵6通过进气管5与车体1内的底部连通，所述滤网4与进气管5的远离抽气泵6的一端连接，所述抽气泵6通过出气管7与预热管8连通，所述进气管5设置在筛板13的下方，所述抽气泵6与PLC电连接。
当进行捡球工作时，控制抽气泵6启动，将车体1内的空气通过进气管5和出气管7导入预热管8内，从而减小了了车体1内的气压，使得连接管3内的空气导入车体1的内部，从而可以在气流的作用下，使得地面上的乒乓球进入连接管3内，再导入车体1的内部，从而实现了自动捡球的功能，由于加热棒9启动，使得对车体1内部的空气进行加热的工作，使得热气导入预热管8内，从而使得预热管8内的温度升高，从而对连接管3内的空气进行预热的工作，从而在捡球时，不会因为空气的流动而对车体1内部的温度产生较大的影响，从而不会对修复乒乓球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，通过设置的滤网4，进行了遮挡，使得收集到的垃圾不会进入进气管5内，从而不会造成进气管5、出气管7和预热管8的堵塞，从而不会影响预热工作，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了实现密封的目的，所述密封组件包括固定板27和两个密封板28，所述固定板27与气囊17的上方连接，两个密封板28分别设置在气囊17的两侧，所述固定板27的两侧分别与两个密封板28连接，所述密封板28的靠近固定板27的一侧的两端分别与两个气囊17连接，所述固定板27上设有贯穿孔，所述转轴11穿过贯穿孔，所述转轴11与贯穿孔的内壁密封滑动连接。
通过设置的固定板27和密封板28，对动力球16进行了遮挡，使得筛选出来的垃圾不会进入气囊17与转轴11之间，从而不会对动力球16的转动产生影响，从而不会出现动力球16卡死的现象，从而不会影响筛板13上下移动，提高了设备的可靠性。
当进行修复乒乓球工作时，控制加热棒9启动，对车体1内部的空气进行加热的工作，从而使得车体1内部的温度升高，而收集到的乒乓球因为热胀冷缩的原因，使得瘪的乒乓球可以膨胀恢复至原状态，从而实现了修复的功能，提高了设备的实用性，防止瘪的乒乓球影响自身的弹性，从而防止影响使用者的体验感，从而提高了设备的实用性，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，实用性更高，同时控制转动组件工作，使得搅拌棒10转动，从而对收集到的乒乓球进行搅拌的工作，从而使得乒乓球可以受热均匀，从而可以提升修复的效果，提高了设备的可靠性。当转动组件工作时，在离心力的作用下，可以带动动力单元工作，可以压缩气囊17，压缩第一弹簧18，使得气囊17内的空气通过软管19进入气筒20的内部，从而拉伸第二弹簧21，使得气筒20向上移动，从而可以带动筛板13向上移动，当动力单元不与气囊17接触时，在第一弹簧18的回复力的作用下，使得气囊17膨胀，使得气筒20内的空气重新导入气囊17的内部，从而可以在第二弹簧21的回复力的作用下，可以带动气筒20向下移动，使得筛板13向下移动，实现了筛板13上下移动的功能，从而可以对收集到的乒乓球进行抖动的工作，从而可以使得更多的杂质可以通过通孔进入筛板13的下方，实现了筛分杂质的功能，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，从而提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板13上的乒乓球平铺在筛板13的上方，使得乒乓球不会集中在车体1内的靠近连接管3的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体1的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当筛板13上下移动时，也可以带动筛板13上方的乒乓球上下移动，从而可以使得搅拌棒10对筛板13上方各处的乒乓球进行搅拌的工作，从而可以扩大搅拌的范围，提升搅拌的效果，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于乒乓球的自动捡球机通过修复机构，实现了对瘪的乒乓球进行修复的工作，防止瘪的乒乓球影响自身的弹性，从而防止影响使用者的体验感，使得凹球可以经过修复后重新被利用，从而可以减少更换乒乓球的次数，从而可以降低使用成本，实用性更高，与现有的修复机构相比，该修复机构还可以实现搅拌乒乓球的功能，使得乒乓球可以受热均匀，从而可以提升修复的效果，提高了设备的可靠性，通过除杂机构，实现了筛分杂质的功能，使得乒乓球与杂质可以分离，从而保证乒乓球的整洁，通过筛板13的上下移动，可以提高筛分杂质的效率和效果，提高了设备的实用性，同时也可以使得筛板13上的乒乓球平铺在筛板13的上方，使得乒乓球不会集中在车体1内的靠近连接管3的一侧，从而不会阻拦乒乓球进入车体1的内部，从而不会对捡球工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的除杂机构相比，该除杂机构与修复机构为一体联动机构，使得搅拌棒10对筛板13上方各处的乒乓球进行搅拌的工作，从而可以扩大搅拌的范围，提升搅拌的效果，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于乒乓球的自动捡球机，包括车体(1)、移动装置(2)和两个捡球装置，所述移动装置(2)设置在车体(1)的下方，两个捡球装置分别设置在车体(1)的两侧，所述捡球装置包括连接管(3)和抽气组件，两个抽气组件分别设置在车体(1)的两侧的下方，两个连接管(3)的一端分别与车体(1)的两侧的上方连接，所述连接管(3)与车体(1)连通，所述车体(1)的上方设有开口，所述开口内设有密封塞，所述车体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括修复机构和除杂机构，所述修复机构和除杂机构均设置在车体(1)的内部，所述修复机构与除杂机构连接；
所述修复机构包括转动组件、两个预热组件、两个加热棒(9)和若干搅拌棒(10)，所述转动组件与搅拌棒(10)连接，所述转动组件与除杂机构连接，两个预热组件分别设置在车体(1)的两侧，所述预热组件与捡球装置一一对应，所述预热组件与抽气组件连接，所述加热棒(9)设置在车体(1)内的顶部，所述加热棒(9)与PLC电连接；
所述除杂机构包括筛板(13)、限位组件、密封组件和两个除杂组件，所述筛板(13)水平设置在车体(1)的内部，所述筛板(13)上均匀设有通孔，所述筛板(13)与车体(1)的内壁密封滑动连接，所述限位组件、密封组件和除杂组件均设置在筛板(13)的下方，所述搅拌板设置在筛板(13)的上方，所述限位组件与除杂组件连接，所述除杂组件与转动组件连接，所述密封组件与除杂组件连接；
所述除杂组件包括动力单元、气囊(17)、第一弹簧(18)、软管(19)、气筒(20)、活塞(22)、第二弹簧(21)和固定杆(23)，所述固定杆(23)竖向设置在车体(1)内的底部，所述气筒(20)的上方与筛板(13)的下方连接，所述气筒(20)的下方设有小孔，所述固定杆(23)的顶端穿过小孔与活塞(22)连接，所述活塞(22)与气筒(20)的内壁密封滑动连接，所述第二弹簧(21)的两端分别与气筒(20)内的顶部和活塞(22)的上方连接，所述气囊(17)设置在车体(1)内的底部，所述气囊(17)与密封组件连接，所述气囊(17)通过软管(19)与气筒(20)连通，所述第一弹簧(18)的两端分别与气囊(17)的两侧的内壁连接，所述动力单元与转动组件连接，所述气筒(20)的下方与限位组件连接。
2.如权利要求1所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述转动组件包括电机(12)和转轴(11)，所述电机(12)设置在车体(1)内的底部，所述筛板(13)上和车体(1)内的底部均设有圆孔，所述电机(12)与转轴(11)的一端传动连接，所述转轴(11)的另一端依次穿过两个圆孔，所述搅拌棒(10)的一端与转轴(11)的另一端连接，所述搅拌棒(10)以转轴(11)的轴线为中心周向均匀分布在转轴(11)的外周上，所述电机(12)与PLC电连接，所述转轴(11)与动力单元连接。
3.如权利要求2所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述动力单元包括动力杆(14)、动力绳(15)和动力球(16)，所述动力杆(14)的一端与转轴(11)的外周连接，所述动力杆(14)的另一端通过动力绳(15)与动力球(16)连接。
4.如权利要求1所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述限位组件包括限位环(24)和两个限位单元，所述限位环(24)与转轴(11)同轴设置，所述限位环(24)的外圈与气筒(20)连接，所述车体(1)内的底部设有两个凹槽，所述凹槽与限位单元一一对应，所述限位单元包括限位杆(25)和限位块(26)，所述限位块(26)设置在凹槽的内部，所述限位块(26)与凹槽滑动连接，所述限位块(26)与凹槽匹配，所述限位杆(25)的两端分别与限位环(24)的下方和限位块(26)的上方铰接。
5.如权利要求4所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述预热组件包括预热管(8)和固定环，所述预热管(8)的一端与车体(1)的一侧连接，所述预热管(8)与连接管(3)匹配，所述预热管(8)套设在连接管(3)上，所述预热管(8)的另一端与固定环的外圈连接，所述固定环的内圈与连接管(3)的远离车体(1)的一端的外周连接，所述预热管(8)与抽气组件连接。
7.如权利要求6所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述抽气组件包括抽气泵(6)、进气管(5)、出气管(7)和滤网(4)，所述抽气泵(6)设置在车体(1)上，所述抽气泵(6)通过进气管(5)与车体(1)内的底部连通，所述滤网(4)与进气管(5)的远离抽气泵(6)的一端连接，所述抽气泵(6)通过出气管(7)与预热管(8)连通，所述进气管(5)设置在筛板(13)的下方，所述抽气泵(6)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于乒乓球的自动捡球机，其特征在于，所述密封组件包括固定板(27)和两个密封板(28)，所述固定板(27)与气囊(17)的上方连接，两个密封板(28)分别设置在气囊(17)的两侧，所述固定板(27)的两侧分别与两个密封板(28)连接，所述密封板(28)的靠近固定板(27)的一侧的两端分别与两个气囊(17)连接，所述固定板(27)上设有贯穿孔，所述转轴(11)穿过贯穿孔，所述转轴(11)与贯穿孔的内壁密封滑动连接。
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