CN113260126A - 照明控制方法、照明装置和空调室内挂机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及照明设备技术领域,提供一种照明控制方法、照明装置和空调室内挂机。所述照明控制方法用于控制照明装置,所述照明装置包括多个灯组,所述照明控制方法包括实时获取照明区域的图像信息;根据所述图像信息确定待调光区域的位置;根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;和/或,根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。本发明提供的照明控制方法能够根据待调光区域的位置有效减弱或消除待调光区域的阴影,实现根据用户实际需要对照明区域中的待调光区域进行动态调节。
Description
技术领域
本发明涉及照明设备技术领域,尤其涉及一种照明控制方法、照明装置和空调室内挂机。
背景技术
在人们的家居环境中,孩子房间的课桌通常靠墙安放,而照明灯通常是居中安装于房顶,导致孩子在课桌上学习时,桌面上会产生阴影,长期在这种灯光环境下学习容易对孩子的视力造成损害。因此,人们常常借助照明装置如台灯进行辅助照明,但是由于现有的照明装置的照射方向单一,且不能自动调节照射方向,需要用户根据需要消除阴影的区域的位置来调整照明装置的放置位置。另外,桌面空间有限,且人体姿势也会发生变动,用户通常也不会主动去根据需要调节照明装置的放置位置,导致实际使用时并不能有效消除或减弱阴影,从而给用户的生活或学习带来不便。
发明内容
本发明提供一种照明控制方法、照明装置和空调室内挂机,用以解决现有技术中照明装置的照射方向单一导致不能根据用户需要有效消除或减弱阴影的问题。
本发明提供一种照明控制方法,用于控制照明装置,所述照明装置包括多个灯组,包括:
实时获取照明区域的图像信息;
根据所述图像信息确定待调光区域的位置;
根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;和/或,
根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
根据本发明提供的一种照明控制方法,包括:
根据所述图像信息确定所述待调光区域是否存在阴影;
若所述待调光区域存在阴影,则调低所述第一灯组的亮度和/或调高所述第二灯组的亮度。
根据本发明提供的一种照明控制方法,还包括:
控制与所述第一灯组对应的驱动装置驱动所述第一灯组向背离所述待调光区域的方向转动;和/或,控制与所述第二灯组对应的驱动装置驱动所述第二灯组朝向所述待调光区域的方向转动。
根据本发明提供的一种照明控制方法,所述图像信息包括用户的人体图像信息,所述根据所述图像信息确定待调光区域,包括:
根据所述人体图像信息确定人眼位置以及人眼视觉方向;
根据所述人眼位置以及人眼视觉方向确定人眼在所述照明区域的视觉范围;
根据所述视觉范围确定所述待调光区域。
根据本发明提供的一种照明控制方法,所述待调光区域包括第一待调光区域和/或第二待调光区域,所述根据所述视觉范围确定所述待调光区域,包括:
根据所述人体图像信息确定位于所述视觉范围内的手部位置,根据所述手部位置和所述人眼位置,确定所述手部靠近所述人眼位置一侧的区域为所述第一待调光区域;和/或,
根据所述人体图像信息确定会在所述视觉范围内产生阴影的头部位置,根据所述头部位置和所述人眼视觉方向,确定所述头部沿所述人眼视觉方向在所述视觉范围内的投影区域为所述第二待调光区域。
根据本发明提供的一种照明控制方法,还包括:
获取用户与所述照明装置之间的距离;
当所述距离大于第一预设距离并超过预设时间段时,控制所述照明装置关闭;
当所述距离小于第二预设距离时,控制多个所述照明装置逐渐亮起。
本发明还提供一种照明装置,包括:
照明模块,所述照明模块包括多个所述灯组,每一所述灯组的亮度单独可调;
检测模块,用于采集所述照明区域的环境图像信息;
控制模块,用于执行上述任一种照明控制方法。
根据本发明提供的一种照明装置,所述检测模块包括雷达检测装置,所述雷达检测装置与所述照明模块通信连接。
根据本发明提供的一种照明装置,所述照明模块还包括多个驱动装置,多个所述驱动装置与多个所述灯组一一对应驱动连接,用于驱动所述灯组转动。
本发明还提供一种空调室内挂机,包括机壳和上述任一种照明装置,多个所述灯组呈矩阵式分布于所述机壳的底部。
本发明提供的照明控制方法、照明装置和空调室内挂机,根据照明区域的实时图像信息确定待调光区域,然后根据该待调光区域的位置调低会使之产生阴影的灯组的亮度和/或调高不会使之产生阴影的灯组的亮度,从而达到有效减弱或消除待调光区域的阴影的目的。根据实时获取的图像信息,实现了根据用户实际需要对照明区域中的待调光区域进行动态的调节。当将使用该照明控制方法的照明装置应用于空调室内挂机时,可将该空调挂机安装于桌面上方,无需单独布置照明装置,有效节省桌面空间,避免桌面电源线较多而带来的用电安全隐患,丰富了空调室内挂机的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的照明控制方法的流程示意图;
图2是本发明提供的照明模块的结构示意图;
图3是本发明提供的空调室内挂机的应用场景示意图之一;
图4是本发明提供的空调室内挂机的应用场景示意图之二;
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图;
附图标记:
1、照明装置; 11、灯组; 111、LED灯珠;
12、安装支架; 2、机壳; 3、书桌;
4、墙面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种照明控制方法,用于控制照明装置,该照明装置包括多个灯组。如图1所示为本发明提供的照明控制方法的流程示意图,该照明控制方法包括步骤:
S100,实时获取照明区域的图像信息。其中,照明区域定义为照明装置照射到的一定范围内的区域。例如,照明装置安装于书桌的上方,则照明区域可定义为桌面范围区域。图像信息包括照明区域的三维图像信息,可通过摄像头或雷达检测装置进行采集,每隔预设时间段如2s获取一次图像信息。
S200,根据所述图像信息确定待调光区域的位置。其中,待调光区域为用户不希望产生阴影的区域,用户不希望产生阴影的区域可根据图像信息判断。例如,根据图像信息判断用户正在桌面上看书,则判断书面所在的区域为待调光区域。例如,根据图像信息判断用户正在写字,则握笔的手部内侧区域为待调光区域。
S300,根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;和/或,根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
具体的,根据图像信息可确定照明区域内物体的布置位置或者人体姿态,根据物体的布置位置或人体部位的位置、待调光区域的位置和各个灯组的空间位置,以及光沿直线传播的原理,判断能够使物体或人体部位在待调光区域产生阴影的第一灯组和/或不会使待调光区域产生阴影的第二灯组。
例如,用户正在桌面上看书,而书的一侧放置有一水杯,则水杯可能导致书面上产生阴影,此时根据水杯的位置、待调光区域的位置和各个灯组的空间位置确定与之对应的第一灯组和第二灯组。又例如,用户的手部或头部在待调光区域内产生了阴影,则根据手部或头部的位置、待调光区域的位置和各个灯组的空间位置确定与之对应的第一灯组或第二灯组。
其中,第一灯组和第二灯组均可以为一个或者多个。可以单独调低第一灯组的亮度或者单独调高第二灯组的亮度,也可以同时调低第一灯组和调高第二灯组的亮度。
本发明提供的照明控制方法,根据照明区域的实时图像信息确定待调光区域,然后根据该待调光区域的位置调低会使之产生阴影的灯组的亮度和/或调高不会使之产生阴影的灯组的亮度,从而达到有效减弱或消除待调光区域的阴影的目的。根据实时获取的图像信息,实现了根据用户实际需要对照明区域中的待调光区域进行动态的调节。
本发明实施例提供的照明控制方法中,包括:
根据所述图像信息确定所述待调光区域是否存在阴影;若所述待调光区域存在阴影,则调低所述第一灯组的亮度和/或调高所述第二灯组的亮度。若待调光区域不存在阴影,则可不对灯组的亮度进行调节,当然也可以继续对灯组的亮度进行调节。
其中,图像信息包括照明区域的三维图像和二维图像。待调光区域的位置可根据空间三维图像确定,待调光区域是否存在阴影可根据二维图像确定。例如,二维图像显示正在写字的右手的左侧存在阴影,则根据三维图像确定右手与各个灯组的相对位置,调低位于该右手右侧的第一灯组的亮度,或者调高位于该右手左侧的第二灯组的亮度,或者同时调低该右手右侧的第一灯组的亮度和调高位于该右手左侧的第二灯组的亮度。
进一步的,还可根据阴影的方向确定第一灯组和第二灯组,例如,在上述实施例中的,位于右手朝向阴影的一侧的灯组为第二灯组,位于右手背向阴影的一侧的灯组为第二灯组。
需要说明的是,本发明实施例中所述的调低第一灯组的亮度包括关闭第一灯组的情况。其中,多个灯组并联连接,每一灯组可以单独进行亮度的调节以及开启和关闭。
本发明实施例提供的照明控制方法,还包括:
S400,控制与所述第一灯组对应的驱动装置驱动所述第一灯组向背离所述待调光区域的方向转动;和/或,控制与所述第二灯组对应的驱动装置驱动所述第二灯组朝向所述待调光区域的方向转动。
具体的,每一所述灯组均连接有驱动装置,该驱动装置用于驱动灯组转动。当通过调低第一灯组的亮度和调高第二灯组的亮度仍然不能满足消除阴影的目的时,可将第一灯组向背离待调光区域的方向转动,使第一灯组的光线照射到待调光区域以外的区域;或者将第二灯组朝向待调光区域的方向转动,使第二灯组的光线更多的照射到待调光区域。从而进一步降低第一灯组对待调光区域的照射强度,或者进一步提高第二灯组对待调光区域的照射强度。另外,第一灯组向背离待调光区域的方向转动,能够利用用户不需要的灯组提高其他方向或区域的亮度,可减轻书桌区域与书桌外的区域的明暗对比。
本发明实施例中,所述图像信息包括用户的人体图像信息,步骤S200中所述的根据所述图像信息确定待调光区域,包括:
S210,根据所述人体图像信息确定所述用户的人眼位置以及人眼视觉方向。
S210,根据所述人眼位置以及人眼视觉方向确定人眼在所述照明区域的视觉范围。例如,根据人眼位置和人眼视觉方向,可确定人眼落在桌面上的视觉焦点,该视觉范围可定义为以焦点为圆心的半径为20-30cm的圆形区域。
S220,根据所述视觉范围确定所述待调光区域。
具体的,人眼位置可根据雷达装置探测到的空间三维图像确定,人眼视觉方向可根据摄像头拍摄获取到的二维图像确定。结合人眼的位置以及人眼视觉方向可判断人眼在照明区域的视觉范围,将该视觉范围作为待调光区域,或者将该视觉范围内的局部区域作为待调光区域。
若由于用户姿势问题,无法根据二维图像无法获取到人眼的视觉方向以及根据三维图像无法获取到人眼的位置,则根据二维图像获取到用户的面部朝向,根据三维图像获取到用户的头部位置,根据面部朝向和头部位置估算人眼的位置和视觉方向,从而间接获取人眼在照明区域的视觉范围。
其中,本发明实施例中,所述待调光区域包括第一待调光区域和/或第二待调光区域,步骤S220中所述的根据所述视觉范围确定所述待调光区域,包括:
S221,根据所述人体图像信息确定位于所述视觉范围内的手部位置,根据所述手部位置和所述人眼位置,确定所述手部靠近所述人眼位置一侧的区域为所述第一待调光区域;和/或,
S222,根据所述人体图像信息确定会在所述视觉范围内产生阴影的头部位置,根据所述头部位置和所述人眼视觉方向,确定所述头部沿所述人眼视觉方向在所述视觉范围内的投影区域为所述第二待调光区域。
具体的,若用户的手部位于视觉范围内,则该手部可能会在视觉范围内产生阴影,为消除或减弱该阴影,认为手部靠近人眼位置的一侧的设定范围的区域为用户希望消除阴影的第一待调光区域。根据三维人体图像信息确定手部的空间位置,根据手部的空间位置、各灯组的空间位置以及第一待调光区域的位置,确定会使手部在第一待调光区域产生阴影的第一灯组和不会使头部在第一待调光区域产生阴影的第二灯组。通过调高一个或多个第二灯组亮度或调低一个或多个第一灯组亮度,以消除或弱化第二待调光区域的阴影。
用户在桌面伏案作业时,头部可能会在视觉范围内形成阴影,本实施例根据人体图像信息确定会在视觉范围内产生阴影的用户的头部位置。其中,会在视觉范围内产生阴影的头部应至少位于一个灯组与视觉范围之间。可根据三维人体图像信息确定头部的空间位置,根据头部的空间位置、各灯组的空间位置以及已确定的视觉范围的位置确定该头部是否为会在视觉范围内产生阴影。
若该头部会在视觉范围内产生阴影,为消除或减弱该阴影,认为头部沿人眼视觉方向在视觉范围内的投影区域为用户希望消除阴影的第二待调光区域。根据头部的空间位置、各灯组的空间位置以及第二待调光区域的位置,确定会使头部在第二待调光区域产生阴影的第一灯组和不会使头部在第二待调光区域产生阴影的第二灯组。通过调高一个或多个第二灯组亮度或调低一个或多个第一灯组亮度,以消除或弱化第二待调光区域的阴影。
其中,本发明实施例可选择性调节第一待调光区域或第二待调光区域的光线。在第一待调光区域所对应的第一灯组和第二灯组与第二调光区域所对应的第一灯组和第二灯组不发生冲突的情况下,可同时对第一待调光区域和第二待调光区域的光线进行调节。例如,多个灯组呈矩阵分布于书桌的上方,第一待调光区域对应的第一灯组位于矩阵右侧,第一待调光区域对应的第二灯组位于矩阵左侧。第二待调光区域对应的第一灯组位于矩阵的后侧,第二待调光区域对应的第二灯组位于矩阵的前侧。此时,可同时对第一待调光区域和第二待调光区域的光线进行调节。
本发明提供的照明控制方法还包括:
获取所述用户与所述照明装置之间的距离;
当所述距离大于第一预设距离并超过预设时间段时,控制所述照明模块关闭;
当所述距离小于第二预设距离时,控制所述照明模块逐渐亮起。
具体的,用户与照明装置之间的距离可根据人体检测装置检测。例如,当检测到用户与照明装置的距离大于3m且超过10分钟时,控制照明装置关闭,进入休眠节能模式。在休眠模式下,当检测到用户与照明装置的距离小于0.5m时,则控制多个灯组逐渐亮起。其中,控制照明模块逐渐亮起,可以通过控制多个灯组逐个点亮;或者,通过控制每一灯组由暗到亮得逐渐点亮。以适应人眼对光亮的变化,防止瞬间变亮造成眼睛不适。
本发明还提供一种使用上述任一实施例所述的照明控制方法的照明装置,该照明装置包括:
照明模块,所述照明模块包括多个所述灯组,每一所述灯组的亮度单独可调;
检测模块,用于采集所述照明区域的图像信息。
控制模块,用于执行上述实施例中所述的任一种照明控制方法。
其中,如图2所示为本发明提供的照明模块的结构示意图。多个灯组11并联连接,每一灯组包括多个LED灯珠111,每一灯组11作为单独一个照明单元可进行亮度的调节、开启和关闭。进一步的,该智能照明装置还包括安装支架12,多个灯组呈矩阵式排列安装于安装支架12上。检测模块可以安装于能够较清楚获取照明区域图像信息的位置。
本发明提供的智能照明装置,通过设置检测模块和多个灯组,并使控制模块根据检测模块采集的图像信息来单独调节一个或多个灯组的亮度,能够针对性的消除或减弱桌面上不同区域的阴影。
其中,所述检测模块包括雷达检测装置,所述雷达检测装置与所述照明模块通信连接。
其中,雷达检测装置用于获取照明区域的三维图像信息。进一步的,当需要检测待调光区域是否存在阴影时,则采用深度相机获取照明区域的三维图像信息,根据该三维图像信息确定待调光区域是否存在阴影。
进一步的,照明模块还包括多个驱动装置,多个所述驱动装置与多个所述灯组一一对应驱动连接,用于在执行上述照明控制方法中的步骤S400时驱动所述灯组转动。
本发明还提供一种空调室内挂机,该空调室内挂机包括机壳2和上述实施例所述的任一种照明装置1,多个所述灯组11呈矩阵式分布于所述机壳2的底部。其中,机壳2可作为照明装置1的安装支架,或者,安装支架12安装于机壳2的底部。
如图3所示为本发明提供的空调室内挂机的应用场景示意图之一,如图4所示为本发明提供的空调室内挂机的应用场景示意图之二。该空调室内挂机安装于书桌3上方的墙面4上,对书桌3范围进行照明。其中,照明装置1的控制模块可集成于空调的主控制器上,通过空调对照明装置1的照明区域进行光线调节。当将使用该照明控制方法的照明装置应用于空调室内挂机时,可将该空调挂机安装于桌面上方,无需单独布置照明装置,有效节省桌面空间,避免桌面电源线较多而带来的用电安全隐患,丰富了空调室内挂机的功能。
本发明还提供一种电子设备,如图5所示为本发明提供的电子设备的结构示意图,该电子设备可以包括:处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540,其中,处理器510,通信接口520,存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令,以执行上述任一实施例所述的照明控制方法,该方法包括:
实时获取照明区域的图像信息;
根据所述图像信息确定待调光区域的位置;
根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;
和/或,根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
此外,上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述任一实施例所述的照明控制方法,该方法包括:
实时获取照明区域的图像信息;
根据所述图像信息确定待调光区域的位置;
根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;
和/或,根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述任一实施例所述的照明控制方法,该方法包括:
实时获取照明区域的图像信息;
根据所述图像信息确定待调光区域的位置;
根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;
和/或,根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种照明控制方法,其特征在于,用于控制照明装置,所述照明装置包括多个灯组,包括:
实时获取照明区域的图像信息;
根据所述图像信息确定待调光区域的位置;
根据所述待调光区域的位置确定会使所述待调光区域产生阴影的第一灯组,并调低所述第一灯组的亮度;和/或,
根据所述待调光区域的位置确定不会使所述待调光区域产生阴影的第二灯组,并调高所述第二灯组的亮度。
2.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,包括:
根据所述图像信息确定所述待调光区域是否存在阴影;
若所述待调光区域存在阴影,则调低所述第一灯组的亮度和/或调高所述第二灯组的亮度。
3.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,还包括:
控制与所述第一灯组对应的驱动装置驱动所述第一灯组向背离所述待调光区域的方向转动;和/或,控制与所述第二灯组对应的驱动装置驱动所述第二灯组朝向所述待调光区域的方向转动。
4.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,所述图像信息包括用户的人体图像信息,所述根据所述图像信息确定待调光区域,包括:
根据所述人体图像信息确定人眼位置以及人眼视觉方向;
根据所述人眼位置以及人眼视觉方向确定人眼在所述照明区域的视觉范围;
根据所述视觉范围确定所述待调光区域。
5.根据权利要求4所述的照明控制方法,其特征在于,所述待调光区域包括第一待调光区域和/或第二待调光区域,所述根据所述视觉范围确定所述待调光区域,包括:
根据所述人体图像信息确定位于所述视觉范围内的手部位置,根据所述手部位置和所述人眼位置,确定所述手部靠近所述人眼位置一侧的区域为所述第一待调光区域;和/或,
根据所述人体图像信息确定会在所述视觉范围内产生阴影的头部位置,根据所述头部位置和所述人眼视觉方向,确定所述头部沿所述人眼视觉方向在所述视觉范围内的投影区域为所述第二待调光区域。
6.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,还包括:
获取用户与所述照明装置之间的距离;
当所述距离大于第一预设距离并超过预设时间段时,控制所述照明装置关闭;
当所述距离小于第二预设距离时,控制多个所述照明装置逐渐亮起。
7.一种照明装置,其特征在于,包括:
照明模块,所述照明模块包括多个所述灯组,每一所述灯组的亮度单独可调;
检测模块,用于采集所述照明区域的环境图像信息;
控制模块,用于执行如权利要求1~6任一项所述的照明控制方法。
8.根据权利要求7所述的照明装置,其特征在于,所述检测模块包括雷达检测装置,所述雷达检测装置与所述照明模块通信连接。
9.根据权利要求7所述的照明装置,其特征在于,所述照明模块还包括多个驱动装置,多个所述驱动装置与多个所述灯组一一对应驱动连接,用于驱动所述灯组转动。
10.一种空调室内挂机,其特征在于,包括机壳和如权利要求7~9任一项所述的照明装置,多个所述灯组呈矩阵式分布于所述机壳的底部。
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