CN113259639B - Mems投影仪慢轴反射镜与输入视频帧速率的同步 - Google Patents

Abstract

实施例公开了MEMS投影仪慢轴反射镜与输入视频帧速率的同步。一种系统，包括反射镜控制器，该反射镜控制器用快轴驱动信号和慢轴驱动信号驱动投影仪的快轴反射镜和慢轴反射镜，以将准直光束以扫描图案反射到目标上。扫描图案包括迹线和回扫线，迹线使得在目标上显示输入视频流，回扫线操作以使慢轴反射镜返回到适当位置以开始扫描图案的下一帧。生成慢轴驱动信号以使扫描图案的每一帧中的迹线的数目在各帧之间保持恒定，但是修改慢轴驱动信号以通过逐帧地以非整数的数目改变扫描图案的每一帧中的回扫线的数目来将显示视频的相位和频率锁定到输入视频流的相位和频率。

Description

MEMS投影仪慢轴反射镜与输入视频帧速率的同步

技术领域

本申请涉及激光或准直光投影系统的领域，并且特别地，涉及用于调节双轴投影系统的慢轴的移动的技术和硬件，以便在目标上投影的视频图像将在频率和相位上跟随输入视频流的帧速率。

背景技术

某些激光扫描投影设备，例如晶片缺陷扫描仪、激光打印机、文档扫描仪、投影仪、增强/混合/虚拟显示器等，通常采用以直线路径扫描表面的准直激光束(其可以是组合激光束，例如由多个激光束形成的RGB+红外激光束)。这些设备采用一个或多个倾斜反射镜(例如，单个单轴反射镜、两个单轴反射镜或双轴反射镜)来偏转准直激光束以执行扫描。这些倾斜反射镜可以是或可以包括微机电系统(“MEMS”)设备。MEMS设备中使用的反射镜(本文中称为MEMS反射镜)的致动可以通过电磁、静电、压电和热电效应进行，具体取决于应用。

一种类型的公共MEMS反射镜包括定子和转子，其中转子或由转子承载的结构是反射的。用驱动信号驱动定子和/或转子，该驱动信号导致转子相对于定子振荡，从而改变入射光束在转子上的反射率角。通过在两个方位之间振荡转子，限定了反射镜的打开角，并且实现了光束在第一维度(例如，水平轴)上穿过表面的扫描。通过利用不振荡而是线性移动并且接收由第一反射镜的转子反射的激光的第二反射镜，实现了光束在第二维度(例如，垂直轴)上穿过表面的扫描。

通过将入射光束以足够的速率反射离开在第一维度上扫描的第一MEMS反射镜，反射到在第二维度上扫描的第二MEMS反射镜，并且从第二MEMS反射镜反射到目标上(或者通过将入射光束以足够的速率反射离开在第一维度和第二维度上都扫描的双轴MEMS反射镜反射到目标上)，二维图像帧被人眼感知。通过以足够的速率连续显示多个这样的图像帧，视频被人眼感知。

水平轴通常被称为“快轴”，因为负责沿着水平轴扫描入射光束的MEMS反射镜的移动以大于负责沿着垂直轴(通常被称为“慢轴”)扫描入射光束的MEMS反射镜的移动速率的速率移动。水平轴反射镜通常以谐振方式操作，而垂直轴反射镜通常以线性模式操作(尽管在某些设计中谐振是可能的)。应当理解，方位可以旋转，使得水平轴是慢轴，而垂直轴是快轴。

生成由MEMS反射镜反射的光束的光源以MEMS反射镜各自的扫描图案与MEMS反射镜的位置同步，并相应地被调制以显示该位置的适当颜色和强度。执行光源的这种同步和调制的硬件可以称为投影引擎。

已知，为了提供简单的投影引擎实现，每帧的投影线的数目(水平线的数目)保持恒定。然而，这意味着形成每一帧的时间(帧的投影频率)取决于快轴频率，快轴频率可随环境条件变化(因为MEMS反射镜的谐振频率可随环境条件变化)。因此，这在源视频数据与帧的投影的频率的同步方面提出了挑战，因为帧的投影的频率不保持恒定，而源视频数据的帧速率保持恒定。

图1中示出了解决这些问题的现有技术激光扫描投影仪10的示例。这里，视频输入接口11接收输入视频信号(例如，MPEG或其它形式的视频流)。可以看出，帧缓冲器14用于存储输入视频信号的多个顺序帧。帧缓冲控制器12与视频输入接口和投影引擎13协作，以保持帧缓冲器14中帧的充分前加载(front-loading)，使得所显示视频图像的帧速率与输入视频信号本身的帧速率解耦。这得以实现是因为帧缓冲器14用作FIFO缓冲器，并且投影引擎13基于帧缓冲器14的输出，而不是基于接收到的视频信号的帧，通过反射镜17的运动，针对来自光源15的光在目标上的扫描图案，适当地调制光源15。

该系统的一个缺点是帧缓冲器14昂贵，消耗功率，并且将延迟引入系统(例如，直到帧缓冲器14开始溢出，视频信号才开始显示)。

另一个缺点是使用帧缓冲器在输入视频信号和目标上显示的视频之间产生连续的相位漂移。通过查看图2，可以最好地理解这种相位漂移，图2示出了输入视频帧(每一帧标记为Tf视频)与所显示的输出视频(每一帧标记为Tf镜)之间的相位不匹配。

图3A至图3B所示为发生该相位不匹配的机制。每个图中示出的是一帧。在每一帧中，快轴反射镜的周期显示为Tr，从而图3A的帧的快轴的周期为Tr1，且图3B的帧的快轴的周期为Tr2。在每一帧中，慢轴反射镜的周期显示为Tf，从而图3A的帧的慢轴的周期为Tf1，且图3B的帧的慢轴的周期为Tf2。注意，慢轴周期Tf1和Tf2分别由N条迹线(形成视频内容的线)和M条回扫线(retrace line)或回描线(flyback line)(不显示视频内容，但用于定义垂直消隐周期的线)组成，并且N和M对于两个帧，实际上对于所有帧都相等。由于变化的环境条件，Tr2大于Tr1。由于Tf2和Tf1分别基于Tr2和Tr1，因此快轴帧速率Tr2和Tr1的这种差异产生慢轴帧速率Tf2和Tf1的差异。帧速率的这种变化会导致输入视频帧与所显示的输出视频之间的相位不匹配，如图2所示。

当用于显示单个视频图像时，这种相位不匹配不是很值得关注的问题。然而，当在双目系统(诸如虚拟现实或增强现实头戴式耳机)中使用两个这样的投影系统时，该相位不匹配成为一个关注的问题，因为这意味着由双目系统显示的两个视频图像将彼此在相位上漂移。这导致帧缓冲控制器12不时地丢弃或重复帧，这对于用户是容易注意到的。相位漂移还可能对双目系统的用户的眼睛造成劳损。

此外，增强现实、虚拟现实和混合现实应用在投影系统中需要短的延迟(约2至3毫秒)，因为在用户不断移动他或她的头部的同时虚拟对象被添加到场景中。当前的投影系统具有比所期望的短延迟更大的延迟。因此，即使使用单目系统而不是双目系统来避免相移问题，当前的投影系统仍然是不够的。

因此，需要在这方面进一步发展。

发明内容

在一个方面中，本文公开的系统包括：反射镜控制器，被配置为利用相应的快轴驱动信号和慢轴驱动信号驱动投影仪的快轴反射镜和慢轴反射镜，以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中，扫描图案包括迹线，该迹线总体上使得在目标上显示输入视频流，其中，扫描图案还包括回扫线，该回扫线操作以将慢轴反射镜返回到适当位置以开始扫描图案的下一帧；其中，反射镜控制器生成慢轴驱动信号，以使扫描图案的每一帧中的迹线的数目在各帧之间保持恒定；并且其中，反射镜控制器还被配置为修改慢轴驱动信号，以便通过在逐帧的基础上以非整数的数目改变扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来将所显示视频的相位和频率锁定到输入视频流的相位和频率。

在另一方面，本文公开的系统包括：第一相位检测器，被配置为接收输入视频流并输出输入视频流的相位；快轴驱动生成器，被配置为生成用于快轴反射镜的快轴驱动信号；慢轴驱动生成器，被配置为生成用于慢轴反射镜的慢轴驱动信号；第二相位检测器，被配置为接收慢轴驱动信号并输出慢轴驱动信号的相位；相位比较器，被配置为接收输入视频流的相位和慢轴驱动信号的相位，并将输入视频流的相位和慢轴驱动信号的相位之间的差输出；第一控制电路，被配置为基于输入视频流的相位与慢轴驱动信号的相位之间的差来生成第一控制信号；第一频率检测器，被配置为接收输入视频流并输出输入视频流的频率，输入视频流的频率指示输入视频流的帧速率；第二频率检测器，被配置为接收慢轴驱动信号并输出慢轴驱动信号的频率，慢轴驱动信号的频率指示所显示视频的帧速率；频率比较器，被配置为将输入视频流的频率与慢轴驱动信号的频率进行比较，并将输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差输出；以及第二控制电路，被配置为基于输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差生成第二控制信号；其中，快轴驱动生成器和慢轴驱动生成器协作以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中，扫描图案包括迹线，该迹线总体上使得在目标上显示输入视频流，其中，扫描图案还包括回扫线，该回扫线操作以将慢轴反射镜返回到适当位置以开始扫描图案的下一帧；并且其中，慢轴驱动生成器还被配置为基于第一控制信号和第二控制信号来修改慢轴驱动信号，以便通过在逐帧的基础上修改扫描图案的每一帧中的回扫线的数量来使所显示视频的相位和频率与输入视频流的相位和频率基本匹配。

附图说明

图1是利用帧缓冲器去耦输入视频信号和输出视频图像的帧速率的现有技术激光投影系统的框图。

图2是示出使用图1的系统时发生输入视频信号与输出视频图像之间的漂移相位的图。

图3A至图3B是示出发生图2所示的相位漂移的机制的帧。

图4是根据本公开的激光投影系统的第一实施方式的框图，该激光投影系统调节慢轴反射镜的移动，使得输出视频图像的帧速率将在频率和相位上跟随输入视频信号的帧速率。

图5是根据本公开的激光投影系统的第二实施方式的框图，该激光投影系统调节慢轴反射镜的移动，使得输出视频图像的帧速率将在频率和相位上跟随输入视频信号的帧速率。

图6是示出图4至图5的实施方式如何调整回扫线的数目以实现输出视频图像的帧速率和相位与输入视频信号的帧速率和相位直接对应的图。

图7A至图7B是示出如何通过调节慢轴反射镜的移动(调节回扫线的数目)来实现输出视频图像的帧速率和相位与输入视频信号的帧速率和相位之间的直接对应的帧。

图8是示出图4至图5的实施方式的输入视频信号和输出视频图像之间不存在相位漂移的图。

具体实施方式

以下公开使得本领域技术人员能够制造和使用本文公开的主题。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文描述的一般原理可应用于除以上详述的实施方式和应用之外的实施方式和应用。本公开并不旨在局限于所示的实施方式，而是被赋予与在本文中公开或建议的原理和特征一致的最宽范围。

在图4中示出了激光投影系统20的第一实施方式。这里，应用处理器21将视频流输出到投影引擎22，并且将针对视频流的帧同步信号输出到投影引擎22，投影引擎22将针对视频流的帧同步信号传递到反射镜控制器23。反射镜控制器23基于从MEMS反射镜25接收的反射镜反馈信号(反射镜感测信号)，并基于帧同步信号，生成针对MEMS反射镜25的反射镜驱动信号；作为替代方案，反射镜控制器23可基于反射镜驱动信号和帧同步信号生成针对MEMS反射镜25的反射镜驱动信号。MEMS反射镜25将由激光源24发射的经调制的RGB激光反射到目标26上，以引起视频流的显示。投影引擎22基于视频流和RGB激光在目标26上的当前位置来确定由激光源24发射的经调制的RGB激光的适当像素数据(颜色和强度)。

视频流由应用处理器21生成，其中假设目标26上的显示区域中的扫描线的数目将保持恒定。反射镜控制器23驱动MEMS反射镜25，使得显示区域中的快轴半循环的数目为整数且恒定(例如，使得迹线的数目不改变)。然而，反射镜控制器23根据帧同步信号检测视频流的相位和帧速率，并且根据从MEMS反射镜25接收的反射镜反馈信号检测MEMS反射镜25(单独的快轴反射镜，或者单独的慢轴反射镜，或者快轴反射镜和慢轴反射镜两者)的相位。因此，反射镜控制器23确定视频流与MEMS反射镜25之一(诸如慢轴反射镜)之间的相位差，并且改变空白时段中的快轴半循环的数目(改变回描线或回扫线的数目)，以便调整回扫时间。这种调整可以是以非整数来改变快轴半循环的数目(回描线或回扫线的数目)，或者可以是以整数来改变快轴半循环的数目(回描线或回扫线的数目)。这允许逐帧地精确调整回扫时间，从而实现输出视频图像的帧速率和相位与视频流的帧速率和相位之间的直接对应和同步。注意，在某些情况下，该调整可以是仅以非整数的数目而不是整数的数目改变快轴半循环的数目(回描线或回扫线的数目)，以便例如将回扫线的数目从6调整为4.5。

还要注意，在整个过程中，显示区域中的迹线的数目(快轴半循环的数目)保持不变。因此，简单地说，反射镜控制器23保持迹线的数目恒定，同时基于上述检测到的相位不匹配改变回扫线的数目(例如以非整数量)，从而实现输出视频图像的帧速率和相位与视频流的帧速率和相位之间的直接对应和同步。

这可从图6中看出，图6示出了三个不同帧的慢轴循环时间和快轴半循环(回扫线)的数目。可以看出，随着慢轴循环时间增加(频率减少)，回扫线(快轴半循环)的数目以及因此消隐时间减少。注意，在所示的三个帧中，快轴迹线(迹线)的数目保持恒定为N，而回扫线的数目从K到L到M变化；K，L和M可以相差非整数量。

这在示出两个帧的图7A至图7B中也可以看出。在每一帧中，快轴反射镜的周期显示为Tr，从而图7A的帧的快轴的周期为Tr1，且图7B的帧的快轴的周期为Tr2。在每一帧中，慢轴反射镜的周期显示为Tf，从而图7A的帧的慢轴的周期为Tf1，且图7B的帧的慢轴的周期为Tf2。慢轴周期Tf1和Tf2均由N条迹线(如所解释的，形成视频内容的线)组成，并包括相应的回扫次数M和K。可以看出，为了保持Tf1等于Tf2，与图7B的回扫次数K相比，图7A的帧的回扫次数M减小，这意味着图7B的帧比图7A的帧具有更多的回扫线，且该差是非整数差。特别地，图7A的帧有7条回扫线，而图7B的帧有10.5条回扫线。

如图8所示，输入视频帧(每一帧标记为Tf视频)和所显示的输出视频(每一帧标记为Tf镜)之间没有相位不匹配。注意，对于每一帧，迹线的数目保持恒定为M(意味着每一帧具有相同的迹线数目)，但是回扫线的数目改变，例如，第一帧具有K1条回扫线，第二帧具有K2条回扫线，第三帧具有K3条回扫线，等等。K1、K2、K3…K7可以相差非整数量。

值得重复的是，迹线是那些用于显示视频数据的线，而回扫线是那些不显示视频数据的线，其存在是为了产生消隐时间，在该消隐时间期间，MEMS反射镜25返回到它们的起始点以开始显示新的视频帧。显示视频数据的线不是回扫线，并且不显示视频数据且不创建消隐时间的线不是迹线。

在图5中示出了激光扫描投影仪30的第二实施方式。激光扫描投影仪包括投影引擎44，该投影引擎44接收输入视频流，并且根据输入视频流适当地以调制方式驱动光源45，使得光源45朝快轴反射镜43和慢轴反射镜40输出RGB激光，快轴反射镜43和慢轴反射镜40当以扫描图案在目标上扫描时，显示输入视频流。

相位检测器31和帧速率检测器32都接收输入视频流。相位检测器31将视频流的相位输出到相位比较器33，并且帧速率检测器32将视频流的帧速率输出到速率比较器34。慢轴驱动生成器36生成用于慢轴反射镜40的慢轴驱动信号，该慢轴驱动信号也由频率检测器39和相位检测器37接收。相位检测器37接收慢轴驱动信号，并将慢轴驱动信号的相位输出到相位比较器33。相位比较器33将视频流的相位与慢轴反射镜40的相位之间的差输出到PID(比例-积分-微分)电路38，PID电路38向慢轴驱动生成器36提供控制输出(示为“更新相位”，因为它最终用于更新慢轴驱动信号的相位)。

频率检测器39将慢轴驱动信号的频率输出到速率比较器34，速率比较器34将视频流的频率(帧速率)与慢轴反射镜40的频率(相当于帧速率)之间的差输出到PID(比例-积分-微分)电路35，PID电路35将控制输出(示为“更新线的数目”，因为它最终用于更新绘制的回扫线的数目)提供给慢轴驱动生成器36。从所接收的两个控制输出中，慢轴生成器36修改慢轴驱动信号，以便通过在逐帧的基础上以诸如非整数的数目修改回扫线的数目，将输出视频图像的相位和频率(帧速率)锁定到输入视频流的帧速率和相位，同时在输出视频图像的各个帧上保持迹线的数目恒定。注意，上述相位和频率检测以及PID电路35和38的操作是连续地或逐帧地执行的。

从图5可以观察到，快轴反射镜43通过单独的电路装置与慢轴反射镜40同步地操作。特别地，快轴反射镜谐振频率控制器41向快轴驱动生成器42输出控制信号，快轴驱动生成器42生成用于快轴反射镜43的驱动信号。快轴反射镜43将快轴反射镜反馈信号输出到快轴反射镜谐振频率控制器41作为反馈，快轴反射镜谐振频率控制器41使用该反馈信号来修改到快轴驱动生成器42的控制信号，以将用于快轴反射镜43的驱动信号的频率锁定到快轴反射镜43的谐振频率。

虽然已经针对有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设想不脱离如本文所公开的本公开的范围的其它实施方式。因此，本公开的范围将仅由所附权利要求书限制。

Claims (12)

1.一种激光投影系统，包括：

反射镜控制器，被配置为利用相应的快轴驱动信号和慢轴驱动信号驱动投影仪的快轴反射镜和慢轴反射镜，以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中所述扫描图案包括迹线，所述迹线总体上使得在所述目标上显示输入视频流，其中所述扫描图案还包括回扫线，所述回扫线操作以将所述慢轴反射镜返回到适当位置，以开始所述扫描图案的下一帧；

其中所述反射镜控制器生成所述慢轴驱动信号，以使所述扫描图案的每一帧中的迹线的数目在各帧之间保持恒定；并且

其中所述反射镜控制器还被配置为：修改所述慢轴驱动信号，以便通过逐帧地以非整数的数目改变所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来将所显示视频的相位和频率锁定到所述输入视频流的相位和频率；

其中所述反射镜控制器还被配置为：

检测所述输入视频流的相位和频率；

检测所述慢轴驱动信号的相位和频率；

将所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率进行比较；以及

基于所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率的比较，确定所述非整数的数目，给定帧的回扫线的数目是以所述非整数的数目被修改的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述反射镜控制器通过检测所述输入视频流的帧同步信号的相位和频率，来检测所述输入视频流的相位和频率。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：光源，被配置为生成所述准直光束；以及投影引擎，被配置为基于所述输入视频流控制所述光源以调制所述准直光束，以实现与所述扫描图案期间所述目标上的所述准直光束的位置和所述输入视频流的部分的对应。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述快轴反射镜是由所述反射镜控制器以共振方式驱动的第一MEMS反射镜；并且其中所述慢轴反射镜是由所述反射镜控制器以线性模式驱动的第二MEMS。

5.一种激光投影系统，包括：

第一相位检测器，被配置为接收输入视频流，并且输出所述输入视频流的相位；

快轴驱动生成器，被配置为生成用于快轴反射镜的快轴驱动信号；

慢轴驱动生成器，被配置为生成用于慢轴反射镜的慢轴驱动信号；

第二相位检测器，被配置为接收所述慢轴驱动信号，并且输出所述慢轴驱动信号的相位；

相位比较器，被配置为接收所述输入视频流的相位和所述慢轴驱动信号的相位，并且输出所述输入视频流的相位和所述慢轴驱动信号的相位之间的差；

第一控制电路，被配置为基于所述输入视频流的相位与所述慢轴驱动信号的相位之间的差，来生成第一控制信号；

第一频率检测器，被配置为接收所述输入视频流，并且输出所述输入视频流的频率，所述输入视频流的频率指示所述输入视频流的帧速率；

第二频率检测器，被配置为接收所述慢轴驱动信号，并且输出所述慢轴驱动信号的频率，所述慢轴驱动信号的频率指示所显示视频的帧速率；

频率比较器，被配置为将所述输入视频流的频率与所述慢轴驱动信号的频率进行比较，并且输出所述输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差；以及

第二控制电路，被配置为基于所述输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差，来生成第二控制信号；

其中所述快轴驱动生成器和所述慢轴驱动生成器协作以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中所述扫描图案包括迹线，所述迹线总体上使得在所述目标上显示所述输入视频流，其中所述扫描图案还包括回扫线，所述回扫线操作以将所述慢轴反射镜返回到适当位置，以开始所述扫描图案的下一帧；并且

其中所述慢轴驱动生成器还被配置为基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来修改所述慢轴驱动信号，以便通过逐帧地修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来使所显示视频的相位和频率与所述输入视频流的相位和频率基本匹配；

其中所述慢轴驱动生成器通过以非整数的数目修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来修改所述慢轴驱动信号；其中所述非整数的数目是基于所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率的比较而被确定的，给定帧的回扫线的数目是以所述非整数的数目被修改的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述慢轴驱动生成器通过以整数的数目修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来修改所述慢轴驱动信号。

7.根据权利要求5所述的系统，还包括：光源，被配置为生成所述准直光束；以及投影引擎，被配置为基于所述输入视频流来控制所述光源以调制所述准直光束，以实现与所述扫描图案期间所述目标上的所述准直光束的位置和所述输入视频流的部分的对应。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一控制电路包括第一比例积分微分控制器；并且其中所述第二控制电路包括第二比例积分微分控制器。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述快轴反射镜是由所述快轴驱动生成器以共振方式驱动的第一MEMS反射镜；并且其中所述慢轴反射镜是由所述慢轴驱动生成器以线性模式驱动的第二MEMS。

10.一种在目标上显示输入视频流的方法：

生成准直光束；

驱动快轴反射镜和慢轴反射镜，以将所述准直光束以扫描图案反射到目标上，其中所述扫描图案包括迹线，所述迹线总体上使得在所述目标上显示所述输入视频流，其中所述扫描图案还包括回扫线，所述回扫线操作以将所述慢轴反射镜返回到适当位置，以开始所述扫描图案的下一帧；

修改所述慢轴反射镜的驱动，以便通过逐帧地以非整数的数目修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来将所显示视频的相位和频率锁定到所述输入视频流的相位和频率；以及

检测所述输入视频流的相位和频率，检测所述慢轴反射镜的驱动的相位和频率，以及将所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴反射镜的驱动的相位和频率相比较，以便于确定针对所述扫描图案中的每一帧的所述非整数的数目。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：使所述扫描图案的每一帧中的所述迹线的数目在各帧之间保持恒定。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：调制所述准直光束，以实现与所述扫描图案期间所述目标上的所述准直光束的位置和所述输入视频流的部分的对应。

Images