CN113258822A - 振动马达及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种振动马达及电子设备，属于通信设备领域，振动马达包括安装件、质量块、变形件和振动组件，所述变形件的相背两端均固定于所述安装件，且所述变形件与所述安装件间隔设置；所述振动组件包括第一压电结构件，所述第一压电结构件贴设于所述变形件的表面，且所述变形件与所述质量块配合，在所述第一压电结构件通电的情况下，所述第一压电结构件在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换，以带动所述变形件产生弯曲变形，且带动所述质量块在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换。上述技术方案公开的振动马达不会对电子设备周围的器件和电路产生干扰，从而不会对电子设备的可靠性产生不利影响。

Description

振动马达及电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种振动马达及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的技术被应用至电子设备中。例如，为了提升电子设备的防尘防水性能，可以将电子设备中的实体按键更换为虚拟按键，且通过配置振动马达，使按压虚拟按键时仍能具备实体按键的按压震感。目前的振动马达通常借助电磁驱动的方式驱动质量块往复运动，在振动马达应用至电子设备中时，振动马达产生的磁场和电场会对电子设备周围的器件和电路产生干扰，这会对电子设备的可靠性产生不利影响。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种振动马达及电子设备，以解决因目前的振动马达产生的磁场和电场会对电子设备周围的器件和电路产生干扰，会对电子设备的可靠性产生不利影响的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例公开一种振动马达，其包括安装件、质量块、变形件和振动组件，所述变形件的相背两端均固定于所述安装件，且所述变形件与所述安装件间隔设置；

所述振动组件包括第一压电结构件，所述第一压电结构件贴设于所述变形件的表面，且所述变形件与所述质量块配合，在所述第一压电结构件通电的情况下，所述第一压电结构件在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换，以带动所述变形件产生弯曲变形，且带动所述质量块在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换。

第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，其包括上述振动马达。

本申请实施例提供一种振动马达和电子设备，振动马达包括安装件和安装于安装件上的质量块、变形件和振动组件，变形件的相背两端固定在安装件上，且变形件与安装件间隔设置，以保证变形件能够相对安装件正常产生形变。振动组件包括第一压电结构件，第一压电结构件贴设在变形件的表面，且变形件与质量块配合；第一压电结构件在通电状态下能够在靠近安装件运动和背离安装件运动之间相互切换，且通过带动变形件产生弯曲变形，进而驱动质量块在靠近安装件运动和背离安装件运动之间相互切换，从而使振动马达能够提供振动作用。由于上述振动马达中并未设置磁性件，从而在该振动马达应用至电子设备中时，不会产生磁场而对电子设备周围的器件和电路产生干扰，从而保证电子设备具有较高的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的振动马达的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的振动马达中部分结构的爆炸图；

图3为本申请实施例公开的振动马达中振动组件处于通电状态的一种示意图；

图4为本申请实施例公开的振动马达中振动组件处于通电状态的另一种示意图；

图5为本申请实施例公开的振动马达中振动组件工作时的一种状态示意图；

图6为本申请实施例公开的振动马达中振动组件工作时的另一种状态示意图；

图7为本申请实施例公开的振动马达之间的一种装配图；

图8为本申请实施例公开的振动马达之间的另一种装配图；

图9为本申请实施例公开的振动马达之间的再一种装配图。

附图标记说明：

10-振动马达、

100-安装件、

200-质量块、210-避让面、

310-变形件、320-连接件、

400-振动组件、410-第一压电结构件、420-第二压电结构件、430-胶层、

510-导线、520-线路板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构及电子设备进行详细地说明。

如图1至图9所示，本申请实施例公开一种振动马达10和电子设备，振动马达10包括安装件100、质量块200、变形件310和振动组件400，振动马达10可以应用在电子设备中。

其中，安装件100为振动马达10的基础结构，其可以为振动马达10中的其他部件提供安装基础作用，安装件100可以采用塑料或金属等结构强度相对较大的材料制成，安装件100的形状和尺寸可以根据实际需求确定，此处不作限定。可选地，安装件100为板状结构件，振动马达10中的其他结构件均可以设置在安装件100的同一侧。

变形件310具备变形能力，其可以为塑料或金属等材料制成的板状结构件，保证变形件310具备较强的结构强度的同时，还具备较好的变形能力。变形件310的厚度等尺寸可以根据实际需求确定，此处不作限定。变形件310可以采用螺钉等连接件连接或焊接等方式，使自身的相背两端均固定在安装件100上；并且，变形件310与安装件100间隔设置，从而保证变形件310在变形过程中不会与安装件100相互干涉。至于变形件310与安装件100之间的间距，可以根据实际情况确定，此处不作限定。

质量块200为振动马达10中用以提升振动效果的器件，质量块200可以采用金属等密度相对较大的材料制成。更具体地，质量块200可以采用钨合金制成，以进一步保证质量块200可以提供较好的惯性作用。质量块200的具体形状、尺寸和重量等参数均可以根据振动马达10的设计需求等灵活确定，此处不作限定。

振动组件400为振动马达10中用以提供振动作用的器件，通过使质量块200与振动组件400直接或间接连接，可以使振动组件400带动质量块200一并振动，进而保证振动马达10具有更好的振动效果。具体地，振动组件可以通过其第一压电结构件410直接与质量块200连接，或者，第一压电结构件410亦可以通过变形件310间接地与质量块200连接，质量块200和第一压电结构件410整体沿按变形件310的厚度方向分布。需要说明的是，变形件310的厚度方向可以为图1中第一压电结构件410与变形件310的层叠方向。

更具体地，可以使质量块200的轴线和振动组件400的轴线重合，在这种情况下，可以进一步提升振动组件400与质量块200之间的配合可靠性，进而提升振动组件400的振动效果。其中，具体可以使质量块200和振动组件400中用以提供驱动作用的部件的轴线重合，实现质量块200和振动组件400的轴线重合的目的。

并且，在布设质量块200和振动组件400的过程中，可以使质量块200位于振动组件400靠近安装件100的一侧，也可以使质量块200位于振动组件400背离安装件100的一侧。为了扩大振动组件400和振动幅度，且防止质量块200与安装件100干涉而对振动组件400的振动过程产生不利影响，如图1所示，可以使质量块200位于振动组件400靠近安装件100的一侧。

如图1所示，振动组件400包括第一压电结构件410，第一压电结构件410具体可以为压电陶瓷。更具体地，压电陶瓷可以为钛酸钡压电陶瓷或锆钛酸铅压电陶瓷。通过连接件连接等方式，可以使第一压电结构件410贴合安装在变形件310的表面，从而使得变形件310能够随第一压电结构件410的变形而变形。变形件310与质量块200配合，如上所述，可以使变形件310直接与质量块200相互连接，或者，第一压电结构件410和质量块200之间还可以设置有其他结构件，以通过前述其他结构件间接地连接变形件310和质量块200，这均可以保证变形件310在变形过程中能够带动质量块200运动。

第一压电结构件410在通电的情况下能够产生运动动作，且通过改变通入第一压电结构件410内的电流的方向，可以使第一压电结构件410分别产生方向相反的运动动作。具体来说，在第一压电结构件410通电的情况下，如图3和图4所示，由于第一压电结构件410与变形件310相互贴合，使得第一压电结构件410在通电状态下，无法自中心向四周扩张，也无法自四周向中间收缩，进而使得第一压电结构件410只能产生弯曲变形；并且，在第一压电结构件410中通入的电流的方向不同的情况下，第一压电结构件410的弯曲变形方向亦不同，通过改变通入第一压电结构件410内的电流方向，使得第一压电结构件410能够在两种变形状态之间相互切换。也即，在第一压电结构件410中通入的电流方向发生改变的情况下，第一压电结构件410能够在靠近安装件100运动和背离安装件100运动这两种运动状态之间相互切换。

进一步地，由于第一压电结构件410与变形件310贴合，进而第一压电结构件410的变形亦可以使变形件310相应弯曲变形，且由于变形件310的相背两端固定在安装件100上，使得变形件310的中间部分处产生变形，且变形件310的变形形式具体为产生变形的部分在靠近安装件100运动靠近和背离安装件100运动之间相互切换，从而带动与变形件310连接的质量块200在靠近安装件100运动和背离安装件100运动之间相互切换，保证振动组件400能够使整个振动马达10产生振动效果。

更具体地，可以通过向第一压电结构件410通入交流电的方式，较为容易地反复改变第一压电结构件410的变形方向，从而使第一压电结构件410能够在两种变形状态之间切换，以通过变形件310带动质量块200做往复运动。另外，在第一压电结构件410中通入不同频率的电流的情况下，第一压电结构件410产生的变形幅度和频率等参数亦可以被相应改变。

本申请实施例提供一种振动马达10和电子设备，振动马达10包括安装件100和安装于安装件100上的质量块200、变形件310和振动组件400，变形件310的相背两端固定在安装件100上，且变形件310与安装件100间隔设置，以保证变形件310能够相对安装件100正常产生形变。振动组件400包括第一压电结构件410，第一压电结构件410贴设在变形件310的表面，且变形件310与质量块200配合；第一压电结构件410在通电状态下能够在靠近安装件100运动和背离安装件100运动之间相互切换，且通过带动变形件310产生弯曲变形，进而驱动质量块200在靠近安装件100运动和背离安装件100运动之间相互切换，从而使振动马达10能够提供振动作用。由于上述振动马达10中并未设置磁性件，从而在该振动马达10应用至电子设备中时，不会产生磁场而对电子设备周围的器件和电路产生干扰，从而保证电子设备具有较高的可靠性。

进一步地，如图2所示，振动组件400还可以包括第二压电结构件420，且使第一压电结构件410和第二压电结构件420的极性相同，第一压电结构件410贴设在变形件310的一侧，第二压电结构件420贴设在变形件310的另一侧，质量块200与第一压电结构件410和第二压电结构件420中的一者连接。并且，如上所述，质量块200可以位于振动组件400背离安装件100的一侧，可选地，如图1所示，第一压电结构件410可以设置在变形件310背离安装件100的一侧，对应的，质量块200连接在第一压电结构件410背离变形件310的一侧，第二压电结构件420连接在变形件310朝向安装件100的一侧。

具体地，可以使第一压电结构件410和第二压电结构件420的材料、形状和尺寸等参数对应相同。具体来说，如图3所示，可以使第一压电结构件410和第二压电结构件420在变形件310的厚度方向上的投影重合，这可以降低振动组件400的备件难度，且在第一压电结构件410和第二压电结构件420的参数相同的情况下，当向二者中通入大小相同的电流时，可以进一步保证振动马达10具有更高的振动稳定性和一致性。

更具体地，如图3和图4所示，可以通过使第一压电结构件410靠近变形件310的一端，以及第二压电结构件420靠近变形件310的一端接入极性相同的电极，且使第一压电结构件410背离变形件310的一端，以及第二压电结构件420背离变形件310的一端接入极性相同的电极，达到使第一压电结构件410和第二压电结构件420的极性相同的目的，进而保证位于变形件310相背两侧的第一压电结构件410和第二压电结构件420的变形方向相同，以在二者的共同作用下，进一步提升变形件310的变形量大小和变形稳定性。

在组装振动组件400的过程中，第一压电结构件410和第二压电结构件420均可以通过连接件连接等方式安装在变形件310上，且通过使三者均为相对规整的结构，可以保证第一压电结构件410和第二压电结构件420能够贴合在变形件310上。并且，通过导线510和线路板520等电连接件，可以将第一压电结构件410和第二压电结构件420一并连接在电源上，且使第一压电结构件410和第二压电结构件420的极性相同。

在本申请的另一实施例中，变形件310为金属结构件，在这种情况下，第一压电结构件410和第二压电结构件420均可以直接与变形件310电性连接，且借助变形件310与电源连接，可以同时为第一压电结构件410和第二压电结构件420供电，这可以降低第一压电结构件410和第二压电结构件420的接电难度，且可以保证第一压电结构件410和第二压电结构件420的极性相同。

具体地，变形件310可以为金属板状结构，变形件310的相背两端可以通过连接件320固定安装在安装件100上，保证变形件310与安装件100之间具有较高的连接可靠性。第一压电结构件410和第二压电结构件420均可以通过接触的方式与变形件310形成电性连接关系。当然，亦可以通过在变形件310的相背两侧设置导线或者金属触点等方式，提升变形件310与第一压电结构件410和第二压电结构件420之间电性连接关系的可靠性。

可选地，在本申请的另一实施例中，第一压电结构件410和第二压电结构件420均可以粘接固定于变形件310。具体地，如图2所示，第一压电结构件410和变形件310之间通过胶层430连接，第二压电结构件420和变形件310之间亦可以通过胶层430连接。在采用上述技术方案的情况下，可以进一步提升第一压电结构件410和第二压电结构件420与变形件310之间的贴合效果，保证第一压电结构件410和第二压电结构件420带动变形件310变形的可靠性和稳定性，还可以在一定程度上提升变形件310的变形幅度，进而提升振动马达10的振动效果。

另外，如上所述，在变形件310为导电结构件的情况下，第一压电结构件410和第二压电结构件420均可以与变形件310电性连接，在这种情况下，可以通过导电胶将第一压电结构件410和第二压电结构件420粘接固定在变形件310的相背两侧，从而在保证第一压电结构件410和第二压电结构件420均与变形件310形成可靠的连接关系的同时，还可以保证第一压电结构件410和第二压电结构件420均能够与变形件310形成电性连接关系。

可选地，如图2所示，在本申请实施例公开的振动马达10中，沿变形件310相背两端的分布方向，可以使第一压电结构件410的相背两端均与对应的连接件320相互间隔。由于变形件310通过连接件320与安装件100连接，在采用上述技术方案的情况下，当第一压电结构件410处于通电状态且产生变形时，可以尽量防止出现第一压电结构件410与连接件320相互干涉的情况，且可以大幅降低连接件320与安装件100之间的固定关系对第一压电结构件410变形产生的不利影响，保证第一压电结构件410能够正常进行变形动作，提升第一压电结构件410的工作可靠性。

具体地，第一压电结构件410的相背两端与对应的连接件320之间的间距可以根据实际需求确定，此处不作限定。当然，为了使第一压电结构件410具有更强的变形能力，在保证第一压电结构件410与连接件320不会相互干涉的情况下，可以使第一压电结构件410尽可能地向靠近对应的连接件320所在的位置延伸，以扩大第一压电结构件410的尺寸，提升第一压电结构件410的变形能力。

更具体地，如图2所示，在变形件310相对两端的分布方向上，可以使第一压电结构件410居中设置在变形件310上，从而使第一压电结构件410的变形作用尽可能多地作用在变形件310中更容易产生变形动作的中间部分上，进一步提升变形件310的变形能力，且提升振动马达10的振动效果。

如上所述，变形件310的相背两端均固定在安装件100上，在第一压电结构件410通电时，第一压电结构件410能够带动变形件310一并产生变形，且变形的形式具体为第一压电结构件410和变形件310各自的中间部分在向靠近安装件100运动和背离安装件100运动两种状态之间相互切换。

如上所述，且如图2所示，第一压电结构件410可以位于变形件310背离安装件100的一侧，质量块200固定于第一压电结构件410背离变形件310的一侧，在这种情况下，质量块200通过第一压电结构件410与变形件310连接。基于此，进一步地，如图1所示，可以使质量块200具有贴合面和避让面210，贴合面与第一压电结构件410贴合，且可以通过粘接等方式，使质量块200的贴合面固定连接在第一压电结构件410的表面。避让面210连接在贴合面背离第一压电结构件410的一侧，且避让面210为扩口面，避让面210的扩口背离第一压电结构件410。具体地，避让面210的尺寸等参数可以根据第一压电结构件410的变形设计参数确定，此处不作限定。

在采用上述技术方案的情况下，当第一压电结构件410向靠近安装件100运动的方向产生弯曲变形时，如图6所示，避让面210可以为第一压电结构件410提供让位空间，从而尽量降低质量块200干涉第一压电结构件410产生变形的概率，提升第一压电结构件410的变形能力，进而提升振动组件400的振动幅度。

基于上述任一实施例提供的振动马达10，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括上述任一振动马达10，当然，电子设备中还包括主板、显示屏和电池等器件，考虑文本简洁，此处不再详细介绍。

进一步地，电子设备包括至少两个上述振动马达10，且各振动马达10中的第一压电结构件410和变形件310的层叠方向相异。也就是说，不同的振动马达10可以以不同的朝向或方位安装至电子设备中，从而使电子设备具备以多个方向为轴的振动能力，进一步提升电子设备的振动效果，从而提升用户体验。如图7所示，两个振动马达10在电子设备中的振动方向可以分别为Z向和X向，如图8所示，两个振动马达10的振动方向可以分别为Z向和Y向；当然，振动马达10还可以倾斜地安装在电子设备中，如图9所示，两个振动马达10的振动方向分别为Z向和XY向，也即，通过单个振动马达10，即可为电子设备提供至少两个方向上的振动效果，这可以进一步提升振动马达10的振动效果，提升用户体验。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种振动马达，其特征在于，包括安装件、质量块、变形件和振动组件，所述变形件的相背两端均固定于所述安装件，且所述变形件与所述安装件间隔设置；

所述振动组件包括第一压电结构件，所述第一压电结构件贴设于所述变形件的表面，且所述变形件与所述质量块配合，在所述第一压电结构件通电的情况下，所述第一压电结构件在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换，以带动所述变形件产生弯曲变形，且带动所述质量块在靠近所述安装件运动和背离所述安装件运动之间相互切换。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动组件还包括第二压电结构件，所述第一压电结构件和所述第二压电结构件的极性相同，所述第一压电结构件贴设于所述变形件的一侧，所述第二压电结构件贴设于所述变形件的另一侧。

3.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述变形件为金属结构件，所述第一压电结构件和所述第二压电结构件均与所述变形件电性连接，所述变形件配置为与电源连接。

4.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述第一压电结构件和所述第二压电结构件在所述变形件的厚度方向上的投影重合。

5.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述第一压电结构件和所述第二压电结构件均粘接固定于所述变形件。

6.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述变形件的相背两端均通过连接件与所述安装件连接，在所述变形件中相背两端的分布方向上，所述第一压电结构件的相背两端均与对应的所述连接件相互间隔。

7.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述第一压电结构件位于所述变形件背离所述安装件的一侧，所述质量块固定于所述第一压电结构件背离所述变形件的一侧。

8.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，所述质量块具有贴合面和避让面，所述贴合面与所述第一压电结构件贴合，所述避让面连接于所述贴合面背离所述第一压电结构件的一侧，所述避让面为扩口面，且所述避让面的扩口背离所述第一压电结构件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的振动马达。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少两个所述振动马达，各所述振动马达中的所述第一压电结构件和所述变形件的层叠方向相异。

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